CN205581282U - 永磁体工件的自动检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种永磁体工件的自动检测装置，其包括：工件传送盘，其上表面沿其周向设置有一个或多个供放置被检永磁体工件的工件放置部，并配置成带动工件放置部以工件传送盘的中心为轴进行旋转；以及剩磁检测组件，具有感应部件以及测量部件，其中感应部件设置于工件放置部旋转的路径上，以在携载被检永磁体工件的工件放置部经过时被被检永磁体工件的磁场感应出感应信号，并且测量部件与感应部件相连，并根据感应信号确定出反映被检永磁体工件剩磁大小的物理量。利用本实用新型的方案，测量过程自动完成，定位准确，由于采用旋转盘式的运动方式，避免了平移机构往复运动容易出现了定位误差积累，从而提高了测量可靠性。

Description

永磁体工件的自动检测装置

技术领域

本实用新型涉及自动检测，特别是涉及一种永磁体工件的自动检测装置。

背景技术

随着磁性材料广泛的应用于各个行业，对永磁体工件的性能要求越来越高，工件磁通量的一致性也变得越来越重要；永磁体工件形状变得越来越复杂，复杂的工件形状给加工带来了难度，导致工件在剩磁(remanence，简称Br)上产生偏差。目前的生产水平还不能很好的保证永磁体工件剩磁的一致性，需要通过对工件进行检测来保证使用要求。

剩磁是反映磁体性能的重要指标之一，其具体的数值需要闭路测量才能得到，测量过程相对复杂，而且针对异型产品尚无有效的测量手段。因此，现有通行的方法是利用开路的简单方法测量表面磁场强度或磁通量，以反映剩磁大小，在必要时通过公式计算剩磁。因此，现有检测永磁体工件剩磁大小的方法有两种，一种是用高斯计(又称特斯拉计)测量工件表面的磁感应强度；另外一种是用霍姆赫兹线圈测量工件的相对磁通量。在对永磁体工件进行检测时，操作人员需要使用上述测量工具手工对工件进行检测，效率较低，而且极容易造成磁体损坏。因此工件的生产者和使用者一般采取抽检的方式，无法实现永磁体工件的全部检测要求，容易出现不合格品进入了下一道生产环节，给最终产品的质量带来了极大的隐患。

因此，由于目前现有技术中缺乏高效的永磁体工件自动检测装置，影响了永磁体工件的生产和使用。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是要提供一种高效率的永磁体工件的自动检测装置。

本实用新型一个进一步的目的是要提高检测永磁体工件剩磁大小的精度和可靠性。

特别地，本实用新型提供了一种永磁体工件的自动检测装置，其包括工件传送盘，其上表面沿其周向设置有一个或多个供放置被检永磁体工件的工件放置部，并配置成带动工件放置部以工件传送盘的中心为轴进行旋转；以及剩磁检测组件，具有感应部件以及测量部件，其中感应部件设置于工件放置部旋转的路径上，以在携载被检永磁体工件的工件放置部经过时被被检永磁体工件的磁场感应出感应信号，并且测量部件与感应部件相连，并根据感应信号确定出反映被检永磁体工件剩磁大小的物理量。

可选地，感应部件包括霍姆赫兹线圈，霍姆赫兹线圈的中心正对于工件放置部的旋转轨迹，以在携载被检永磁体工件的工件放置部经过时被被检永磁体工件的磁场感应出感应电流信号；并且测量部件包括磁通计，磁通计与霍姆赫兹线圈相连，并根据感应电流信号确定被检永磁体工件的磁通量。

可选地，感应部件包括霍尔探头，霍尔探头正对于工件放置部的旋转轨迹，以在携载被检永磁体工件的工件放置部经过时被被检永磁体工件的磁场感应出感应电压信号；并且测量部件包括高斯计，高斯计与霍尔探头相连，并配置成根据感应电压信号确定被检永磁体工件的表面磁场强度。

可选地，上述永磁体工件的自动检测装置还包括：上料组件和收料组件，并且上料组件、感应部件、收料组件间隔布置于工件传送盘的周缘，其中上料组件，具有工件容纳部以及放料部，其中工件容纳部用于放置由永磁体工件排列形成的工件集合，放料部设置于工件容纳部的下方，其中心同样正对于工件放置部的旋转轨迹，以从工件集合中拆落下被检永磁体工件并放置于工件放置部内；收料组件，用于从工件容纳部收取检测完毕的被检永磁体工件。

可选地，上述永磁体工件的自动检测装置还包括：旋转传动组件，具有与工件传送盘的中心相连的转轴，受控地驱动工件传送盘绕其中心旋转，以使携载被检永磁体工件依次经过上料组件、感应部件、收料组件。

可选地，旋转传动组件包括：伺服驱动机构，配置成驱动工件传送盘旋转，并在工件放置部运动至上料组件、感应部件、收料组件所在的位置时暂停，以供上料组件完成被检永磁体工件的放置、感应部件完成对被检永磁体工件的感应，以及收料组件完成被检永磁体工件的收取。

可选地，上料组件还包括：敲击气缸，配置成按预设的频率对工件容纳部的壳体进行敲击，以在工件放置部运动至放料部下方时使被检永磁体工件从工件容纳部内落入下方的工件放置部内。

可选地，工件压板，设置于工件传送盘的周缘的预设高度的上方，并沿放料部向感应部件延伸，以防止被检永磁体工件在工件传送盘旋转过程中脱离工件放置部。

可选地，剩磁检测组件还包括：模数转换器，与测量部件连接，以将测量部件的测量值转换为数字信号；并且装置还包括可编程逻辑控制器以及人机交互装置，可编程逻辑控制器与模数转换器连接，并配置成根据测量部件的测量值确定被检永磁体工件的剩磁等级，人机交互装置，与可编程逻辑控制连接，并配置成接收外部输入的检测指令并输出被检永磁体工件的检测结果；以及收料组件还包括：分拣部件，与可编程逻辑控制器连接，以按照被检永磁体工件的剩磁等级将被检永磁体工件收集至对应的放置区域。

可选地，工件传送盘的上表面设置多个距离其中心相等的卡槽；工件放置部通过其底部设置的卡扣卡接在卡槽内，以使工件放置部放置于工件传送盘上，并且沿工件传送盘周向边缘设置有至少三个工件放置部。

本实用新型的永磁体工件的自动检测装置，利用工件传送盘带动被检永磁体工件回转，在旋转过程中经由感应部件的感测位置，以使感应部件感应被检永磁体工件的磁场，供测量部件进行测量，得到反映所述被检永磁体工件剩磁大小的物理量(磁通量或表面磁场强度)整个检测过程自动完成，定位准确，同时由于采用旋转盘式的运动方式，避免了平移机构往复运动容易出现了定位误差积累，从而提高了测量可靠性。

进一步地，本实用新型的永磁体工件的自动检测装置，工件传送盘旋转过程中是工件放置部依次经过间隔设置于工件传送盘周缘外部的上料组件、剩磁检测组件的感应部件、收料组件，其中，上料组件将被检永磁体工件放置于工件传送盘上的工件放置部中，剩磁检测组件对被检永磁体工件进行测量，收料组件从工件容纳部收取检测完毕的被检永磁体工件，整个检测过程自动完成，无需人工进行干预，大大提高了检测效率，满足了大量永磁体工件逐一检测的要求。

进一步地，本实用新型的永磁体工件的自动检测装置，利用伺服驱动机构驱动工件传送盘进行转动，可以使工件容纳部准确地在预定位置暂停，以供上料组件、剩磁检测组件、收料组件完成各自功能。

更进一步地，本实用新型的永磁体工件的自动检测装置，将剩磁检测组件的检测结果通过模数转换器传动给可编程逻辑控制器，自动确定被检永磁体工件的剩磁等级，并且可以对分拣部件进行控制，实现被检永磁体工件的自动分拣。

根据下文结合附图对本实用新型具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本实用新型的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本实用新型的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是根据本实用新型一个实施例的永磁体工件的自动检测装置的立体示意图；

图2是图1所示的永磁体工件的自动检测装置的另一角度的立体示意图；

图3是图1所示的永磁体工件的自动检测装置的俯视角度示意图；

图4是根据本实用新型一个实施例的永磁体工件的自动检测装置中工件转送盘的示意图；以及

图5是根据本实用新型一个实施例的永磁体工件的自动检测装置的控制系统示意图。

具体实施方式

图1是根据本实用新型一个实施例的永磁体工件的自动检测装置的立体示意图。图2是图1所示的永磁体工件的自动检测装置的另一角度的立体示意图。图3是图1所示的永磁体工件的自动检测装置的俯视角度示意图。该永磁体工件的自动检测装置一般性地可包括：工件传送盘100、上料组件200、剩磁检测组件300、以及收料组件400。以上部件可以固定于机架500上，该机架500可以包括支腿510和由支腿510支撑的台面520。台面520上方作为测量区域，工件传送盘100、上料组件200、剩磁检测组件300、以及收料组件400分别通过支撑件固定于台面520。为了避免与永磁体工件产生吸引，影响测量精度和妨碍机械动作，机架500可以由非导磁材料的铝合金和环氧板制成。

在一些可选实施例中，本实施例的永磁体工件的自动检测装置可以放置于其他类似的支撑结构中，例如放置桌面、工作台上等，在本实施例中机架500可以选择性进行配置。

工件传送盘100可以为圆盘形，其上表面沿其周向设置有一个或多个供放置被检永磁体工件的工件放置部(在图中被其他部件遮挡，未能示出)，在设置多个工件放置部的情况下，工件放置部距离工件传送盘100中心的位置设置为相等，以使得多个工件放置部具有相同的旋转轨迹。在一些优选实施例中沿工件传送盘100的圆周可以均匀布置三个或者更多工件放置部，工件传送盘100的中心具有转轴，可以绕该转轴旋转，以将工件放置部带动至各个工位。

图4是根据本实用新型一个实施例的永磁体工件的自动检测装置中工件转送盘100的示意图，工件传送盘100的上表面设置多个距离其中心相等的卡槽120(图中以三个为例示出，可根据实际使用条件配置个数)。工件放置部通过其底部设置的卡扣卡接在卡槽120内，以使工件放置部放置于工件传送盘上。工件放置部底部的卡扣，与工件传送盘100表面的卡槽120形状互相适配，实现拆装方便的固定方式。工件放置部的内部形状可以根据被检永磁体工件的形状进行设计，在需要对不同种类的永磁体工件进行检测时，可简单地更换工件放置部即可实现，从而实现了测量装置的通用性。工件传送盘100的中央开有用于连接转轴的通孔130，其边缘处可以开有一个或多个缺口130，以供光电开关或其他定位装置确定工件传送盘100的旋转角度，以供旋转伺服系统伺服驱动机构使用。

工件传送盘100的周缘间隔可以设置有上料工位、测量工位以及收料工位，在一些可选实施例中，还可以布置喷码工位或者其他磁处理工位等。在工件放置部运动至上料工位时，由人工或者自动地放置被检永磁体工件，然后工件放置部旋转经过测量工位以进行剩磁大小的测量，在完成测量后在收料工位被人工或自动回收。

以上人工上料和收料由于效率较低，一般仅适用于对尺寸较大的或者对于外形无法排列成集合的永磁体工件的测量。在本实用新型的一些可选实施例中，可以通过上料组件200、收料组件400实现自动上料和收料。在这些自动测量的实施例中，上料组件200、剩磁检测组件300、以及收料组件400间隔布置于工件传送盘100的周缘，其位置分别作为上料工位、测量工位以及收料工位。上料组件200、剩磁检测组件300、收料组件400可以均匀间隔布置于工件传送盘100的周缘，两两之间相对于工件传送盘100的转轴的角度为120度。另外，在一些可选实施例中，还可以在测量工位之后设置其他辅助处理工位，例如喷码工位等，实现对被检永磁体工件的自动喷码。

上料组件200，具有工件容纳部210以及放料部220，其中工件容纳部210用于放置由永磁体工件排列形成的工件集合230。永磁体工件可以依靠自身的磁力排列为条状，竖向地放置于工件容纳部210中，放料部220设置于工件容纳部210的下方，以从工件集合230中拆落下被检永磁体工件并放置于工件放置部内。放料部220内具有仅供一个永磁体工件通过的上料通道，上料通道的出口正对于工件放置部的旋转轨迹，放料部230落料口的中心同样正对于工件放置部的旋转轨迹，以便将被检永磁体工件准确地放入工件放置部内。

由于永磁体工件特别是小尺寸的永磁体工件不能依靠重力很容易地落料，上料组件200还可以设置有敲击气缸240。该敲击气缸240的活塞杆可以按预设的频率对放料部220的壳体进行敲击，以在工件放置部运动至放料部220下方时使被检永磁体工件在重力以及敲击气缸240的敲击作用下从工件容纳部210内落入下方的工件放置部内，从而使得被检永磁体工件。

为了避免被检永磁体工件在旋转过程中受到离心力作用飞出工件传送盘100。工件传送盘100的周缘的预设高度的上方还可以设置有工件压板110。工件压板110沿放料部220向剩磁检测组件300的感应部件310延伸，以限定被检永磁体工件在工件放置部内的姿态防止其在工件传送盘100旋转过程中脱离工件放置部。工件压板110可以罩设工件传送盘100的上方和边缘，其可以设置于上料工位和测量工位之间，也可以覆盖工件传送盘100的整个圆周。

剩磁是普遍采用的用于表征永磁体磁场强弱的物理量，永磁体经磁化至技术饱和，并去掉外磁场后所保留的表面场Br，简称剩磁，用Br表示。

在本实施例中，剩磁检测组件300可以采用磁通计或者高斯计来测量反映被检永磁体工件剩磁大小的物理量(在图中示出了采用霍姆赫兹线圈以及磁通计实现剩磁检测组件的情况，在可选实施例中可替换地采用高斯计)，该物理量可以为磁通量或者表面磁场强度，两者直接相关，并可通过已有公式计算得出Br。

剩磁检测组件300，具有感应部件310以及测量部件320，其中感应部件310设置于工件放置部旋转的路径上，以在携载被检永磁体工件的工件放置部经过时被被检永磁体工件的磁场感应出感应信号，并且测量部件320与感应部件310相连，并根据感应信号确定出反映被检永磁体工件剩磁大小的物理量(例如磁通量或者表面磁场强度)。

剩磁检测组件300可以用于通过检测被检永磁体工件的磁通量或者表面磁场强度来确定被检永磁体工件的剩磁等级。例如感应部件310包括霍姆赫兹线圈，测量部件320包括磁通计。其中霍姆赫兹线圈的中心正对于工件放置部的旋转轨迹，以在携载被检永磁体工件的工件放置部经过时被被检永磁体工件的磁场感应出感应电流信号；磁通计与霍姆赫兹线圈相连，并根据感应电流信号确定被检永磁体工件的磁通量。霍姆赫兹线圈的两个线圈分别平行布置于工件传送盘100的上方和下方，并且霍姆赫兹线圈的中心正对于工件放置部的旋转轨迹，在被检永磁体工件经过时感应其磁场。另外，磁通计在被检永磁体工件到达霍姆赫兹线圈的位置前进行清零。霍姆赫兹线圈均匀区面积大，可以适用于不同磁体从而保证测量值准确，重复精度高。

在另一可选实施例中，感应部件包括霍尔探头，测量部件包括高斯计。霍尔探头正对于工件放置部的旋转轨迹，以在携载被检永磁体工件的工件放置部经过时被被检永磁体工件的磁场感应出感应电压信号。高斯计与霍尔探头相连，并配置成根据感应电压信号确定被检永磁体工件的表面磁场强度。

剩磁检测组件300可以根据实际检测需要选择磁通计进行磁通测量或者高斯计进行表面磁场强度测量。

收料组件400，用于从工件容纳部210收取检测完毕的被检永磁体工件。

图5是根据本实用新型一个实施例的永磁体工件的自动检测装置的控制系统示意图。该永磁体工件的自动检测装置的控制系统可以包括：可编程逻辑控制器610、模数转换器330、人机交互装置630、旋转传动组件640、分拣部件410。

可编程逻辑控制器610(Programmable Logic Controller，简称PLC)作为各项运动机构的控制核心，可以驱动工件传送盘100的旋转、敲击气缸240的敲击、接收检测结果并进行处理、最终对被检永磁体工件分拣收集。可编程逻辑控制器610还可以使用其他具有数据输入输出以及数据计算处理的部件替换，例如数字信号处理系统、微机系统等。

旋转传动组件640具有与工件传送盘100的中心相连的转轴，受控地驱动工件传送盘100绕其中心旋转，以使携载被检永磁体工件依次经过上料组件200、剩磁检测组件300的感应部件310、收料组件400。旋转传动组件640可以使用伺服驱动机构进行旋转驱动。该伺服驱动机构可以驱动工件传送盘100旋转，并在工件放置部运动至上料组件200、感应部件310、收料组件400所在的上料工位、测量工位、收料工位时暂停(在设置其他工位时，也可以相应控制在其他工位暂停已完成相应的工序)，以供上料组件200完成被检永磁体工件的放置、剩磁检测组件300完成被检永磁体工件的测量，以及收料组件400完成被检永磁体工件的收取。伺服驱动机构运行平稳且准确性高，能够保证磁体运行位置的一致性和稳定性，保证测量的可靠性。

为了实现检测结果的自动记录，并进一步实现自动分拣，剩磁检测组件300还可以包括模数转换器330。该模数转换器330与测量部件320连接，以将测量部件320的测量值转换为数字信号。可编程逻辑控制器610与模数转换器330连接，并配置成根据测量部件320的测量值确定被检永磁体工件的剩磁等级。收料组件400的分拣部件410与可编程逻辑控制器610连接，以照被检永磁体工件的剩磁等级将被检永磁体工件收集至对应的放置区域。例如将被检永磁体工件按照磁通量的大小或者表面磁感应强度的大小，分为优良中差等不同的等级，每个等级对应一个磁通量数值范围或者一个表面磁感应强度数值范围，收料组件400的分拣部件410根据检测结果将被检永磁体工件收入其所属等级对应的放置区域。又例如，可以设置被检永磁体工件的磁通量阈值或者表磁强度阈值，将超出阈值的作为合格品，低于阈值的作为不合格品，分拣部件410将被检永磁体工件按照检测结果放置于合格品区或者不合格品区。

人机交互装置630，与可编程逻辑控制连接，并配置成接收外部输入的检测指令并输出被检永磁体工件的检测结果。人机交互装置630可以选用触控屏，以将检测结果直接显示，并且可以接收用户的各种输入指令(例如磁通标准阈值、表磁强度阈值、不同等级品的测量结果范围、测量工件的数量、分拣方式等)，在必要时，人机交互装置630还可以设置有各种功能按钮，例如启动按钮、停止按钮等。除了使用屏幕进行显示外，本实施例的永磁体工件的自动检测装置还可以设置有数据接口以供数据传输，例如将检测结果等数据存储至外接存储装置，或者将检测结果等数据上传至云数据库中，以供后续调用。

本实施例的永磁体工件的自动检测装置的工作过程具体可以为：

测量工作人员将排列成条状的工件集合230放入上料组件200的工件容纳部210中，控制永磁体工件的自动检测装置启动，永磁体工件在重力和外部振动的作用下落入工件传送盘100上的工件放置部内，外部振动可以由敲击气缸240的活塞杆实现。

被检永磁体工件下落后，伺服驱动机构控制工件传送盘100开始旋转，利用工件压板110防止被检永磁体工件在旋转过程中从工件容纳部中脱出。

携载被检永磁体工件的工件容纳部210继续旋转由上料工位运送至测量工位。

被检永磁体工件未到达感应部件310(霍姆赫兹线圈或霍尔探头)之前，测量部件320(磁通计或高斯计)零点复位。例如使用霍姆赫兹线圈以及磁通计时被检永磁体工件到达测量工位时，被检永磁体工件位于霍姆赫兹线圈中心，霍姆赫兹线圈感应到被检永磁体工件的磁通，通过磁通表积分得到该被检永磁体工件的磁通测量值。类似地，霍姆赫兹线圈可用霍尔探头替代，磁通计可用高斯计替代，在该情况下，测量结果为被检永磁体工件的表磁强度。

测量部件的测量值通过模数转换器330的转换后进入可编程逻辑控制器610；可编程逻辑控制器610根据外部设定值自动判断被检永磁体工件的剩磁等级；可编程逻辑控制器610将测量值传输到触摸屏；触摸屏将采集的数据进行显示并实时存储。

检测完毕后，携载被检永磁体工件的工件容纳部210继续旋转由测量工位运送至收料工位。收料组件400对被检永磁体工件进行收集，收集可以使用取料气缸以及分拣部件410完成，首先取料气缸的活塞杆伸出，将被检永磁体工件从工件容纳部210中吸出，然后根据可编程逻辑控制器610的判断结果，驱动分拣部件410带动取料气缸平移至其所属剩磁等级对应的放置区的上方，进行被检永磁体工件的收集。

在完成以上过程后，工件容纳部210返回上料工位重复上一过程，进行循环测量直至完成所用工件的测量。在测量数量完成设置的工件数量时，永磁体工件的自动检测装置自动停止。在工件传送盘100设置多个工件放置部时，多个工件放置部可以同时进行工作，例如第一工件放置部进行上料时，第二工件放置部进行测量，第三工件放置部进行收料，此时工件传送盘100需要满足多个工件放置部之间具有足够的间隔，以防止互相干扰。

至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本实用新型的多个示例性实施例，但是，在不脱离本实用新型精神和范围的情况下，仍可根据本实用新型公开的内容直接确定或推导出符合本实用新型原理的许多其他变型或修改。因此，本实用新型的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。

Claims (10)

1.一种永磁体工件的自动检测装置，其特征在于包括：

工件传送盘，其上表面沿其周向设置有一个或多个供放置被检永磁体工件的工件放置部，并配置成带动所述工件放置部以所述工件传送盘的中心为轴进行旋转；以及

剩磁检测组件，具有感应部件以及测量部件，其中所述感应部件设置于所述工件放置部旋转的路径上，以在携载所述被检永磁体工件的工件放置部经过时被所述被检永磁体工件的磁场感应出感应信号，并且所述测量部件与所述感应部件相连，并根据所述感应信号确定出反映所述被检永磁体工件剩磁大小的物理量。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于

所述感应部件包括霍姆赫兹线圈，所述霍姆赫兹线圈的中心正对于所述工件放置部的旋转轨迹，以在携载所述被检永磁体工件的工件放置部经过时被所述被检永磁体工件的磁场感应出感应电流信号；并且

所述测量部件包括磁通计，所述磁通计与所述霍姆赫兹线圈相连，并根据所述感应电流信号确定所述被检永磁体工件的磁通量。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于

所述感应部件包括霍尔探头，所述霍尔探头正对于所述工件放置部的旋转轨迹，以在携载所述被检永磁体工件的工件放置部经过时被所述被检永磁体工件的磁场感应出感应电压信号；并且

所述测量部件包括高斯计，所述高斯计与所述霍尔探头相连，并配置成根据所述感应电压信号确定所述被检永磁体工件的表面磁场强度。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的装置，其特征在于还包括上料组件和收料组件，并且所述上料组件、所述感应部件、所述收料组件间隔布置于所述工件传送盘的周缘，其中

所述上料组件，具有工件容纳部以及放料部，其中所述工件容纳部用于放置由永磁体工件排列形成的工件集合，所述放料部设置于所述工件容纳部的下方，其中心同样正对于所述工件放置部的旋转轨迹，以从所述工件集合中拆落下所述被检永磁体工件并放置于所述工件放置部内；

所述收料组件，用于从所述工件容纳部收取检测完毕的所述被检永磁体工件。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于还包括：

旋转传动组件，具有与所述工件传送盘的中心相连的转轴，受控地驱动所述工件传送盘绕其中心旋转，以使携载所述被检永磁体工件依次经过所述上料组件、所述感应部件、所述收料组件。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于所述旋转传动组件包括：

伺服驱动机构，配置成驱动所述工件传送盘旋转，并在所述工件放置部运动至所述上料组件、所述感应部件、所述收料组件所在的位置时暂停，以供所述上料组件完成所述被检永磁体工件的放置、所述感应部件完成对所述被检永磁体工件的感应，以及所述收料组件完成所述被检永磁体工件的收取。

7.根据权利要求4所述的装置，其特征在于所述上料组件还包括：

敲击气缸，配置成按预设的频率对所述放料部的壳体进行敲击，以在所述工件放置部运动至所述放料部下方时使所述被检永磁体工件从所述工件容纳部内落入下方的工件放置部内。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于

工件压板，设置于所述工件传送盘的周缘的预设高度的上方，并沿所述放料部向所述感应部件延伸，以防止所述被检永磁体工件在所述工件传送盘旋转过程中脱离所述工件放置部。

9.根据权利要求4所述的装置，其特征在于

所述剩磁检测组件还包括：模数转换器，与所述测量部件连接，以将所述测量部件的测量值转换为数字信号；并且

所述装置还包括可编程逻辑控制器以及人机交互装置，所述可编程逻辑控制器与所述模数转换器连接，并配置成根据所述测量部件的测量值确定所述被检永磁体工件的剩磁等级，所述人机交互装置，与所述可编程逻辑控制连接，并配置成接收外部输入的检测指令并输出所述被检永磁体工件的检测结果；以及

所述收料组件还包括：分拣部件，与所述可编程逻辑控制器连接，以按照所述被检永磁体工件的剩磁等级将所述被检永磁体工件收集至对应的放置区域。

10.根据权利要求1至3中任一项所述的装置，其特征在于

所述工件传送盘的周向边缘设置多个距离其中心相等的卡槽；

所述工件放置部通过其底部设置的卡扣卡接在所述卡槽内，以使所述工件放置部放置于所述工件传送盘上，并且

沿所述工件传送盘周向边缘设置有至少三个所述工件放置部。