CN102039629B - 一种自动插芯压制系统及其方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种自动插芯压制系统及其方法。一种自动插芯压制系统包括：转动基盘；依次均匀分布在所述转动基盘的圆周上的第一加工座、第二加工座、第三加工座、第四加工座、第五加工座、第六加工座、第七加工座和第八加工座；依次固定设置并分别与所述加工座的位置相应的尾座加料工作位、加定位套工作位、插芯加料工作位、加压工作位、空工作位、取定位套工作位、测量工作位和取成品工作位；用于监控所述工作位工作状况的定位传感器装置；以及用于控制该系统各部分协同工作的控制系统。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动插芯压制系统及其方法。
背景技术
目前，陶瓷插芯压入尾座内基本都是手动单件小批量生产。随着带尾座的陶瓷插芯需求量增大，产品产量越来越趋于规模化，单件小批量生产无论产量还是产品质量都无法满足生产的需要，若实现产品生产自动化，满足市场需求，尾座压入实现自动化便是急需解决的问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是一种能够自动的将陶瓷插芯压入尾座，并能够对制成品进行检测分拣的系统及其方法。
本发明首先提供了一种自动插芯压制系统，包括：转动基盘；依次均匀分布在所述转动基盘的圆周上的第一加工座、第二加工座、第三加工座、第四加工座、第五加工座、第六加工座、第七加工座和第八加工座；依次固定设置并分别与所述加工座的位置相应的尾座加料工作位、加定位套工作位、插芯加料工作位、加压工作位、空工作位、取定位套工作位、测量工作位和取成品工作位；用于监控所述工作位工作状况的定位传感器装置；以及用于控制该系统各部分协同工作的控制系统。
其中，转动基盘不一定是圆形的，只要其能够以一转轴转动即可，而所述转动基盘的圆周是指以此转轴为圆心的圆周。
相应的，本发明还提供一种采用如所述自动插芯压制系统的插芯压制方法，包括如下步骤：
在所述尾座加料工作位处的加工座上加上尾座，所述转动基盘转动，该加工座到达所述加定位套工作位处；
在该尾座上加上定位套，所述转动基盘转动，该加工座到达所述插芯加料工作位处；
通过该定位套上该尾座加上插芯，所述转动基盘转动，该加工座到达所述加压工作位；
所述加压工作位对该加工座施加压力，以将所述插芯压入所述尾座中，所述转动基盘转动，该加工座到达所述空工作位；
所述转动基盘转动，该加工座到达所述测量工作位；
对所述测量工作位处的压入所述尾座中的插芯进行检测，并获取相应的检测结果，所述转动基盘转动，该加工座到达所述取成品工作位；
根据该检测结构，取下所述取成品工作位的压入所述尾座中的插芯，并进行相应的分拣。
采用上述技术方案，其优点在于能够自动的实现将插芯压入尾座中，并且还能够对压制后的成品进行检测，并分拣。其工作位都设置在一个圆周上，也便于连续的进行相应的工序。同时，由于压制的工艺对每个工作位的位置的精确度要求很高，经过实践发现，工作位都设置在一个圆周比设置为直线运动的流水线，其每次工作位走位的精确度要高。
在一种较优的实施例中，所述控制系统包括：用于控制所述转动基盘转动的精密间歇器。
在一种较优的实施例中，加定位套工作位和取定位套工作位之间设置有一个横梁，所述横梁上设置有一个能够沿该横梁往复活动的机械手，用于取下所述取定位套工作位处的定位套并将该定位套放在所述加定位套工作位处。
给要加上插芯的尾座上加上定位套，而压制完毕后有要取下相应的套。由于自动插芯压制系统中，加定位套工作位和取定位套工作位之间相对于转轴对称设置，则可以采用上述技术措施，能够最有效率的取放定位套。
在一种较优的实施例中，所述测量工作位包括：测量成品长度的长度传感器。
进一步的，所述取成品工作位包括：分拣装置，用于根据所述测量工作位检测的该成品的长度，将该成品分拣到不同的区域。
进一步的，所述分拣装置采用机械手。
在一种较优的实施例中，所述第一加工座、第二加工座、第三加工座、第四加工座、第五加工座、第六加工座、第七加工座和第八加工座上分别设置有用于放置尾座的定位座孔。
在一种较优的实施例中，所述加压工作位包括设置在所述加工座上方的压力机构。
附图说明
图1(a)是本发明所要加工的压入所述尾座中的插芯一种实施例的俯视图；
图1(b)是图1(a)沿A-A的剖面图；
图2是本发明自动插芯压制系统一种实施例的结构示意图；
图3是图2所示实施例的工作流程图；
图4(a)是图2所示实施例中尾座加料工作位处的俯视图；
图4(b)是图4(a)沿A-A的剖面图；
图5(a)是图2所示实施例中加定位套工作位处的俯视图；
图5(b)是图5(a)沿A-A的剖面图；
图6(a)是图2所示实施例中插芯加料工作位处的俯视图；
图6(b)是图6(a)沿A-A的剖面图；
图7(a)是图2所示实施例中加压工作位处的俯视图；
图7(b)是图7(a)沿A-A的剖面图；
图8(a)是图2所示实施例中空工作位处的俯视图；
图8(b)是图8(a)沿A-A的剖面图；
图9(a)是图2所示实施例中取定位套工作位处的俯视图；
图9(b)是图9(a)沿A-A的剖面图；
图9(a)是图2所示实施例中取定位套工作位处的俯视图；
图9(b)是图9(a)沿A-A的剖面图；
图10是图2所示实施例中测量工作位处的俯视图；
图11(a)是图2所示实施例中取成品工作位的俯视图；
图11(b)是图11(a)沿A-A的剖面图。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的较优的实施例作进一步的详细说明：
如图1所示，一个成品包括：尾座900和其一端压入所述尾座900中的插芯920。其中，所述插芯920采用陶瓷插芯。
如图2所示，自动插芯压制系统包括：转动基盘100；依次均匀分布在所述转动基盘100的圆周上的第一加工座210、第二加工座220、第三加工座230、第四加工座240、第五加工座250、第六加工座260、第七加工座270和第八加工座210；依次固定设置并分别与所述加工座210、220、230、240、250、260、270和280的位置相应的尾座加料工作位110、加定位套工作位120、插芯加料工作位130、加压工作位140、空工作位150、取定位套工作位160、测量工作位170和取成品工作位180；用于监控所述工作位110、120、130、140、150、160、170和180工作状况的定位传感器装置；以及用于控制该系统各部分协同工作的控制系统。
其中，所述控制系统采用计算机系统，包括：用于控制所述转动基盘100转动的精密间歇器。
所述定位传感器装置用于检测加工座到达相应的工作位，以便于进一步控制下一步的工作流程。
所述取成品工作位180包括：分拣装置181，用于根据所述测量工作位170检测的该成品的长度，将该成品分拣到不同的区域。所述分拣装置181采用机械手。
所述第一加工座210、第二加工座220、第三加工座230、第四加工座240、第五加工座250、第六加工座260、第七加工座270和第八加工座210上分别设置有用于放置尾座900的定位座孔211。
结合图4-图11所示的各个工作位，请参见如图3。图3中所述尾座加料工作位110、加定位套工作位120、插芯加料工作位130、加压工作位140、空工作位150、取定位套工作位160、测量工作位170和取成品工作位180，将分别被标识为第一工作位、第二工作位、第三工作位、第四工作位、第五工作位、第六工作位、第七工作位和第八工作位。
所述自动插芯压制系统的插芯压制方法包括如下步骤：
在所述尾座加料工作位110处的加工座上加上尾座900，所述转动基盘100转动，该加工座到达所述加定位套工作位120处；
在该尾座900上加上定位套910，所述转动基盘100转动，该加工座到达所述插芯加料工作位130处；
通过该定位套910，该尾座900加上插芯920，所述转动基盘100转动，该加工座到达所述加压工作位140；
所述加压工作位140对该加工座施加压力，以将所述插芯920压入所述尾座900中，所述转动基盘100转动，该加工座到达所述空工作位150；
所述转动基盘100转动，该加工座到达所述测量工作位170；
对所述测量工作位170处的压入所述尾座900中的插芯920进行检测，并获取相应的检测结果，所述转动基盘100转动，该加工座到达所述取成品工作位180；
根据该检测结构，取下所述取成品工作位180的压入所述尾座900中的插芯920，并进行相应的分拣。
其中，所述加压工作位140包括设置在所述加工座上方的压力机构141。所述测量工作位170包括：设置在所述加工座上方的，用于测量成品长度的长度传感器171。所述取成品工作位180包括设置在所述加工座上方的分拣机械手181。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种自动插芯压制系统，其特征在于，包括：转动基盘(100)；依次均匀分布在所述转动基盘(100)的圆周上的第一加工座(210)、第二加工座(220)、第三加工座(230)、第四加工座(240)、第五加工座(250)、第六加工座(260)、第七加工座(270)和第八加工座(280)；依次固定设置并分别与八个所述加工座(210、220、230、240、250、260、270和280)的位置相应的尾座加料工作位(110)、加定位套工作位(120)、插芯加料工作位(130)、加压工作位(140)、空工作位(150)、取定位套工作位(160)、测量工作位(170)和取成品工作位(180)；用于监控八个所述工作位(110、120、130、140、150、160、170和180)工作状况的定位传感器装置；以及用于控制该系统各部分协同工作的控制系统。
2.如权利要求1所述的自动插芯压制系统，其特征在于，所述控制系统包括：用于控制所述转动基盘(100)转动的精密间歇器。
3.如权利要求1所述的自动插芯压制系统，其特征在于，加定位套工作位(120)和取定位套工作位(160)之间设置有一个横梁，所述横梁上设置有一个能够沿该横梁往复活动的机械手，用于取下所述取定位套工作位(160)处的定位套(910)并将该定位套放在所述加定位套工作位(120)处。
4.如权利要求1所述的自动插芯压制系统，其特征在于，所述测量工作位(170)包括：测量成品长度的长度传感器(171)。
5.如权利要求4所述的自动插芯压制系统，其特征在于，所述取成品工作位(180)包括：分拣装置(181)，用于根据所述测量工作位(170)检测的该成品的长度，将该成品分拣到不同的区域。
6.如权利要求5所述的自动插芯压制系统，其特征在于，所述分拣装置(181)采用机械手。
7.如权利要求1所述的自动插芯压制系统，其特征在于，所述第一加工座(210)、第二加工座(220)、第三加工座(230)、第四加工座(240)、第五加工座(250)、第六加工座(260)、第七加工座(270)和第八加工座(280)上分别设置有用于放置尾座(900)的定位座孔(211)。
8.如权利要求1所述的自动插芯压制系统，其特征在于，所述加压工作位(140)包括设置在转动到达所述加压工作位(140)处的加工座所在位置上方的压力机构(141)。
9.一种采用如权利要求1至8中任一权利要求所述自动插芯压制系统的插芯压制方法，其特征在于，包括如下步骤：
在所述尾座加料工作位(110)处的加工座上加上尾座(900)，所述转动基盘(100)转动，该加工座到达所述加定位套工作位(120)处；
在该尾座(900)上加上定位套(910)，所述转动基盘(100)转动，该加工座到达所述插芯加料工作位(130)处；
通过该定位套(910)，该尾座(900)加上插芯(920)，所述转动基盘(100)转动，该加工座到达所述加压工作位(140)；
所述加压工作位(140)对该加工座施加压力，以将所述插芯(920)压入所述尾座(900)中，所述转动基盘(100)转动，该加工座到达所述空工作位(150)；
所述转动基盘(100)转动，该加工座到达所述取定位套工作位(160)；取下所述定位套(910)；
所述转动基盘(100)转动，该加工座到达所述测量工作位(170)；
对所述测量工作位(170)处的压入所述尾座(900)中的插芯(920)进行检测，并获取相应的检测结果，所述转动基盘(100)转动，该加工座到达所述取成品工作位(180)；
根据该检测结果，取下所述取成品工作位(180)的压入所述尾座(900)中的插芯(920)，并进行相应的分拣。
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