CN114682510A - 一种基于重力的物流分拣装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于物流技术领域，具体涉及一种基于重力的物流分拣装置，包括第一传送辊、第二传送辊和转料辊，转料辊包括联动辊、转料架和转料轴，第一传送辊上的第一辊轴上开设有放置槽，第一基架上开设有第一滑槽，第一滑槽内滑动安装有限料架，限料架包括一体成型的U型架和连杆，连杆位于第一滑槽内，连杆于第一基架下端安装有限位板，第一基架上滑动安装有第一齿条，第一齿条与连杆连接，第一基架上安装有转轴，转轴上安装有第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮与第一齿条啮合，安装轴上安装有半齿轮，半齿轮与第二齿轮啮合，第一基架上安装有磁吸条，转料辊与磁吸条磁性连接，用于解决目前的重量分拣装置分拣误差较大、分拣效果较差的问题。

Description

一种基于重力的物流分拣装置

技术领域

本发明属于物流技术领域，具体涉及一种基于重力的物流分拣装置。

背景技术

目前，物流行业已经达到了井喷发展期，各个物流公司每天都要应对大量的包裹，不同物流公司之间的竞争也日益加剧，因此时效性、准确性是快递公司和广大客户追求的目标。这其中，物流分拣的速度成为各大物流公司提高时效性的最主要制约因素。

国内主流物流行业分别在区域分拣中心建设了规模不一的分拣线，大都采用半自动化分拣系统，也就是分拣设备+人工的形式，使用的分拣设备有斜导轮式分拣机、滑块式分拣机、交叉带分拣机、翻板式分拣机、AGV机器人等，成本较高适用范围较小，不适用于一些需求较低的物料分拣使用。

现在专利申请号为CN202111167477.5的一种物流快递包装盒重力分拣设备，使用成本较低，可根据货物重量自行分拣，由于货物运输的连续性，在分拣过程中弯折带倾斜时后续的其它货物也可沿弯折带滑落，造成重量未达标的货物误入分拣区，分拣误差较大，分拣效果较差。

发明内容

基于上述背景技术中提到的问题，本发明提供了一种基于重力的物流分拣装置，用于解决目前的重量分拣装置分拣误差较大、分拣效果较差的问题。

本发明采用的技术方案如下：

一种基于重力的物流分拣装置，包括第一传送辊和第二传送辊，第一传送辊包括第一基架和第一辊轴，第二传送辊包括第一基架和第二辊轴，第一基架和第二基架之间通过连接架固定连接，第一基架和第二基架上均安装有驱动部件分别与第一辊轴和第二辊轴传动连接，所述第一基架上转动安装有转料辊，所述转料辊包括联动辊、转料架和转料轴，所述转料架上开设有第一安装腔，第一安装腔内设有第一传动带和第二传动带，所述联动辊与转料轴之间通过第一传动带传动连接，联动辊与相邻第一辊轴之间通过第二传动带传动连接，所述转料架上固定安装有盖板，所述盖板上设有安装轴，转料架通过安装轴铰接于第一基架上，所述第一基架上设有第一安装座和预留槽，所述第一基架上安装有第二安装座，所述转料架上安装有与预留槽对应的拉环，所述拉环与第二安装座之间连接有第一拉簧，第一辊轴上开设有放置槽，第一基架上开设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动安装有限料架，所述限料架包括一体成型的U型架和连杆，所述U型架通过放置槽卡设在第一辊轴上，所述连杆位于第一滑槽内，所述连杆于第一基架下端安装有限位板，所述第一基架上滑动安装有第一齿条，第一齿条与连杆连接，所述第一基架上安装有转轴，所述转轴上安装有第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮与第一齿条啮合，所述安装轴上安装有半齿轮，所述半齿轮与第二齿轮啮合，所述第一基架上安装有磁吸条，转料辊与磁吸条磁性连接。

在上述技术方案的基础上本发明还做了如下改进：

进一步限定，所述磁吸条包括滑块，所述滑块上开设有第二滑槽，所述第一基架上设有导向块，所述导向块位于第二滑槽内，所述滑块上嵌设有磁钢条，所述第一基架上固定安装有定位块，所述定位块与磁钢条滑动接触。磁吸条的位置可调节以改变转料架与磁钢条之间重合面积大小，从而调节转料架与磁钢条之间分离时所需力的大小已适用于不同重量的分拣货物分拣；在无需调节滑块的位置时由定位块对磁钢条的进行固定防止磁钢条与转料架分离后滑块自行滑动。

进一步限定，所述滑块上设有第二齿条，所述第一基架上安装有第二齿条啮合的第三齿轮，所述第三齿轮上安装有摇杆。通过摇杆转动第三齿轮即可带动第二齿条移动，磁吸条的位置调节较为容易。

进一步限定，所述滑块上设有指针，所述第一基架上安装有标记条。通过将磁吸条位于不同位置时与转料架之间分离所需的力换算为对应的重量，再将重量记录在标记条上对应指针的位置，即可在使用过程中根据实际分选重量的需求对应标记条上的信息进行快速调节磁吸条的位置。

进一步限定，所述第一安装座上穿设有螺杆，所述螺杆上安装有调节螺母，所述第一拉簧的两端分别与螺杆和拉环固定连接。通过改变调节螺母的位置可改变第一拉簧的初始拉力，从而适用不同重量的分拣货物跟随转料辊下降时的缓冲需求。

进一步限定，所述第一齿条上安装有第一弹簧，第一齿条通过第一弹簧与连杆之间弹性连接。在第一齿条推动限料架移动与分拣货物或转料轴接触无法移动时通过第一弹簧可进行缓冲，防止转料架被卡死无法转动。

进一步限定，所述转料辊上转料轴的外径由靠近联动棍的一端向另一端逐渐增大。靠近联动轴的转料轴的外径较小，减小U型架移动时与转料轴之间的干涉。

进一步限定，所述半齿轮上设有无齿区，所述第一基架上设有拉簧座，所述拉簧座与限位板之间安装有第二拉簧。通过无齿区进行缓冲避免转料架转动时立即带动第二齿轮旋转推动U型架，可更好的减小U型架移动时与转料轴之间的干涉；同时，转料架回转后在第二拉簧的作用下可确保限料架回位。

进一步限定，所述转料辊上均套设有橡胶层。有利于增大转料辊的表面摩擦阻力降低货物在转料辊上的滑动速度，有利于避免货物受损。

本发明的有益效果：

1、可根据货物的重量对货物进行自行分拣，使用方便，无需外置另设驱动设备和控制设备；

2、分拣重量可调，适用于不同重量货物的分拣；

3、分选出的货物在沿转料架移动时可使U型架自行伸出承载后续货物，避免转料辊回位前无法达到分拣需求的后续货物沿转料辊滑落影响结果，分拣误差较小，分拣效果较好。

附图说明

本发明可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；

图1为本发明实施例中一种基于重力的物流分拣装置的结构示意图一；

图2为图1中A处的放大结构示意图；

图3为本发明实施例中一种基于重力的物流分拣装置的结构示意图二；

图4为本发明实施例中传料轴与第一辊轴的传动结构示意图；

图5为本发明实施例中限料架的结构示意图一；

图6为本发明实施例中限料架的结构示意图二；

图7为本发明实施例中第一传送辊的纵截结构示意图一；

图8为本发明实施例中转料辊分离后第一传送辊的结构示意图；

图9为图8中B处的放大结构示意图；

图10为本发明实施例中一种基于重力的物流分拣装置的结构示意图三；

图11为本发明实施例中第一传送辊的纵截结构示意图二；

图12为图11中C处的放大结构示意图；

主要元件符号说明如下：

第一基架1、和第一辊轴11、第三传动带12、传动轮13、第一安装座14、螺杆15、调节螺母16、第一拉簧17；

第二传送辊2、连接架21；

转料辊3、联动辊30、转料架31、转料轴32、所述盖板34、拉环35、半齿轮36；

述限料架4、U型架41、连杆42、限位板43、第一齿条44、第一弹簧45、转轴46、第一齿轮47、第二齿轮48、第二拉簧49；

滑块51、第二滑槽52、指针53、第二齿条54、磁钢条55、第三齿轮56、摇杆57；

预留槽100、拉簧座101、第一滑槽102、导向块103、标记条104、定位块105、放置槽111；

第一传动带331、第二传动带332、安装轴341、无齿区361。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员可以更好地理解本发明，下面结合附图和实施例对本发明技术方案进一步说明。

如图1、图3所示，一种基于重力的物流分拣装置，包括第一传送辊和第二传送辊2，第一传送辊包括第一基架1和第一辊轴11，第二传送辊2包括第一基架和第二辊轴，第一基架1和第二基架之间通过连接架21固定连接，第一基架1和第二基架上均安装有驱动部件分别与第一辊轴11和第二辊轴传动连接，其中，第一辊轴11上的转轴上均安装有传动轮13，传动轮13之间通过第三传动带12传动连接，驱动部件与任一第一辊轴11传动连接即可带动全部第一辊轴11旋转，第二辊轴的传动与第一辊轴11的传动相。第一基架1上转动安装有转料辊3，第一基架1上安装有磁吸条5，转料辊3与磁吸条5磁性连接，第一传送辊上达到分拣标准的货物移动到转料辊3上时，在重力的作用下使转料辊3与磁吸条5分离，货物沿转料辊3滑落于第二传送辊2上即可达到分拣的目的。

如3、图4所示，转料辊3包括联动辊30、转料架31和转料轴32，转料架31上开设有第一安装腔，第一安装腔内设有第一传动带331和第二传动带332，联动辊30与转料轴32之间通过第一传动带331传动连接，联动辊30与相邻第一辊轴11之间通过第二传动带332传动连接，使第一辊轴11旋转时通过联动辊30可带动转料轴32旋转，避免转料辊3位于磁吸条5分离时无法正常输送货物导致货物滞留，转料架31上固定安装有盖板34，盖板34上设有安装轴341，转料架31通过安装轴341铰接于第一基架1上，使转料架31可自行旋转与转料轴32和第一辊轴11之间驱动互不干涉；

如图1、图2所示，第一基架1上设有第一安装座14和预留槽100，第一基架1上安装有第二安装座，转料架31上安装有与预留槽100对应的拉环35，拉环35与第二安装座之间连接有第一拉簧17，转料架31与磁吸条5分离后通过第一拉簧17进行缓冲避免转料架31撞击第二传送辊造成货物受损，同时货物移动到第二传送辊2上后通过第一拉簧17带动转料架31回位，其中，转料辊3上均套设有橡胶层，有利于增大转料辊3的表面摩擦阻力降低货物在转料辊3上的滑动速度。第一辊轴11上开设有放置槽111(如图7所示)，第一基架1上开设有第一滑槽102，第一滑槽102内滑动安装有限料架4(如图1所示)。如图5、图6所示，限料架4包括一体成型的U型架41和连杆42，U型架41通过放置槽111卡设在第一辊轴11上，连杆42位于第一滑槽102内，货物在第一辊轴11上移动时不与U型架41接触；连杆42于第一基架1下端安装有限位板43，通过限位板43将全部U型架41固定连接，第一基架1上滑动安装有第一齿条44，第一齿条44与连杆42连接，第一基架1上安装有转轴46，转轴46上安装有第一齿轮47和第二齿轮48，第一齿轮47与第一齿条44啮合，第二齿轮48转动即可通过第一齿轮47带动第一齿条44移动以推动U型架41，使U型架41伸出(如图10所示)避免转料辊3回位前无法达到分拣需求的后续的货物沿转料辊3滑落影响分拣结果，安装轴341上安装有半齿轮36，半齿轮36与第二齿轮48啮合(如图1、图2所示)，转料架31脱离磁吸条5旋转时带动半齿轮36转动驱动第二齿轮48旋转。

其中，如图8、图9、图11和图12所示，磁吸条5包括滑块51，滑块51上开设有第二滑槽52，第一基架1上设有导向块103，导向块103位于第二滑槽52内，滑块51上嵌设有磁钢条55，第一基架1上固定安装有定位块105，定位块105与磁钢条55滑动接触，磁吸条5的位置可调节以改变转料架31与磁钢条55之间重合面积大小，从而调节转料架31与磁钢条55之间分离时所需力的大小已适用于不同重量标准的分拣货物分拣；在无需调节滑块51的位置时由定位块105对磁钢条55的进行固定防止磁钢条55与转料架31分离后滑块51自行滑动。在上述基础上，由于磁吸在滑块51上的磁钢条55难以移动，为便于调节磁钢条55的位置，滑块51上设有第二齿条54，第一基架1上安装有第二齿条54啮合的第三齿轮56，第三齿轮56上安装有摇杆57，通过摇杆57转动第三齿轮56即可带动第二齿条54移动，使磁吸条5的位置调节较为容易。为便于在根据分拣需求对磁钢条55的位置调节时明确调节位置，滑块51上设有指针53，第一基架1上安装有标记条104，在安装时先将磁吸条5位于不同位置时与转料架31之间分离所需的力换算为对应的重量，再将重量记录在标记条104上对应指针53的位置，即可在调节时根据实际分选重量的需求对应标记条104上的信息移动磁吸条5。

如图1所示，第一安装座14上穿设有螺杆15，螺杆15上安装有调节螺母16，第一拉簧17的两端分别与螺杆15和拉环35固定连接，改变调节螺母16的位置可改变第一拉簧17的初始拉力，从而可适用不同重量的分拣货物跟随转料辊3下降时的缓冲需求。

如图4所示，第一齿条44上安装有第一弹簧45，第一齿条44通过第一弹簧45与连杆42之间弹性连接，在第一齿条44推动限料架4移动与分拣货物或转料轴32接触无法移动时通过第一弹簧45可进行缓冲，防止转料架3被卡死无法转动。转料辊3上转料轴32的外径由靠近联动棍30的一端向另一端逐渐增大，货物移动到转料辊3位置时重心可更快的落于转料辊3上，有利于提高重力分拣的灵敏性，靠近联动轴30的转料轴32的外径较小，减小U型架41移动时与转料轴32之间的干涉。为更好的减小U型架41移动时与转料轴32之间的干涉，半齿轮36上设有无齿区361，第一基架1上设有拉簧座101，拉簧座101与限位板43之间安装有第二拉簧49，通过无齿区361进行缓冲避免转料架31转动时立即带动第二齿轮48旋转推动U型架41，转料辊3初旋转时无齿区361无法带动第二齿轮48旋转，转料辊3旋转一定角度后半齿轮36驱动第二齿轮(如图1、图2所示)，转料架3回转后在第二拉簧49的作用下可确保限料架4回位。

在分拣时，首先根据需要分拣的货物重量范围调节磁吸条5的位置，调节时通过摇杆57旋转第三齿轮56带动滑块51的位置直至指针53移动到标记条104上对应位置。旋转的第一辊轴11带动货物在沿第一传送辊移动，未达到标准重量的货物无法使转料架31与磁钢条55分离则沿第一传送辊继续移动。当达到到标准重量的货物移动到转料辊3上时，在重力的作用下转料架31与磁钢条55分离，货物沿转料辊3滑落于第二传送辊2上，再此过程中，转料架31带动半齿轮36旋转使U型架伸41出避免转料辊3回位前无法达到分拣需求的后续的货物沿转料辊3滑落，货物移动到第二传送辊2上后再第一拉簧17的作用下转料辊3回位与磁吸条5磁吸固定，同时U型架41回位可继续进行分拣。

以上对本发明提供的一种基于重力的物流分拣装置进行了详细介绍。具体实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (9)

1.一种基于重力的物流分拣装置，包括第一传送辊和第二传送辊(2)，第一传送辊包括第一基架(1)和第一辊轴(11)，第二传送辊(2)包括第一基架和第二辊轴，第一基架(1)和第二基架之间通过连接架(21)固定连接，第一基架(1)和第二基架上均安装有驱动部件分别与第一辊轴(11)和第二辊轴传动连接，所述第一基架(1)上转动安装有转料辊(3)，其特征在于：所述转料辊(3)包括联动辊(30)、转料架(31)和转料轴(32)，所述转料架(31)上开设有第一安装腔，第一安装腔内设有第一传动带(331)和第二传动带(332)，所述联动辊(30)与转料轴(32)之间通过第一传动带(331)传动连接，联动辊(30)与相邻第一辊轴(11)之间通过第二传动带(332)传动连接，所述转料架(31)上固定安装有盖板(34)，所述盖板(34)上设有安装轴(341)，转料架(31)通过安装轴(341)铰接于第一基架(1)上，所述第一基架(1)上设有第一安装座(14)和预留槽(100)，所述第一基架(1)上安装有第二安装座，所述转料架(31)上安装有与预留槽(100)对应的拉环(35)，所述拉环(35)与第二安装座之间连接有第一拉簧(17)，第一辊轴(11)上开设有放置槽(111)，第一基架(1)上开设有第一滑槽(102)，所述第一滑槽(102)内滑动安装有限料架(4)，所述限料架(4)包括一体成型的U型架(41)和连杆(42)，所述U型架(41)通过放置槽(111)卡设在第一辊轴(11)上，所述连杆(42)位于第一滑槽(102)内，所述连杆(42)于第一基架(1)下端安装有限位板(43)，所述第一基架(1)上滑动安装有第一齿条(44)，第一齿条(44)与连杆(42)连接，所述第一基架(1)上安装有转轴(46)，所述转轴(46)上安装有第一齿轮(47)和第二齿轮(48)，所述第一齿轮(47)与第一齿条(44)啮合，所述安装轴(341)上安装有半齿轮(36)，所述半齿轮(36)与第二齿轮(48)啮合，所述第一基架(1)上安装有磁吸条(5)，转料辊(3)与磁吸条(5)磁性连接。

2.根据权利要求1一种基于重力的物流分拣装置，其特征在于：所述磁吸条(5)包括滑块(51)，所述滑块(51)上开设有第二滑槽(52)，所述第一基架(1)上设有导向块(103)，所述导向块(103)位于第二滑槽(52)内，所述滑块(51)上嵌设有磁钢条(55)，所述第一基架(1)上固定安装有定位块(105)，所述定位块(105)与磁钢条(55)滑动接触。

3.根据权利要求2一种基于重力的物流分拣装置，其特征在于：所述滑块(51)上设有第二齿条(54)，所述第一基架(1)上安装有第二齿条(54)啮合的第三齿轮(56)，所述第三齿轮(56)上安装有摇杆(57)。

4.根据权利要求3一种基于重力的物流分拣装置，其特征在于：所述滑块(51)上设有指针(53)，所述第一基架(1)上安装有标记条(104)。

5.根据权利要求4一种基于重力的物流分拣装置，其特征在于：所述第一安装座(14)上穿设有螺杆(15)，所述螺杆(15)上安装有调节螺母(16)，所述第一拉簧(17)的两端分别与螺杆(15)和拉环(35)固定连接。

6.根据权利要求1一种基于重力的物流分拣装置，其特征在于：所述第一齿条(44)上安装有第一弹簧(45)，第一齿条(44)通过第一弹簧(45)与连杆(42)之间弹性连接。

7.根据权利要求6一种基于重力的物流分拣装置，其特征在于：所述转料辊(3)上转料轴(32)的外径由靠近联动棍(30)的一端向另一端逐渐增大。

8.根据权利要求7一种基于重力的物流分拣装置，其特征在于：所述半齿轮(36)上设有无齿区(361)，所述第一基架(1)上设有拉簧座(101)，所述拉簧座(101)与限位板(43)之间安装有第二拉簧(49)。

9.根据权利要求8一种基于重力的物流分拣装置，其特征在于：所述转料辊(3)上均套设有橡胶层。

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