CN108607815A - 检测装置和带有检测装置的发动机连杆分选设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种检测装置和带有检测装置的发动机连杆分选设备，采用杠杆原理和重量比对的原理设计了所述检测装置以提升所述发动机连杆的检测工序的生产效率，其中通过所述检测装置比较发动机连杆的临界值重量，并减少检测失误情形发生。

Description

检测装置和带有检测装置的发动机连杆分选设备

技术领域

本发明属于发动机连杆的称重检测领域，尤其涉及检测装置和带有检测装置的发动机连杆分选设备及其分选方法。

背景技术

连杆是汽车发动机内的重要零件，由于动平衡的要求，需要严格控制其重量，进而控制合格的连杆的重量在临界值之内。随着市场发展及细分需求的出现，当前连杆对重量有较高的组别要求，所以需要称重不同重量的连杆，常见是采用皮带秤，通过皮带将物体传输到秤上面，然后由秤对物体和皮带同时进行称重，得到的数据包含皮带和物体的共同重量，减去皮带的重量就知道物体的重量，由于皮带是以环形方式包裹秤的，皮带的质量不能绝对均匀分布，这样影响了称重物体实际重量的正确性、准确性。另外一种方式是将连杆直接放到电子秤上进行重量检测，由于对负重和超重连杆需要进行逐一分选称重，电子秤经常需要校对，导致这种方案人工操作起来比较繁琐，不利于快速得出称重结果，有时候工人忽视校对，引起重量检测的不准确。还有采取抽样检测的方式对连杆的重量进行检测，其仅能一定程度的表达批量生产的产品合格率，难以对每一个连杆的重量进行监测。

为了解决这一问题，较大规模的汽车制造企业往往自行设计制造专用测量装置，装置的结构较为复杂且成本往往在万元左右；较小的制造企业由于技术力量的限制而难以自制，只能高价采购。中国专利公开号CN105537138A公开了发动机连杆重量同步检测装置，其包括有设置在检测平台内部的压力传感器，以及设置在检测平台外部的数显装置，压力传感器与数显装置彼此间采用电性连接，当发动机连杆位于检测平台上时，检测平台中的重量检测装置对于发动机连杆的重量进行检测，并将其重量数据与标准重量数据相比较，如若发动机连杆的重量符合标准，则通过下料平台之中的移料机械手将其传输至后续工艺设备之中，如若发动机连杆的重量不符合标准，则将其夹持至回收容器内。但是连杆一个型号一个标准,可以在450g--470g临界值范围内，也有在430-460g临界值范围内，也有在2000g-2100g 临界值范围内，估计有几千种类。现有的检测装置只能将重量数据与标准重量数据进行比较而忽视了临界值两端数值，本发明能自动检测出在临界值范围内的发动机连杆，并分拣合格产品。

发明内容

本发明的一个目的在于提供检测装置和带有检测装置的发动机连杆分选设备，采用杠杆原理和重量比对的原理设计了所述检测装置以提升所述发动机连杆的检测工序的生产效率，其中所述发动机连杆重量检测方法通过所述检测装置比较发动机连杆的临界值重量，并减少检测失误情形发生。

本发明的一个目的在于提供检测装置和带有检测装置的发动机连杆分选设备，其中所述检测装置包括一标准托盘和一被测物托盘，所述标准物托盘分别以重量合格的上限或下限数值的连杆或砝码为对比物，当待测的发动机连杆放置于所述被测物托盘时，所述标准物托盘和所述被测物托盘能够自动地对被测发动机连杆和标准物的重量进行比对。

本发明的一个目的在于提供检测装置和带有检测装置的发动机连杆分选设备，其中所述检测装置包括一导电元件和一检测单元，所述导电元件的被设置于所述被测物托盘相邻地位置并形成检测区域，所述检测单元的正极连接于所述导电单元，负极连接于所述被测物托盘，当所述导电元件通过接触到所述被测物托盘而与所述检测单元形成通路，所述检测单元产生电信号；当所述导电元件与所述被测物托盘之间有间隙时无法形成通路，所述检测单元无法生成电信号，从而在后续根据所述电信号判断发动机连杆的重量是否超过临界值。

本发明的一个目的在于提供检测装置和带有检测装置的发动机连杆分选设备，其中发动机连杆分选设备具有两台检测装置，一所述检测装置的所述标准物托盘被放置负重临界点的连杆或砝码以用于负重连杆的检测，所述导电元件被相邻地设置于所述被测物托盘的下方并在托盘处于水平位置时刚好接触；另一所述检测装置的所述标准物托盘被放置超重临界点的连杆或砝码以用于超重连杆的检测，所述导电元件被相邻地设置于所述被测物托盘的上方并在托盘处于水平位置时刚好接触。

本发明的一个目的在于提供检测装置和带有检测装置的发动机连杆分选设备，其中所述导电元件被固定于一固定架，所述固定架以保证所述导电元件在所述被测物托盘处于水平位置时刚好接触，并且不管所述导电元件被相邻地设置于所述被测物托盘的下方或者上方，所述固定架得以固定所述导电元件不因所述被测物托盘的撞击而脱落。

本发明的一个目的在于提供检测装置和带有检测装置的发动机连杆分选设备，其中所述检测装置包括一杠杆机构，所述标准物托盘被设置于所述杠杆机构的一端，所述被测物托盘被设置于所述杠杆机构的另一端；所述杠杆机构还包括一转轴和一杠杆，所述转轴设置于所述杠杆的中间位置，当所述杠杆两端托盘承载的重量不一致时，打破所述杠杆的平衡性，所述杠杆绕着所述转轴旋转摆动。

本发明的一个目的在于提供检测装置和带有检测装置的发动机连杆分选设备，其中所述发动机连杆分选设备提供一控制装置，所述检测单元通信地连接于所述控制装置的一监控单元，所述监控单元监控所述检测单元所产生的电信号，从而后续所述控制装置根据所监控到的电信号以判断所述发动机连杆重量是否超过临界值。

本发明的一个目的在于提供检测装置和带有检测装置的发动机连杆分选设备，其中所述控制装置进一步包括一显示单元，所述显示单元得以显示所述发动机连杆是否合格。

本发明的一个目的在于提供检测装置和带有检测装置的发动机连杆分选设备，其中所述发动机连杆分选设备提供一定位机械臂和一驱动单元，所述定位机械臂得以在所述驱动单元驱动下发生上下移动或者旋转动作，进而能够夹持所述发动机连杆放置于所述被测物托盘，也可以夹持所述发动机连杆从所述被测物托盘移走，使用定位机械臂替代人工放置被测物于托盘上课减缓托盘刚开始测量时的晃动情况出现。

本发明的一个目的在于提供检测装置和带有检测装置的发动机连杆分选设备，其中所述控制装置进一步包括一管控单元，所述管控单元进一步包括一管理单元及一控制单元，所述控制单元通信地连接于所述管理单元及所述驱动单元，所述管理单元用于编辑所述定位机械臂的运动数据，所述控制单元依据所述管理单元编辑的所述定位机械臂的运动数据驱动所述驱动单元运动。

本发明的一个目的在于提供检测装置和带有检测装置的发动机连杆分选设备，使大量进行所述发动机连杆检测时，可以提升所述检测工序的效率，并且降低生产成本。

本发明的一个目的在于提供检测装置和带有检测装置的发动机连杆分选设备，以减少所述检测工序的人员。因所述检测工序原本由一人控管一台称重装置进行检测，现今利用所述检测装置可降低人力需求，由一人控管多台所述检测装置，容易操作，无须校对。

本发明的另一个目的在于提供一种发动机连杆重量检测方法，使大量进行所述发动机连杆重量检测时，减少检测工序的人员的主观性判断，进而使检测工序可量化生产，可以提高检测效率，并保证了检测结果的可靠性，同时可以量化的判断多个所述发动机连杆是否存在缺陷，并且降低生产成本。

通过下面的描述，本发明的其它优势和特征将会变得显而易见，并可以通过权利要求书中特别指出的手段和组合得到实现。

为了达到以上目的，本发明提供一发动机连杆重量检测装置，其包括：

一称重台，一发动机连杆被放置于所述称重台的一被测物托盘并随着所述被测物托盘与一标准物托盘比重；

一导电元件，其被设置于所述被测物托盘相邻地位置；以及

一检测单元，所述检测单元的正极连接于所述导电元件，负极连接于所述被测物托盘；

其中所述导电元件通过接触到所述被测物托盘而与所述检测单元形成通路并产生电信号；所述导电元件与所述被测物托盘之间有间隙时，所述检测单元无法生成电信号，从而在后续根据所述电信号判断发动机连杆的重量是否超过临界值。

根据本发明的一实施例，其中所述称重台进一步包括一杠杆机构，所述杠杆机构进一步还包括一转轴和一杠杆，所述转轴设置于所述杠杆的中间位置，所述标准物托盘被设置于所述杠杆的一端，所述被测物托盘被设置于所述杠杆的另一端，依杠杆原理，当所述杠杆两端托盘不承载重物或两端托盘重量一致时，所述杠杆保持水平位置，而当所述杠杆两端托盘所承载的重量不一致时，则打破所述杠杆的平衡性，所述杠杆绕着所述转轴旋转，进而带动两端托盘运动脱离水平位置。

根据本发明的一实施例，所述杠杆机构还包括至少一旋转支撑座，所述旋转支撑座具有一通孔以容纳和支撑所述转轴。

根据本发明的一实施例，其中当所述标准物托盘被放置标准物作为对比物，被测的发动机连杆放置于所述被测物托盘时，所述标准物托盘和所述被测物托盘依杠杆原理能够自动地对被测发动机连杆和标准物的重量进行比对。

根据本发明的一实施例，其中所述导电元件包括一弹簧，所述弹簧被设置于所述导电元件里面，所述弹簧的两端分别连接导电线，通过所述弹簧地弹性缓冲支撑，使得所述导电元件受到所述被测物托盘撞击时，不易变形而脱离被预设的水平面。

根据本发明的一实施例，其中所述导电元件被固定安装于一固定架，所述固定架相邻地设置于所述被测物托盘旁的水平支撑面，所述固定架得以保证所述导电元件被平稳地支撑并在所述被测物托盘处于水平位置时刚好接触，并且不管所述导电元件被相邻地设置于所述被测物托盘的下方或者上方，所述固定架得以固定所述导电元件不因所述被测物托盘的撞击而脱落预设的水平位置。

根据本发明的一实施例，其中所述标准物托盘被放置负重临界点的标准物时，所述导电元件被相邻地设置于所述被测物托盘的下方并与托盘处于水平位置时刚好接触；所述标准物托盘被放置超重临界点的标准物时，所述导电元件被相邻地设置于所述被测物托盘的上方并与托盘处于水平位置时刚好接触。

优选地，所述标准物根据需要可以是负重临界点或超重临界点的连杆，也可以是重量合格的上限或下限数值的砝码。

依本发明的另一个方面，本发明进一步提供一发动机连杆分选设备，其包括：

一控制装置；

一定位机械臂；以及

两台检测装置，其中所述检测装置包括：

一称重台，一发动机连杆被放置于所述称重台的一被测物托盘并随着所述被测物托盘与一标准物托盘比重；

一导电元件，其被设置于所述被测物托盘相邻地位置；以及

一检测单元，所述检测单元的正极连接于所述导电单元，负极连接于所述被测物托盘；

其中一所述检测装置用于负重连杆检测，所述标准物托盘被放置负重临界点的标准物时，所述导电元件安装在一固定架上,所述导电元件被相邻地设置于所述被测物托盘的下方并在托盘处于水平位置时刚好接触；另一所述检测装置用于超重连杆检测，所述标准物托盘被放置超重临界点的标准物时，所述导电元件安装在一固定架上,所述导电元件被相邻地设置于所述被测物托盘的上方并在托盘处于水平位置时刚好接触；所述导电元件通过接触到所述被测物托盘而与所述检测单元形成通路并产生电信号；所述导电元件与所述被测物托盘之间有间隙时，所述检测单元无法生成电信号；所述控制装置可通信地连接于所述定位机械臂和所述检测单元，其中所述控制装置通过监控两台所述检测装置所产生的电信号来判断发动机连杆的重量是否超过临界值，进而根据判断结果控制所述定位机械臂的夹持动作和运动信息。

根据本发明的一实施例，其中所述检测单元通过所述被测物托盘与所述被所述导电元件形成电性连接产生电信号，所述控制装置通过一监控单元连接所述检测单元以得到与所述发动机连杆重量相关联的电信号，从而后续所述控制装置根据所监控的信号以判断所述发动机连杆重量是否超过临界值。

优选地，所述检测单元为一微电流检测仪表，其负极通过导电线连接金属托盘，正极通过导电线连接导电元件组成电路。

根据本发明的一实施例，其中所述控制装置进一步包括一显示单元，所述显示单元得以显示所述发动机连杆是否合格。

根据本发明的一实施例，其中所述定位机械臂包括横臂和连接于所述横臂末端的立臂，所述立臂可上下伸缩地设置于一可旋转的套筒内，受所述套筒的旋转动作所述横臂能够绕所述立臂的竖直方向横向水平轴线转动，所述横臂另一末端具有气动夹具，可夹持或释放所述发动机连杆，通过使用机械臂替代人工放置连杆，机械化程度高，以提高连杆重量检测的工作效率。

根据本发明的一实施例，其中当所述发动机连杆重量符合标准时，所述定位机械臂将合格的所述发动机连杆移动到一标准位置；当所述发动机连杆重量不符合标准时，所述定位机械臂将不合格的所述发动机连杆移动到一剔除位置。

根据本发明的一实施例，其中所述发动机连杆分选设备进一步包括一驱动单元，所述定位机械臂得以在所述驱动单元驱动下发生动作和控制所述定位机械臂的加速度和速度，尤其在所述定位机械臂夹持一待测量的发动机连杆停止于一预设高度时，所述气动夹具能够稳定的放置所述发动机连杆于所述被测物托盘上，动作平稳，冲击振动小。

根据本发明的一实施例，其中所述控制装置进一步包括一管控单元，所述管控单元进一步包括一管理单元及一控制单元，所述控制单元通信地连接于所述管理单元及所述驱动单元，所述管理单元用于编辑所述定位机械臂的运动数据，所述控制单元依据所述管理单元编辑的所述定位机械臂的运动数据驱动所述驱动单元运动。

优选地，所述控制装置得以被人为的操作以控制所述驱动单元驱动所述定位机械臂。

根据本发明的另一个方面，准备两台上述发动机连杆检测装置，一检测装置用于负重连杆检测，所述标准物托盘被放置负重临界点的标准物，所述导电元件被相邻地设置于所述被测物托盘的下方并在托盘处于水平位置时刚好接触，而当开始时所述被测物托盘没有被放置连杆时，所述标准物托盘承重重于所述被测物托盘，所述被测物托盘一端水平高于所述标准物托盘的高度导致所述导电元件无法与所述被测物托盘接触到；和另一检测装置用于超重连杆检测，所述标准物托盘被放置超重临界点的标准物，所述导电元件被相邻地设置于所述被测物托盘的上方并在托盘处于水平位置时刚好接触，而当开始时所述被测物托盘没有被放置连杆时，所述标准物托盘承重重于所述被测物托盘，所述被测物托盘高于水平位置并与所述导电元件接触到；本发明进一步提供一发动机连杆的分选方法，所述分选方法包括如下步骤：

(A)定位机械臂夹持一连杆至一检测装置的被测物托盘用于负重连杆检测：将一待测连杆放置于所述被测物托盘，当待测连杆重量轻于临界值时，依杠杆原理，所述被测物托盘一端依然是水平高于所述标准物托盘高度的状态，所述导电元件无法接触到所述被测物托盘，所述检测单元无法生成电信号，从而判断该连杆为不合格的负重连杆，所述定位机械臂将不合格的连杆移动到一剔除位置；而当待测连杆重量重于或等于临界值时，依杠杆原理，所述被测物托盘一端与所述标准物托盘高度处于水平或者水平低于所述标准物托盘高度，所述导电元件接触到所述被测物托盘并与所述检测单元形成通路，所述检测单元生成电信号，从而判断该连杆为非负重连杆；以及

(B)定位机械臂夹持所述连杆至另一检测装置的被测物托盘用于超重连杆检测：将上述非负重连杆放置于所述被测物托盘，当待测连杆重量重于临界值时，依杠杆原理，所述被测物托盘一端水平低于所述标准物托盘高度，所述导电元件无法接触到所述被测物托盘，所述检测单元无法生成电信号，从而判断该连杆为不合格的超重连杆，所述定位机械臂将不合格的连杆移动到一剔除位置；而当待测连杆重量轻于或等于临界值时，依杠杆原理，所述被测物托盘依然是水平或水平高于所述标准物托盘高度的状态，所述导电元件接触到所述被测物托盘并与所述检测单元形成通路，所述检测单元生成电信号，从而判断该连杆为合格重量的连杆，所述定位机械臂将合格的连杆移动到一标准位置。

根据本发明的一实施例，在上述方法中，所述标准物根据需要可以是负重临界点或超重临界点的连杆，也可以是重量合格的上限或下限数值的砝码。

根据本发明的一实施例，在上述方法中，藉由一驱动单元驱动所述定位机械臂的夹持动作和定位运动。

根据本发明的一实施例，在上述方法中，两台检测装置同时连接一控制装置，所述控制装置进一步包括一管控单元，所述管控单元进一步包括一管理单元及一控制单元，所述控制单元通信地连接于所述管理单元及所述驱动单元，所述管理单元用于编辑所述定位机械臂的运动数据，所述控制单元依据所述管理单元编辑的所述定位机械臂的运动数据驱动所述驱动单元运动。

根据本发明的一实施例，在上述方法中，藉由一检测单元通过所述被测物托盘与所述检测单元形成通路，一控制装置通过一监控单元监控所述检测单元以得到与所述发动机连杆重量相关联的检测信号，从而后续所述控制装置根据所述检测信号以判断所述发动机连杆重量是否超过临界值。

附图说明

图1为本发明一优选实施例的一种发动机连杆重量检测装置的发动机连杆分选设备立体结构示意图。

图2A为本发明一优选实施例的一种发动机连杆重量检测装置的负重检测方法一过程示意图。

图2B为本发明一优选实施例的一种发动机连杆重量检测装置的超重检测方法一过程示意图。

图3为本发明一优选实施例的带有检测装置的发动机连杆分选设备的一结构示意图。

图4为本发明一优选实施例的带有检测装置的发动机连杆分选设备的另一结构示意图。

图5为本发明一优选实施例的发动机连杆重量检测方法流程图。

具体实施方式

本领域技术人员应理解的是，在本发明的公开中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制。

可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。以下说明书和权利要求中使用的术语和词不限于字面的含义，而是仅由本发明人使用以使得能够清楚和一致地理解本发明。

如图1至图2所示本发明提供一种发动机连杆重量检测装置，以用于检测一发动机连杆的重量，采用重量比对的原理设计了所述检测装置以提升所述发动机连杆的检测工序的生产效率，并减少检测失误情形发生。所述发动机连杆重量检测装置100，其包括：一称重台 10，一发动机连杆被放置于所述称重台10的一被测物托盘11并随着所述被测物托盘11与一标准物托盘12比重；一导电元件20，所述导电元件30安装在一固定架40上,所述固定架40相邻地设置于所述被测物托盘11旁的水平支撑面，得以保证所述导电元件20在所述被测物托盘11处于水平位置时所述导电元件20的触点刚好接触所述被测物托盘11，并且不管所述导电元件20被相邻地设置于所述被测物托盘11的下方或者上方，所述固定架40 得以固定所述导电元件20不因所述被测物托盘11的撞击而脱落。值得一提的是，所述导电元件20包括一弹簧21，所述弹簧21被设置于所述导电元件里面，所述弹簧21的两端分别连接电线，通过所述弹簧21地弹性支撑，使得所述导电元件20受到所述被测物托盘11撞击时，不易变形而脱离被预设的水平面。以及一检测单元30，所述检测单元30的正极连接于所述导电元件20，负极连接于所述被测物托盘11；其中所述导电元件20通过接触到所述被测物托盘11而与所述检测单元30形成通路并产生电信号；所述导电元件20与所述被测物托盘11之间有间隙时，所述检测单元30无法生成电信号，从而在后续根据所述电信号判断发动机连杆的重量是否超过临界值。

具体地，其中所述标准物托盘12被放置标准物作为对比物，当被测的发动机连杆放置于所述被测物托盘11时，所述标准物托盘12和所述被测物托盘11依杠杆原理能够自动地对被测发动机连杆和标准物的重量进行比对。其中所述标准物托盘12被放置负重临界点的标准物时，所述导电元件20被相邻地设置于所述被测物托盘11的下方并与托盘处于水平位置时刚好接触；所述标准物托盘12被放置超重临界点的标准物时，所述导电元件20被相邻地设置于所述被测物托盘11的上方并与托盘处于水平位置时刚好接触。

优选地，所述标准物根据需要可以是负重临界点或超重临界点的连杆，也可以是重量合格的上限或下限数值的砝码。

具体地，其中所述称重台10进一步包括一杠杆机构13，所述杠杆机构13进一步还包括一转轴131和一杠杆132，所述转轴131设置于所述杠杆132的中间位置，所述标准物托盘12被设置于所述杠杆132的一端，所述被测物托盘11被设置于所述杠杆132的另一端，依杠杆原理，当所述杠杆132两端托盘不承载重物或两端托盘重量一致时，所述杠杆132 保持水平位置，而当所述杠杆132两端托盘所承载的重量不一致时，则打破所述杠杆132 的平衡性，所述杠杆132绕着所述转轴131旋转摆动，进而带动两端托盘运动脱离水平位置，进而使得所述被测物托盘11同步所述杠杆132产生低于或高于水平位置的效果。换句话说，在批量化检测发动机连杆重量时，所述被测物托盘11随着所述杠杆132在不停转动时，所述导电元件20得以间隔地传递电信号，相当于一个开关装置，被间隔的打开或者关闭。由于所述发动机连杆重量检测装置100的检测灵敏度较高，连杆精度要求也较高，为了避免环境或者放置被测物连杆时导致托盘受到明显的振动干扰，因此，在杠杆机构13和两个托盘的连接处用橡皮垫进行隔振，使得检测效果更好。

值得一提的是，所述杠杆机构13还包括两个旋转支撑座133，所述旋转支撑座133具有一通孔1331以容纳所述转轴131，并设置于所述转轴131的两端以支撑所述转轴131。在另一实施例中，两个旋转支撑座133可以通过所述转轴131的尺寸而通过一体成型制造，本领域的技术人员应当理解，所述旋转支撑座133还可以有其他形状或表现形式，从而都可以实现相同或类似效果，只要能够达到本发明的目的，本发明在这方面不做限制。

依本发明的另一个方面，本发明进一步提供一发动机连杆分选设备，其包括：一控制装置200；一定位机械臂300，所述定位机械臂300被相邻地设置于所述被测物托盘11；以及两台检测装置100，其中所述检测装置100包括：一称重台10，一发动机连杆被放置于所述称重台10的一被测物托盘11并随着所述被测物托盘11与一标准物托盘12比重；一导电元件20，其被设置于所述被测物托盘11相邻地位置；以及一检测单元30，所述检测单元30 的正极连接于所述导电单元，负极连接于所述被测物托盘11；其中一所述检测装置100用于负重连杆检测，所述标准物托盘12被放置负重临界点的标准物，所述导电元件20被相邻地设置于所述被测物托盘11的下方并在托盘处于水平位置时刚好接触；另一所述检测装置 100用于超重连杆检测，所述标准物托盘12被放置超重临界点的标准物，所述导电元件20 被相邻地设置于所述被测物托盘11的上方并在托盘处于水平位置时刚好接触；所述导电元件20通过接触到所述被测物托盘11而与所述检测单元30形成通路并产生电信号；所述导电元件20与所述被测物托盘11之间有间隙时，所述检测单元30无法生成电信号；所述控制装置200可通信地连接于所述定位机械臂300和所述检测单元30，其中所述控制装置200 通过监控两台所述检测装置100所产生的电信号来判断发动机连杆的重量是否超过临界值，进而控制所述定位机械臂40夹持动作和运动信息。

具体地，其中所述检测单元30通过所述被测物托盘11与所述被所述导电元件20形成电性连接产生电信号，所述控制装置200通过一监控单元210连接所述检测单元30以得到与所述发动机连杆重量相关联的电信号，从而后续所述控制装置200根据所监控的信号以判断所述发动机连杆重量是否超过临界值。

值得一提的是，所述检测单元30为一微电流检测仪表，其通过导线负极连接金属托盘，正极连接导电柱组成电路。所述控制装置30为一计算机，所述计算机具有多种连接串口，以便根据所需与各种接口连接，所述电流通讯仪表通过RS485方式与所述计算机通信连接。

具体地，其中所述控制装置200进一步包括一显示单元240，所述显示单元240得以显示所述发动机连杆是否合格。

具体地，其中所述定位机械臂300包括横臂301和连接于所述横臂301末端的立臂302，所述立臂302可上下伸缩地设置于一可旋转的套筒304内，受所述套筒304的旋转动作带动所述横臂301能够绕所述立臂302的竖直方向横向水平轴线转动，所述横臂301另一末端具有气动夹具303，气动夹具可以有多种形式，如气爪等。

一般情况下，当所述定位机械臂300没有夹持发动机连杆时，可以设置移动速度、伸缩速度、转动速度可以稍快，以提高工作效率，当所述定位机械臂300逐个夹持发动机连杆放置于所述被测物托盘11和逐个夹持发动机连杆从所述被测物托盘11移走时，各工步动作幅度小，上述速度稍慢，维持定位机械臂300稳定运动没有冲击，所述定位机械臂可以控制在特定的高度不产生势能，以免放置连杆时造成托盘晃动，本发明机械化程度高，因为人无法控制物体的摆放的具体高度，同时摆放的物体不是静止状态，所以有物体的势能转换成了动能+物体本身的动能，造成托盘摆动。其中经过负重检测和超重检测后，当所述发动机连杆重量符合标准时，所述定位机械臂300将合格的所述发动机连杆移动到一标准位置；当所述发动机连杆重量不符合标准时，所述定位机械臂300将不合格的所述发动机连杆移动到一剔除位置。在另一实施例中，为了达到本发明的目的，而使用带有质量测量装置的机械臂装置，但是那种装置的设备昂贵，而且重力修正调试麻烦，其在机械臂移动的时候产生重力加速度而造成测量误差较大难以克服等问题，不能更直观地用于本发明使用的目的要测量高精确度的发动机连杆的重量。

具体地，其中所述发动机连杆分选设备进一步包括一驱动单元230，所述定位机械臂300 得以在所述驱动单元230驱动下以同时在至少两个平面内运动，如水平方向及竖直方向转动、往返地运动等。所述控制装置200得以控制所述驱动单元230编程所述定位机械臂300 的夹持动作和运动信息，所述运动信息包括所述定位机械臂300的加速度和速度，使得所述定位机械臂300能夹持被测的发动机连杆移动到所述被测物托盘11上方停止，能够稳定的放置，动作平稳，冲击振动小到忽略不计。在检测完成后再次夹持所述发动机连杆从所述被测物托盘11移走到目标位置。值得一提的是，当所述定位机械臂300将所述发动机连杆放置到目标位置后，所述定位机械臂40得以自动复位至起始位置，进而循环所述检测工序，机械自动化程度高。

所述控制装置200进一步包括一管控单元220，所述管控单元220进一步包括一管理单元221及一控制单元222，所述控制单元222通信地连接于所述管理单元221及所述驱动单元230，所述管理单元221用于编辑所述定位机械臂300的动作以及动作频率进行设置管理，进而，所述控制单元222以对所述管理单元221编辑的所述定位机械臂300的动作信号驱动所述驱动单元230运动。

优选地，所述控制装置200得以被人为的操作以控制所述驱动单元230驱动所述定位机械臂300。值得一提的是所述驱动单元32为一运动控制器还可以控制所述定位机械臂300 的工作频率快慢及方向，根据生产需要可控地调节。

根据本发明的另一个方面，准备两台上述发动机连杆检测装置100，一检测装置100用于负重连杆检测，所述标准物托盘12被放置负重临界点的标准物，所述导电元件20被相邻地设置于所述被测物托盘11的下方并在托盘处于水平位置时刚好接触，而当开始时所述被测物托盘11没有被放置连杆，所述标准物托盘12承重重于所述被测物托盘，所述被测物托盘11一端水平高于所述标准物托盘12的高度导致所述导电元件无法与所述被测物托盘11 接触到；和另一检测装置100用于超重连杆检测，所述标准物托盘12被放置超重临界点的标准物，所述导电元件20被相邻地设置于所述被测物托盘11的上方并在托盘处于水平位置时刚好接触，而当开始所述被测物托盘没有被放置连杆时，所述标准物托盘承重重于所述被测物托盘，所述被测物托盘高于水平位置并与所述导电元件接触到；本发明进一步提供一发动机连杆的检测和分选方法，所述分选方法包括如下步骤：

(A)定位机械臂300夹持一待测连杆至一检测装置100的被测物托盘11用于负重连杆检测：当待测连杆重量轻于临界值时，依杠杆原理，所述被测物托盘11一端依然是水平高于所述标准物托盘12高度的状态，所述导电元件20无法接触到所述被测物托盘11，所述检测单元30无法生成电信号，从而判断该连杆为负重连杆，所述定位机械臂300将不合格的连杆移动到一剔除位置；而当待测连杆重量重于或等于临界值时，依杠杆原理，所述被测物托盘11一端与所述标准物托盘12高度处于水平或者水平低于所述标准物托盘12高度，所述导电元件20接触到所述被测物托盘11并与所述检测单元30形成通路，所述检测单元 30生成电信号，从而判断该连杆为非负重连杆。

(B)定位机械臂300夹持所述非负重连杆至另一检测装置100的被测物托盘11用于超重连杆检测：当待测连杆重量重于临界值时，依杠杆原理，所述被测物托盘11一端水平低于所述标准物托盘12高度，所述导电元件20无法接触到所述被测物托盘11，所述检测单元30无法生成电信号，从而判断该连杆为超重连杆，所述定位机械臂300将不合格的连杆移动到一剔除位置；而当待测连杆重量轻于或等于临界值时，依杠杆原理，所述被测物托盘 11依然是水平或水平高于所述标准物托盘12高度的状态，所述导电元件20接触到所述被测物托盘11并与所述检测单元30形成通路，所述检测单元30生成电信号，从而判断该连杆为合格重量的连杆，所述定位机械臂300将合格的连杆移动到一标准位置。

可以理解的是，根据发动机连杆的标准重量可以通过所述检测方法区分合格品和次品。

进一步地，在上述方法中，所述标准物根据需要可以是负重临界点或超重临界点的连杆，也可以是重量合格的上限或下限数值的砝码。

进一步地，在上述方法中，藉由一控制装置200的一驱动单元230驱动所述定位机械臂 300的夹持动作和定位运动。

进一步地，在上述方法中，两台检测装置同时连接一控制装置200，所述控制装置200 进一步包括一管控单元220，所述管控单元220进一步包括一管理单元221及一控制单元 222，所述控制单元222通信地连接于所述管理单元221及所述驱动单元230，所述管理单元221用于编辑所述定位机械臂300的动作以及动作频率进行设置管理，进而，所述控制单元222以对所述管理单元221编辑的所述定位机械臂300的动作信号驱动所述驱动单元230运动。

进一步地，在上述方法中，藉由与所述控制装置200连接的一检测单元30通过所述被测物托盘11与所述检测单元30形成通路，所述控制装置200通过一监控单元210监控所述检测单元30以得到与所述发动机连杆重量相关联的电信号，所述控制装置200根据所述电信号是否产生以判断所述发动机连杆重量是否超过临界值，从而根据判断结果控制所述定位机械臂300至剔除位置或者标准位置。

值得一提的是，所示的该检测方法的步骤顺序仅仅是对本发明的示例而非限制。根据本发明的其它实施例的检测方法也可以是其它的顺序。只要能够达到本发明的目的，本发明在这方面不做限制。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明，对于其中未详尽描述的设备和结构，应当理解为采取本领域已有的通用设备及通用方法来予以实施。本发明的目的已经完整并有效地实现，本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。

Claims (10)

1.一发动机连杆重量检测装置，其特征在于，包括：

一称重台，一发动机连杆被放置于所述称重台的一被测物托盘并随着所述被测物托盘与一标准物托盘比重；

一导电元件，其被设置于所述被测物托盘相邻地位置；以及

一检测单元，所述检测单元的正极连接于所述导电元件，负极连接于所述被测物托盘；

其中所述导电元件通过接触到所述被测物托盘而与所述检测单元形成通路并产生电信号；所述导电元件与所述被测物托盘之间有间隙时，所述检测单元无法生成电信号，从而在后续根据所述电信号判断发动机连杆的重量是否超过临界值。

2.如权利要求1所述的发动机连杆重量检测装置，其特征在于，所述称重台进一步包括一杠杆机构，所述杠杆机构进一步还包括一转轴和一杠杆，所述转轴设置于所述杠杆的中间位置，所述标准物托盘被设置于所述杠杆的一端，所述被测物托盘被设置于所述杠杆的另一端，依杠杆原理，当所述杠杆两端托盘不承载重物或两端托盘重量一致时，所述杠杆保持水平位置，而当所述杠杆两端托盘所承载的重量不一致时，则打破所述杠杆的平衡性，所述杠杆绕着所述转轴旋转，进而带动两端托盘运动脱离水平位置；所述杠杆机构还包括至少一旋转支撑座，所述旋转支撑座具有一通孔以容纳和支撑所述转轴。

3.如权利要求1所述的发动机连杆重量检测装置，其特征在于，当所述标准物托盘被放置负重临界点的标准物时，所述导电元件被相邻地设置于所述被测物托盘的下方并与所述被测物托盘处于水平位置时刚好接触；当所述标准物托盘被放置超重临界点的标准物时，所述导电元件被相邻地设置于所述被测物托盘的上方并与所述被测物托盘处于水平位置时刚好接触。

4.如权利要求3所述的发动机连杆重量检测装置，其特征在于，所述导电元件包括一弹簧，所述弹簧被设置于所述导电元件里面，通过所述弹簧地弹性支撑，使得所述导电元件受到所述被测物托盘撞击时，不易变形而脱离被预设的水平面。

5.如权利要求4所述的发动机连杆重量检测装置，其特征在于，所述导电元件被固定安装于一固定架，所述固定架相邻地设置于所述被测物托盘旁的水平支撑面，所述固定架得以保证所述导电元件被平稳地支撑并在所述被测物托盘处于水平位置时刚好接触，并且不管所述导电元件被相邻地设置于所述被测物托盘的下方或者上方，所述固定架得以固定所述导电元件不因所述被测物托盘的撞击而脱落预设的水平位置。

6.一发动机连杆分选设备，其特征在于，包括：

一控制装置；

一定位机械臂；以及

两台检测装置，其中所述检测装置包括：

一称重台，一发动机连杆被放置于所述称重台的一被测物托盘并随着所述被测物托盘与一标准物托盘比重；

一导电元件，其被设置于所述被测物托盘相邻地位置；以及

一检测单元，所述检测单元的正极连接于所述导电单元，负极连接于所述被测物托盘；

其中一所述检测装置用于负重连杆检测，所述标准物托盘被放置负重临界点的标准物时，所述导电元件安装在一固定架上,所述导电元件被相邻地设置于所述被测物托盘的下方并在托盘处于水平位置时刚好接触；另一所述检测装置用于超重连杆检测，所述标准物托盘被放置超重临界点的标准物时，所述导电元件安装在一固定架上,所述导电元件被相邻地设置于所述被测物托盘的上方并在托盘处于水平位置时刚好接触；所述导电元件通过接触到所述被测物托盘而与所述检测单元形成通路并产生电信号；所述导电元件与所述被测物托盘之间有间隙时，所述检测单元无法生成电信号；所述控制装置可通信地连接于所述定位机械臂和所述检测单元，其中所述控制装置通过监控两台所述检测装置所产生的电信号来判断发动机连杆的重量是否超过临界值，进而根据判断结果控制所述定位机械臂的夹持动作和运动信息。

7.如权利要求6所述的发动机连杆分选设备，其特征在于，所述检测单元通过所述被测物托盘与所述被所述导电元件形成电性连接产生电信号，所述控制装置通过一监控单元连接所述检测单元以得到与所述发动机连杆重量相关联的电信号，从而后续所述控制装置根据所监控的信号以判断所述发动机连杆重量是否超过临界值；所述检测单元为一微电流检测仪表，其负极通过导电线连接金属托盘，正极通过导电线连接导电元件组成电路。

8.如权利要求6所述的发动机连杆分选设备，其特征在于，所述定位机械臂包括横臂和连接于所述横臂末端的立臂，所述立臂可上下伸缩地设置于一可旋转的套筒内，受所述套筒的旋转动作所述横臂能够绕所述立臂的竖直方向横向水平轴线转动，所述横臂另一末端具有气动夹具，可夹持或释放所述发动机连杆；所述定位机械臂得以将所述发动机连杆放置于所述被测物托盘，也可以将所述发动机连杆从所述被测物托盘移走；当所述发动机连杆重量符合标准时，所述定位机械臂将合格的所述发动机连杆移动到一标准位置；当所述发动机连杆重量不符合标准时，所述定位机械臂将不合格的所述发动机连杆移动到一剔除位置。

9.如权利要求8所述的发动机连杆分选设备，其特征在于，所述发动机连杆分选设备进一步包括一驱动单元，所述定位机械臂得以在所述驱动单元驱动下发生动作和控制所述定位机械臂的加速度和速度，尤其在所述定位机械臂夹持一待测量的发动机连杆停止于一预设高度时，所述气动夹具能够稳定的放置所述发动机连杆于所述被测物托盘上；所述控制装置进一步包括一管控单元，所述管控单元进一步包括一管理单元及一控制单元，所述控制单元通信地连接于所述管理单元及所述驱动单元，所述管理单元用于编辑所述定位机械臂的运动数据，所述控制单元依据所述管理单元编辑的所述定位机械臂的运动数据驱动所述驱动单元运动。

10.一发动机连杆的分选方法，准备两台上述发动机连杆检测装置，一检测装置用于负重连杆检测，所述标准物托盘被放置负重临界点的标准物，所述导电元件被相邻地设置于所述被测物托盘的下方并在托盘处于水平位置时刚好接触，而当开始时所述被测物托盘没有被放置连杆，所述标准物托盘承重重于所述被测物托盘，所述被测物托盘一端水平高于所述标准物托盘的高度导致所述导电元件无法与所述被测物托盘接触到；和另一检测装置用于超重连杆检测，所述标准物托盘被放置超重临界点的标准物，所述导电元件被相邻地设置于所述被测物托盘的上方并在托盘处于水平位置时刚好接触，而当开始所述被测物托盘没有被放置连杆时，所述标准物托盘承重重于所述被测物托盘，所述被测物托盘高于水平位置并与所述导电元件接触到，其特征在于，所述检测方法包括如下步骤：

(A)定位机械臂夹持一待测连杆至一检测装置的被测物托盘用于负重连杆检测：当待测连杆重量轻于临界值时，依杠杆原理，所述被测物托盘一端依然是水平高于所述标准物托盘高度的状态，所述导电元件无法接触到所述被测物托盘，所述检测单元无法生成电信号，从而判断该连杆为不合格的负重连杆，所述定位机械臂将不合格的连杆移动到一剔除位置；而当待测连杆重量重于或等于临界值时，依杠杆原理，所述被测物托盘一端与所述标准物托盘高度处于水平或者水平低于所述标准物托盘高度，所述导电元件接触到所述被测物托盘并与所述检测单元形成通路，所述检测单元生成电信号，从而判断该连杆为非负重连杆；以及

(B)定位机械臂夹持所述连杆至另一检测装置的被测物托盘用于超重连杆检测：当待测连杆重量重于临界值时，依杠杆原理，所述被测物托盘一端水平低于所述标准物托盘高度，所述导电元件无法接触到所述被测物托盘，所述检测单元无法生成电信号，从而判断该连杆为不合格的超重连杆，所述定位机械臂将不合格的连杆移动到一剔除位置；而当待测连杆重量轻于或等于临界值时，依杠杆原理，所述被测物托盘依然是水平或水平高于所述标准物托盘高度的状态，所述导电元件接触到所述被测物托盘并与所述检测单元形成通路，所述检测单元生成电信号，从而判断该连杆为合格重量的连杆，所述定位机械臂将合格的连杆移动到一标准位置。