JPS598794Y2

JPS598794Y2 - 選別装置におけるバケツト

Info

Publication number: JPS598794Y2
Application number: JP4101579U
Authority: JP
Inventors: 恒治滝沢
Original assignee: 株式会社柳原製作所
Priority date: 1979-03-29
Filing date: 1979-03-29
Publication date: 1984-03-19
Also published as: JPS55141584U

Description

【考案の詳細な説明】本考案は、果実等の重量選別装置に用いられパケットの
改良に関する。

例えば、果実等の被選別物を移送しつつ重量計測し、そ
の計測結果によって被選別物を選別しようとする場合、
従来ではチェーンパケット方式が広く用いられてきた。

しかし、このチェーンバケット方式は、パケットをチェ
ーンに連結した状態で移送し、その移送途中において被
選別物をパケットごと計測装置上を通過させることによ
り被選別物の重量を測定するものであるが、パケットが
計測装置上を通過する際個々のパケットがチェーンに対
して係合した状態での計測であるため、正確な重量計測
が不可能であるという難点があった。

そのため、個々のバケツＩ一を独立して搬送したり、或
いは計測装置上においてのみパケットをチ工一ン等の搬
送手段に対して非拘束の状態に保合を解除する方式が考
えられたが、この場合でもパケットぐるみの重量測定で
あるため、個々のパケットの重量にばらつきがあると被
選別物自体の重量を正確に求めることができない。

特に、製作時にこの種パケットの重量を管理することは
極めて困難である上、戊形後に重量調整する場合でも商
品を収納するという機能上外観に切欠きゃ傷を付けるこ
とができないためほとんど調節不可能である。

そこで、本考案では、パケットをパケット枠体とパケッ
ト容体とを嵌合した構造とし、その少なくとも一方には
切除可能な複数の調節肉片を設け、この調節肉片の切除
によって個々のパケット重量を調節できるようにするこ
とを目的とするものである。

以下、本考案の一実施例を図面について説明する。

第１図乃至第４図は被選別物を収納するパケット１を示
す。

このパケット１は、比較的硬質な合戒樹脂にて箱状に威
形されたパケット枠体２と、その上面に嵌合された軟質
合或ゴム製のパケット容体３とから構威されている。

パケット枠体２には、搬送方向に対する両外側部に下向
きに突出した案内壁４が、上面の空洞部５内にその中心
から空洞部５の内周壁に向うに従って高くなるように傾
斜した格子状のリブ６と複数本の突起７とが、空洞部５
の前後縁に幅方向の一定間隔毎に仕切壁８を有する前後
突縁９が、空洞部５の両側縁に複数の突起１０がそれぞ
れ一体戊形されている。

また、パケット容体３には、上面に逆截頭円錐状の凹部
１１が、下面に前記パケット枠体２の突起７と嵌合する
孔付突起１２、前記仕切壁８間に嵌合する切除可能な複
数の突起片１３および前記突起１０の外側と空洞部５の
両側内縁との間に係合する両側突縁１４がそれぞれ一体
形威されている。

第５図は上記パケット１を用いて被選別物の重量を選別
する選別装置の平面図である。

同図中２１は機枠で、この機枠２１の長手方向に亙って
チェーン駆動式の搬送コンベヤ２２が設けられ、その途
中の一定間隔毎に複数（図面では１個のみを記載し他は
省略）の重量式の計測装置２３が設けられている。

計測装置２３は、第６図および第７図に示すロバーバル
式の装置で、前記機枠２１の下部に立設した両側の支枠
２４間の上下部に揺動フレーム２５．２６の中途部が軸
２７．２７により上下方向へ揺動自在に軸支され、こ
の上下の揺動フレーム２５．２６の前端部間に昇降動フ
レーム２９が軸３０．３１により昇降動自在に軸支され
、前記支枠２４を固定辺とする平行四辺形リンク３２が
形或されている。

そして、その平行四辺形リンク３２における昇降動フレ
ーム２９の上方突出部間には天皿部３３が、平行四辺形
ノンク３２における揺動フレーム２６の後方突出部間に
は計量検出部３４がそれぞれ構或されている。

天皿部３３は、前記両側の昇降動フレーム２９の上部に
取付けられた逆三角形状の側枠板３５間の中央部にモー
タ３６が支持され、上部にそのモータ３６からの動力を
プーり３７およびベルト３８を介して伝達される駆動ロ
ーラ３９と支持ローラ４０とが互いに並列的でかつ前記
搬送コンベヤ２２の搬送面と同一面状に配置されている
。

計量検出部３４は、前記揺動フレーム２６の後方突出部
の上面側に対向させて作動検出器４１を臨ませてたもの
で、被測定物の重量が設定重量を越えると昇降動フレー
ム２９が下降することに伴って揺動フレーム２６の後端
が上昇することを検知する。

なお、設定重量は、揺動フレーム２６の長手方向に沿っ
て設けられた螺杆４２を回転させると、つまりフレキシ
ブルワイヤ４３を介して接続されたテ゛ジタル調節器４
４のつまみ４５の操作により回転させると、その螺杆４
２に螺合された調節分銅４６がその長手方向へ移動する
ことにより可変することができる。

また、４７は計測装置２３の零調節分銅、４８．４９
は揺動フレーム２５および昇降動フレーム２９の変位量
を規制するストッパーである。

５０は前記計測装置２３の天皿部３３を通過するパケッ
ト１の案内壁４に対応して充電式スイッチ等を設置した
パケット位置検出器で、このパケット位置検出器５０で
検出されたパケット信号は前記計測装置２３の作動検出
器４１からの信号とともに制御装置５１へ送られる。

制御装置５１は、この２つの信号を受けたときのみ選別
機構５２を時間的にコンｌ−ロールして動作される。

選別機構５２は、第８図乃至第１０図に示す如く、前記
計測装置２３の前方一側位置に支軸５３が支持台５４を
介して回動自在に支持され、この支軸５３の上方突出端
部に先端が前記搬送コンベヤ２２の搬送路内一＼進入す
る切換レバー５５の基端部が、下方突出端部に付勢レバ
ー５６がそれぞれ固着されている。

付勢レバー５６には、強弱一対のスプリング５７．５
８の互いの内端部が連結され、その引張力の弱い一方の
スプリング５８の外端部は前記支軸５３を第９図中反時
計方向へ回動付勢する方向に張設係止され、他のスプリ
ング５７の外端部は逆に支軸５３を時計方向へ回動付勢
する方向へ張設された状態で前記制御装置５１からの信
号を受けて動作するソレノイド５９のプランジャー６０
に連結されている。

そして、このソレノイド５９の動作により切換レバー５
５の先端を搬送コンベヤ２２の搬送路内へ進入させ、計
測装置２３を通過してきたパケット１をその切換レバー
５５の角度で方向変換して分岐コンベヤ６１へ導入させ
る。

分岐コンベヤ６１は、前記搬送コンベヤ２２の一側に前
記切換レバー５５の基端部から外側へ彎曲した案内レー
ル６２が設けられ、その案内レール６２の外側に前記パ
ケット１の案内壁４が扶持できる間隔をあけて上下２段
の溝を有する複数の誘導ローラ６３が対向配置されてい
るとともに、内側にローラコンベヤ６４が配置されてい
る。

そして、これらの誘導ローラ６３の上下の溝にはモ．一
夕６５によって同行するベル｝６６．６７がそれぞれ
テンションプーり６８および付勢プー１１６９によって
かけ回されている。

次に、上記実施例の動作を説明する。

まず、搬送コンベヤ２２上に供給されたバゲット１は、
その搬送途中で凹部１１内に被選別物、例えばりんご、
なし、或いはキャベツ等が投入され、計測装置２３へと
搬送されてゆく。

パケット１がこの計測装置２３の手前に達すると、その
手前の数個のローラの回転速度が他のものより高いため
、通過時に増速されて連続的につながったパケット１は
互いにその間隔をあけた状態となり、多少間隔をあけた
状態で計測装置２３の天皿部３３上へ送られる。

このとき、計測装置２３の設定重量より重いものは昇降
動フレーム２９を軸２７．２８を支点として下降さ
せる。

すると、揺動フレーム２６の後端が上昇するため作動検
出器４１がセットされ、そこから選別指令信号が制御装
置５１へ送られる。

なお、設定重量は、各計測装置により搬送方向の前方へ
行くに従って小さい値にセットされているため、被選別
物は搬送コンベヤ２２の手前より重いもの順に選別され
る。

同時に、この時点において、計測装置２３上にあるパケ
ット１は位置検出器５０によりその位置が検知され、そ
のパケット信号が制御装置５１へ送られる。

制御装置５１は、この位置検出器５０からの信号と前記
作動検出器４１からの信号との両信号を受けて、選別機
構５２のソレノイド５９を作動させる。

この場合、位置検出器５０からパケット信号が出され時
点では、第１１図ｂに示すように計測済みの前のパケッ
ト１の案内壁４の前端が切換レバー５５の先端をやや通
過した位置にある。

従って、ソレノイド５９を作動させるタイミングは、パ
ケット信号が出された時点からパケット１の前端が切換
レバー５５の先端に達するまでの時間、つまり第１１図
ｂに示すｔの時間内に動作させればよいわけである。

なお、本実施例では、確実性を期して第１１図Ｃの如く
前のパケット１の案内壁４の略中央部が切換レバー５５
の先端に達したときにソレノイド５９を作動させるよう
に制御装置５１にて遅延させてある。

いま、ソレノイド５９が作動すると、スプリング５７の
引張力により支軸５３が第９図中時計方向へ回動するた
め、切換レバー５５の先端は前のパケット１の案内壁４
に当接した状態となるが、前のパケット１はスフ゜リン
グ５７．５８の引張力の差の力で゛横方向へ付勢され
ただけであるから、搬送コンベヤ２２によって前方へ搬
送されてゆく。

そして、前のパケット１の案内壁４の後端が切換レバー
５５を通過すると、切換レバー５５はさらに回動しその
先端が搬送コンベヤ２２の搬送路内へ進入して第１１図
ｄの状態となる。

そして、搬送コンベヤ２２によってパケット１が送られ
ると、第１１図ｅのようにそのパケット１の案内壁４の
内側に切換レバー５５が進入した状態となってバケツ１
〜１は方向変換される。

このとき、ソレノイド５９は通電を解除される。

そして、そのパケット１が方向変換されながら切換レバ
ー５５を完全に通過すると、切換レバー５５はスプリン
グ５８の引張力によって第９図中反時計方向へ回動し第
１１図ｆのように搬送コンベヤ２２と平行な状態に復帰
する。

このようにして方向変換されたバケツ！− １は、一側
の案内壁４が案内レール６２と案内ローラ６３との間に
扶持された状態で徐々に外方へ分岐され、箱詰め位置ま
で移送される。

なお、計測装置２３の設定重量より軽いものはそのまま
選別機構５２を通過し、搬送コンベヤ２２を前進し、所
定の選別段階のコンベヤに分類される。

なお、パケット１を搬送したり、集積する場合に、パケ
ット１の底面を利用する以外に両側の案内壁４を利用す
ることもで゛きる。

本考案によれば、パケットを、パケット枠体とそれに嵌
合されるパケット容体とから構威し、その少なくとも一
方に切除可能な複数の調節肉片を設けたので＼パケット
の重量は調節肉片を切除することによって調節できるた
め、個々のパケットの重量を規定重量に揃えることがで
き、従って被選別物の正確な重量を計測できる。

【図面の簡単な説明】

図は本考案の一実施例を示すもので、第１図はパケット
の外観を示す斜視図、第２図はその分解斜視図、第３図
および第４図は第１図のＩＩＩ− ＩＩＩ線断面図およ
びＩＶ−ＩＶ線断面図、第５図は選別装置の平面図、第
６図は計測装置の断面図、第７図はその側面図、第８図
は選別機構の正面図、第９図はその平面図、第１０図は
その側面図、第１１図は選別機構の作動を説明する説明
図である。１・・・・・・パケット、２・・・・・・パケット枠体
、３・・・・・・パケット容体、１３・・・・・・調節
肉片としての突起片。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

被選別物をパケットに収納した状態でその全体の重量を
計測し、その計測結果によって被選別物を選別する選別
装置において、上記パケットを、パケット枠体とこのパ
ケット枠体に嵌合され上面に被選別物を収納する凹部を
有するパケット容体とから構或し、その少なくとも一方
に切除可能な複数の調節肉片を設けたことを特徴とする
選別装置におけるパケット。