CN203157390U

CN203157390U - 一种磁性器件检测、打标一体设备

Info

Publication number: CN203157390U
Application number: CN 201320022664
Authority: CN
Inventors: 张仕杰; 姜明
Original assignee: U-MINT AUTOMATION TECHNOLOGIES Co Ltd
Current assignee: U-MINT AUTOMATION TECHNOLOGIES Co Ltd
Priority date: 2013-01-16
Filing date: 2013-01-16
Publication date: 2013-08-28
Anticipated expiration: 2023-01-16

Abstract

本实用新型公开了一种磁性器件检测、打标一体设备，包括上料工位、磁性占空比(PWM)检测工位、高斯(GAU)检测工位、电气控制模块、激光打标工位、下料工位、分度盘、操作面板。所述的上料工位包括机械手、托盘、固定件、旋转件、移动件；所述的PWM检测工位包括机器人、光栅尺、传感器、移动件；所述的GAU检测工位包括机器人、高斯探头、移动件、高斯计，用于磁性器件的表面场测试；所述的下料工位包括机械手、检测传感器、移动件、真空吸盘、下料盘。集PWM检测、GAU检测及对合格产品打标的一体化设备，简化了生产步骤及所需的机械设备、空间，大大提高了生产效率。

Description

一种磁性器件检测、打标一体设备

技术领域

本实用新型涉及一种集产品检测和打标一体的设备，应用于磁铁生产过程中。

背景技术

在产品生产过程中需要对生产线上的产品进行合格检测，对于合格的产品需要进行打上标号。磁性器件的出厂检测主要包括PWM检测和GAU检测，目前的磁性器件生产过程是产品先经过PWM检测设备及GAU检测设备检测，合格的产品进入打标设备进行打标，需要对三台设备进行不同的设置，工序繁琐、占用空间大，整体效率低，进而影响了生产效率。

发明内容

本实用新型为了解决现有技术中的不足而提供一种集PWM检测、GAU检测及对合格产品打标的一体化设备，简化了生产步骤及所需的机械设备、空间，大大提高了生产效率。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种磁性器件检测、打标一体设备，包括上料工位、磁性占空比(PWM)检测工位、高斯(GAU)检测工位、电气控制模块、激光打标工位、下料工位、分度盘、操作面板。所述的上料工位包括机械手、托盘、固定件、旋转件、移动件；所述的PWM检测工位包括机器人、光栅尺、传感器、移动件；所述的GAU检测工位包括机器人、高斯探头、移动件、高斯计，用于磁性器件的表面场测试；所述的下料工位包括机械手、检测传感器、移动件、真空吸盘、下料盘；所述的上料工位、PWM检测工位、GAU检测工位、激光打标工位、下料工位均与电气控制模块相连，通过操作面板对电气控制模块进行设置。

作为本实用新型所述磁性器件检测、打标一体设备的一种优选方案，所述的固定件为夹爪气缸，旋转件为旋转气缸，移动件为上下气缸。

作为本实用新型所述磁性器件检测、打标一体设备的一种优选方案，所述的机器人为单轴机器人。

作为本实用新型所述磁性器件检测、打标一体设备的一种优选方案，所述的GAU检测工位至少包括2个单轴机器人。

有益效果：

本专利将PWM检测、GAU检测及对合格产品打标等多个生产步骤于一台设备上，简化了生产步骤及所需的机械设备，减少了设备的占地空间，大大提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型所述磁性器件检测、打标一体设备结构示意图。

其中：1上料工位 2PWM检测工位 3GAU检测工位 4电气控制模块

5激光打标工位 6下料工位 7分度盘 8操作面板

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例1

一种磁性器件检测、打标一体设备，包括上料工位1、PWM检测工位2、GAU检测工位3、电气控制模块4、激光打标工位5、下料工位6、分度盘7、操作面板8。

所述的上料工位包括机械手、托盘、夹爪气缸、旋转气缸、上下气缸，其工作流程是机械手准确定位到托盘上的点，旋转气缸向下旋转，夹爪气缸开，上下气缸行下，夹爪气缸关，上下气缸行上，旋转气缸向上旋转，上料盘产品检测传感器检测夹住产品，机械手行走至分度盘上方，上下气缸行下，夹爪气缸开，机械手后退，上下气缸行上，机械手定位至托盘上下一个点重复上述流程。当上料盘上的产品完后，机器暂停，操作界面弹出对话框，指示灯红灯亮，蜂鸣器响提醒操作人员换盘。

所述的PWM检测工位由单轴机器人、光栅尺、传感器、压下气缸和推出气缸构成。单轴机器人按照光栅尺设定尺寸从左至右运行过程中，传感器检测这些点的PWM值，并存在数据库中与设定值进行比较，做出判断。一个产品检测完成后，机器人回到原点，分度盘旋转，开始检测下一个产品。

所述的GAU检测工位由2个单轴机器人、高斯探头、压下气缸、推出气缸、高斯计组成，两个单轴机器人分别X轴和Y轴。开始检测时，Y轴方向，行走至2.3mm的位置，然后X轴方向，从左至右行走。X轴方向走至最右边后，返回至左边4.7mm的位置，继续从左至右行走。高斯计在机械手行走的过程中总共检测10个点。检测点如下：AIR GAP2.3mm(Y轴)：X轴-10mm、-5.4mm、0mm、5.4mm、10mm AIR GAP4.7mm(Y轴)：X轴10mm、-5.4mm、0mm、5.4mm、10mm。10个点检测完后，机械手返回原点，分度盘旋转，继续下一个产品的测试。检测的数据会保存在数据库中，并跟设定值进行比较判断。

所述的下料工位包括机械手、检测传感器、上下气缸、真空吸盘、真空传感器、下料盘；机械手运行至分度盘上方，检测传感器检测到产品，真空吸盘开，上下气缸行下，吸住产品后上下气缸行上，真空传感器检测产品是否吸住，吸住产品放置下料盘或废料抽屉(合格产品放置下料盘，不合格产品扔进废料漏斗至废料抽屉)，当未吸住产品时，机器暂停动作，操作界面弹出对话框，红色指示灯亮，蜂鸣器响，提示操作人员产品未吸住，操作人员点击操作界面上的OK按钮，按下操作盒上的复位按钮和启动按钮，真空吸盘重复上面流程继续吸产品。

虽然说明书中对本实用新型的实施方式进行了说明，但这些实施方式只是作为提示，不应限定本实用新型的保护范围。在不脱离本实用新型宗旨的范围内进行各种省略、置换和变更均应包含在本实用新型的保护范围内。

Claims

1.一种磁性器件检测、打标一体设备，包括上料工位、磁性占空比(PWM)检测工位、高斯(GAU)检测工位、电气控制模块、激光打标工位、下料工位、分度盘、操作面板，其特征在于：所述的上料工位包括机械手、托盘、固定件、旋转件、移动件；所述的PWM检测工位包括机器人、光栅尺、传感器、移动件；所述的GAU检测工位包括机器人、高斯探头、移动件、高斯计，用于磁性器件的表面场测试；所述的下料工位包括机械手、检测传感器、移动件、真空吸盘、下料盘；所述的上料工位、PWM检测工位、GAU检测工位、激光打标工位、下料工位均与电气控制模块相连，通过操作面板对电气控制模块进行设置。

2.根据权利要求1所述的磁性器件检测、打标一体设备，其特征在于：该固定件为夹爪气缸，旋转件为旋转气缸，移动件为上下气缸。

3.根据权利要求2所述的磁性器件检测、打标一体设备，其特征在于：所述的机器人为单轴机器人。

4.根据权利要求3所述的磁性器件检测、打标一体设备，其特征在于：所述的GAU检测工位至少包括2个单轴机器人。