JPH11319731A - 重量選別方法及び重量選別機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】重量選別機のホッパー等を無くして構造を簡単
にすること、選別対象物の搬送速度変更に伴う作業を簡
単にすること。 【解決手段】選別対象物Ｐが通過検知センサ８ａ〜８ｄ
により検知されるとロック装置１０ａ〜１０ｄがアンロ
ック状態となり載上部７７が選別対象物Ｐを押し上げ
る。選別対象物Ｐの重量が設定値未満では探知子７６が
重量判別センサ９ａ〜９ｄに検知され、排出装置１１ａ
〜１１ｄによりＹ方向に跳ね出されシュート１８ａ〜１
８ｄに排出される（図１７参照）。選別対象物Ｐの重量
が設定値以上では探知子７６が重量判別センサ９ａ〜９
ｄに検知されることはなく、排出装置１１ａ〜１１ｄは
作動せず、次の重量選別箇所まで搬送されて行き、同様
の選別が行われる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、果菜類等の重量選
別方法及び重量選別機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、収穫した果菜類等の重量選別を行
う重量選別機には、例えば、特開平６−１８２３０２
号、特開平３−４６９１９号、実開平１−１２４２７８
号等に示す通り、移動するホッパー、受け皿等と呼ばれ
るものに選別対象物を載せ、それらが動いた状態のまま
で重量選別をする原理を採用した機械が一般的である。
すなわち、ホッパー等に載せた選別対象物には、重力と
慣性力とが加わり、それらの合力を参照して選別対象物
の重量を秤量している。したがって、ホッパー等の搬送
速度が変化すると慣性力も変化し、判別しようとする選
別対象物の重量も変化するようになっている。

【０００３】ところが、上記の従来技術では、ホッパー
等とそれに伴う構造が必要となり、また、重量選別機の
ホッパー等に供給機で供給するか、或いは手作業で供給
する場合が多い。そのため、ホッパー等及びこれに伴い
様々な構造（例えば、当出願人の特開平６−１８３５３
７号）が必要となり、いきおい機械全体の構造が複雑化
し、機体も大きくなり、コストも要する。また、選別対
象物を移動状態で秤量しているので、ホッパー等の搬送
速度を変更した場合には、ホッパー等に加わる慣性力が
変化し、錘などの秤量の基準量をいちいち変更しなけれ
ばならず、選別作業が煩雑となるおそれがある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】以上の諸点に鑑み、請
求項１乃至３記載の発明は、重量選別機のホッパー等を
無くして構造を簡単にすること、選別対象物の搬送速度
変更に伴う作業を簡単にすることを課題とするものであ
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を達成するため
には、従来のように選別対象物をホッパー等に載せてか
ら移動状態で秤量するのではなく、選別対象物を一時的
に非搬送状態として秤量する技術的原理を見出し本発明
をなしたものである。すなわち、請求項１に記載の発明
は、無端搬送装置により搬送状態にある選別対象物を、
前記無端搬送装置における所定の重量判別場所におい
て、前記無端搬送装置から押し上げて一時的に非搬送状
態とする第１ステップと、前記非搬送状態において、前
記選別対象物の重量を判別する第２ステップと、前記判
別結果に起因して選別対象物を選別する第３ステップ
と、を備えたことを特徴とする重量選別方法である。こ
れにより、慣性力の影響を無くした状態で重量判別を行
うことができ、ホッパー等が不要となり、前記課題が解
決できる。

【０００６】請求項２に記載の発明は、選別対象物を搬
送する無端部材を備えた無端搬送装置と、該無端部材の
下側領域に設けた秤量部材と、該秤量部材の可動部によ
り前記無端部材から一時的に押し上げて前記選別対象物
を非搬送状態とし、前記選別対象物の重量を判別し、該
判別結果に起因して前記選別対象物を選別する選別部
と、を備えたことを特徴とする重量選別機である。これ
により請求項１記載の発明と同様の課題が達成できる。
請求項１でいう「無端搬送装置」は、代表的には、回転
軸に設けたプーリに無端ベルトを巻いてモータでベルト
を駆動するもの、或は、無端ベルトに代えて無端チェー
ン等としたもの等が例示できる。無端搬送装置の無端ベ
ルト等に沿って選別対象物が移動して行くこととなる。

【０００７】請求項２でいう秤量部材には、機械式のも
のが好適であるが、電子式、或いは、機械式と電気式が
組み合わされたものも含まれることがある。機械式の代
表例を請求項３に規定したものである。前記選別対象物
の重量を判別する例としては、設定重量よりも重いか軽
いかを判別するものが挙げられる。また、選別部として
は、設定重量よりも重いものを排出する例が挙げられる
が、軽いものを排出しても良い。

【０００８】請求項３に記載の発明は、請求項２記載の
発明をより具体化したものであり、選別対象物を搬送す
る無端部材を備えた無端搬送装置と、揺動軸を中心に揺
動可能な梃子と、該梃子の一側に配置され、前記選別対
象物を上に置くことができるとともに前記無端部材と交
差可能な形状とされた載上部と、前記梃子の他側に配置
された錘皿と、を備えた機械秤と、前記梃子をロック及
びアンロック可能なロック部と、前記梃子の所定の動き
を検出する梃子検出部と、前記選別対象物の通過を検出
する選別対象物検出部と、前記選別対象物を前記無端部
材から強制的に排出させる排出部と、前記選別対象物検
出部を通過した前記選別対象物が前記載上部の上部に至
ったとき、前記ロック部をアンロックさせて前記載上部
を上昇させ前記選別対象物を前記無端部材から押し上げ
て、さらに、前記ロック部をロックさせて前記選別対象
物を前記無端部材に戻し、前記梃子検出部の前記検出に
起因して前記排出部を駆動させる制御部と、を備えたこ
とを特徴とする重量選別機である。これにより、請求項
１及び２記載の発明と同様の課題が達成できる。さらに
装置が簡素化できるという利点が生じる。

【０００９】請求項３では機械秤であるから、農家など
湿度やほこり等が多い、劣悪な環境に設置する場合で
も、電子式のものと比較して、ほこり、湿度等の影響で
故障するおそれが少ない利点がある。請求項でいう「前
記ロック部」は、電磁力や機械力（例えば、油圧、空気
圧等）で梃子を駆動するものが例示できる。「前記梃子
検出部」は、前記梃子の所定の動き、例えば、選別対象
物が設定重量よりも軽いときに所定レベル以上の梃子の
揺れが起こり、これを検出する光学式センサ、磁気セン
サ等が例示できる。「前記選別対象物検出部」は、選別
対象物を光学的に検出するセンサ、電磁的に検出するセ
ンサ、機械的に検出するセンサ等が挙げられる。「前記
排出部」は、選別対象物を前記無端部材から電磁力や機
械力（例えば、油圧、空気圧等）で強制的に排出させる
ものが例示できる。「前記制御部」は、機械制御、電子
制御、或いは両者の組み合わせのいずれも含まれる。電
子制御による場合には、ソフトウェア制御によるもの、
ハードウェア制御によるもの、それらを組合わせたもの
が挙げられる。重量を判別するものとしては、重量判別
センサが挙げられる。

【００１０】

【発明の実施の形態】好適な実施形態である重量選別機
１について図面を参照して説明する。図１及び図２に示
す通り、重量選別機１は、選別対象物Ｐ（本実施形態で
はピーマンを例示：図１７点線参照）の重量選別を実行
するものであり、機体の機長２，５００ｍｍ，機幅２５
０ｍｍ，機高８００ｍｍ，処理能力４，５００個／時
間，重量選別精度±１．０ｇである。ただし、秤量範囲
は選別対象物の種類によって適宜の範囲で設定すること
ができる。選別経路L（図４参照）の上流位置におい
て、フィーダ２により選別対象物Ｐが供給されるように
なっている。機体３には、プーリ駆動系４Ａ，４Ｂ（図
４参照）、チェーン駆動系５Ａ，５Ｂ（図５参照）、空
気圧駆動系６（図１参照）が設けられている。プーリ駆
動系４Ａ，４Ｂ及びチェーン駆動系５Ａ，５Ｂは、選別
対象物Ｐを搬送方向Ｘに沿って搬送するものである（図
３参照）。選別対象物Ｐを搬送方向Ｘに搬送するように
選別経路Ｌ（図３，４参照）が設定されている。この選
別経路Ｌは上方領域側を使うものであり、選別対象物Ｐ
を上流側から下流側に直線的に移動させるようにしてい
るものである。空気圧駆動系６は、機械秤７ａ〜７ｄ
（図３参照）の駆動及び選別対象物Ｐの横方向への排出
を行うものである。

【００１１】選別経路Lに沿って４つの重量選別箇所Ｓ
１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４（図３参照）が設けられている。
機械秤７ａ〜７ｄは、各重量選別箇所Ｓ１乃至Ｓ４に各
々順次設置され、選別経路Ｌに沿って下流側に行くほど
設定重量を順次大きくしており、選別対象物Ｐを５つの
重量クラス別に選別することができるようになってい
る。

【００１２】さらに図１乃至図３に示す通り、各々の機
械秤７ａ〜７ｄ付近には、おのおのに対応して、通過検
知センサ８ａ〜８ｄ、重量判別センサ９ａ〜９ｄ、ロッ
ク装置１０ａ〜１０ｄ（図２及び図９参照）、排出装置
１１ａ〜１１ｄが設けられている。重量選別制御を司る
電子制御装置１２がフィーダ２の側面に設けられてい
る。重量選別の状態等を画像によって示す表示装置１
３、運転状態等を音声で知らせるスピーカ１４が設けら
れている。モータ１５（図５参照）は可変速度式のもの
であり、スピードコントローラ２２（図１参照）により
その速度を変更することができるようになっている。フ
ィーダ２から選別対象物Ｐを選別経路Ｌに円滑に移行さ
せるため、案内部１６がフィーダ２の端部に隣接して設
けられている。各重量選別箇所Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４
の横側位置には、排出装置１１ａ〜１１ｄから選別対象
物Ｐを受取る断面が凹形状のシュート１８ａ〜１８ｄ、
さらに重量選別機１の終端部にシュート１８ｅ（図１参
照）が設けられている。電子制御装置１２の表面にはス
タートスイッチ２０、ストップスイッチ２１が設けられ
ている。以下、各部の構成を詳細に説明する。

【００１３】図１及び図２に示す通り、フィーダ２の上
部部分は、中央部に長尺の凹みを設けられ選別対象物Ｐ
を供給するためのものであり、上方に凸に三角形に折り
曲げられ、所定間隔の空隙を隔てられた天板２６、天板
２７と、これらの下側に設けた受け板２８（図３参照）
とを備えている。

【００１４】機体３は図１及び図２に示す通り、モータ
１５に隣接して設置されたものであり、２枚の平行に所
定間隔で立設された一対の側壁３０と、機械秤７ａ〜７
ｄを各々支持する秤支持部３１と、さらに側壁３０を連
結したり、空気圧駆動系６を固定する等のため側壁３０
に横架された連結部３２を備えている。側壁３０の側面
に軸受３３が設けられている。

【００１５】また、図４に示す通り、プーリ駆動系４Ａ
は、供給側のプーリ駆動系を構成するものである。フィ
ーダ２の上流端部にプーリ４０を備えた回転軸４１、下
流端部にプーリ４２を備えた回転軸４３が回転可能に支
持されている。断面が丸形の無端ベルト４４ａ，４４ｂ
が、プーリ４０及び４２に巻き掛けられ、選別対象物Ｐ
を供給可能としている。従前のようなホッパー等はない
ことが特徴である。プーリ駆動系４Ａにより自動的に選
別対象物Ｐを選別経路Ｌ側に引っ張り出すようになって
おり、従前のような選別対象物Ｐの種類に対応させた特
別な供給機は不要となっている。

【００１６】重量選別側のプーリ駆動系４Ｂは、図４に
示す通り、プーリ４６ａ〜４６ｉをおのおの設けた回転
軸４７ａ〜４７ｉが機体３に回転可能に支持され、断面
丸形の無端ベルト４８ａ，４８ｂがプーリ４６ａ〜４６
ｉに巻き掛けられている。従前のような選別対象物Ｐを
載せるホッパーが不要となっていることが特徴である。
つまり、無端ベルト４８ａ，４８ｂの載って選別対象物
Ｐが搬送されて行くのである。

【００１７】チェーン駆動系５Ａ，５Ｂについて図５を
参照して説明する。チェーン駆動系５Ａは、モータ１５
の駆動力をプーリ駆動系４Ａに伝達するものである。機
体３の下流側に、歯車５０が設けられたプーリ４６ｆ
と、この上方に設けられ、歯車５１が設けられた回転軸
５２とが回転可能に支持されている。歯車５０と歯車５
１にチェーン５３が巻きかけられている。モータ１５が
回転軸５２を回転駆動するものである。また、チェーン
駆動系５Ｂは、無端ベルト４８ａ，４８ｂの周速度が無
端ベルト４４ａ，４４ｂの周速度より遅くなるように設
定するためのものである。供給側の無端ベルト４４ａ，
４４ｂよりも重量選別側の無端ベルト４８ａ，４８ｂの
周回速度を早く設定していることで、選別経路Ｌにおけ
る選別対象物Ｐの搬送間隔が狭すぎない様に考慮され、
選別作業を適切なものとしている。あまりに搬送状態に
ある選別対象物Ｐ同士の間隔が短くなると、選別対象物
Ｐの重量選別に支障が生じるおそれがあるからである。
また、フィーダ２に、歯車５４が設けられたプーリ４２
と、この下方に設けられ、歯車５５が設けられたプーリ
４６ａと、歯車５６ａ，５６ｂが設けられた回転軸５７
とが回転可能に支持されている。歯車５４と歯車５６ａ
にチェーン５８が巻き掛けられ、歯車５５と歯車５６ｂ
にチェーン５９が巻きかけられている。以上の通り構成
されたプーリ駆動系４Ａ，４Ｂ及びチェーン駆動系５
Ａ，５Ｂによると、モータ１５の駆動力がチェーン駆動
系５Ａを介してプーリ駆動系４Ｂに伝達され、プーリ駆
動系４Ｂの駆動力がチェーン駆動系５Ｂを介してプーリ
駆動系４Ａに伝達されるのである。

【００１８】空気圧駆動系６は、図１乃至図３に示す通
り、コンプレッサ（図示略）と、これから空気圧を供給
され電子制御装置１２からの指令に従って空気の供給排
出を制御する８個の電磁弁６０と、４個の電磁弁６０と
８本のエアチューブ６１（図９参照）を介しておのおの
接続するエアシリンダ６２ａ〜６２ｄ（各シリンダに対
して２本のエアチューブが接続される）と、４個の電磁
弁６０と８本のエアチューブ６３（各シリンダに対して
２本のエアチューブが接続される、図３参照）を介して
おのおの接続するエアシリンダ６４ａ〜６４ｄと、コン
プレッサ（図示略）からの空気圧を計測する空気圧計
（図示略）とから構成されている。

【００１９】機体３の中央部付近に沿って設けた機械秤
７ａ〜７ｄの構造を図６乃至図１１を参照して説明す
る。選別経路Lの途中に複数個形成された４つの重量選
別箇所Ｓ１乃至Ｓ４に機械秤７ａ〜７ｄがおのおの設け
られており、無端ベルト４８ａ，４８ｂの移動方向に見
て上流側から下流側に向けて機械秤７ａ〜７ｄの設定重
量を順次大きくしている。４つの機械秤７ａ〜７ｄが設
置されているが、これらは同様の構造であるから、機械
秤７ａについて図面を参照して説明する。図６及び図７
に示す通り、梃子７０ａ，７０ｂが２本の軸芯Ｘ１周り
に揺動自在に固定ブラケット７１に支持されている。梃
子７０ａ，７０ｂの左右端部に垂直板７２ａ，７２ｂが
おのおの４本の軸芯Ｘ２により回動可能に軸着されて、
平行クランク機構が構成されており、垂直板７２ａ，７
２ｂは常時垂直姿勢に保持されている。垂直板７２ａの
上端部に分銅７３を受容することができる錘皿７４が備
えられている。機械秤７ａは、分銅７３を変更すること
により、設定重量を調整できるようになっている。梃子
７０ａの中央部上面に零点調整用の調子玉７５が固定さ
れている。調子玉７５は、梃子７０ａは右方に延びるね
じ軸７５ａと、それに螺合装着したナット７５ｂとから
なるものである。梃子７０ｂの右端部が延長され、探知
子７６が設けられている。垂直板７２ａから上方に載上
部７７が延出している。

【００２０】この載上部７７は３枚板材である薄板７８
ａ〜７８ｃとこれを支持する支持アーム７９ａ〜７９ｃ
とから構成されている。薄板７８ａ〜７８ｃは選別経路
Ｌに対して平行に配設され、それらの間に隙間７８ｄ，
７８ｅが設けられ（図６参照）、その隙間７８ｄ，７８
ｅは無端ベルト４８ａ，４８ｂの径よりも広く設定さ
れ、干渉を防止し、円滑な走行を確保している。両側の
薄板７８ａと薄板７８ｃとは外方向に対して上り傾斜し
て配置され、中央の薄板７８ｂは水平に配置され、選別
対象物Ｐの落下を防止している。薄板７８ａ〜７８ｃの
裏面から支持アーム７９ａ〜７９ｃが垂下され横方向に
配置された支持アーム７９ｄで連結され、この支持アー
ム７９ｄが垂直板７２ｂの上端部に固定されている。３
枚の薄板７８ａ〜７８ｃについて、全体の長さ及び幅
は、選別対象物Ｐが安定的に載る寸法に設定してある。
機械秤７ａは後述のロック装置１０ａ〜１０ｄによりロ
ック及びアンロック可能とされている。機械秤７ａが通
常状態（ロック位置）においては（図７参照）、中央の
薄板７８ｂは無端ベルト４８ａ，４８ｂよりも若干下側
に位置し（例えば１０ｍｍくらい下）、両側の薄板７８
ａ，７８ｃは無端ベルト４８ａ，４８ｂの上下に亘って
存在し、選別対象物Ｐと当らないようにして搬送の邪魔
とないようになっている。また、機械秤７ａのアンロッ
クにより、薄板７８ａ〜７８ｃは、軸心Ｘ１を支点とし
て相対的に回動可能となっていることから、無端ベルト
４８ａ，４８ｂに対して、浮き上がった状態に移行でき
るように構成されている。なお、機械秤７ａ〜７ｄは、
秤支持部３１に横架された固定台８０の上に固定された
ものである。

【００２１】錘皿７４に使用する分銅７３は、農林規格
に準拠できるような重量を設定できる錘が採用されてい
る。選別対象物Ｐは１袋で１５０ｇ以上となるような個
数が収納されるべく農林省の規格で決められている。つ
まり、１袋の重量が少なくとも１５０ｇでなくてはいけ
ないと定められている。したがって、農家としては限り
なく１５０ｇに近づくように努力するが、５つのクラス
に分けられているから、袋詰め作業は簡単であり、手作
業に比べて、ロスがほとんど無くなる。選別対象物Ｐ
は、通常、設定重量と異なる重さがほどんどであり、重
いか軽いかは正確に判別できる。選別対象物Ｐが設定重
量と同一重量の場合は稀と考えられるが、その場合、選
別対象物Ｐの薄板７８ａ〜７８ｃへの乗り方によって
は、軽いと判別されるか重いと判別されるか、そのとき
の状況によってどちらになるかわからないが、精度の上
で支障はないものと考えられる。

【００２２】なお、機械秤に代えてばね秤でも良いし、
或いは電子秤等でも良いが、電子秤では置き場所、ほこ
り、湿気等において条件が悪くなるから、本実施形態の
ように機械式秤を採用するほうが、構造が簡単で、精度
も良好であり、コスト、メインテナンス面でも好適であ
る。電子式でも適用できないことはないが、ほこり、
水、温度変化、湿度、雷サージ等により影響を受け、故
障する場合もあり、それに比べると本実施形態は利点が
ある。機械秤７ａは選別経路Ｌの方向に沿って配置され
たが、それと直交する方向にも配置できるように変更は
可能である。

【００２３】図３、図８、図１１に示す通過検知センサ
８ａ〜８ｄは光学的に選別対象物Ｐの通過を検知する光
センサ（例えば光電スイッチ等）であり、載上部７７の
若干上流側において、搬送方向Ａに平行に機体３に配置
された支持板３５（図８参照）におのおの固定され、光
ファイバで検出信号を電子制御装置１２へ出力するよう
になっている。また、図８及び図１１に示す重量判別セ
ンサ９ａ〜９ｄは、磁気スイッチ（例えば近接センサ
等）からなるものであり、探知子７６（図７参照）の動
き（揺れ）が所定レベルより大きいとき、即ち、選別対
象物Ｐの重量が設定重量以上の場合に、探知子７６を検
出できる位置に配設されている（図１０参照）。

【００２４】ロック装置１０ａ（図９参照）を説明す
る。ロック装置１０ａ（図９参照）は、錘皿７４から垂
下され、梃子７０ａ，７０ｂをロック及びアンロック可
能なロッド１００と、ロッド１００と当接するピストン
ロッド１０１と、前述のエアシリンダ６２ａとを含み構
成されたものである。エアシリンダ６２ａは固定台８０
に固定されている（図９参照）。エアシリンダ６２ａの
ピストンロッド１０１が上下に駆動され、それにより錘
皿７４が上下に移動され、図１０及び図１１に示す通
り、機械秤７ａがアンロック状態であれば、載上部７７
は上方位置にあり、ピストンロッド１０１は下方位置に
ある。一方、図９に示す通り、機械秤７ａがロック状態
であれば、載上部７７は下方位置にあり、ピストンロッ
ド１０１は上方位置にある。なお、ロック装置１１ｂ〜
１１ｄは同様の構造であるから説明は省略する。

【００２５】排出装置１１ａについて図８を参照して説
明する。排出装置１１ａは、跳ね出し側に選別対象物Ｐ
を保護するスポンジが貼設され、搬送方向Ｘと平行に設
けられた跳ね板１１０と、跳ね板１１０の裏面から横方
向に延び出しＹ方向（図１７参照）に駆動するピストン
ロッド１１１と、通常位置からピストンロッド１１１を
Ｙ方向に駆動させて伸び出させ、選別対象物Ｐを搬送方
向Ｘから排出方向Ｑに跳ね出して強制的に選別経路Ｌか
ら排出させた後、通常位置までピストンロッド１１１を
退避させるエアシリンダ６４ａとから構成されている。
エアシリンダ６４ａは支持板３５に固定されている（図
３参照）。選別対象物Ｐが設定重量よりも重いと判断さ
れると、重量判別センサ９ａからの信号を参照して、電
子制御装置１２からの指令により、排出装置１１ａは選
別対象物Ｐを跳ね出すようになっている。一方、選別対
象物Ｐが設定重量よりも軽いと判断されると、排出装置
１１ａは動作せず、選別対象物Ｐは跳ね出されるとこな
く無端ベルト４８ａ，４８ｂにより次の重量選別箇所に
向かって搬送されてゆくこととなる。つまり、排出装置
１１ａは通常では排出動作しないが、所定の排出処理条
件が成立すると、選別対象物Ｐを横方向に排出するよう
になっているのである。排出装置１１ａは載上部７７か
ら若干距離を隔てられた下流側において支持板３５（図
８参照）におのおの固定されている。排出装置１１が重
量判別センサ９ａの近くで選別対象物Ｐの排出動作をす
ると、その反作用で薄板７８ａ〜７８ｃが揺れるおそれ
があり、正確な重量選別が行えなくなるおそれがあるか
らである。エアシリンダ６４ａがシュート１８ａの手前
側端部に配置されたのは、搬送された状態で選別対象物
Ｐが跳ね出されることから、跳ね出し力と慣性力により
選別対象物Ｐが斜め方向に排出されるからである（図１
７参照）。なお、排出装置１１ｂ〜１１ｄは同様の構造
であるから説明は省略する。

【００２６】重量選別機１の制御を司る電子制御装置１
２について図１２を参照して説明する。電子制御装置１
２は、ＣＰＵ１２０、ＲＡＭ１２１、ＲＯＭ１２２、カ
ウンタ１２３、タイマ１２４、音声制御部１２５、入出
力インタフェース１２６をバス１２７により相互に接続
したものである。入出力インタフェース１２６には、通
過検知センサ８ａ〜８ｄ、重量判別センサ９ａ〜９ｄ、
表示装置１３、スピーカ１４、モータ１５、スピードコ
ントローラ２２、電磁弁６０等が接続され、各種の入力
信号や出力信号が入出力されるようになっている。そし
て、ＣＰＵ１２０が初期設定、或いは入力信号を受けて
所定の演算等を行い、コマンド信号を前述した各部に供
給している。ＲＡＭ１２１は各種のデータを一時的に読
み書きするものである。ＲＯＭ１２２には重量選別プロ
グラムが読み出し専用で格納されている。電子制御装置
１２における制御は、主に、通過検知センサ８ａ〜８ｄ
を通過した選別対象物Ｐが載上部７７の上部に至ったと
き、ロック装置１０ａ〜１０ｄをアンロックさせて載上
部７７を上昇させ選別対象物Ｐを無端ベルト４８ａ，４
８ｂから一瞬押し上げ、さらに、重量判別センサ９ａ〜
９ｄの検出に起因してロック装置１０ａ〜１０ｄをロッ
クさせ、排出装置１１ａ〜１１ｄを駆動或いは非駆動さ
せることである。

【００２７】表示装置１３は、画像処理装置と液晶表示
盤等からなる周知のものであり、電子制御装置１２に隣
接して配置されている。表示装置１３は、重量選別に関
しての各種のメッセージや図柄等を表示するものであ
る。表示装置１３に代えて、ＬＥＤ、ＣＲＴ等、他の種
類の表示装置でも良い。スピーカ１４は重量選別に関し
ての各種のメッセージを音声出力するものである。な
お、表示装置１３、スピーカ１４は必ずしも必要ではな
く適宜割愛しコスト削減を図っても良い。

【００２８】つぎにカウンタ１２３について説明する。
これは選別個数計数カウンタとして機能するものであ
り、電源投入後、カウンタ１２３の選別個数カウント値
Ｃの初期値を「０」とし、通過検知センサ８ａ〜８ｄ或
いは重量判別センサ９ａ〜９ｄからの信号が入力される
ごとに昇順にかつ繰り返しインクリメントするものであ
り、選別個数カウント値Ｃは表示装置１３に表示され或
いはスピーカ１４から音声出力できるようになってい
る。

【００２９】タイマ１２４は、通過検知センサ８ａ〜８
ｄからの信号が入力されると計時を開始し、所定の設定
時間Ｔ１経過後にリセットされ、以下、これを繰り返す
ようになっている。また、ロック装置１０ａ〜１０ｄの
アンロックが行われると計時を開始し、所定の設定時間
Ｔ２経過後にリセットされ、以下、これを繰り返すよう
になっている。さらに、重量判別センサ９ａ〜９ｄから
の信号が入力されると計時を開始し、所定の設定時間Ｔ
３経過後にリセットされ、以下、これを繰り返すように
なっている。

【００３０】ＣＰＵ１２０は、所定条件の成立に伴い、
上記選別個数カウント値Ｃのカウント値を１つ読み込
み、ＲＡＭ１２１に記憶させることとしている。また、
これら各カウント値に対応して、所定のデータがＲＯＭ
１２２の所定のエリアに記憶されている。

【００３１】重量選別機１の動作について図１３乃至図
１６に示すフローチャートを参照して説明する。重量選
別機１が電源に接続され、電源部（図示略）から各回路
に電源が供給されると、ＣＰＵ１２０はカウンタやフラ
グのリセット等、一連の初期設定を行う。ここでは、選
別個数カウント値Ｃ、フラグＦ１、タイマＴ１，Ｔ２，
Ｔ３の初期値はいずれも「０」である。ここで、押上処
理フラグＦ１は、押上処理フラグであり、押上実行条件
が成立すると、「１」にセットされ、アンロック処理が
行われ、押上実行条件が成立しなくなると、「０」にリ
セットされるものである。なお、以下のフローチャート
およびそれらの説明において、「ステップ」を単に
「Ｓ」と略す。

【００３２】本実施形態の特徴的な重量選別制御プログ
ラムは、ＲＯＭ１２２に格納されており、これが読み出
されてＣＰＵ１２０の指令に従い実行されるものであ
る。このＣＰＵ１２０は、重量選別機１の稼動中を通じ
て、ハードウェア割り込みにより、リセットスタートさ
れる毎に、図１３に示すメイン処理を起動する。まず処
理が開始されると、モータ駆動処理を行い（Ｓ１）、選
別対象物検知処理を行い（Ｓ２）、選別対象物押上処理
を行い（Ｓ３）、重量選別処理を行い（Ｓ４）、その他
の処理（サブルーチンは図示略）を行い（Ｓ５）、メイ
ンルーチンが次回起動されるまで待機（サブルーチンは
図示略）を行う（Ｓ６）。本ルーチンの主要な特徴は、
選別対象物検知（Ｓ２）から重量選別処理に至るまでの
処理にある。本実施形態では、図中の各処理のうちモータ
駆動処理（Ｓ１）、その他（Ｓ５）および待機（Ｓ６）
は、一般的な技術と同様に行っているので、説明は適宜
省略する。

【００３３】図１３に示すモータ駆動処理Ｓ１は、スタ
ートスイッチ２０のオンと同時にモータ１５を駆動し、
常時駆動状態とし、ストップスイッチ２１のオンに応答
してモータ１５を停止させるものである。

【００３４】図１４に示す選別対象物検知処理Ｓ２を説
明する。まず、通過検知センサ８ａ〜８ｄが選別対象物
Ｐを検知したかどうか、通過検知センサ８ａ〜８ｄから
の信号を参照して決定し、肯定判断なら、タイマ１２４
を起動し、（Ｓ２２）に、否定判断ならリターンに抜け
る。Ｓ２３では、設定時間Ｔ１が経過したかどうか判断
し、肯定判断ならＳ２４へ移行し、否定判断なら処理を
繰り返す。ここでの設定時間Ｔ１は、通過検知センサ８
ａ〜８ｄで選別対象物Ｐを検知してから、載上部７７の
上側に選別対象物Ｐが到着して、選別対象物Ｐを押し上
げることができるような時間に設定されている。設定時
間Ｔ１経過直後、ピストンロッド１０１が下限まで下降
してロック装置１０ａ〜１０ｄがアンロック状態とさ
れ、機械秤７ａ〜７ｄが回動され選別対象物Ｐが載上部
７７により押し上げられる（図１０、図１１参照）。そ
のため、選別対象物Ｐが無端ベルト４８ａ，４８ｂに当
たらない状態で、つまり、無端ベルト４８ａ，４８ｂか
ら押し上げた状態で選別対象物Ｐを選別することができ
るのである。設定時間Ｔ１は、ある程度の適切な範囲で
設定すれば良いが、あまりに短くても或いは長過ぎて
も、タイミングを失することもある。ここでは、無端ベ
ルト４８ａ，４８ｂの周回速度に合わせて、設定時間Ｔ
１が設定してある。場合により、その周回速度が変化す
ると、設定時間Ｔ１も変化するように設定し、一層緻密
に制御することもある。Ｓ２４では、押上実行条件が成
立したと判断して、押上処理フラグＦ１を「１」にセッ
トし、続いて、Ｓ２５ではタイマ１２４をリセットし、
リターンに抜ける。

【００３５】図１５の選別対象物押上処理Ｓ３を説明す
る。まず押上処理フラグＦ１が「１」か否か（当否）を
判断する（Ｓ３０）。肯定判断なら（Ｓ３０でＹＥ
Ｓ）、アンロック処理を行い（Ｓ３１）、押上処理フラ
グＦ１を「０」にリセットし（Ｓ３２）、否定判断なら
（Ｓ３０でＮＯ）、何らの処理も行わずリターンに抜け
る。Ｓ３３では、設定時間Ｔ２が経過したかどうか判断
し、肯定判断ならロック処理（Ｓ３４）を実行しリター
ンに抜け、一方、否定判断なら処理を繰り返す。ここで
の設定時間Ｔ２は、ロック装置１０ａ〜１０ｄのアンロ
ック開始からロックが行われるまでの時間であり、その
間に選別対象物Ｐの選別が行われる。あまりに設定時間
Ｔ２が短いと、選別対象物Ｐが乗せられた載上部７７が
上方へ十分持ち上がらず、選別対象物Ｐが無端ベルト４
８ａ，４８ｂから分離できず、非搬送状態が実現できな
いからである。つまり、選別対象物Ｐを瞬間的に押し上
げてから、ロック装置１０ａ〜１０ｄをロック状態に戻
すのである。ロック装置１０ａ〜１０ｄをアンロック状
態のままにしておくと、載上部７７が選別対象物Ｐの搬
送の邪魔になり、選別対象物Ｐが前に進んで行かなくな
るようなことを避けるためである。このロック処理は、
ピストンロッド１０１を上限まで上昇させて、載上部７
７を下降させて図９に示す状態とするものである。こう
して選別対象物Ｐを瞬間的に無端ベルト４８ａ，４８ｂ
から押し上げて非搬送状態とし、重量選別における無端
ベルト４８ａ，４８ｂの周回速度の影響を排除するので
ある。

【００３６】重量選別処理（Ｓ４）について図１６を参
照して説明する。まず、重量判別センサ９ａ〜９ｄが探
知子７６を検知したかどうか、重量判別センサ９ａ〜９
ｄからの信号を参照して決定し、否定判断すなわち重量
判別センサ９ａ〜９ｄが探知子７６を検知すると（図１
１参照）、選別対象物Ｐが設定重量よりも軽いと判断
し、タイマを起動し（Ｓ４１）、続いて、設定時間Ｔ３
が経過したかどうか判断し（Ｓ４２）、肯定判断なら排
出処理（Ｓ４３）を行い、続いて、タイマをリセットし
（Ｓ４４）、リターンに抜け、一方、Ｓ４２で否定判断
なら処理を繰り返す。なお、Ｓ４０で否定判断、すなわ
ち、重量判別センサ９ａ〜９ｄが探知子７６を検知しな
いと（図１０参照）、設定重量よりも重いと判断しその
ままリターンする。ここでの設定時間Ｔ３は、重量判別
センサ９ａ〜９ｄで探知子７６を検知してから、選別対
象物Ｐが排出装置１１ａ〜１１ｄに至り、選別対象物Ｐ
を横方向に排出できるような適切な時間に設定されてい
る。設定時間Ｔ３は、ある程度の適切な範囲で設定すれ
ば良いが、あまりに短くても或いは長過ぎても、排出タ
イミングを失することもある。ここでは、無端ベルト４
８ａ，４８ｂの周回速度に合わせて、設定時間Ｔ３が設
定してある。場合により、その周回速度が変化すると、
設定時間も変化するように設定し、一層緻密な制御とす
ることもできる。また、エアシリンダ１０１は昇降を繰
り返すことで、ロックとアンロックを繰り返すようにな
っている。

【００３７】以上のフローチャートにより、重量選別が
実行された場合の重量選別機１の動作について時系列順
に説明する。選別対象物Ｐは重量の小さいものから排出
され、重量の重いものほど下流側で排出される。また、
各重量選別箇所Ｓ１〜Ｓ４において、機械秤７ａ〜７ｄ
等は独立して作動するようになっている。選別対象物Ｐ
が４８ａ，４８ｂに搬送されて（図１７参照）、さらに
通過検知センサ８ａ〜８ｄのいずれかを通過し、４つの
重量選別箇所Ｓ１乃至Ｓ４のいずれかまで移動すると、
機械秤７ａ〜７ｄのいずれかがロック状態（図７参照）
からアンロック状態（図１０、１１）となり、選別対象
物Ｐが載上部７７上に載上されて押し上げられ一時的に
非搬送状態となり、機械秤７ａ〜７ｄに設定された重量
と選別対象物Ｐの重量に応じて梃子７０ａ，７０ｂの揺
動を規制し、次の２つの状態を取る。すなわち、 選別対象物Ｐの重量が設定値未満となるときには、図
１０に示す第１位置状態となり、梃子７０ａ，７０ｂを
時計方向に過度に回動させ、探知子７６が重量判別セン
サ９ａ〜９ｄに検知される。これが終了すると、該当す
る機械秤７ａ〜７ｄのいずれかがアンロック状態からロ
ック状態に戻り、載上部７７は強制的に下降されて、選
別対象物Ｐが搬送ベルト４８ａ，４８ｂに戻り再び搬送
状態となる。そして、排出装置１１ａ〜１１ｄによりＹ
方向に跳ね出され、対応するシュート１８ａ〜１８ｄに
排出される（図１７参照）。 選別対象物Ｐの重量が設定値以上となるときには、図
１１に示す第２位置状態となり、梃子７０ａ，７０ｂを
時計方向の回動が抑制され、探知子７６が重量判別セン
サ９ａ〜９ｄに検知されることはない。続いて、該当す
る機械秤７ａ〜７ｄのいずれかがアンロック状態からロ
ック状態に戻り、載上部７７は強制的に下降されて、選
別対象物Ｐが搬送ベルト４８ａ，４８ｂに戻り再び搬送
状態となる。しかし、この場合においては、排出装置１
１ａ〜１１ｄは作動せず、次の重量選別箇所まで搬送さ
れて行き、同様の選別が行われる。選別対象物Ｐの重量
が設定値よりかなり重い場合には選別対象物Ｐの押し上
げが不充分となり、選別対象物Ｐの無端ベルト４８ａ，
４８ｂからの分離が完全にできない場合もあり得ること
も考えられるが、選別には支障がないと考えられる。 こうして、選別対象物Ｐは、シュート１８ａ〜１８ｅの
いずれか１つに排出されることとなるのである。なお、
最後の重量選別箇所Ｓ４で、設定重量よりも重いときに
は、シュート１８ｅに排出され、選別対象物Ｐの搬送は
終了となる。

【００３８】上記の構成とした本実施形態によれば、機
械秤７ａ〜７ｄの設定重量値を閾値として選別対象物Ｐ
を小さい順から重量選別することができる。こうして、
選別対象物Ｐを、重量選別箇所の数プラス１の重量区分
に重量選別できる。すなわち、例えば、重量選別箇所が
４つの場合、上流始端側から数えて１番目、２番目、３
番目、４番目の重量選別箇所の設定値をそれぞれ、第１
設定値、第２設定値、第３設定値、第４設定値とする
と、第１設定値未満の重量のもの、第１設定値以上第２
設定値未満の重量のもの、第２設定値以上第３設定値未
満の重量のもの、第３設定値以上第４設定値未満の重量
のもの、第４設定値以上の重量のもの、の５段階に選別
対象物Ｐを小さい順に重量選別（クラス分け）でき、お
のおのシュート１８ａ〜１８ｅから別々に排出される。

【００３９】実施形態の効果としては、次の通りであ
る。 （１）従前の重量選別機に備えられているホッパー等が
不要となるので、重量選別機自体の構造が大幅に簡素化
する上、ホッパーに１個ずつ入れる為の、人手或いは自
動供給機が要らない。したがって、構造が簡単になり、
製造コスト或は作業量がかなり低減する。 （２）選別対象物Ｐの搬送速度つまり無端ベルト４８
ａ，４８ｂの周回速度の変動が、判別すべき重量に影響
しない、つまり、周回速度が変わっても選別対象物Ｐの
重量が変わらない。それは、選別するときには、瞬間的
に選別対象物Ｐを非搬送状態（押し上げた状態）とし、
無端ベルト４８ａ，４８ｂの慣性力を選別対象物Ｐに働
かせないようにしているからである。このような選別原
理が、従来のものと根本的に異なるものである。従前で
は、周回速度を変更すると、ゼロ点合わせ等の煩雑な作
業を無くしてほしい要望が強く、これに応えることがで
き、機械秤７ａ〜７ｄの基準秤のゼロ点合わせ等が不要
となることに結び付くのである。すなわち、選別対象物
Ｐの大きさによって、要求される処理能力が異なるのが
一般的だからである。例えば、選別対象物Ｐ以外の野菜
の例を挙げて説明すれば、普通のトマトの場合、普通程
度に設定された周回速度でも良いが、ミニトマトの場
合、小さくて多数のものを選別しなればならないから、
単位時間当たりの選別個数を多くしなければならず、無
端ベルト４８ａ，４８ｂの周回速度を早くする必要があ
る。また、作業人員に合った周回速度を設定できるよう
にする必要もある。例えば、一人の場合と二人の場合で
は、作業量も違うので、周回速度を様々に設定できるよ
うにしてある。したがって、状況にあった作業性を設定
できるという利点を備えているのである。具体的に搬送
速度を変更する場合には、前述のスピードコントローラ
２２による調整が可能であり、錘皿７４に入れてある分
銅７３をいちいち変更しなくても良いので、作業が極め
て簡単になる。 （３）本実施形態では、設定重量よりも軽い選別対象物
Ｐを跳ねているが、変形形態としては、設定重量より重
い選別対象物Ｐを跳ね、軽い選別対象物Ｐは跳ねないよ
うにすることができる。すなわち、いずれからでも選別
させることができるように変更することもできる。従来
のものは、選別経路に沿って複数の選別箇所を設け、こ
れら選別箇所の設定重量を選別経路に沿って下流側に行
く程順次小さくすることにより、選別対象物を多段階に
選別することができるものであり、選別対象物を重いも
のからしか選別することができず、小さい物から選別を
することができなかったのである。選別対象物Ｐのサイ
ズが大きいものの方が小さなものより値段が高価な場合
には良いが、小さいものの方が大きなものの方よりも高
価である選別対象物の場合には、小さいものの選別は後
になるので、小さいものを長い間ベルトにのせておかな
ければならず、選別対象物Ｐが痛む確率が高くなるので
ある。 （４）電子秤を採用した場合、内部がブラックボックス
で故障等に対するメインテナンスが難しいが、本実施形
態では機械の機械秤７ａ〜７ｄを採用してあるから、目
で見て故障が分かる場合が多く、メンテナンス面で利点
となる。 （５）さらに、選別対象物、例えば、ピーマンなどある
種のものでは、従前ではそれに適用できるような安価な
重量選別機がなく、不便であったが、本実施形態により
重量選別機による選別が可能となる。 （６）電子制御装置１２は、表示装置１３への各種メッ
セージの表示、スピーカ１４からの効果音の出力等を併
せて行うものであり、一層の使い勝手の良さを提供する
ことができる。 （７）プラスマイナス１ｇの精度は確保でき、４５００
個／時間の処理能力程度が可能になる。

【００４０】以上、本発明の好適な実施の形態を説明し
たが、本発明は上述の実施の形態に限定されるものでは
ないことは無論であり、本発明の技術的思想を逸脱しな
い範囲で多くの変更等を施し得ることができることは当
業者であれば当然のことである。 （１）本実施形態では、小さなものから大きなものへ順
次選別しているが、大きな物から小さいものへ順番に選
別することもできる。機械秤７ａ〜７ｄの錘皿７４に載
せる分銅７３を入れ替えてやったり、センサの感知等の
プログラムを変更したりする等、簡単な修正で変更がき
くこととなることは無論である。 （２）本実施形態では、重量選別制御をプログラム制御
により、ＣＰＵ１２０で実行したが、これに限らず、そ
の一部又は全部をＣＭＯＳ系やＴＴＬ系のＬＳＩロジッ
ク等（いわゆるハードウェア）で形成しても良い。 （３）本実施形態では機械秤７ａ〜７ｄを選別経路Lに
沿わせて平行に配置したが、それらを選別経路Lに交差
させて配置してもよい。 （４）本実施形態では、無端ベルト４８ａ，４８ｂを採
用したが、その断面は適宜変更できるし、チェーン或い
はアタッチメント付チェーン、チェーンの表面に搬送部
材を取り付けたもの等でも良い。 （５）上記実施形態では、梃子７０ａ，７０ｂとして、
上皿機械秤用のものを示したが、その構造は適宜変更可
能であるし、その他、選別対象物Ｐを押し上げることで
きるものであれば、上皿竿秤用のもの、ばね秤であって
も良い。 （６）本実施形態では選別対象物Ｐはピーマンである
が、その他、イチジク、じゃがいも等、果実類、野菜類
等、各種の選別対象物に適用が可能であり、種類に応じ
て適宜な設計変更が必要なことがある。 （７）実施形態では重量選別箇所は４箇所であるが、そ
の数は任意に採択可能であり、例えば、４個を超えた数
を採用することもできる。また、選別経路も一列に限ら
ず、２列以上の選別経路を並列させることもできる。 （８）エアシリンダ６２ａ〜６２ｄでロッド１００を昇
降させることに代えて、ロータリーソレノイド（図示
略）でアーム（図示略）を昇降させることにより行われ
るようにしても良い。

【００４１】

【発明の効果】請求項１乃至３に記載の発明によれば、
重量選別機のホッパー等を無くして構造を簡単にするこ
と、選別対象物の搬送速度変更に伴う作業を簡単にする
ことができ、本発明の工業的利用価値は極めて大きい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施形態の重量選別機を下流側から見た斜視
図である。

【図２】本実施形態の重量選別機を供給側から見た斜視
図である。

【図３】同重量選別機の要部を示す平面図である。

【図４】同重量選別機のプーリ駆動系の正面図である。

【図５】同重量選別機のチェーン駆動系の正面図であ
る。

【図６】同重量選別機の機械秤の平面図である。

【図７】同重量選別機の機械秤の正面図である。

【図８】同重量選別機の機械秤付近の構造についての平
面図である。

【図９】ロック状態における機械秤とその付近の構造に
ついての正面図である。

【図１０】アンロック状態（第１位置）における機械秤
とその付近の構造についての正面図である。

【図１１】アンロック状態（第２位置）における機械秤
とその付近の構造についての正面図である。

【図１２】同重量選別機の電子制御装置のブロック図で
ある。

【図１３】同電子制御装置において実行される「メイン
処理」のフローチャートである。

【図１４】同電子制御装置において実行される「選別対
象物検知処理」のフローチャートである。

【図１５】同電子制御装置において実行される「選別対
象物押上処理」のフローチャートである。

【図１６】同電子制御装置において実行される「重量選
別処理」のフローチャートである。

【図１７】重量選別機１の動作を示す平面説明図であ
る。

【符号の説明】

Ｐ・・・選別対象物 Ｌ・・・選別経路 １・・・重量選別機 ２・・・フィーダ ３・・・機体 ４Ａ，４Ｂ・・・プーリ駆動系 ５Ａ，５Ｂ・・・チェーン駆動系 ６・・・空気圧駆動系 ７ａ〜７ｄ・・・機械秤 ８ａ〜８ｄ・・・通過検知センサ ９ａ〜９ｄ・・・重量判別センサ １０ａ〜１０ｄ・・・ロック装置 １１ａ〜１１ｄ・・・排出装置 １２・・・電子制御装置 １３・・・表示装置 １４・・・スピーカ １５・・・モータ １６・・・案内部 １８ａ〜１８ｅ・・・シュート ２０・・・スタートスイッチ ２１・・・ストップスイッチ ２２・・・スピードコントローラ ４０、４２・・・プーリ ４１、４３・・・回転軸 ４４ａ，４４ｂ・・・無端ベルト ４６ａ〜４６ｉ・・・プーリ ４７ａ〜４７ｉ・・・回転軸 ４８ａ，４８ｂ・・・無端ベルト ５０、５１、５４、５５、５６ａ，５６ｂ・・・歯車 ５２、５７・・・回転軸 ５３、５８、５９・・・チェーン ６０・・・電磁弁 ６１、６３・・・エアチューブ ６２ａ〜６２ｄ、６４ａ〜６４ｄ・・・エアシリンダ ７０ａ，７０ｂ・・・梃子 ７１・・・固定ブラケット ７２ａ，７２ｂ・・・垂直板 ７３・・・分銅 ７４・・・錘皿 ７５・・・調子玉 ７５ａ・・・ねじ軸 ７５ｂ・・・ナット ７６・・・探知子 ７７・・・載上部 ７８ａ，７８ｂ，７８ｃ・・・薄板 ７８ｄ，７８ｅ・・・隙間 ７９ａ〜７９ｄ・・・支持アーム １００ ・・・ロッド １０１ ・・・ピストンロッド １１０ ・・・跳ね板 １１１ ・・・ピストンロッド １２０ ・・・ＣＰＵ １２１ ・・・ＲＡＭ １２２ ・・・ＲＯＭ １２３ ・・・カウンタ １２４ ・・・タイマ １２５ ・・・音声制御部 １２６ ・・・入出力インタフェース １２７ ・・・バス

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成１０年５月１２日

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１】

【手続補正２】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図３

【補正方法】変更

【補正内容】

【図３】

【手続補正３】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１１

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１１】

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 無端搬送装置により搬送状態にある選別
   対象物を、前記無端搬送装置における所定の重量判別場
   所において、前記無端搬送装置から押し上げて一時的に
   非搬送状態とする第１ステップと、 前記非搬送状態において、前記選別対象物の重量を判別
   する第２ステップと、 前記判別結果に起因して選別対象物を選別する第３ステ
   ップと、 を備えたことを特徴とする重量選別方法。
2. 【請求項２】 選別対象物を搬送する無端部材を備えた
   無端搬送装置と、 該無端部材の下側領域に設けた秤量部材と、 該秤量部材の可動部により前記無端部材から一時的に押
   し上げて前記選別対象物を非搬送状態とし、前記選別対
   象物の重量を判別し、該判別結果に起因して前記選別対
   象物を選別する選別部と、 を備えたことを特徴とする重量選別機。
3. 【請求項３】選別対象物を搬送する無端部材を備えた無
   端搬送装置と、 揺動軸を中心に揺動可能な梃子と、該梃子の一側に配置
   され、前記選別対象物を上に置くことができるとともに
   前記無端部材と交差可能な形状とされた載上部と、前記
   梃子の他側に配置された錘皿と、を備えた機械秤と、 前記梃子をロック及びアンロック可能なロック部と、 前記梃子の所定の動きを検出する梃子検出部と、 前記選別対象物の通過を検出する選別対象物検出部と、 前記選別対象物を前記無端部材から強制的に排出させる
   排出部と、 前記選別対象物検出部を通過した前記選別対象物が前記
   載上部の上部に至ったとき、前記ロック部をアンロック
   させて前記載上部を上昇させ前記選別対象物を前記無端
   部材から押し上げて、さらに、前記ロック部をロックさ
   せて前記選別対象物を前記無端部材に戻し、前記梃子検
   出部の前記検出に起因して前記排出部を駆動させる制御
   部と、 を備えたことを特徴とする重量選別機。