CN206868648U - 重量选别秤 - Google Patents

Abstract

一种重量选别秤，包括设置于机架上的称重单元和控制柜，还包括至少一个选别机构，其特征是：选别机构包括选别支架，在选别支架上固定设置有旋转电磁铁及第一限位挡块、第二限位挡块，在旋转电磁铁的输出轴上固定设置有旋转选别板，旋转选别板的上表面为光滑滑道，旋转电磁铁带动旋转选别板枢转，旋转选别板在枢转一定角度的前后分别与第一限位挡块或者第二限位挡块接触，称重单元、旋转电磁铁分别与控制柜电连接；旋转电磁铁的输出轴平行于水平面、并与秤台上被称量物体运行方向垂直。旋转选别板处于不同限位挡块位置，使被分检的物体分别经过旋转选别板的上表面和下表面，实现重量选别。本申请结构简单、制造成本低、清理容易。

Description

重量选别秤

技术领域

本申请涉及自动化称重选别领域，尤其涉及食品、药品、日化品以及农林水产及禽畜产品的重量检测秤和重量分级秤。

背景技术

食品、药品、日化品等生产或包装过程中，需要按生产标准和计量法规对产品的重量进行检查并把超重和超轻的产品挑选出来，还有的需要按产品的重量进行分级归类，如农林水产及禽畜产品；这些过程都需要重量检测秤和重量分级秤。

重量检测秤和重量分级秤工作时，被称量物体一般是由上料皮带输送机把被称量物体本体一一送上重检秤；重检秤一般是动态工作，被称量物体一边移动、一边进行重量检测，即重量检测工部大多也采用皮带输送机输送被称量物体，也有部分重量检测工部采用倾斜滑板利用被称量物体的势能来移动被称量物体的；为保证生产和检测效率，一般被称量物体都会以一定的速度移出检测工部；检测完成后一般是把被称量物体移到后续皮带输送机上，在其上对被检测物体按其实测重量和选别标准进行选别、剔除、分检或分级。目前，剔除、分检或分级机构一般是输送皮带机上加吹气喷嘴或旋转拨杆或直线推杆，或采用真空吸嘴，或直接翻转或升降皮带输送机。它们都有各种各样的问题：吹气喷嘴：噪声大，对超轻、超薄物体，如纸张、面膜、小药包尤其是空药包，剔除效果差，常常要么吹不动物体，要么物体乱飞、不能落入接料装置。生产线上可能断续出现不合格品，也可以连续出现不合格品。如果连续不合格，吹气的噪声将非常扰人，而且有时会导致气压下降以致无法正常工作。

旋转拨杆：也称摆杆，推动较重物体或其底面较粗糙的物体会磨损皮带；高速动作的推杆或摆杆会损坏被称物体；不适合超薄物体，如纸张、面膜、小空药包，容易把超薄物体夹堵在动杆和输送皮带之间。

直线推杆：问题同旋转拨杆，还有在连续不合格产品通过时，推杆将来回反复动作，噪声将非常扰人，而且有时会导致气压下降以致无法正常工作。

真空吸嘴：吸准移动物体、再把物体移走的控制成本高，复位时间长，效率低。

以称重单元出料口为轴翻转皮带输送机或升降皮带输送机：制造成本高，翻转或升降皮带输送机等大载荷导致气动噪声大。

另外，皮带输送机占用生产线空间大，拆卸很麻烦，皮带清洗不方便，驱动电机和旋转轴承的防水成本高。

气动驱动的选别机构缺点多：噪声大和能源消耗大，很多现场没有气源。

可见，现有技术的重量选别秤由于选别机构的问题而均具有结构复杂、制造成本高、清洗困难、工作噪声大、不适合轻薄物体的选别剔除、可靠性差、输送皮带易损坏、占用空间大等问题。目前研究人员在解决重量选别秤选别技术的现有问题时，都一直利用皮带输送机来移动物体并在其上进行剔除分选操作。一直都没有注意到或忽视了工厂的生产线的效率和速度已经越来越高，物体已经具有了足够的沿生产线水平方向运动的惯性，在阻力足够小的情况下可以沿生产线持续运动相当长的一段时间和相当长的一段距离。周知，光滑的滑板或导轨等，可以使物体长距离、长时间滑行。人们还很少利用高度差带来的重力势能，重力势能让物体具有自我移动的能力。

实用新型内容

针对重量检测秤和重量分级秤的剔除、分检或分级机构的现有技术中的不足，本申请利用物体在移出称重单元仍具有一定速度、即具有一定运动惯性或具有一定垂直高度差赋予的重力势能的特点，提出一种选别机构具有结构简单、制造成本低、清理容易等特点的重量选别秤。

本申请所采取的技术方案是：一种重量选别秤，它包括设置于机架上的称重单元和控制柜，还包括至少一个选别机构，选别机构包括选别支架，在选别支架上固定设置有旋转电磁铁及第一限位挡块、第二限位挡块， 在旋转电磁铁的输出轴上固定设置有旋转选别板，旋转选别板的上表面为光滑滑道，旋转电磁铁带动旋转选别板枢转，旋转选别板在枢转一定角度前与第一限位挡块接触，旋转选别板在枢转一定角度后与第二限位挡块接触，称重单元、旋转电磁铁分别与控制柜电连接；旋转电磁铁的输出轴平行于水平面、并与秤台上被称量物体运行方向垂直。旋转选别板停在第一限位挡块位置，满足旋转选别板上表面与物体来料方向对接、被称量物体从旋转选别板上表面顺畅滑过；

旋转选别板停在第二限位挡块位置，满足旋转选别板下表面迎面朝向被称量物体来料方向，被称量物体从旋转选别板下表面顺畅通过。

本方案的具体特点有，旋转选别板枢转角度在20-80度之间。

在称重单元和选别机构之间还设置有延时防护单元。

延时防护单元是上表面有光滑滑道的硬质板。

延时防护单元是与控制柜电连接的皮带输送机。

延时防护单元与选别支架刚性连接，延时防护单元上表面的物体入口处的位置低于称重单元的物体出口处的位置，延时防护单元上表面的物体出口处的位置略高于旋转选别板上表面物体入口处的位置。

选别支架上还设置有第二旋转电磁铁及第三限位挡块、第四限位挡块，第二旋转电磁铁的输出轴带动硬质板枢转，硬质板在枢转一定角度前与第三限位挡块接触，硬质板在枢转一定角度后与第四限位挡块接触；第二旋转电磁铁的输出轴平行于水平面、并与秤台上被称量物体运行方向垂直。

硬质板停在第三限位挡块位置对应于旋转选别板停在第一限位挡块位置，此时，硬质板的上表面与旋转选别板的上表面有间距平行相对、硬质板上表面位置略高。硬质板停在第四限位挡块位置对应于旋转选别板停在第二限位挡块位置，此时，硬质板的出料端与旋转选别板的出料端均向后下方倾斜，旋转选别板的下表面迎面朝向被称量物体，硬质板上表面与旋转选别板的下表面平行。

称重单元为带顺料滑道的滑槽秤，顺料滑道、滑槽秤秤台、硬质板、旋转选别板的上表面均为具有相同形状和相同倾角的槽形结构且依次倾斜布置。

顺料滑道、滑槽秤秤台、硬质板和旋转选别板的倾角均在5-45°之间。

旋转选别板的截面轮廓为矩形或凹字形或U字形或V字形或W字形。

本申请还包括：在选别机构前端一定距离设置光电检测装置，根据被称量物体移动速度、被称量物体长度和光电检测时刻来确认被称量物体的具体位置，进一步确认旋转选别板的动作。重量分级秤可以根据多个选别机构前端的光电检测装置的响应来确定何时、哪个旋转选别板动作。

本申请的有益效果是：

一、由于采用旋转电磁铁，选别机构结构变得特别简单、制造、安装和使用成本特低、选别动作更安静更迅速、清洗容易。

相比步进电机或伺服电机或气缸等驱动元件，旋转电磁铁重量轻、尺寸小、扭矩大、响应快、价格低、安装方便、控制简单（只有两根控制线，只需交替两根线的正负极性，就可使旋转电磁铁的输出轴快速交替旋转直到其驱动的旋转选别板转到第一限定位置和第二限定位置）。而气缸或步进或伺服电机驱动的选别机构，则成本高、控制复杂、噪声大。

二、采用旋转电磁铁的选别机构不需要气源，使得检重秤的适用范围更广。

三、选别机构占用空间尺寸非常小,适于紧凑的生产线空间：

对于软薄的物体，以翻转皮带输送机剔除机构为例，生产线皮带速度接近0时，翻转皮带输送机的长度至少要大于物体的长度的一半才能让物体重心向下方倾斜，而本申请所需长度仅仅是旋转选别板下表面翻起时能拦住物体的所需选别板高度，只需让旋转选别板下表面与物体来料方向所呈夹角A小于45°的锐角即可；生产线皮带速度非常高时，翻转皮带输送机的长度需要很长，否则物体下落时将撞到平行后置的接料单元。而本申请方案所需长度仍然远小于物体长度，只需让旋转选别板下表面与物体来料方向呈小于45°的锐角即可。

以摆杆剔除机构为例，皮带输送机长度至少要大于物体长度，也要大于摆杆长度在最大摆角时在物体运行方向的投影。

以推杆剔除机构、气吹、真空吸嘴、升降皮带输送机为例，皮带输送机长度至少要大于物体长度。

四、没有摆杆或推杆在物体移动平台上的扫地动作，特别适合轻、薄产品的重量选别。

五、硬质的旋转选别板比输送皮带更耐用，选别机构寿命更高、可靠性更高。

六、分检效率更高：

1、以生产线速度60m/min、物体长度80mm高度10mm、选别机构后面的皮带输送机辊筒的直径40mm为例，对于翻转皮带输送机剔除机构，物体前端上表面落到辊筒下边缘需要时间约为0.1s，物体长度平移需时0.08s,物体整体落到辊筒之下的时间至少需要0.18s；而本申请由于旋转选别板的厚度非常小，物体上表面落到旋转选别板下表面之下需0.045s物体全部落到旋转选别板下表面只需0.125s。物体越短，本方案的选别效率越高。

2、生产线如果连续出现不合格品，旋转选别板只需持续保持在一个静态位置即可；而直线推杆或气吹方式则需要反复动作。

总之，上述所有优点极大地扩展了重量选别秤的适用范围。

附图说明

图1是旋转选别板处于第二限位挡块位置时的重量选别秤的结构示意图。图中，1-上料单元，2-称重单元，3-延时防护单元，5-第一接料单元，6-机架，7-控制柜，8-选别支架，9-第二接料单元，11-旋转电磁铁，21-称重传感器，42-旋转选别板，46-光电检测装置，66-被称量物体，78-第一限位挡块，79-第二限位挡块。

图2是旋转选别板处于第一限位挡块位置时的重量选别秤的结构示意图。

图3是旋转电磁铁的结构外形示意图。

图4是一侧为轴筒的旋转选别板的立体图。图中，36-旋转选别板一侧的轴筒。

图5是上表面、下表面均为光滑平底矩形槽体的旋转选别板的立体图。

图6是旋转选别板下表面与物体运行方向所呈角度示意图。图中，A-是旋转选别板光滑下表面在物体冲击点处的轮廓的切线与物体运行方向所呈夹角。

图7是延时防护单元为皮带输送机的重量选别秤的结构示意图。

图8是没有延时防护单元的重量选别秤的结构示意图。

图9是旋转选别板的上表面向下倾斜的重量选别秤的结构示意图。图中，B-旋转选别板的上表面与物体出秤台方向的夹角。

图10是硬质板可旋转的重量选别秤的结构示意图。图中，88-第三限位挡块，81-第二旋转电磁铁，89-第四限位挡块。

图11是硬质板与旋转选别板平行倾斜的重量选别秤的结构示意图。

图12是倾斜式滑槽多级重量分选秤的结构示意图。图中，18-顺料滑道，10-第三接料单元。

具体实施方式

实施例1：如图1、2所示，一种重量选别秤，它包括设置于机架6上的称重单元2和控制柜7，还包括至少一个选别机构，选别机构包括选别支架8，在选别支架8上固定设置有旋转电磁铁11及第一限位挡块78、第二限位挡块79， 在旋转电磁铁11的输出轴上固定设置有旋转选别板42，旋转选别板42的上表面为光滑滑道，旋转电磁铁11带动旋转选别板42枢转，旋转选别板42在枢转一定角度前与第一限位挡块78接触，旋转选别板42在枢转一定角度后与第二限位挡块79接触，称重单元2、旋转电磁铁11分别与控制柜7电连接；旋转电磁铁11的输出轴平行于水平面、并与秤台上被称量物体66运行方向垂直。

被称量物体66逐个先后通过上料单元1、称重单元2、选别机构；上料单元1、称重单元2、选别机构相互之间没有运动。箭头所指为被称量物体66运行方向，也即是被称量物体66来料方向。

如图1、2、3，旋转电磁铁11通过螺栓固定在选别支架8上，旋转电磁铁11的输出轴和旋转选别板42一侧的转轴通过联轴器连接，或者，见图4，旋转电磁铁11的输出轴插入旋转选别板42一侧的轴筒36并刚性连接，或旋转电磁铁11的输出轴直接连接旋转选别板42的一侧，旋转电磁铁11通过输出轴驱动旋转选别板42翻转。旋转选别板42的另一侧可以通过与旋转电磁铁11的输出轴同轴的另一个转轴与选别支架8连接。

为优化旋转电磁铁11的受力方案、减少旋转电磁铁11的受力，第一限位挡块78、第二限位挡块79一般分布在旋转电磁铁11输出轴的两侧，旋转选别板42的输出轴位于旋转选别板42的中后部，第一限位挡块78位于旋转电磁铁11输出轴左侧的选别支架8上、承受来自左边的在旋转选别板上表面通过的被称量物体66的重量，第二限位挡块79位于旋转电磁铁11输出轴右侧的选别支架8上、承受来自左边的被称量物体66冲击旋转选别板42下表面时的冲击力。

旋转选别板42的上表面与下表面均为平面，而且平行，可由金属板材折弯成形，也可由塑料注塑成形，可以铸造、烧结、焊接成形，还可机加工成形。

重量检测分选秤只需一个选别机构，重量分级秤可以根据要求选择多个选别机构和对应数量的接料单元。称重单元2可以是称重传感器21上安装皮带输送机，即常规的重检秤；也可以是称重传感器21上安装硬质滑槽，即在被称量物体66滑行过程中称重的滑槽秤。

如图12所示，一般地，滑槽秤的秤台与上料单元1之间有顺料滑道18，为充分利用重力势能输送被称量物体，滑槽秤的秤台上表面一般为倾斜设置。上料单元1可以安装在机架6上，也可以自己有独立支撑架，还可以直接是生产线上的输送机或包装机的出料口或上料的操作工人，目的是上料并把两个被称量物体66之间的间距拉开，使被称量物体66依次顺序上秤台；对于称量精度和振动控制要求不高时，选别支架8和机架6可以合二为一。

图1、2中，第一接料单元5为皮带输送机，第二接料单元9为接料筐。

如图1、2所示，旋转选别板42的枢转角度在20-80度之间。旋转电磁铁11一般有两个旋转极限位置，两个旋转极限位置之间夹角一般在20-180度之间，一方面为让被称量物体顺畅通过，另一方面为减少被称量物体对旋转选别板42的冲击并考虑到被称量物体快接触旋转选别板42时已经掉头向下一定角度，所以，旋转选别板42的枢转角度、也即两个极限旋转位置对转轴的夹角在20-80度之间。

如图2所示，旋转选别板42停在第一限位挡块78位置，旋转选别板42上表面与被称量物体66来料方向对接，最优是平行对接，被称量物体66从旋转选别板42上表面顺畅滑过，落入旋转选别板42后方的第一接料单元5；旋转选别板42上表面被称量物体66入口处的位置略低于称重单元2被称量物体66出口处的位置。

如图1所示，旋转选别板42停在第二限位挡块79位置，旋转选别板42下表面迎面朝向被称量物体66来料方向，被称量物体66从旋转选别板42下表面之下顺畅通过。

如图6所示，旋转选别板42的光滑下表面在被称量物体66冲击点处的轮廓的切线与被称量物体66运行方向所呈夹角A为小于45°的锐角，可使倾斜的旋转选别板42下表面减少对被称量物体66的撞击和损伤，引导迎面冲来的被称量物体66落入旋转选别板42后下方的接料单元。

见图4、5，旋转选别板42的上表面与下表面也可以均为平面，还可以均为光滑凹槽。旋转选别板的截面轮廓为矩形或凹字形或U字形或V字形或W字形。

旋转选别板42上表面的滑道可以为棱柱状结构。

对某些表面形状特殊的物体和表面粘稠的物体，棱柱状结构会改善滑动性并减少对旋转选别板42上表面的磨损。旋转选别板42的上表面可以是光滑的平面，也可以是沿物体运行方向的棱柱体、或是更有利于物体平稳滑过的U槽或V槽或W槽或其他特殊形状的棱柱状槽，还可以是一排并列平行的沿物体运行方向的光滑杆。

见图1、2，一般选择合格的被称量物体66在旋转选别板42的上表面滑过并进入接合格产品的第一接料单元5，不符合要求的迎面冲向旋转选别板42的下表面落入不符合要求产品的第二接料单元9，接料单元可以是料筐，也可以使皮带输送机。见图4，结构最简单、制造成本最低、清洗最方便的旋转选别板42是平板折弯结构。为控制冲向旋转选别板42下表面的被称量物体66的下落姿态，旋转选别板42的下表面与上表面可以平行、也可以不平行，还可以是抛物线状；例如，旋转选别板42的上表面为平面滑道结构，下表面为沿物体前行方向的抛物线滑道结构。

见图1、2，在称重单元2和选别机构之间还设置有延时防护单元3。

一方面，对于很多高速动态称重控制系统，被称量物体66移出称重单元2时，要么还没有得到重量测试结果、无法给旋转电磁铁11发出信号，要么发出了驱动信号、但是旋转电磁铁11不能及时让旋转选别板42处于正确位置；所以，被称量物体66移出称重单元2后需要一定延时才能进行选别动作；这个延时有时可以通过让旋转选别板42前端与秤台后端离开一定水平距离及一定高度差即保持一定空隙来解决，但对于被称量物体66滑动速度改变时，被称量物体66可能掉入该空隙影响后续工作。另一方面，称重单元2的量程有限，为保证旋转电磁铁11的快速响应，旋转电磁铁11的力量都很大；由于被称量物体66没有按规定的时间间隔上到输送机，或出现没有识别的如空包、连包等问题，可能导致控制柜7给出的驱动信号与被称量物体66移动的节拍出现错节，旋转选别板42开启或闭合时可能夹住被称量物体66，可能不但导致产品损坏，最重要的是还会导致称重单元2的精度过载损坏、皮带损害。

通过在称重单元2和选别机构中间设置过渡的延时防护单元3，巧妙地解决了上述两个问题。延时防护单元3的长度应大于被称量物体66移出称重单元2的速度和自被称量物体66开始移出称重单元2的时刻起到控制柜7根据称重结果控制旋转电磁铁11到位的时刻所间隔的时间段的乘积。控制旋转电磁铁11到位的时刻越晚，延时防护单元3的长度就越长；如称重结果在被称量物体66开始移出秤台之前就已经得到、且旋转电磁铁11到位也很快，控制旋转电磁铁11到位的时刻就会早于被称量物体开始移出称重单元2的时刻，延时防护单元3的长度就可以接近零，不需延时功能，只需防护功能足够强，能防护秤台不受旋转选别板42误动作损坏就行。高速分检秤的秤台都很短，重量结果大多是在被称量物体66出秤台之后得出的，采用本申请方案时，一般都设置延时防护单元3。

见图1、2，延时防护单元3为硬质板，硬质板的上表面为光滑的滑道。

对于大多数被称量物体66，其表面都很光滑，而生产线的传送带速度也很快，被称量物体66都具有一定速度和惯性。所以，被称量物体66都可以在光滑的滑道上滑道一定时间；滑道可以作为延时的一种手段。万一驱动信号与被称量物体移动的节拍出现错节，硬质的滑道不会因选别机构的旋转选别板42的快速大力撞击而轻易损害。

以分检美容用面膜为例，面膜长163mm宽139mm厚约3mm，称重单元2采用皮带输送机、速度为1m/s，延时防护单元3为3mm厚304不锈钢平板、沿被称量物体运行方向长200mm、固定在选别支架8上，旋转选别板42为1.2mm厚304不锈钢板激光切割后折弯成形、上表面沿被称量物体运行方向长100mm，见图4，旋转选别板一侧的轴筒36距离旋转选别板42右边25mm、距旋转选别板42上表面15mm，见图1，旋转电磁铁11驱动旋转选别板42位于第二限位挡块79位置时，延时防护单元3的左边向上仰起，旋转选别板42下表面对被称量物体来料方向所呈夹角A为30°。分检速度达到120包/分钟，旋转选别板42交替位于第一限位挡块位置和第二限位挡块位置的速度可满足每包面膜都有旋转动作，合格品滑过旋转选别板42的上表面进入采用皮带输送机的第一接料单元5再进入打包生产工位，不合格品被旋转选别板42的下表面导引至不合格品接料筐，即第二接料单元9。本方案工作时再不出现原来在皮带输送机上推杆剔除机构时常出现的夹堵面膜情况，本方案的选别单元沿被称量物体66运行方向的长度也只有300mm，而原来皮带输送机剔除机构的长度都在450mm以上；本申请中的选别机构的造价也只是现有技术的十分之一；本申请的选别机构可以方便用水清洗；遇到连续不合格品，旋转选别板42只需要保持在第二限位挡块79位置即可，工作噪声小。本申请也特别适用于各种小包装袋以及各种形状药丸的称重选别。

如图2所示，延时防护单元3与选别支架8刚性连接，延时防护单元3上表面的被称量物体入口处的位置低于称重单元2的被称量物体出口处的位置，延时防护单元3上表面的被称量物体出口处的位置略高于旋转选别板42上表面被称量物体入口处的位置。

实施例2：一种重量选别秤，与实施例1相同之处不再赘述，区别在于：如图7所示，一种重量选别秤，延时防护单元3为皮带输送机，皮带输送机与控制柜7电连接。

对于滑动性不好的被称量物体66，或生产线速度较低的被称量物体66，没有足够惯性滑过硬质延时防护滑道和旋转选别板42的上表面，就需要采用皮带输送机来延时或提速，并利用其保护精密的称重单元2不受旋转选别板42误动作带来的损害。

实施例3：一种重量选别秤，与实施例1相同之处不再赘述，区别在于：如图8所示，对于超高速反应的称重仪表或控制柜7，或秤台较长的称重单元2或速度较慢的皮带称重单元2，被称量物体66移出秤台台面时称重结果就已经出来并发送给旋转电磁铁11、旋转选别板42也已经到位了，称重单元2后面可以直接接旋转选别板42，中间不设置延时防护单元3。

实施例4：一种重量选别秤，与实施例1相同之处不再赘述，区别在于：如图9所示，旋转选别板42停在第一限位挡块78位置、旋转选别板42上表面与被称量物体来料方向对接、被称量物体从旋转选别板42上表面顺畅滑过。为充分利用被称量物体的惯性和重力势能，可以让转轴水平设置的旋转选别板42整体倾斜布置，即，设置第一限位挡块78位置为：旋转选别板42处于该位置时，旋转选别板42的上表面低于秤台上表面、与秤台端面有间距相对、与被称量物体出秤台方向夹锐角B、旋转选别板42的位于转轴的后部向后下方倾斜,确保离开秤台惯性冲来或自由抛物而来的被称量物体从旋转选别板42上表面顺畅滑过。

实施例5:一种重量选别秤，与实施例4相同之处不再赘述，区别在于：如图10所示，选别支架8上还设置有第二旋转电磁铁81及第三限位挡块88、第四限位挡块89，第二旋转电磁铁81的输出轴带动作为延时防护单元的硬质板3枢转，硬质板3在枢转一定角度的前后分别与第三限位挡块88或者第四限位挡块89接触，该转动角度与旋转选别板42的枢转角度相同；第二旋转电磁铁81的输出轴平行于水平面、并与秤台上被称量物体运行方向垂直，也即平行于旋转电磁铁11的输出轴。

如图10所示，控制柜7同时控制硬质板3与旋转选别板42分别停在第三限位挡块88位置和第一限位挡块78位置，此时，硬质板3的上表面与旋转选别板42的上表面平行相对，硬质板3位置略高，被称量物体66顺畅通过硬质板3与旋转选别板42的上表面。

如图11所示，硬质板3停在第四限位挡块89位置时，旋转选别板42停在第二限位挡块79位置，此时，被称量物体从硬质板3的上表面通过后，从旋转选别板42的下表面的下方通过。可以设置硬质板3上表面和旋转选别板42下表面此时平行。本方案主要用于分选高度较高或厚度较厚或被称量物体沿运行方向较坚挺的被称量物体。

实施例6：一种重量选别秤，与实施例1相同之处不再赘述，区别在于：如图12所示，称重单元2为带顺料滑道18的滑槽秤，顺料滑道18、滑槽秤秤台、硬质板3、旋转选别板42的上表面均为具有相同形状和相同倾角的槽形结构且依次倾斜布置，各单元对接处的高度依次降低。

如图12所示，对于多级分选，可以顺序依次倾斜设置多个旋转选别板及其对应的接料单元，通过控制柜7根据每个被称量物体的重量值所在重量级别范围判定打开对应的旋转选别板42、同时闭合被称量物体路途上必须经过的其他（前级）旋转选别板。

图12显示，依次有2个旋转选别机构，3个接料单元：第一接料单元5、第二接料单元9和第三接料单元10，被称量物体滑过前面的选别机构的旋转选别板42上表面、冲向后面的选别机构的旋转选别板下表面、被后面的旋转选别板下表面引导落入接料单元10。上料单元1可以是皮带输送机，也可以是滑板，还可以是包装机的出料口或操作工人，目的是使被称量物体能从上料单元1获得足够的运动初速度并保持被称量物体之间有一定时间间隔，被称量物体滑行的倾角和被称量物体对滑板秤的摩擦系数也均需保证被称量物体能自由滑过选别机构，倾角越大，被称量物体66的势能越大，称重速度就越高，但由于在秤台上的称重时间减少，称重精度可能降低。

称重单元2的倾斜角度一般在5-45°之间。被称量物体66要靠惯性和势能至少滑过顺料滑道18、称重单元2、延时防护单元3、旋转选别板42，所以倾斜角度不能太小。控制柜7采集被称量物体重量数据需要时间，计算出每个独立被称量物体66的重量数据也需要时间，也即称重结果的输出要滞后于被称量物体滑过称重单元2的大部分长度的时刻，所以，如果秤台倾斜角度太大，被称量物体速度太快，会出现称重精度下降、选别机构如果距离称重单元2如果很近、将来不及选别动作。

Claims (10)

1.一种重量选别秤，它包括设置于机架上的称重单元和控制柜，还包括至少一个选别机构，其特征是：选别机构包括选别支架，在选别支架上固定设置有旋转电磁铁及第一限位挡块、第二限位挡块， 在旋转电磁铁的输出轴上固定设置有旋转选别板，旋转选别板的上表面为光滑滑道，旋转电磁铁带动旋转选别板枢转，旋转选别板在枢转一定角度前与第一限位挡块接触，旋转选别板在枢转一定角度后与第二限位挡块接触，称重单元、旋转电磁铁分别与控制柜电连接；旋转电磁铁的输出轴平行于水平面、并与秤台上被称量物体运行方向垂直。

2.根据权利要求1所述的重量选别秤，其特征是，旋转选别板枢转角度在20-80度之间。

3.根据权利要求1所述的重量选别秤，其特征是，在称重单元和选别机构之间还设置有延时防护单元。

4.根据权利要求3所述的重量选别秤，其特征是，延时防护单元是上表面有光滑滑道的硬质板。

5.根据权利要求3所述的重量选别秤，其特征是，延时防护单元是与控制柜电连接的皮带输送机。

6.根据权利要求4或5所述的重量选别秤，其特征是，延时防护单元与选别支架刚性连接，延时防护单元上表面的物体入口处的位置低于称重单元的物体出口处的位置，延时防护单元上表面的物体出口处的位置略高于旋转选别板上表面物体入口处的位置。

7.根据权利要求4所述的重量选别秤，其特征是，选别支架上还设置有第二旋转电磁铁及第三限位挡块、第四限位挡块，第二旋转电磁铁的输出轴带动硬质板枢转，硬质板在枢转一定角度前与第三限位挡块接触，硬质板在枢转一定角度后与第四限位挡块接触；第二旋转电磁铁的输出轴平行于水平面、并与秤台上被称量物体运行方向垂直。

8.根据权利要求4所述的重量选别秤，其特征是，称重单元为带顺料滑道的滑槽秤，顺料滑道、滑槽秤秤台、硬质板、旋转选别板的上表面均为具有相同形状和相同倾角的槽形结构且依次倾斜布置。

9.根据权利要求8所述的重量选别秤，其特征是，顺料滑道、滑槽秤秤台、硬质板和旋转选别板的倾角在5-45°之间。

10.根据权利要求1所述的重量选别秤，其特征是，旋转选别板的截面轮廓为矩形或凹字形或U字形或V字形或W字形。