JP2005087974A - 選別対象物供給装置 - Google Patents

Abstract

【課題】選別機での選別対象物の過剰な転がりを抑制し、適正な選別を可能とする。
【解決手段】選別対象物供給装置２０１は、吊り下げ部材２０２と、吊り下げ部材２０２から吊り下げられるスプリング２０３と、スプリング２０３で吊り下げられる揺動軸２０４と、揺動軸２０４により軸支される回転軸２０５に取り付けられ、重量選別機１の無端ベルト５７の搬送速度と同期して回転し選別対象物Ｐを前方に送り出す円筒形でスポンジからなる弾発ローラ２０６と、吊り下げ部材２０２が取り付けられる支柱２０７と、支柱２０７が固定される供給路体２０８と、供給路体２０８の内部に形成されエンドレスに回転する無端ベルト２０９と、無端ベルト２０９を駆動する駆動ローラ２１０と、を備えたものであり、無端ベルト５７の搬送周速度と弾発ローラ２０６の周速度とを同一速度に設定する。
【選択図】図２２

Description

本発明は、果菜類等の重量選別機に選別対象物を供給する選別対象物供給装置に関するものである。

従来、収穫した果菜類等の重量選別を行う重量選別機に選別対象物を供給する供給装置には、特許文献１の図１８に示す供給装置が提案されている。
特開２００１−１９８５３１

ところが、上記の特許文献１では選別機のベルト上で農産物等の選別対象物が転がりすぎて、適正な選別が困難になるおそれがある。

以上の諸点に鑑み、請求項１及び２記載の発明は、選別機での選別対象物の過剰な転がりを抑制し、適正な選別を可能とすることを課題とするものである。

上記課題を解決するため請求項１記載の発明は、吊り下げ部材から吊り下げられるスプリングと、該スプリングで吊り下げられる揺動軸と、該揺動軸により軸支される回転軸に取り付けられ、選別機の搬送ベルトの搬送速度と同期して回転し選別対象物を前方に送り出す弾発ローラと、を備えることを特徴とする。また、前記搬送ベルトの搬送周速度と前記弾発ローラの周速度とを同一速度に設定することが好ましい。

本発明が適用される重量選別機は、複数の回転部材に弛められた状態で帯状の無端ベルトを掛けるとともに、供給側に設けた押え付け回転駆動部材により前記無端ベルトを表裏両面から押さえて選別対象物を搬送する無端搬送装置と、複数の開口部を備え、前記無端搬送装置の上側領域において、前記無端ベルトの内側領域の所定個所に設けられて前記無端ベルトを支持することで案内する誘導板と、前記開口部を上下に移動可能な秤板を備え、該秤板は前記案内板とともに直線的な搬送面を備えた選別経路を形成し、前記搬送状態の選別対象物が前記秤板に載ると、前記無端ベルトの弛みによって前記選別対象物の自重で前記秤板を降下させることにより、前記選別対象物の重量を判別する重量判別部と、該判別結果に起因して前記選別対象物を選別する選別部と、を備えたことを特徴とする重量選別機であることが好ましい。「無端搬送装置」は、代表的には、回転軸に設けたプーリに無端ベルトを巻いて回転駆動部材で無端ベルトを駆動するもの等が例示でき、無端搬送装置の帯状の無端ベルト等に沿って選別対象物が移動して行くこととなる。

前記重量判別部には、機械式のものが好適であるが、電子式、或いは、機械式と電子式が組み合わされたものも含まれることがある。機械式の代表例を請求項に規定したものである。前記選別対象物の重量を判別する例としては、設定重量よりも重いか軽いかを判別するものが挙げられる。また、選別部としては、設定重量よりも重いものを排出する例が挙げられるが、軽いものを排出しても良い。

より具体的には、複数のプーリに弛められた状態で帯状の無端ベルトを掛けるとともに、供給側に設けた一対の押え付け用プーリをモータで駆動させることにより前記無端ベルトを表裏両面から押さえて選別対象物を搬送する無端搬送装置と、揺動軸を中心に揺動可能な梃子と、該梃子の一側に配置され、前記選別対象物を上に置くことができる秤板と、前記梃子の他側に配置された錘皿と、を備えた機械秤と、前記梃子の動きを規制する規制部と、前記梃子の所定の動きを検出する梃子検出部と、前記選別対象物の通過を検出する選別対象物検出部と、前記選別対象物を前記無端ベルトから強制的に排出させる排出部と、複数の開口部を備え、前記無端搬送装置の上側領域において、前記無端ベルトの内側領域の所定個所に設けられて前記無端ベルトを支持することで案内する案内板と、前記開口部を上下に移動可能な秤板を備え、該秤板は前記案内板とともに直線的な搬送面を備えた選別経路を形成し、前記搬送状態の選別対象物が前記秤板に載ると、前記無端ベルトの弛みによって前記選別対象物の自重で前記秤板を降下させ、前記梃子検出部の前記検出に起因して前記選別対象物の重量を判別し、該判別結果に応答して前記排出部を駆動させて前記選別対象物を排出するように制御する制御部と、を備えたことを特徴とする重量選別機が好ましい。

請求項１及び２に記載の発明によれば、選別対象物の過剰な転がりを抑制し、適正な重量選別を可能とするので、本発明の工業的利用価値は極めて大きい。

次に本発明実施形態の選別対象物供給装置２０１について図１〜図９を参照して説明する。選別対象物供給装置２０１は、吊り下げ部材２０２と、吊り下げ部材２０２から吊り下げられるスプリング２０３と、スプリング２０３で吊り下げられる揺動軸２０４と、揺動軸２０４により軸支される回転軸２０５に取り付けられ、重量選別機１の無端ベルト５７の搬送速度と同期して回転し選別対象物Ｐを前方に送り出す円筒形でスポンジからなる弾発ローラ２０６と、吊り下げ部材２０２が取り付けられる支柱２０７と、支柱２０７が固定される供給路体２０８と、供給路体２０８の内部に形成されエンドレスに回転する無端ベルト２０９と、無端ベルト２０９を駆動する駆動ローラ２１０と、を備えたものであり、無端ベルト５７の搬送周速度と弾発ローラ２０６の周速度とを同一速度に設定することを特徴とするものである。２１１は揺動軸２０４に内蔵される駆動モータである。

選別対象物供給装置２０１によれば、駆動モータ２１１によって弾発ローラ２０６が選別対象物Ｐの供給方向に回転しスプリング２０３によって吊り下げられた支点Ｃを中心として揺動軸２０４が揺動しながら、弾発ローラ２０６を回転させるようになっている。

次に本発明の選別対象物供給装置２０１が適用される好適な重量選別機１について図面を参照して説明する。図６及び図７に示す通り、重量選別機１は、選別対象物Ｐ（本実施形態ではジャガイモを例示：図２１参照）の重量選別を実行するものである。機体の大きさ、秤量範囲は選別対象物の種類によって適宜の範囲で設定することができる。選別経路Ｌ（図１０参照）の上流位置において、図２２の通り、選別対象物Ｐがフィーダ２０１に供給され、さらに選別対象物Ｐが重量選別機１に供給されるようになっている。
機体３には、図１０に示すプーリ駆動系５及びチェーン駆動系４、空気圧駆動系６（図７等参照）が設けられている。プーリ駆動系５及びチェーン駆動系４は、選別対象物Ｐを周回方向Ｍに沿って搬送するものである（図６及び図８等参照）。機体３はアングル材を切断して溶接によって接合させたものである。
選別対象物Ｐを周回方向Ｍに搬送するように選別経路Ｌ（図１０等参照）が設定されている。この選別経路Ｌ（測定スパンを構成する）は機体３の上方領域側を使うものであり、選別対象物Ｐを上流側から下流側に直線的に移動させるようにしているものである。
空気圧駆動系６は選別対象物Ｐを横方向へ排出するものである。なお、重量選別精度は概ね±２．５ｇであるが、設計によって選別精度は高めることが出来る。

選別経路Ｌに沿って３つの重量選別箇所Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３（図８（ｂ）参照）が設けられている。機械秤７ａ〜７ｃは、各重量選別箇所Ｓ１乃至Ｓ３に各々順次設置され、選別経路Ｌに沿って下流側に行くほど設定重量を順次大きくしており、選別対象物Ｐを４つの重量クラス別に選別することができるようになっている。

さらに図６及び図７に示す通り、各々の機械秤７ａ〜７ｃに重量判別センサ８ａ〜８ｃ（図６、図１６等参照）が設けられ、機械秤７ａ〜７ｃの下流側に通過検知センサ９ａ〜９ｃ（図７、図１４及び図１５等参照）、更にその下流に排出装置１１ａ〜１１ｃ（図８参照）が、それぞれ、順次に設けられている。重量選別制御を司る電子制御装置１２が機体３の側面に設けられている。重量選別の状態等を画像によって示す表示装置１３、運転状態等を音声で知らせるスピーカ１４（図６参照）が設けられている。
モータ１５（図１２参照）は可変速度式のものであり、スピードコントローラ２２（図６参照）によりその速度を変更することができるようになっている。
各重量選別箇所Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３の横側位置には、排出装置１１ａ〜１１ｃから選別対象物Ｐを受取る、面が凹形状のシュート１８ａ〜１８ｃ（図８（ａ）参照）、さらに重量選別機１の終端部にシュート１８ｄ（図６、図８（ａ）参照）が設けられている。電子制御装置１２の表面にはスタートスイッチ２０、ストップスイッチ２１が設けられている。
以下、各部の構成を詳細に説明する

（機体３の構造）
機体３は図６及び図７に示す通り、複数のアングルを溶接した構造体３０と、機械秤７ａ〜７ｃを各々支持する横架された秤支持板３１と、搬送領域に面して所定間隔で立設されクッションが貼り付けられた複数の壁板３２と、壁板３２を固定するアングル材３３と、軸受５０ｃ〜５５ｃ等が設けられている。さらに、機体３の中央の下部に無端ベルト５７のヨーイング或いはローリング等を防止し、搬送安定性を高めるため、テフロン樹脂製等の摩擦低減シートを貼り付けたフランジ付きの案内板３４を設けてある。

（チェーン駆動系４の構成）
チェーン駆動系４について図６〜図１２を参照して説明する。チェーン駆動系４は、モータ１５の駆動力をプーリ駆動系５に伝達するものである。機体３の供給側下部、即ちフィーダ２が接続される機体部分の下部に、モータ１５の回転軸４１に歯車４２が固定され、後述の駆動プーリ５０ａが固定された回転軸５０ｂに歯車４３が固定され、それらの歯車４２及び４３にチェーン４４が掛けられている。こうしてモータ１５の駆動力がチェーン駆動系４を介してプーリ駆動系５に伝達されるのである。

（プーリ駆動系５の構成）
また、図６〜図１３に示す通りのプーリ駆動系５を説明する。フィーダ２側（上流側）の機体３の下部において、複数（ここでは４個）の駆動プーリ５０ａが取付けられた回転軸５０ｂが軸受５０ｃにより支承されている。駆動プーリ５０ａはＶベルト用のプーリであり、その溝には断面円形の弾性のリング５０ｄがそれぞれ嵌めこまれている。そのリング５０ｄは弾性を有する樹脂、ゴム等からなる。前記弾性リング５０ｄとともに無端ベルト５７を表裏両面から挟むフランジ付き従動プーリ５１ａが取付けられた回転軸５１ｂが軸受５１ｃにより支承され、その若干上流側にフランジ付き従動プーリ５２ａが取付けられた回転軸５２ｂが軸受５２ｃにより支承されている。フィーダ２側の機体３の上部において、フランジ付き従動プーリ５３ａが取付けられた回転軸５３ｂが軸受５３ｃにより支承されている。機体３の下流側の上部において、フランジ付き従動プーリ５４ａが取付けられた回転軸５４ｂが軸受５４ｃにより支承されている。機体３の下流側の下部において、フランジ付き従動プーリ５５ａが取付けられた回転軸５５ｂが軸受５５ｃにより支承されている。この軸受５５ｃは図１３の通り、ねじ５６により前後方向に位置が調整可能となっている。従動プーリ５５ａの位置を調整して無端ベルト５７の弛みの程度を適切に調整するためである。そして、帯状の無端ベルト５７が、上述した従動プーリ５１ａ，５２ａ，５３ａ，５４ａ，５５ａに弛みを持たせた状態で掛けられるとともに、リング５０ｄと従動プーリ５１ａによって挟みつけている。リング５０ｄで挟みつけて送り出すのは、弾性部材で挟んだほうが圧力が適切になるからである。なぜなら、通常、１枚の無端ベルト５７は縫製による継ぎ目があり完全に等厚になっておらず、１／１０〜１／１００程度の厚薄があり、それに影響を受けずに無端ベルト５７を送り出すためである。金属と金属との挟みよりは好適である。こうしてプーリ駆動系５により自動的に選別対象物Ｐを選別経路Ｌ側に送り出すようになっており、従前のようなホッパー等はなく、また、従前のような選別対象物Ｐの種類に対応させた特別な供給機は不要となっている。

（誘導板５８等の構成）
従動プーリ５３及び５４ａの間は、図８（ｂ）等の通り、無端ベルト５７の垂れを防止する等のため、直線的に複数の誘導板５８ａ〜５８ｄが所定間隔を置いて形成され、秤支持板３１に所定間隔で立設されたネジつきの脚５８Ｈ（図６参照）によって支持されている。その間に開口部５９ａ〜５９ｃが形成され、各開口部５９ａ〜５９ｃに後述の秤板７７ａ〜７７ｃが位置し、誘導板５８ａ〜５８ｄと秤板７７ａ〜７７ｃとが面一となるようにし、それらの隙間が極力少なくないように設定されている。誘導板５８ａ〜５８ｄと秤板７７ａ〜７７ｃとで無端ベルト５７を水平に支持する搬送面Ｋ（図８（ｂ）参照）を構成している。もちろん選別対象物Ｐが載れば秤板７７ａ〜７７ｃは自重で下がるようにされている。ここで誘導板５８ａ〜５８ｄ及び秤板７７ａ〜７７ｃの表面にテフロン樹脂シート等の摩擦抵抗低減シートを貼り付けてある。樹脂としたのは食品等を搬送する場合には、食品等の安全性確保のためである。これに対応させて無端ベルト５７の裏面も、柔軟性を有するテフロン樹脂製等の摩擦抵抗低減シートを設けることもでき、誘導板５８ａ〜５８ｄ及び秤板７７ａ〜７７ｃとの摩擦係数が一層低くできる。摩擦低減を考慮したのは、無端ベルト５７を意図的に弛めており、張力がないため、摩擦係数が大きくなってしまうと、選別対象物Ｐのところで無端ベルト５７が波打ってしまい、計測重量が変わってくるからである。そこで、無端ベルト５７の張りが極力変わらないようにしたのである。無端ベルト５７の厚みは薄ければ薄いほど良い。ここでは０．３ｍｍ〜０．７ｍｍ、が好適である。

（空気圧駆動系６の構成）
空気圧駆動系６は、図７に示す通り、コンプレッサ（図示略）と、これから空気圧を供給され電子制御装置１２からの指令に従って空気の供給排出を制御する電磁弁（図示略）と、該電磁弁とエアチューブ（図示略）を介しておのおの接続する複動式エアシリンダ６２ａ〜６２ｃ（各シリンダに対して２本のエアチューブが接続される）と、コンプレッサ（図示略）からの空気圧を計測する空気圧計（図示略）等から構成されている。

（機械秤７ａ〜７ｃの構造）
秤支持板３１の上面に所定間隔で固定された機械秤７ａ〜７ｃの構造を図６乃び図７を参照して説明する。秤支持板３１の上の複数個（ここでは３つ）の重量選別箇所Ｓ１乃至Ｓ３に機械秤７ａ〜７ｃは固定されており、無端ベルト５７の周回方向から見て上流側から下流側に向けて機械秤７ａ〜７ｃの設定重量を順次大きくしている。３つの機械秤７ａ〜７ｃが設置されているが、これらは同様の構造であるから、機械秤７ａについて図面を参照して説明する。尚、設置個数は適宜数に設定可能である。

図１４及び図１６に示す通り、梃子７０ａ，７０ｂが軸芯Ｘ１周りに揺動自在に固定ブラケット７１に支持されている。梃子７０ａ，７０ｂの左右端部に垂直枠７２ａ，７２ｂがおのおの軸芯Ｘ２により回動可能に軸着されて、平行クランク機構が構成されており、垂直枠７２ａ，７２ｂは常時垂直姿勢に保持されている。垂直枠７２ａの上端部に分銅７３（図１４参照）を受容することができる錘皿７４が備えられている。機械秤７ａは、分銅７３を変更することにより、設定重量を調整できるようになっている。搬送速度と錘とは無関係である。即ち、選別対象物Ｐを瞬間的に無端ベルト５７の弛みを利用して自重で沈むようにしてあることから、選別対象物Ｐは搬送状態ではあっても、重量選別における無端ベルト５７の周回速度の影響を排除できるのである。

零点調整部７５は、ねじ軸７５ａと、ねじ軸７５ａに螺合された調子玉７５ｂと、ねじ軸７５ａを固定ブラケット７１に固定する固定具７５ｃとから構成されている。零点調整部７５は、調子玉７５ｂを回して中空状態でバランスを取るように初期調整するものである。

梃子７０ｂから前方に探知子７６が延設されている。秤板７７ａは、誘導板５８ａと同様の厚さに設定された薄板であり、全体の長さ及び幅は、選別対象物Ｐが安定的に載る寸法に設定してある。秤板７７ａの裏面に角形の固定枠７７Ｋが固定され、固定枠７７Ｋが垂直枠７２ｂの上部に固定されている。

秤板７７ａの上限位置を規制する上限ストッパ７８（図１４参照）が機械秤７ａの後端部に設けてある。秤板７７ａの下限位置を規制する下限ストッパ７９が垂直枠７２ｂの下端部に設けてある（図１６参照）。上限ストッパ７８は、秤板７７ａが水平状態以上に上昇して無端ベルト５７を押し上げないようにするものである。下限ストッパ７９は秤板７７ａが下がり過ぎて衝撃荷重がかからないようにするものである。

錘皿７４に使用する分銅７３は、農林規格に準拠できるような重量を設定できる錘が採用されている。選別対象物Ｐは１袋で１５０ｇ以上となるような個数が収納されるべく農林省の規格で決められている。つまり、１袋の重量が少なくとも１５０ｇでなくてはいけないと定められている。したがって、農家としては限りなく１５０ｇに近づくように努力するが、４つのクラスに分けられているから、袋詰め作業は簡単であり、手作業に比べて、ロスがほとんど無くなる。
選別対象物Ｐは、通常、設定重量と異なる重さがほどんどであり、重いか軽いかは正確に判別できる。選別対象物Ｐが設定重量と同一重量の場合は稀と考えられるが、その場合、選別対象物Ｐの秤板７７ａ〜７７ｃへの乗り方によっては、軽いと判別されるか重いと判別されるか、そのときの状況によってどちらになるかわからないが、精度の上で支障はないものと考えられる。

なお、機械秤に代えてばね秤でも良いし、或いは電子秤等でも良いが、電子秤では置き場所、ほこり、湿気等において条件が悪くなるから、本実施形態のように機械式秤を採用するほうが、構造が簡単で、精度も良好であり、コスト、メインテナンス面でも好適である。電子式でも適用できないことはないが、ほこり、水、温度変化、湿度、雷サージ等により影響を受け、故障する場合もあり、それに比べると本実施形態は利点がある。機械秤７ａ〜７ｃは選別経路Ｌの方向と直交して配置されたが、それと平行に配置できるように変更は可能である。

（センサの構成）
図６、図１５及び図１６等に示す重量判別センサ８ａ〜８ｃは、磁気近接スイッチ（例えば近接センサ等）からなるものであり、探知子７６の上部で探知子７６を検出できる固定具８１の所定位置に固定され、選別対象物Ｐの重量が設定重量より小さい場合には、探知子７６（図１６参照）がセンサに近接していてスイッチがオンとなっている。選別対象物Ｐの重量が設定重量以上の場合には、無端ベルト５７の載った選別対象物Ｐの自重によって秤板７７ａ〜７７ｃの沈み込みが所定以上の程度となり、探知子７６の下降が所定レベルより大きくなって、スイッチが切れるようになっている（図１５参照）。スイッチがオンである場合、赤色で発光したときには、動作が不安定、緑色で発光したときは動作が安定とし、スイッチがオフとなる場合、消灯する。スイッチの切れるクリアランスは２ｍｍ乃至８ｍｍ程度に設定してある。重量判別センサ８ａ〜８ｃを機械秤７ａ〜７ｃの前方に設けたのは、クリアランスを大きく取り、探知子７６のフロントの振り（ストローク）が大きくなるからである。

図７、図１４、図１５等に示す選別対象物Ｐの通過を検出する通過検知センサ９ａ〜９ｃは、光学的に選別対象物Ｐの通過の有無を検知する光電スイッチ（例えば、赤外線反射型センサ等）であり、秤板７７ａ〜７７ｃの若干下流側において、周回方向Ｍに平行に機体３に配置されたアングル材３３（図１４参照）におのおの固定され、光ファイバで検出信号を電子制御装置１２へ出力するようになっている。

（排出装置１１ａ〜１１ｃの構成）
排出装置１１ａについて図８、図１４等を参照して説明する。排出装置１１ｂ，１１ｃは説明を援用する。排出装置１１ａは、通過検知センサ９ａの若干下流側に設けられ、跳ね出し側に選別対象物Ｐを保護するスポンジが貼設され、周回方向Ｍと直交して設けられた跳ね板１１０（図２３、図２４参照）と、跳ね板１１０の裏面から横方向に延び出し図８（ａ）に示す通りに駆動するロッド１１１と、から構成されている。複動式エアシリンダ６２ａはアングル材３３の下面に固定されて、ロッド１１１を備えている。

選別対象物Ｐが設定重量よりも重いと判断されると、重量判別センサ８ａからの信号を参照して、電子制御装置１２からの指令により、排出装置１１ａは選別対象物Ｐを跳ね出すようになっている。即ち、エアシリンダ６２ａの伸張に伴い、通常位置からロッド１１１をＹ方向に駆動させて伸び出させ、選別対象物Ｐを周回方向Ｍから排出方向Ｑに跳ね出して強制的に選別経路Ｌから排出させた後、エアシリンダ６２ａの縮退に伴い、通常位置までロッド１１１を退避させるようになっている。一方、選別対象物Ｐが設定重量よりも軽いと判断されると、排出装置１１ａは動作せず、選別対象物Ｐは跳ね出されることなく無端ベルト５７により次の重量選別箇所或いは終端部に向かって搬送されてゆくこととなる。つまり、排出装置１１ａは通常では排出動作しないが、所定の排出処理条件が成立すると、選別対象物Ｐを横方向に排出するようになっているのである。

複動式エアシリンダ６２ａがシュート１８ａの手前側端部に配置されたのは（図８（ａ）参照）、搬送された状態で選別対象物Ｐが跳ね出されることから、跳ね出し力と慣性力により選別対象物Ｐが斜め方向に排出されるからである（図２４参照）。

なお、排出装置１１ａはタイマ動作で選別対象物Ｐを排出するようにしても良いが、距離的に不安定となり空振りもあり得ることから、選別対象物Ｐの有無を検知して排出するようにしたものである。

（電子制御装置１２の構成）
重量選別機１の制御を司る電子制御装置１２について図１７を参照して説明する。電子制御装置１２は、ＣＰＵ１２０、ＲＡＭ１２１、ＲＯＭ１２２、カウンタ１２３、音声制御部１２５、入出力インタフェース１２６をバス１２７により相互に接続したものである。入出力インタフェース１２６には、通過検知センサ９ａ〜９ｃ、重量判別センサ８ａ〜８ｃ、表示装置１３、スピーカ１４、モータ１５、スピードコントローラ２２、電磁弁６０等が接続され、各種の入力信号や出力信号が入出力されるようになっている。そして、ＣＰＵ１２０が初期設定、或いは入力信号を受けて所定の演算等を行い、コマンド信号を前述した各部に供給している。ＲＡＭ１２１は各種のデータを一時的に読み書きするものである。ＲＯＭ１２２には重量選別プログラムが読み出し専用で格納されている。
電子制御装置１２における制御は、主に、重量判別センサ８ａ〜８ｃの検出に起因して選別対象物Ｐの重量が設定重量より重いか軽いか判別し、該判別結果を記憶するとともに、判別結果において選別対象物Ｐが設定荷重より重い場合に、通過検知センサ９ａ〜９ｃを通過した選別対象物Ｐを排出装置１１ａ〜１１ｃの駆動で排出させることである。

表示装置１３は、画像処理装置と液晶表示盤等からなる周知のものであり、電子制御装置１２に隣接して配置されている。表示装置１３は、重量選別に関しての各種のメッセージや図柄等を表示するものである。表示装置１３に代えて、ＬＥＤ、ＣＲＴ等、他の種類の表示装置でも良い。スピーカ１４は重量選別に関しての各種のメッセージを音声出力するものである。なお、表示装置１３、スピーカ１４は必ずしも必要ではなく適宜割愛しコスト削減を図っても良い。

つぎにカウンタ１２３について説明する。これは選別個数計数カウンタとして機能するものであり、電源投入後、カウンタ１２３の選別個数カウント値Ｋの初期値を「０」とし、通過検知センサ９ａ〜９ｃ或いは重量判別センサ８ａ〜８ｃからの信号を参照して、各選別場所において、選別対象物Ｐの排出がされるごとに昇順にかつ繰り返しインクリメントするものであり、選別個数カウント値Ｋは表示装置１３に表示され或いはスピーカ１４から音声出力できるようになっている。

ＣＰＵ１２０は、所定条件の成立に伴い、上記選別個数カウント値Ｋのカウント値を１つ読み込み、ＲＡＭ１２１に記憶させることとしている。また、これら各カウント値に対応して、所定のデータがＲＯＭ１２２の所定のエリアに記憶されている。

重量選別機１の動作について図１８乃至図２０に示すフローチャートを参照して説明する。まず零点調整を行う。即ち、秤皿７４が空の状態で秤板７７ａ〜７７ｃを水平位置となるように調子玉７５ｂを調整し、中空（バランス状態）にする。次に各秤皿７４にそれぞれ設定荷重分の分銅７３を載せる。そして、重量選別機１が電源に接続され、電源部（図示略）から各回路に電源が供給されると、ＣＰＵ１２０はカウンタやフラグのリセット等、一連の初期設定を行う。ここでは、選別個数カウント値Ｋ、重量判別フラグＦ１の初期値はいずれも「０」である。ここで、重量判別フラグＦ１は、選別対象物Ｐの重量が設定重量よりも重い条件が成立すると、「１」にセットされ、排出処理が終了すると、「０」にリセットされるものである。なお、以下のフローチャートおよびそれらの説明において、「ステップ」を単に「Ｓ」と略す。

本実施形態の特徴的な重量選別制御プログラムは、ＲＯＭ１２２に格納されており、これが読み出されてＣＰＵ１２０の指令に従い実行されるものである。このＣＰＵ１２０は、重量選別機１の稼動中を通じて、ハードウェア割り込みにより、リセットスタートされる毎に、図１８に示すメイン処理を起動する。
まず処理が開始されると、モータ駆動処理を行い（Ｓ１）、選別対象物判別処理を行い（Ｓ２）、重量選別処理を行い（Ｓ３）、その他の処理（サブルーチンは図示略）を行い（Ｓ４）、メインルーチンが次回起動されるまで待機（サブルーチンは図示略）を行う（Ｓ５）。
本ルーチンの主要な特徴は、選別対象物判別処理（Ｓ２）及び重量選別処理（Ｓ３）の処理にある。本実施形態では、図中の各処理のうちモータ駆動処理（Ｓ１）、その他（Ｓ４）および待機（Ｓ５）は、一般的な技術と同様に行っているので、説明は適宜省略する。

図１８に示すモータ駆動処理Ｓ１は、スタートスイッチ２０のオンと同時にモータ１５を駆動し、常時駆動状態とし、ストップスイッチ２１のオンに応答してモータ１５を停止させるものである。

選別対象物判別処理（Ｓ２）について図１９を参照して説明する。
前述の通り、各重量選別箇所Ｓ１〜Ｓ３において、無端ベルト５７は誘導板５８ａ〜５８ｃ及び秤板７７ａ〜７７ｃから構成された搬送面Ｋを走行し、フィーダ２から供給される選別対象物Ｐは無端ベルト５７によって搬送される。選別対象物Ｐが秤板７７ａ〜７７ｃを通過する毎に、選別対象物Ｐの重量が判別される。重いと判断されるのは、機械秤７ａ〜７ｃが回動され選別対象物Ｐが秤板７７ａ〜７７ｃに載せられると、無端ベルト５７の弛みを利用して、選別対象物Ｐの荷重に応じて秤板７７ａ〜７７ｃが沈む（図２１参照）。選別対象物Ｐが秤板７７ａ〜７７ｃを通過し終わると、次の誘導板５８ｂ〜５８ｄ或いは終端部に向かって搬送される。
そこで、各重量判別センサ８ａ〜８ｃの検知信号がオンかオフかを判定し、否定判断すなわち重量判別センサ８ａ〜８ｃがオンになっていると、選別対象物Ｐの荷重が設定重量よりも軽いと判断し、一方、肯定判断すなわち重量判別センサ８ａ〜８ｃがオフになっていると、選別対象物Ｐの荷重が重いと判断する。
Ｓ２０で肯定判断（Ｙｅｓ）されると、Ｓ２１では、排出実行の前提条件が成立したと判断して、重量判別フラグＦ１を「１」にセットし、続いて、Ｓ２２では、各重量判別センサ８ａ〜８ｃのいずれの場所による検知結果かをメモリに記憶させ、リターンに抜ける。
一方、Ｓ２０で否定判断（Ｎｏ）されるとリターンに抜ける。

図２０の重量選別処理（Ｓ３）を説明する。
まず、通過検知センサ９ａ〜９ｃが選別対象物Ｐを検知したかどうか、通過検知センサ９ａ〜９ｃからの信号を参照して決定する（Ｓ３０）。
Ｓ３０で肯定判断（Ｙｅｓ）、即ち各センサ９ａ〜９ｃがオンとなり選別対象物Ｐが通過したと判定された場合、且つ、Ｓ３１で各重量判別センサ８ａ〜８ｃでの判別結果がＦ１＝１（各重量判別センサ８ａ〜８ｃがオフ）である場合、排出実行条件が成立したと判定し、Ｓ３２で選別対象物Ｐが排出装置１１ａ〜１１ｃによりシュート１８ａ〜１８ｃに排出される。
Ｓ３２での処理の後、又は、Ｓ３０又はＳ３１で否定判断の後、Ｓ３３でメモリの内容をクリアしてリターンに抜ける。

選別対象物供給及び重量選別が実行された場合の選別対象物供給装置２０１及び重量選別機１の動作について時系列順に説明する。
供給路体２０８に投入された選別対象物Ｐは、無端ベルト２０９により前方に搬送され、弾発ローラ２０６と衝突し減速し、弾発ローラ２０６が反動で上方に移動するが、弾発ローラ２０６のスポンジとスプリング２０３の弾性力によって衝突の際の衝撃が吸収される。そして、吊り下げられた支点Ｃを中心として揺動軸２０４が揺動しながら、揺動動作は減衰してゆく。そして次の選別対象物Ｐが弾発ローラに当たって、前記動作が繰り返される。
また、選別対象物Ｐは重量の小さいものから排出され、重量の重いものほど下流側で排出される。
選別対象物Ｐが無端ベルト５７に搬送されて（図２３参照）、３つの重量選別箇所Ｓ１乃至Ｓ３のいずれかまで移動すると、選別対象物Ｐが秤板７７ａ〜７７ｃ上に載上されて一時的に沈下し、機械秤７ａ〜７ｃに設定された重量と選別対象物Ｐの重量に応じて梃子７０ａ，７０ｂを揺動させ、次の２つの状態を取る。すなわち、
（１）選別対象物Ｐの重量が設定値以上となるときには、第１荷重状態となり、梃子７０ａ，７０ｂを時計方向に過度に回動させ、探知子７６が重量判別センサ８ａ〜８ｃに検知される。そして、排出装置１１ａ〜１１ｃによりＹ方向に跳ね出され、対応するシュート１８ａ〜１８ｃに排出される（図２３、２４参照）。
（２）選別対象物Ｐの重量が設定値未満となるときには、第２荷重状態となり、梃子７０ａ，７０ｂを時計方向の回動が抑制され、探知子７６が重量判別センサ８ａ〜８ｃに検知されることはない。排出装置１１ａ〜１１ｃは作動せず、次の重量選別箇所まで搬送されて行き、同様の選別が行われる。
重量選別箇所Ｓ３で、設定重量よりも軽いときには、終端部にあるシュート１８ｄに排出される。シュート１８ｅは予備である。
下流重量選別個所では同様の処理が行われる。

（実施形態の効果）
上記の構成とした本実施形態によれば、選別対象物Ｐが弾発ローラ２０６と揺動軸２０４とスプリング２０３の作用によって減速されることによって過剰な転がりが抑制できるので、適正な重量選別が可能である。
また機械秤７ａ〜７ｃの設定重量値を閾値として選別対象物Ｐを重い順から重量選別することができる。
こうして、選別対象物Ｐを、重量選別箇所Ｓ１〜Ｓ３の数プラス１の重量区分に重量選別できる。すなわち、例えば、重量選別箇所が３つの場合、上流始端側から数えて１番目、２番目、３番目の重量選別箇所の設定値をそれぞれ、第１設定値、第２設定値、第３設定値とすると、第１設定値未満の重量のもの、第１設定値以上第２設定値未満の重量のもの、第２設定値以上第３設定値未満の重量のもの、第３設定値以上の重量のもの、の４段階に選別対象物Ｐを重い順に重量選別（クラス分け）でき、おのおのシュート１８ａ等から別々に排出される。

以上、本発明の好適な実施の形態を説明したが、本発明は上述の実施の形態に限定されるものではないことは無論であり、本発明の技術的思想を逸脱しない範囲で多くの変更等を施し得ることができることは当業者であれば当然である。
（１）本実施形態では、重量選別制御をプログラム制御により、ＣＰＵ１２０で実行したが、これに限らず、その一部又は全部をＣＭＯＳ系やＴＴＬ系のＬＳＩロジック等（いわゆるハードウェア）で形成しても良い。
（２）本実施形態では機械秤７ａ〜７ｃを選別経路Ｌに沿わせて直交に配置したが、それらを選別経路Ｌに平行に配置してもよい。
（３）本実施形態では、無端ベルト５７を採用したが、その大きさ、長さ等適宜変更できるし、チェーン或いはアタッチメント付チェーン、チェーンの表面に搬送部材を取り付けたもの等、チューン駆動系４、プーリ駆動系５は様々に改変できる。
（４）上記実施形態では、梃子７０ａ，７０ｂとして、上皿機械秤用のものを示したが、上皿竿秤用のもの、ばね秤であってもよい。
（５）馬鈴薯、ピーマン等の野菜類、イチジク、柿等の果実類、各種の選別対象物Ｐに適用が可能であるが、選別対象物Ｐは何ら限定されるわけではなく、種類に応じて適宜な設計変更が必要である。

本発明の選別対象物供給装置は、特に転がりやすい農産物、例えば馬鈴薯等を重量選別機に供給するのに適している。

本実施形態の選別対象物供給装置及び重量選別機の斜視図である。 本実施形態の選別対象物供給装置の斜視図である。 本実施形態の選別対象物供給装置の平面図である。 本実施形態の選別対象物供給装置の斜視図である。 本実施形態の選別対象物供給装置の斜視図である。 本実施形態の重量選別機の正面図である。 本実施形態が適用される重量選別機の背面図である。 （ａ）は同重量選別機の平面図、（ｂ）は同重量選別機から無端ベルトを除去しその内部を示す平面図である。 （ａ）は同重量選別機の左側面図、（ｂ）は同右側面図である。 同重量選別機のプーリ駆動系及びチェーン駆動系を示す正面説明図である。 同プーリ駆動系の押え付け用駆動プーリの斜視図である。 同押え付け用駆動プーリを反対側から見た斜視図である。 同重量選別機の下流側のプーリを示す斜視図である。 機械秤付近の斜視図である。 図１４の部分拡大図である。 図１４とは反対側から見た機械秤の斜視図である。 同重量選別機の電子制御装置のブロック図である。 同電子制御装置において実行される「メイン処理」のフローチャートである。 同電子制御装置において実行される「選別対象物判別処理」のフローチャートである。 同電子制御装置において実行される「重量選別処理」のフローチャートである。 （ａ）〜（ｃ）は重量選別機の選別動作を示す背面説明図である。 選別対象物供給装置の排出動作を示す斜視図である。 重量選別機の選別動作を示す斜視図である。 重量選別機の選別動作を示す斜視図である。

符号の説明

２０１・・・選別対象物供給装置 ２０２・・・吊り下げ部材 ２０３・・・スプリング
２０４・・・揺動軸 ２０５・・・回転軸 ２０６・・・弾発ローラ
２０７・・・支柱 ２０８・・・供給路体 ２０９・・・無端ベルト
２１０・・・駆動ローラ ２１１・・・駆動モータ
Ｐ・・・選別対象物、Ｍ・・・周回方向、Ｌ・・・選別経路、
Ｓ１〜Ｓ３・・・重量選別箇所、１・・・重量選別機、２・・・フィーダ、
３・・・機体、４・・・チェーン駆動系、５・・・プーリ駆動系、
６・・・空気圧駆動系、７ａ〜７ｃ・・・機械秤、
８ａ〜８ｃ・・・重量判別センサ、９ａ〜９ｃ・・・通過検知センサ、
１１ａ〜１１ｃ・・・排出装置、１２・・・電子制御装置、１５・・・モータ、
１８ａ〜１８ｅ・・・シュート、５０ａ〜５５ａ・・・プーリ、
５０ｂ〜５５ｂ・・回転軸、５０ｃ〜５５ｃ・・・軸受、５０ｄ・・・リング、
５７・・・無端ベルト、５８ａ〜５８ｄ・・・誘導板、５８Ｈ・・・脚、
５９ａ〜５９ｃ・・・開口部、６２ａ〜６２ｃ・・・複動式エアシリンダ

Claims (2)

1. 吊り下げ部材から吊り下げられるスプリングと、
   該スプリングで吊り下げられる揺動軸と、
   該揺動軸により軸支される回転軸に取り付けられ、選別機の搬送ベルトの搬送速度と同期して回転し選別対象物を前方に送り出す弾発ローラと、を備えることを特徴とする選別対象物供給装置。
2. 前記搬送ベルトの搬送周速度と前記弾発ローラの周速度とを同一速度に設定することを特徴とする請求項１の選別対象物供給装置。

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