JP6893829B2 - 分別機構及びそれを使用した異物選別装置 - Google Patents

Description

本発明は、一般廃棄物、産業廃棄物等に異物として含まれる軽量物と有用な重量物とを分別可能な分別機構及び異物選別装置に関するものである。

従来、異物を含む固形物からなる産業廃棄物等を傾斜ベルトコンベア上の中間位置に投入し、傾斜ベルトコンベアの走行に応じて、重量のある有用な物（鉱石、砕石、かん、瓶等）はベルトコンベアを転動下降させ、軟性物質を含む軽量の異物（電気コード、紙等）はベルトコンベアを上昇させることにより、異物を選別する装置が提案されている（特許文献１）。

また、傾斜ベルトコンベアを振動させて、該ベルトコンベアを上方向に走行させることにより、重量物はベルトコンベア上を転動下降し、軟性物質を含む異物としての長尺な軽量物はベルト上に停滞してベルトの走行により上昇し、異物を分離除去する装置も提案されている。

特開２００１−２３２２９７号公報

ところで、上記従来の装置では、転動し易い形状の重量物はコンベアベルト上を下降するが、本来は有用物である偏平な重量物がコンベアベルトを上昇し、軟性物質を含む軽量物と共に異物として分別される場合がある。

また、同様に、有用物であるが、比較的長い棒状の重量物が、上記コンベアベルトと共に上昇し、軟性物質を含む軽量物と共に異物として分別される場合がある。

従って、このような異物選別装置においては、一次的に選別された被選別物の中に含まれる有用な重量物、即ち、偏平な重量物、或いは比較的長い形状の重量物等を、軟性物質を含む軽量な異物から如何に分別するか、が課題となっている。

本発明は、上記従来の課題に鑑みてなされたものであり、異物としての軽量物と、偏平或いは長い形状の重量物等とを簡易に分別することができる分別機構を提供することを目的とする。

また本発明は、このような分別機構を使用した異物選別装置を提供することを目的とする。

上記の目的を達成するため本発明は、
第１に、回動軸となる軸受部と、該軸受部から前方及び後方に各々突設された前方棒体及び後方棒体と、上記後方棒体に設けられた錘により一の回動棒状体が構成され、上記前方棒体に直交する横軸に複数の上記回動棒状体が上記各軸受部を以って回動自在に軸支され、上記錘の方向に回動しようとする複数の上記回動棒状体の上記各前方棒体に当接して上記各回動棒状体の上記回動を規制する回動規制部材が設けられ、複数の上記回動棒状体は上記錘の重量に抗して上記前方棒体が上記回動規制部材から離間する方向又は戻り方向に回動可能とされ、複数の上記前方棒体により櫛状の回動分別部が形成されたものである分別機構により構成される。

上記軸受部は軸受管（３）、上記回動規制部材は回動規制板（１１）により構成することができる。このように構成すると、当該分別機構を異物選別装置の被選別物の出口近傍に被選別物が回動分別部に当接するように、当該回動分別部を下向きに傾斜した状態で設置することにより、被選別物が回動分別部に当接した際、被選別物が軽量物であれば、前方棒体は回動することなく、上記軽量物が傾斜状態の前方棒体を通過して前方棒体の前端部から下方に落下させることができる。一方、被選別物が上記回動棒状体を回動し得る重量の重量物であれば、その重量物が当接した前方棒体のみが、錘の重量に抗して回動して、その重量物を軽量物より手前側に落下させることができるため、上記被選別物に含まれる重量物のみを軽量物から分離除去することができる。また、各回動棒状体に各々錘が設けられているので、各回動棒状体の慣性モーメントが小さく、よって、各回動棒状体の回動及び戻りを迅速に行うことができ、分離効率を上げることができる。また、重量物が偏平な形状、或いは比較的長い形状であっても、重量物の形状に対応する複数の前方棒体のみを回動させることができるため、重量物の形状に応じて分別すべき重量物の重量の幅を広く設定することができる。

第２に、複数の上記回動棒状体の上記前方棒体及び上記後方棒体は、一定の間隔を以って並設されているものである上記第１記載の分別機構により構成される。

このように構成すると、重量物が回動分別部に当接したとき、重量物の形状に応じて当接した例えば複数の前方棒体のみが回動し、当該重量物を落下させることができるため、例えば３本の前方棒体を回動させる大きさの重量物も、６本の前方棒体を回動させる大きさの重量物も確実に軽量物から分別することができ、特に、偏平な形状、或いは、比較的長い形状の重量物を軽量物から適切に分離することができる。

第３に、上記後方棒体に設けられた上記錘の位置は、上記後方棒体に沿って移動可能である上記第１又は第２記載の分別機構により構成される。

このように構成すると、後方棒体における錘の位置を変更することにより、上記前方棒体を回動させるための力を調整することができ、これにより前方棒体を回動させて分別すべき重量物の重量設定を調整することができる。

第４に、上記錘は、上記後方棒体各々に固定されているものである上記第１〜３の何れかに記載の分別機構により構成される。

例えば錘を貫通する孔を設け、当該孔に後方棒体を挿通することにより、該後方棒体に上記錘を固定することができる。

第５に、上記錘は、上記各後方棒体に線状体にて吊り下げられているものである上記第１〜３の何れかに記載の分別機構により構成される。

例えば、各後方棒体に紐等の線状体によって錘を釣り上げることができる。この場合、隣接する錘の高さを変えることにより、隣接する錘の相互干渉を防止することができる。

第６に、上記回動規制部材は、上面が平坦な板状体により構成され、上記回動規制部材の前縁より前方側における上記各前方棒体の上部は、上記上面と同一高さ及び同一傾斜角度に位置しているものである上記第１〜５の何れかに記載の分別機構により構成される。

このように構成すると、回動規制板の上面に落下した被選別物を前方棒体に円滑に誘導することができる。

第７に上記各前方棒体の上部には、各前方棒体に沿った細長板状体が各々水平に固定されており、隣接する上記各細長板状体同士は、小間隙を介して隣接している上記第１〜６の何れかに記載の分別機構により構成される。

このように構成すると、小さな軽量物或いは短い軽量物等が前方棒体間の隙間から下方に落下することを防止することができ、より分離効率を向上させることができる。

第８に、上記第１〜７の何れかに記載の分別機構を用いた異物選別装置であって、原料を選別した後の被選別物の出口近傍に上記分別機構が設置されており、上記分別機構の上記回動分別部が下向きに傾斜した状態で設けられ、上記回動分別部の上面側に上記被選別物が当接可能に設けられている異物選別装置により構成される。

このように構成すると、被選別物としての軽量物の中に分別すべき重量物が含まれている場合、上記被選別物が分別機構の回動分別部に当接したとき、重量物のみを前方棒体の回動により分別することができる。

第９に、上記第１〜７の何れかに記載の分別機構を用いた異物選別装置であって、上記異物選別装置は、上昇方向に回転駆動される傾斜ベルトコンベアの途中に原料を投入して異物を選別するものであり、上記傾斜ベルトコンベアの下流側の上端部の被選別物の出口近傍に上記分別機構が設置されており、上記分別機構の上記回動分別部が下向きに傾斜した状態で設けられ、上記回動分別部の上面側に上記被選別物が当接可能に設けられている異物選別装置により構成される。

このように構成すると、傾斜ベルトコンベアにより選別された被選別物の内、被選別物の中に軽量物と共に分別すべき重量物が含まれている場合、上記被選別物が分別機構の回動分別部に当接したとき、重量物のみを前方棒体の回動により分別することができる。

本発明によれば、被選別物等の原料に含まれる重量物のみを、軽量物から正確に分別することができ、重量物が偏平な形状、或いは比較的長い形状であっても、確実に軽量物と分別することができる。

また、各回動棒状体の慣性モーメントが小さいため、各回動棒状体の回動及び戻りを迅速に行うことができ、これにより分離効率を上げることができる。

また、重量物が偏平な形状等であっても、重量物の形状に対応する前方棒体のみを回動させることができ、重量物の形状に応じて分別すべき重量物の重量の幅を広く設定することができる。

また、動力を必要とせず、既存の異物選別装置に容易に設置することができ、既存の異物選別装置の選別精度を向上することができる。

また、重量物が回動分別部に当接したとき、重量物の形状に応じて当接した前方棒体のみが回動して当該重量物を落下させることができるため、重量物の形状に拘わらず軽量物を含む被選別物から適切に重量物を分別することができる。

また、後方棒体における錘の位置を変更することにより、上記前方棒体を回動させるための力を調整することができ、これにより前方棒体を回動させて分別すべき重量物の重量設定を調整することができる。

また、例えば傾斜ベルトコンベアにより構成された既存の異物選別装置の被選別物の出口近傍に容易に設置し得て、既存の異物選別装置の選別精度を向上させることができる。

本発明に係る分別機構の斜視図である。 同上分別機構の側面図である。 同上分別機構の背面図である。 同上分別機構の側面図であり、回動棒状体の回動状態を示す。 同上分別機構の回動規制板を除いた状態の平面図である。 同上分別機構の回動棒状体であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図を示す。 同上分別機構を使用した異物選別装置の側面図である。 同上分別機構を使用した異物選別装置のコンベアベルトの平面図である。 同上分別機構の第２の実施形態を示す分別機構の側面図である。 同上分別機構の第３の実施形態を示す分別機構の側面図である。 （ａ）は図１０の一部背面図、（ｂ）は錘の斜視図である。 （ａ）は同上分別機構の第４の実施形態を示す前方棒体の一部正面図、（ｂ）はその平面図である。

以下、本発明に係る分別機構及びそれを使用した異物選別装置について詳細に説明する。

図１に本発明に係る分別機構１の全体斜視図、図６（ａ）（ｂ）に、上記分別機構１を構成する一つの回動棒状体２を示す。本発明の分別機構１は、上記回動棒状体２を複数（本実施形態の場合は１５本）用意し、その回転軸としての軸受管３を横軸４に挿通して回動可能に軸支することにより構成されている。

尚、図１において、回動棒状体２の前方棒体５の先端部方向を「前方」、後方棒体６の錘７の方向を「後方」、前方から後方を向いた場合の左右を「左右方向」、水平方向、横方向、前方から後方を向いた場合の上下を「上下方向」と定義する。また、以下の説明において、一般廃棄物、産業廃棄物等の廃棄物を「原料」という。従って、「原料」という場合は、当該原料には、軽量物及び重量物を含む廃棄物の全体を意味するものとする。原料を異物選別装置にて選別した後の原料を「被選別物」という。よって、「被選別物」の概念中には、正常に分別された軽量物を含み、本来は除去されるべきであった扁平な重量物或いは比較的長い重量物等も含まれる。

上記分別機構１を構成する一つの回動棒状体２は、図６（ａ）（ｂ）に示すように、回動軸となる軸受管（軸受部）３と、該軸受管３から前方及び後方に各々突設された前方棒体５及び後方棒体６と、上記後方棒体６に固定された（設けられた）錘７により構成されている。より具体的には、上記軸受管３は、横向きの短い円筒により構成されており、その円筒の周面の前方側に上記前方棒体５が、その後端を接した状態で、取付リブ８により固定されている。また、この前方棒体５は、水平面Ｌから下方にθ１＝３０度、下向きに傾斜した状態で上記軸受管３に固定されている。

一方、上記軸受管３の円筒の周面の後方側には後方棒体６が、その前端を接した状態で、取付リブ８’により固定されている。この後方棒体６は、上記水平面Ｌに沿って水平に固定されている。よって、上記前方棒体５と上記後方棒体６は、上記軸受管３の外周に沿って、互いにθ２＝１５０度の角度差を以って固定されている。

さらに、上記後方棒体６の後端部には錘７が固定されている。また、上記後方棒体６の外周には雌螺子が切ってある。上記錘７は、図１に示すように略直方体形状であり、その中心を前後方向に貫通する孔７ａが形成され、上記後方棒体６にナットＮ１を螺合した上で、上記孔７ａを以って上記後方棒体６に挿通し、ナットＮ２を螺合することで、上記後方棒体６の後端部の所定位置に固定されるものである。尚、上記錘７の位置は、上記ナットＮ１，Ｎ２の螺合位置により、上記後方棒体６に沿って移動調整可能であり、上記後方棒体６における上記錘７の位置を調整することで、回動中心Ｐから錘７までの距離ｔ１を増減することができ（図６参照）、これにより上記前方棒体５を錘７の重量に抗して矢印Ｂ方向（図４参照）に回動するに要する力を調整することができる。本実施形態では、上述のように構成された同一の上記回動棒状体２を１５本用意する。尚、勿論、錘７自体の重量を変更可能に構成しても良い。

次に、図５に示すように、上記前方棒体５に直交する横軸４に複数（１５個）の上記回動棒状体２を、上記各軸受管３を以って回動自在に軸支する。より具体的には、上記横軸４に、上記回動棒状体２をその軸受管３を以って挿通する。この挿通状態においては、上記横軸４の外周と上記軸受管３の内周は若干の間隙を有しており、上記回動棒状体２は上記横軸４に対して、当該横軸４を回動中心軸（回動中心Ｐ）として回動中心軸の周りに矢印Ａ，Ｂ方向に回動自在となっている。

そして、上記横軸４に対して、一の上記回動棒状体２を挿通し、その後、短い円筒状のスペーサ管９を挿通し、その後、一の上記回動棒状体２を挿通し、その後、上記スペーサ管９を挿入して行き、同様に、上記横軸４に、上記回動棒状体２と上記スペーサ管９を交互に挿通して行き、最終的に、１５本の回動棒状体２と１４個のスペーサ管９を、上記回動棒状体２が上記横軸４の両端部に位置する構成で、図５に示すように挿通し、その後、上記横軸４の両端に抜止円盤１０，１０を固定して、各回動棒状体２の抜け止めを行う。

さらに、図５の状態において、上記横軸４を固定すると、当該横軸４に対して上記回動棒状体２は、上記錘７の重量により、矢印Ａ方向（図６参照、錘７の方向）に回動しようとするが、図１、図４に示すように、上記錘７の方向に回動しようとする複数の上記回動棒状体２の上記各前方棒体５の上側（上面側）に当接して、上記各回動棒状体５の上記矢印Ａ方向の回動を規制する回動規制板１１が設けられている。

上記回動規制板１１は、図１に示すように、長方形状の板状（上面が平坦）の平面基板（板状体）１１ａと、該基板１１ａの下側の前縁に沿って左右方向に固定された角棒状の前方当接材１１ｂと、上記基板１１ａの下側の後縁に沿って左右方向に設けられた角棒状の後方当接材１１ｂ’と、上記平面基板１１ａの左右方向両側縁の下側に各々設けられた軸受リブ１１ｃ，１１ｃ’とから構成されている（図３参照）。この回動規制板１１は、図１に示すように、上記基板１１ａが上記各回動棒状体２の上側(上面側)に位置するように、両側の上記軸受リブ１１ｃ，１１ｃ’の各孔１２，１２に、上記横軸４の両端部を挿通し、上記各回動棒状体５の矢印Ａ方向の回動を規定するものである。尚、上記平面基板１１ａの前縁及び後縁に沿って設けられた複数の孔は、上記前方当接材１１ｂ及び後方当接材１１ｂ’の固定用ボルトの挿通孔である。

この回動規制板１１は、例えば、図４に示すように、異物選別装置の被選別物の出口近傍に、下り傾斜（例えば水平面Ｌから下方にθ３＝３０度の角度）の状態となるように、上記異物選別装置の傾斜軸受２９等（図７参照）に固定される。この状態では、矢印Ａ方向に回動しようとする上記前方棒体５の上面側は、上記回動規制板１１の上記前方当接材１１ｂの下面１１ｄに当接し、矢印Ａ方向の回動が規制された状態となる。

上記前方棒体５の上面側は、上記前方当接材１１ｂの下面１１ｄに平行な状態で、上記下面１１ｄに当接しており、上記下面１１ｄは左右方向に同一高さなので、上記回動棒状体２の前方棒体５は、図１、図４に示すように、同一高さ（水平面Ｌに対して同一傾斜角度θ３’＝３０度）にて左右方向に各前端部の位置が揃った状態で、回動規制されている。勿論、上記後方棒体６及び錘７も同一高さ（水平面Ｌに平行）にて左右方向に位置が揃った状態で（同一高さで）、回動規制されている。

この状態においては、複数の上記回動棒状体２は、上記錘７の重量Ｍに抗して上記前方棒体５が上記回動規制板１１から離間する方向（図４の矢印Ｂ方向）にのみ回動可能とされ（勿論、回動規制板１１まで戻り方向（矢印Ａ方向）に回動可能）、このように下向きに傾斜した複数の上記前方棒体５により櫛状の回動分別部１３が構成されている（図１参照）。上記前方棒状体５の回動範囲は、図４に示すように、当該前方棒体５が矢印Ｂ方向に回動し、上記後方棒体６の上面側が上記位置規制板１１の上記後方当接角材１１ｂ’の下面１１ｄ’に当接するまで（回動可能角度θ４＝３０度）である。即ち、上記回動棒状体２は、上記θ４の範囲でのみ矢印Ａ，Ｂ方向に回動又は戻り方向に回動を行う。

従って、上記回動選別部１３上の上方から原料が前方棒体５に落下してきたとき、その原料が上記前方棒体５を矢印Ｂ方向に回動することができない軽量物の場合、当該軽量物は上記前方棒体５を回動することなく、下向きに傾斜した上記前方棒体５の上を下方に移動し、各前方棒体５の各前端部より、矢印Ｃ方向に移送され（図４参照）、落下していくことになる。

一方、上記回動選別部１３上の上方から原料が前方棒体５に落下してきたとき、その原料が、上記錘７の重量に抗して、上記前方棒体５を矢印Ｂ方向に回動可能な重量物の場合、当該重量物は対応する上記前方棒体５を矢印Ｂ方向に回動するため、矢印Ｂ方向に回動した前方棒体５の各前端部から、矢印Ｄ方向（矢印Ｃ方向より手前側）に移送され、落下していくことになる。勿論、重量物が落下した後は、前方棒体５は錘７の重量により、矢印Ａ方向の戻り、初期位置に回動復帰する。

従って、軽量物は矢印Ｃ方向（回動しない前方棒体５の前端側）に落下し、重量物は矢印Ｄ方向（回動した前方棒体５の前端側）、即ち、矢印Ｃ方向より手前側に落下することになるため、有用な重量物を、軽量物から分別除去することができる。

尚、ここで上記回動選別部１３の上記前方棒状体５の位置を、図５において、図面中、５_１〜５_１５のように小数字で区別するものとする。

このとき、図５に示すように、上記重量物が偏平な形状のものであっても、例えば、比較的長い重量物ａであれば、当該重量物ａが上に存在する６個の前方棒体５_６，５_７，５_８，５_９，５_１０，５_１１が矢印Ｂ方向にθ４＝３０度回動して、当該重量物ａを矢印Ｄ方向（軽量物より手前側）に誘導することができ、比較的短い重量物ｂであれば、当該重量物ｂが上に存在する４個の前方棒体５_１，５_２，５_３，５_４が矢印Ｂ方向にθ４＝３０度回動して、当該重量物ｂを矢印Ｄ方向（軽量物より手前側）に誘導することができ、比較的長い重量物ｃが略縦方向に進入しても、当該重量物が上に存在する２個の前方棒体５_１２，５_１３が矢印Ｂ方向にθ４＝３０度回動して、当該重量物ｃを矢印Ｄ方向（軽量物より手前側）に誘導することができる。

さらに、比較的小さい重量物ｄであっても、当該重量物ｄが上に存在する１個の前方棒体５_９が矢印Ｂ方向にθ４＝３０度回動して、当該重量物ｄを矢印Ｄ方向（軽量物より手前側）に誘導することができる。

このように各回動棒状体２の各々に錘７が設けられているので、各回動棒状体２の慣性モーメントが小さく、従って、重量物が回動分別部１３に当接した際に、前方棒体５が素早く傾斜回動して、重量物が落下した後は、素早く初期位置に戻ることができ、これにより分離効率を向上させることができる。

また、重量物と軽量物が同じタイミングで落下してきたとしても、回動分別部１３上に落下した位置が異なれば、軽量物の落下部分に対応する前方棒体５は、回動することなく、当該軽量物をそのまま矢印Ｃ方向に落下させ、重量物は対応する前方棒体５のみを回動させることにより、手前側の矢印Ｄ方向に誘導することができる。このように、略同一のタイミングで軽量物と重量物が落下して来ても、両者を分別することができる。

仮に、回動分別部を１枚の板により構成すると、慣性モーメントが大きくなり、回動傾斜の動きがゆっくりとなり、重量物及び軽量物が連続して落下してきたとき、及び、両者が同時に落下してきたとき、重量物と軽量物を分離することができない。本発明の分別機構はこのような課題をも解消すべく、上記構成により分離効率を高めているのである。

一方、上記前方棒体５を矢印Ａ方向に回動し得ない重量の軽量物、例えば、軟性物質を含む軽量物（切断された電気コード、切断された送電線、紙、樹脂フィルムの切れ端等）は、上記回動選別部１３に落下当接しても、上記前方棒体５を矢印Ｂ方向に回動し得ないため、前方棒体５の本来的な傾斜に沿って矢印Ｃ方向に誘導されるため、軟性物質を含む異物（軽量物）と偏平な重量物を確実に分離することができる。

上記前方棒体５を矢印Ｂ方向に回動させる基準は、上記錘７の重量Ｍ、及び、後方棒体６における錘７の位置（図６の距離ｔ１）により調整することができる。例えば、軽量物と分別したい重量物の内、最少の重量の重量物が前方棒体５上に載置されたとき、上記前方棒体５が矢印Ｂ方向に回動し得るように、上記錘７の重量及び上記距離ｔ１を設定する。逆に軽量物の内、最も重い軽量物が上記前方棒体５上に載置されたとき、上記前方棒体５が回動しないように、上記錘７の重量及び上記距離ｔ１を設定する。

このように、上記回転分別部１３上に軽量物が移送されても上記前方棒体５は回動せずに当該軽量物を上記前方棒体５の前端部から下降させ、上記回動分別部１３に重量物が移送された場合は、当該重量物が載置している部分の上記前方棒体５（単数又は複数）のみが上記錘７の重量に抗して回動し、当該重量物を手前側に下降させ、その後は、上記前方棒体５は、錘７により初期位置に戻るものである。

従って、重量物が回動分別部に当接したとき、重量物の形状に応じて当接した前方棒体５のみが回動して当該重量物を落下させることができるため、重量物の形状に拘わらず軽量物を含む被選別物から適切に重量物を分別することができる。

次に、上記のように構成される分別機構を、異物選別装置に設置した場合の実施形態を説明する。

図７に示すものは、上記異物選別装置として、上昇方向に回転駆動される傾斜ベルトコンベア１４の中間部（落下エリアＫ）に原料を投入して（矢印Ｅ方向）、異物を選別するものであり、上記傾斜ベルトコンベア１４の下流側の上端部（出口近傍）１５から被選別物が通過する通過経路に、上記被選別物の通過方向（矢印Ｇ方向）と上記前方棒体５の回動可能方向（矢印Ｂ方向）とが合うように、上記分別機構１の上記回動分別部１３を設置したものである。

上記傾斜ベルトコンベア１４に直交する方向に、原料移送用のベルトコンベア１６が設けられており、当該ベルトコンベア１６の先端部が上記ベルトコンベア１４の中間部（途中）の上方位置に固定されている。そして、当該ベルトコンベア１６により搬送された原料（廃棄物）が、上記傾斜ベルトコンベア１４の中間部（落下エリアＫ）に落下供給される。

上記傾斜ベルトコンベア１４は、下流側が上、上流側が下となるように高さの異なる基台３３，３４により傾斜して配置されている。この傾斜ベルトコンベア１４は、ヘッドプーリ１７を軸支する上端フレーム１８と、テールプーリ１９を軸支する下端フレーム２０と上記上下のフレーム１８，２０を接続する直線フレーム２１とから構成されており、上記上端部に設けられた門型フレーム２２上の駆動モータ２３と上記ヘッドプーリ１７とをベルト２４で連結することにより、コンベアベルト２５は上駆動モータ２３により矢印Ｆ方向、即ち上昇方向に回転駆動される。

上記落下エリアＫに対応するコンベアベルト２５の裏面には、コンベアベルト２５上に落下する廃棄物の衝撃を緩和する緩衝ローラ２６が設けられており、さらに、上記緩衝ローラ２６の上流側には回転することにより上記コンベアベルト２５に振動を与える振動ローラ２７が設けられている。上記緩衝ローラ２６はその外周面に弾性体が巻き付けられ、上記振動ローラ２７は、その外周面に複数の突起が設けられており、何れもコンベアベルト２５の裏面に接触し、該コンベアベルト２５の走行により回転する従動ローラである。尚、３６は上記緩衝ローラ２６より下流側で駆動モータ２８により回転駆動されて上記コンベアベルト２５に再度振動を与え、重量物と軽量物の分離を促進する振動ローラである。上記緩衝ローラ２６は、上方からコンベアベルト２５に落下する廃棄物の衝撃を緩和すると共に、振動ローラ２７の規則的な振動により、重量物と軽量物の分離を促進させるものである。また、上記コンベアベルト２５の上面には、図８に示すように、複数の突起３２が設けられている。

この実施形態では、上記傾斜ベルトコンベア１４の上流側の先端部（出口近傍）の下方位置の原料の通過経路に、上記分別機構１が設置されている。具体的には、上記上端フレーム１８の下側の機枠１８ａに左右一対の傾斜軸受２９，２９を設け、該傾斜軸受２９，２９に上記回動規制板１１の両側を固定し、当該回動規制板１１を水平面Ｌから３０度下向きに傾斜した状態で固定する。このとき、上記前方棒体５によって形成された回動分別部１３は、上記回動規制板１１によって、水平面Ｌから３０度下向きに傾斜して設置されており、上記回動規制板１１によって矢印Ａ方向の回動が規制された状態となっている。そして、上記回動分別部１３が、上記傾斜ベルトコンベア１４の下流側の上端部（出口近傍）の被選別物の通過経路（矢印Ｇ方向）に位置するように、即ち、上記傾斜ベルトコンベア１４を上昇してきた被選別物の落下する経路に位置するように、固定されている。このとき、上記被選別物の通過方向（矢印Ｇ方向）と、上記前方棒体５の回動可能方向（矢印Ｂ方向）は、略同様の方向となるように構成される。

そして、上記分別機構１の上記回動分別部１３の前端部下方（矢印Ｃ方向）には、軽量物の収集部３０が設置され、上記前方棒体５が矢印Ｂ方向に回動した位置における前方棒体５の前端部下方（矢印Ｄ方向）には、偏平等の重量物の収集部３１が設置されている。

次に、当該異物選別装置の動作を説明する。
まず、駆動モータ２３を駆動して、上記傾斜ベルトコンベア１４を上昇方向に回転駆動すると共に、上記緩衝ローラ２６及び上記振動ローラ２７が回転駆動されているものとする。また、駆動モータ２８を駆動して、振動ローラ３６を駆動しているものとする。原料移送用のベルトコンベア１６により原料（廃棄物）が搬送され、上記コンベア１６の先端部から原料が傾斜ベルトコンベア１４上（落下エリアＫ）に落下供給される。

すると、廃棄物中の重量物は、コンベアベルト２５上の突起３２間を下方に転動して行き、当該傾斜ベルトコンベア１４の下端部（上流側）から下方に落下し、重量物収集部（図示せず）に向けて落下して行き、当該重量物収集部に収集される。

一方、切断された電気コード、切断された送電線等の比較的長い軟性物質を含む軽量物、或いは、紙類、フィルム類等の軽量物は、コンベアベルト２５上の突起３２と突起３２の間に係合するため、当該コンベアベルト２５と共に上昇し、当該傾斜ベルトコンベア１４の上端部から矢印Ｇ方向に落下して行き、当該落下経路にある分別機構１の上記回動分別部１３の上に落下する。

ここで、上記軽量物は、上記回動分別部１３上に落下しても、軽量であるが故に、上記前方棒体５を錘７の重量に抗して矢印Ｂ方向に回動することはできない。従って、上記軽量物は、当該前方棒体５の下り傾斜に沿って下方に落下して行き、上記前方棒体５の前端部から矢印Ｃ方向に落下し、上記軽量物収集部３０内に収集されていく。

ここで、上記落下エリアＫに落下した原料の内、重量物であっても比較的長い物、或いは扁平な重量物は、コンベアベルト２５を下方に転動せずに、コンベアベルトベルト２５上の突起３２に係止されて、当該コンベアベルト２５により上端部まで搬送されてしまう場合がある。このとき、上記重量物は、上記傾斜ベルトコンベア１４の上端部から矢印Ｇ方向に落下して行き、当該落下経路にある上記分別機構１の上記回動分別部１３上に落下して当接する。

上記重量物は、上記前方棒体５上に落下（当接）したとき、図４に示すように、対応する単数又は複数の前方棒体５を矢印Ｂ方向に回動させる。例えば図５において、落下してきたものが重量物ｂであるとすると、対応する前方棒体５_１，５_２，５_３，５_４のみが矢印Ｂ方向に回動するため、上記重量物ｂは上記複数の前方棒体５の回動によって、矢印Ｄ方向に移行され、回動した前方棒体５の前端部から矢印Ｄ方向に誘導され、上記軽量物収集部３０より手前側の重量物収集部３１内に収集される。上記動作により、傾斜ベルトコンベア１４の下流側の上端部に移送された偏平或いは比較的長い形状の重量物は、軽量物と確実に分別することができる。尚、矢印Ｂ方向に回動した前方棒体５は対応する各錘７の重量により迅速に回動復帰する。

このように、本発明の分別機構１によれば、前段の異物選別装置において、重量物と軽量物が一次選別された後であっても、一次選別された被選別物中に、軽量物だけでなく、偏平な重量物、或いは、比較的長い重量物等が含まれ、軽量物と共に、そのような重量物が出口に移動してきた場合、その被選別物の中から、重量物のみを正確に分別することができる。

また、回動分別部１３が櫛状の複数の前方棒体５により構成されており、各前方棒体５に対応する後方棒体６の各々に錘７が設けられているため、偏平な重量物であっても、それに対応する前方棒状体５（単数又は複数）のみを回動させて当該重量物を分別することができるため、例えば、１枚の大きな板を重量物により回動させる場合に比較して、分別すべき重量物の重量の幅を広くとることができる。

また、上記分別機構１は、偏平或いは比較的長い形状を含む重量物を簡易に軽量物から分離除去することができ、それ自体動力を必要とせず、既存の設備への追加設置も容易に行うことができる。

尚、上記実施形態では異物選別装置として傾斜コンベア方式のものを説明したが、異物選別装置としては、これに限定されず、風力選別式、比重選別式、スクリーン選別式等の各種形式の異物選別装置が含まれる。

図９〜図１２に示すものは、本発明に係る分別機構の他の実施形態であり、上記実施形態の分別機構と同一部分については同一符号を付してそれらの説明は便宜上省略する。

図９は分別機構１の第２の実施形態であり、平面基板１１ａの上面が平面（平坦面）の上記回動規制板１１の前縁１１ｅより前方側における上記各前方棒体５’の上部５ａは、上記平面基板１１ａの上面と同一高さ及び同一傾斜角度に位置するように構成している。勿論全ての前方棒体５’の上部５ａが同様に構成されており、上記前方棒体５’によって、上記平面基板１１ａの上面と同一高さ及び同一傾斜角度の櫛状の回動分別部１３’が形成されている。従って、上記平面基板１１ａの上面と上記前方棒体５’は、同一傾斜角度で略面一に形成されている。

より具体的には、上記軸受管３に固定された前方棒体５は、上記回動規制板１1の前縁１１ｅより若干前方側で上方に直角に折れ曲がり、再び、上記回動規制部材１１の平面基板１１ａの上面と同じ高さにて前方側に直角に折れ曲がり、折曲部５ｂが形成されている。このように構成すると、回動規制板１１の平面基板１１ａの上面に落下した被選別物を前方棒体５（前方棒体５’）に円滑に誘導することができる。

図１０は分別機構１の第３の実施形態であり、上記錘７に代えて、上記後方棒体６の後方位置に紐（線状体）３７の上端部を固定し、上記紐３７の下端部に錘３８を固定したものである。即ち、上記錘３８は、上記各後方棒体６に線状体３７にて吊り下げられているものである。また、各隣接する錘３８は、図１１（ａ）に示すように、互いに高さを異ならせて吊下げることにより、相互に干渉することを防止している。さらに、各錘３８の上面には重量調整用の調整板３８ａを載置し得るように構成されている。尚、上記調整板３８ａはボルト等により上記錘３８に固定し得るように構成することが好ましい。このように構成すると、調整板３８ａにより錘３８の重量調整を容易に行うことができる。勿論、後方棒体６に対する線状体３７の係合位置を変更して上記距離ｔ１を変更することにより、前方棒体５の回動する力を調整することができる。

図１２に示すものは、分別機構の第４の実施形態であり、回動棒状体２の前方棒体５の上部に、各前方棒体５に沿った細長板状体３９が各々水平に溶接固定されており、隣接する上記各細長板状体３９同士は、小間隙ｔ２を介して隣接している。従って、上記前方棒体５の上面側は、小間隔ｔ２はあるが、略平面となり、櫛状で、かつ、上面が略平面状の回動分別部１３”が形成されている。このように構成すると、小さな軽量物或いは短い軽量物等が前方棒体間の隙間から下方に落下することを防止することができ、分離効率をさらに向上させることができる。

上記図９〜図１２に示す他の実施形態は、何れも、どれを組み合わせるかは任意であり、対象となる被選別物の性状に合わせて組み合わせれば良い。例えば、図９の前方棒体５’と図１０の吊下げ式の錘３８、さらに図１２に示す細長板状体３９を組み合わせても良い。

以上のように、本発明によれば、被選別物等の原料に含まれる重量物のみを、軽量物から正確に分離除去することができ、重量物が偏平な形状、或いは比較的長い形状であっても、確実に軽量物と分別することができる。

また、各回動棒状体の慣性モーメントが小さいため、各回動棒状体の回動及び戻りを迅速に行うことができ、これにより分離効率を上げることができる。

また、動力を必要とせず、既存の異物選別装置に容易に設置することができ、既存の異物選別装置の選別精度を向上することができる。

また、重量物が回動分別部１３に当接したとき、重量物の形状に応じて当接した前方棒体５のみが回動して当該重量物を落下させることができるため、重量物の形状に拘わらず軽量物から適切に分別することができる。

また、後方棒体６における錘７の位置を変更することにより、前方棒体５を回動させるための力を調整することができ、これにより前方棒体５を回動させて分別すべき重量物の重量設定を調整することができる。

本発明に係る分別機構によれば、一次選別された被選別物に含まれる重量物を、軽量物から正確に分別することができ、既存の異物選別装置の選別精度を向上することができ、広く利用されることが期待される。

１ 分別機構
２ 回動棒状体
３ 軸受管
４ 横軸
５，５’ 前方棒体
６ 後方棒体
７ 錘
１１ 回動規制板
１１ａ 平面基板
１１ｅ 前縁
１３ 回動分別部
１４ 傾斜ベルトコンベア
３７ 線状体
３８ 錘
３９ 細長板状体

Claims (9)

1. 回動軸となる軸受部と、該軸受部から前方及び後方に各々突設された前方棒体及び後方棒体と、上記後方棒体に設けられた錘により一の回動棒状体が構成され、
   上記前方棒体に直交する横軸に複数の上記回動棒状体が上記各軸受部を以って回動自在に軸支され、
   上記錘の方向に回動しようとする複数の上記回動棒状体の上記各前方棒体に当接して上記各回動棒状体の上記回動を規制する回動規制部材が設けられ、複数の上記回動棒状体は上記錘の重量に抗して上記前方棒体が上記回動規制部材から離間する方向又は戻り方向に回動可能とされ、
   複数の上記前方棒体により櫛状の回動分別部が形成されたものである分別機構。
2. 複数の上記回動棒状体の上記前方棒体及び上記後方棒体は、一定の間隔を以って並設されているものである請求項１記載の分別機構。
3. 上記後方棒体に設けられた上記錘の位置は、上記後方棒体に沿って移動可能である請求項１又は２記載の分別機構。
4. 上記錘は、上記後方棒体各々に固定されているものである請求項１〜３の何れかに記載の分別機構。
5. 上記錘は、上記各後方棒体に線状体にて吊り下げられているものである請求項１〜３の何れかに記載の分別機構。
6. 上記回動規制部材は、上面が平坦な板状体により構成され、
   上記回動規制部材の前縁より前方側における上記各前方棒体の上部は、上記上面と同一高さ及び同一傾斜角度に位置しているものである請求項１〜５の何れかに記載の分別機構。
7. 上記各前方棒体の上部には、各前方棒体に沿った細長板状体が各々水平に固定されており、
   隣接する上記各細長板状体同士は、小間隙を介して隣接している請求項１〜６の何れかに記載の分別機構。
8. 請求項１〜７の何れかに記載の分別機構を用いた異物選別装置であって、
   原料を選別した後の被選別物の出口近傍に上記分別機構が設置されており、
   上記分別機構の上記回動分別部が下向きに傾斜した状態で設けられ、
   上記回動分別部の上面側に上記被選別物が当接可能に設けられている異物選別装置。
9. 請求項１〜７の何れかに記載の分別機構を用いた異物選別装置であって、
   上記異物選別装置は、上昇方向に回転駆動される傾斜ベルトコンベアの途中に原料を投入して異物を選別するものであり、
   上記傾斜ベルトコンベアの下流側の上端部の被選別物の出口近傍に上記分別機構が設置されており、
   上記分別機構の上記回動分別部が下向きに傾斜した状態で設けられ、
   上記回動分別部の上面側に上記被選別物が当接可能に設けられている異物選別装置。

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