CN112551090A - 一种发动机配件输送系统、控制方法及设备 - Google Patents

一种发动机配件输送系统、控制方法及设备 Download PDF

Info

Publication number
CN112551090A
CN112551090A CN202011398083.6A CN202011398083A CN112551090A CN 112551090 A CN112551090 A CN 112551090A CN 202011398083 A CN202011398083 A CN 202011398083A CN 112551090 A CN112551090 A CN 112551090A
Authority
CN
China
Prior art keywords
engine
information
engine accessory
module
stress deformation
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202011398083.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112551090B (zh
Inventor
曾琦
张志生
张锴
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
JIANGMEN GEWEI PRECISION MACHINERY CO Ltd
Original Assignee
JIANGMEN GEWEI PRECISION MACHINERY CO Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by JIANGMEN GEWEI PRECISION MACHINERY CO Ltd filed Critical JIANGMEN GEWEI PRECISION MACHINERY CO Ltd
Priority to CN202011398083.6A priority Critical patent/CN112551090B/zh
Publication of CN112551090A publication Critical patent/CN112551090A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112551090B publication Critical patent/CN112551090B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
    • B65G43/10—Sequence control of conveyors operating in combination
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
    • B65G43/08—Control devices operated by article or material being fed, conveyed or discharged
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
    • B65G47/04—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/905—Control arrangements
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B21/00—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
    • G01B21/32—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring the deformation in a solid
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01G—WEIGHING
    • G01G19/00—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N3/00—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)

Abstract

本申请公开了一种发动机配件输送系统、控制方法及设备，所述方法包括以下步骤：获取参数预设值；发送开仓指令至所述驱动模块，以使所述料仓模块动作；获取发动机配件的重量信息和应力形变信息；根据所述参数预设值，对所述发动机配件的重量信息和应力形变信息进行分析，得到分析信息；根据所述分析信息，发送动作指令至所述机械手，以使所述机械手抓取发动机配件至预设位置。发动机配件的重量信息能够反映发动机配件的损耗程度，发动机配件的应力形变信息能够反映发动机配件的质量情况，根据发动机配件的损耗程度和质量情况可以有效的判断发动机配件是否处于正常的可装配状态，从而保证发动机生产过程的有效进行。

Description

一种发动机配件输送系统、控制方法及设备
技术领域
本发明涉及发动机生产设备技术领域，特别涉及一种发动机配件输送系统、控制方法及设备。
背景技术
目前，在发动机配件输送系统中，无法判断发动机配件的状态，发动机配件在储存时，会产生损耗，若损耗过大，导致发动机生产过程无法有效进行；发动机配件的质量差也会导致发动机生产过程无法有效进行。
发明内容
以下是对本文详细描述的主题的概述。本概述并非是为了限制权利要求的保护范围。
本申请提供了一种发动机配件输送系统、控制方法及设备，能够判断发动机配件的状态，从而保证发动机生产过程的有效进行。
根据本申请的第一方面，提供了一种发动机配件输送系统，包括：料仓模块，用于储存发动机配件；检测模块，包括重量传感器和应力形变传感器，所述重量传感器用于采集发动机配件的重量信息，所述应力形变传感器用于采集发动机配件的应力形变信息；驱动模块，所述驱动模块与所述料仓模块连接，所述驱动模块用于驱动所述料仓模块动作，以使所述料仓模块的发动机配件移动至所述检测模块上；机械手，用于抓取发动机配件；控制模块，所述检测模块、所述驱动模块和所述机械手分别与所述控制模块电性连接；所述控制模块用于对发动机配件的重量信息和应力形变信息进行分析，得到分析信息；以及，根据所述分析信息，发送动作指令至所述机械手，以使所述机械手抓取发动机配件至预设位置。
进一步，所述料仓模块包括第一料仓和第二料仓，所述驱动模块包括第一驱动器和第二驱动器，所述第一驱动器与所述第一料仓连接，所述第二驱动器与所述第二料仓连接。
进一步，所述控制模块包括计数单元，所述计数单元用于记录发动机配件的抓取数量。
进一步，还包括位置传感器，用于检测所述料仓模块内发动机配件的位置信息，所述位置传感器与所述控制模块电性连接。
进一步，还包括显示模块，所述显示模块与所述控制模块电性连接，所述显示模块用于显示发动机配件的状态。
根据本申请的第二方面，提供了一种发动机配件输送控制方法，应用于本申请第一方面所述的发动机配件输送系统，所述方法包括以下步骤：
获取参数预设值；
发送开仓指令至所述驱动模块，以使所述料仓模块动作；
获取发动机配件的重量信息和应力形变信息；
根据所述参数预设值，对所述发动机配件的重量信息和应力形变信息进行分析，得到分析信息；
根据所述分析信息，发送动作指令至所述机械手，以使所述机械手抓取发动机配件至预设位置。
进一步，所述根据所述参数预设值，对所述发动机配件的重量信息和应力形变信息进行分析，得到分析信息，包括：
根据所述参数预设值，对所述发动机配件的重量信息和应力形变信息进行分析；
当重量和应力形变正常，得到包含正常标志的分析信息；
当重量异常或者应力形变异常，得到包含异常标志的分析信息。
进一步，所述根据所述分析信息，发送动作指令至所述机械手，以使所述机械手抓取发动机配件至预设位置，包括：
当分析信息包含正常标志，根据所述分析信息，发送第一动作指令至所述机械手，以使所述机械手抓取发动机配件至预设的工作位置；
当分析信息包含异常标志，根据所述分析信息，发送第二动作指令至所述机械手，以使所述机械手抓取发动机配件至预设的废料位置。
根据本申请的第三方面，提供了一种发动机配件输送控制设备，包括至少一个控制处理器和用于与至少一个控制处理器通信连接的存储器；存储器存储有可被至少一个控制处理器执行的指令，指令被至少一个控制处理器执行，以使至少一个控制处理器能够执行本申请第二方面所述的发动机配件输送控制方法。
根据本申请的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令用于使计算机执行本申请第二方面所述的发动机配件输送控制方法。
本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下有益效果：本申请利用料仓模块储存发动机配件；在驱动模块作用下，发动机配件由料仓模块移动至检测模块；利用检测模块采集发动机配件的重量信息和应力形变信息，从而得到分析信息；根据分析信息，从而发送动作指令至机械手，机械手抓取发动机配件至预设位置，从而进行后续的生产工作。发动机配件的重量信息能够反映发动机配件的损耗程度，发动机配件的应力形变信息能够反映发动机配件的质量情况，根据发动机配件的损耗程度和质量情况可以有效的判断发动机配件是否处于正常的可装配状态，从而保证发动机生产过程的有效进行。
附图说明
附图用来提供对本申请技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本申请的技术方案，并不构成对本申请技术方案的限制。
图1是本申请一个示例性的实施例提供的一种发动机配件输送系统的系统框图一；
图2是本申请一个示例性的实施例提供的一种发动机配件输送系统的系统框图二；
图3是本申请一个示例性的实施例提供的一种发动机配件输送控制方法的流程图；
图4是图3中步骤S140的具体方法流程图；
图5是图3中步骤S150的具体方法流程图；
图6是本申请一个示例性的实施例提供的一种发动机配件输送控制设备的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
需要说明的是，虽然在装置示意图中进行了功能模块划分，在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于装置中的模块划分，或流程图中的顺序执行所示出或描述的步骤。说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述本发明实施例的目的，不是旨在限制本发明。
参照图1所示，本申请实施例提供了一种发动机配件输送系统，包括：
料仓模块100，用于储存发动机配件；
检测模块200，包括重量传感器210和应力形变传感器220，重量传感器210用于采集发动机配件的重量信息，应力形变传感器220用于采集发动机配件的应力形变信息；
驱动模块300，驱动模块300与料仓模块100连接，驱动模块300用于驱动料仓模块100动作，以使料仓模块100的发动机配件移动至检测模块200上；
机械手400，用于抓取发动机配件；
控制模块500，检测模块200、驱动模块300和机械手400分别与控制模块500电性连接；
控制模块500用于对发动机配件的重量信息和应力形变信息进行分析，得到分析信息；以及，根据分析信息，发送动作指令至机械手400，以使机械手400抓取发动机配件至预设位置。
在上述实施例中，利用料仓模块100储存发动机配件；在驱动模块300作用下，料仓模块100按固定的频率的动作，每次动作，就会有单个发动机配件由料仓模块100移动至检测模块200；利用检测模块200采集发动机配件的重量信息和应力形变信息；对发动机配件的重量信息和应力形变信息进行分析，判断发动机配件是否处于正常的可装配状态，得到分析信息；根据分析信息，从而发送动作指令至机械手400，机械手400抓取发动机配件至预设位置，从而进行后续的生产工作。当重量和应力形变均正常，机械手400抓取发动机配件至预设的工作位置；当重量异常或者应力形变异常，机械手400抓取发动机配件至预设的废料位置；发动机配件的重量信息能够反映发动机配件的损耗程度，重量过轻则表示发动机配件的损耗过大，发动机配件的应力形变信息能够反映发动机配件的质量情况，应力形变过大则表示发动机配件容易变形，质量差，根据发动机配件的损耗程度和质量情况可以有效的判断发动机配件是否处于正常的可装配状态，从而保证发动机生产过程的有效进行。
另外，一实施例中，检测模块200通过无线通信与控制模块500进行数据传递，能够保证数据传递的有效性。
另外，一实施例中，料仓模块100包括仓门，驱动模块300用于控制仓门的启闭，能够保证工作的正常进行。
本申请一实施例中，参照图2所示，料仓模块100包括第一料仓110和第二料仓120，驱动模块300包括第一驱动器310和第二驱动器320，第一驱动器310与第一料仓110连接，第二驱动器320与第二料仓120连接。
可以理解的是，利用第一料仓110和第二料仓120储存发动机配件，利用第一驱动器310驱动第一料仓110出料，利用第二驱动器320驱动第二料仓120出料，能够提高工作效率。
本申请一实施例中，参照图1所示，控制模块500包括计数单元510，计数单元510用于记录发动机配件的抓取数量。
可以理解的是，利用计数单元510记录发动机配件的抓取数量，抓取数量可以用于后续的工作效率分析，从而提高实用性。
本申请一实施例中，参照图1所示，还包括位置传感器610，用于检测料仓模块100内发动机配件的位置信息，位置传感器610与控制模块500电性连接。
可以理解的是，利用位置传感器610检测料仓模块100发动机配件的剩余量，从而提醒操作员补充物料至料仓模块100，能够提高工作效率。
本申请一实施例中，参照图1所示，还包括显示模块620，显示模块620与控制模块500电性连接，显示模块620用于显示发动机配件的状态。
可以理解的是，利用显示模块620显示不同状态的发动机配件的具体数量，提高便捷性。
本申请实施例提供了一种发动机配件输送控制方法，可应用于发动机配件输送系统，也可应用于终端中，还可应用于服务器中，还可以是运行于终端或服务器中的软件。在一些实施例中，可以是应用在Spark：分布式大数据处理平台中，例如通过分布式大数据处理平台对各个预设模型对集成学习模型进行训练。在一些实施例中，终端可以是智能手机、平板电脑、笔记本电脑、台式计算机或者智能手表等；服务器可以配置成独立的物理服务器，也可以配置成多个物理服务器构成的服务器集群或者分布式系统，还可以配置成提供云服务、云数据库、云计算、云函数、云存储、网络服务、云通信、中间件服务、域名服务、安全服务、CDN以及大数据和人工智能平台等基础云计算服务的云服务器；软件可以是训练集成学习模型的应用程序等，但并不局限于以上形式。
图3是本申请实施例提供的一种发动机配件输送控制方法的一个可选的流程图，图1中的方法包括步骤S110至步骤S130。
步骤S110，获取参数预设值；
本步骤中，根据生产需要和人工经验，预先设定参数预设值，参数预设值为发动机配件的判断阈值，具体包括重量的下限值和应力形变的上限值，从而在控制方法中获取参数预设值，以判断发动机配件的状态。
步骤S120，发送开仓指令至驱动模块300，以使料仓模块100动作。
本步骤中，开仓指令包括单次往返动作的信息和动作距离的信息，驱动模块300驱动料仓模块100动作时，使单个发动机配件由料仓模块100移动至检测模块200。
步骤S130，获取发动机配件的重量信息和应力形变信息。
本步骤中，利用检测模块200获取重量信息和应力形变信息。
步骤S140，根据参数预设值，对发动机配件的重量信息和应力形变信息进行分析，得到分析信息。
本步骤中，将重量信息和应力形变信息分别与对应的参数预设值进行比较，从而得出分析信息。
步骤S150，根据分析信息，发送动作指令至机械手400，以使机械手400抓取发动机配件至预设位置。
本步骤中，分析信息包括发动机配件处于正常状态的信息和发动机配件处于异常状态的信息，从而发出不同的动作指令至机械手400，机械手400根据对应的动作指令移动发动机配件。
可以理解的是，由于本实施例中的一种发动机配件输送控制方法与上述的一种发动机配件输送系统基于相同的发明构思，因此，发动机配件输送系统的实施例中的相应内容同样适用于本实施例，此处不再详述。
本申请一实施例中，参照图4所示，步骤S140具体包括以下步骤：
步骤S210，根据参数预设值，对发动机配件的重量信息和应力形变信息进行分析。
步骤S220，当重量和应力形变正常，得到包含正常标志的分析信息。
步骤S230，当重量异常或者应力形变异常，得到包含异常标志的分析信息。
本实施例中，分别对发动机配件的重量信息和应力形变信息进行分析，从而得到不同标志的分析信息。
本申请一实施例中，参照图5所示，步骤S150具体包括以下步骤：
步骤S310，当分析信息包含正常标志，根据分析信息，发送第一动作指令至机械手400，以使机械手400抓取发动机配件至预设的工作位置。
步骤S320，当分析信息包含异常标志，根据分析信息，发送第二动作指令至机械手400，以使机械手400抓取发动机配件至预设的废料位置。
本实施例中，根据不同标志的分析信息，机械手400将正常的发动机配件转移至预设的工作位置，将异常的发动机配件转移至预设的废料位置，从而进行后续的工作。
参照图6所示，本申请实施例提供的一种发动机配件输送控制设备700，该发动机配件输送控制设备700可以是任意类型的智能终端，例如手机、平板电脑、个人计算机等。
具体地，该发动机配件输送控制设备700包括：一个或多个控制处理器710和存储器720，图6中以一个控制处理器710为例。
控制处理器710和存储器720可以通过总线或者其他方式连接，图6中以通过总线连接为例。
存储器720作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序、非暂态性计算机可执行程序以及模块，控制处理器710通过运行存储在存储器720中的非暂态软件程序、指令以及模块，实现上述方法实施例的一种发动机配件输送控制方法。
存储器720可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据一种发动机配件输送装置300的使用所创建的数据等。此外，存储器720可以包括高速随机存取存储器720，还可以包括非暂态存储器720，例如至少一个磁盘存储器720件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器720件。在一些实施方式中，存储器720可选包括相对于控制处理器710远程设置的存储器720，这些远程存储器720可以通过网络连接至该一种发动机配件输送控制设备700。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
所述一个或者多个模块存储在所述存储器720中，当被所述一个或者多个控制处理器710执行时，执行上述方法实施例中的一种发动机配件输送控制方法，例如，执行以上描述的图3中的方法步骤S110至S150，图4中的方法步骤S210至S230，图5中的方法步骤S310至S320。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被一个或多个控制处理器710执行，例如，被图6中的一个控制处理器710执行，可使得上述一个或多个控制处理器710执行上述方法实施例中的一种发动机配件输送控制方法，例如，执行以上描述的图3中的方法步骤S110至S150，图4中的方法步骤S210至S230，图5中的方法步骤S310至S320。
本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由控制处理器，如中央控制处理器、数字信号控制处理器或微控制处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置，或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。
以上是对本申请的较佳实施进行了具体说明，但本申请并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本申请精神的前提下还可作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种发动机配件输送系统，其特征在于，包括：
料仓模块，用于储存发动机配件；
检测模块，包括重量传感器和应力形变传感器，所述重量传感器用于采集发动机配件的重量信息，所述应力形变传感器用于采集发动机配件的应力形变信息；
驱动模块，所述驱动模块与所述料仓模块连接，所述驱动模块用于驱动所述料仓模块动作，以使所述料仓模块的发动机配件移动至所述检测模块上；
机械手，用于抓取发动机配件；
控制模块，所述检测模块、所述驱动模块和所述机械手分别与所述控制模块电性连接；
所述控制模块用于对发动机配件的重量信息和应力形变信息进行分析，得到分析信息；以及，根据所述分析信息，发送动作指令至所述机械手，以使所述机械手抓取发动机配件至预设位置。
2.如权利要求1所述的发动机配件输送系统，其特征在于，所述料仓模块包括第一料仓和第二料仓，所述驱动模块包括第一驱动器和第二驱动器，所述第一驱动器与所述第一料仓连接，所述第二驱动器与所述第二料仓连接。
3.如权利要求1所述的发动机配件输送系统，其特征在于，所述控制模块包括计数单元，所述计数单元用于记录发动机配件的抓取数量。
4.如权利要求1所述的发动机配件输送系统，其特征在于，还包括位置传感器，用于检测所述料仓模块内发动机配件的位置信息，所述位置传感器与所述控制模块电性连接。
5.如权利要求4所述的发动机配件输送系统，其特征在于，还包括显示模块，所述显示模块与所述控制模块电性连接，所述显示模块用于显示发动机配件的状态。
6.一种发动机配件输送控制方法，应用于如权利要求1至5任一项所述的发动机配件输送系统，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
获取参数预设值；
发送开仓指令至所述驱动模块，以使所述料仓模块动作；
获取发动机配件的重量信息和应力形变信息；
根据所述参数预设值，对所述发动机配件的重量信息和应力形变信息进行分析，得到分析信息；
根据所述分析信息，发送动作指令至所述机械手，以使所述机械手抓取发动机配件至预设位置。
7.如权利要求6所述的发动机配件输送控制方法，其特征在于，所述根据所述参数预设值，对所述发动机配件的重量信息和应力形变信息进行分析，得到分析信息，包括：
根据所述参数预设值，对所述发动机配件的重量信息和应力形变信息进行分析；
当重量和应力形变正常，得到包含正常标志的分析信息；
当重量异常或者应力形变异常，得到包含异常标志的分析信息。
8.如权利要求7所述的发动机配件输送控制方法，其特征在于，所述根据所述分析信息，发送动作指令至所述机械手，以使所述机械手抓取发动机配件至预设位置，包括：
当分析信息包含正常标志，根据所述分析信息，发送第一动作指令至所述机械手，以使所述机械手抓取发动机配件至预设的工作位置；
当分析信息包含异常标志，根据所述分析信息，发送第二动作指令至所述机械手，以使所述机械手抓取发动机配件至预设的废料位置。
9.一种发动机配件输送控制设备，其特征在于，包括：
至少一个控制处理器；以及，
与所述至少一个控制处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个控制处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个控制处理器执行，以使所述至少一个控制处理器能够执行如权利要求6至8任意一项所述的发动机配件输送控制方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如权利要求6至8任意一项所述的发动机配件输送控制方法。
CN202011398083.6A 2020-12-04 2020-12-04 一种发动机配件输送系统、控制方法及设备 Active CN112551090B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011398083.6A CN112551090B (zh) 2020-12-04 2020-12-04 一种发动机配件输送系统、控制方法及设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011398083.6A CN112551090B (zh) 2020-12-04 2020-12-04 一种发动机配件输送系统、控制方法及设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112551090A true CN112551090A (zh) 2021-03-26
CN112551090B CN112551090B (zh) 2022-07-22

Family

ID=75047938

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011398083.6A Active CN112551090B (zh) 2020-12-04 2020-12-04 一种发动机配件输送系统、控制方法及设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112551090B (zh)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102809660A (zh) * 2012-08-22 2012-12-05 合肥工业大学 汽车桥壳再制造的疲劳损伤检测方法及装备
CN105510805A (zh) * 2016-01-08 2016-04-20 上海恒浥智能科技股份有限公司 芯片自动检测装置
CN206248778U (zh) * 2016-11-15 2017-06-13 珠海市航达科技有限公司 一种pcb板开短路自动检测机
CN108607815A (zh) * 2017-12-19 2018-10-02 江苏宏宝锻造股份有限公司 检测装置和带有检测装置的发动机连杆分选设备
CN108735066A (zh) * 2017-04-25 2018-11-02 许昌职业技术学院 一种工业机器人实训教学平台
CN210046670U (zh) * 2019-04-12 2020-02-11 广西科技师范学院 一种二维视觉传感机器人

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102809660A (zh) * 2012-08-22 2012-12-05 合肥工业大学 汽车桥壳再制造的疲劳损伤检测方法及装备
CN105510805A (zh) * 2016-01-08 2016-04-20 上海恒浥智能科技股份有限公司 芯片自动检测装置
CN206248778U (zh) * 2016-11-15 2017-06-13 珠海市航达科技有限公司 一种pcb板开短路自动检测机
CN108735066A (zh) * 2017-04-25 2018-11-02 许昌职业技术学院 一种工业机器人实训教学平台
CN108607815A (zh) * 2017-12-19 2018-10-02 江苏宏宝锻造股份有限公司 检测装置和带有检测装置的发动机连杆分选设备
CN210046670U (zh) * 2019-04-12 2020-02-11 广西科技师范学院 一种二维视觉传感机器人

Also Published As

Publication number Publication date
CN112551090B (zh) 2022-07-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20150381737A1 (en) Gateway device and a gateway system for an internet-of-things environment
CN107223243B (zh) 用于嵌入式控制器的分布式数据管理系统
CN112863001B (zh) 配电机房巡检方法、装置及系统
CN108510086A (zh) 故障应对方案确定方法及装置
CN113821009B (zh) 一种边缘控制器和质量检测系统
JP2024500581A (ja) 異常処理方法及びロボット
CN113947571A (zh) 车辆损伤检测模型的训练方法及车辆损伤识别方法
US20230230340A1 (en) Identifying overfilled containers
CN115952096A (zh) 数据中心软件系统的故障检测方法、装置、设备、介质
CN112551090B (zh) 一种发动机配件输送系统、控制方法及设备
CN117254884A (zh) 通讯波特率调试方法、装置、设备及存储介质
CN113085882B (zh) 一种故障处理方法、装置、电子设备和存储介质
CN111757064A (zh) 一种智能高清监控控制系统及方法
CN113793080A (zh) 一种仓库运行状态实时模拟方法和装置
CN111678708A (zh) 一种用于预测识别机械故障的振动分析系统
CN103501251B (zh) 断网情况下的数据包处理方法及装置
CN116051522A (zh) 一种工作面转载处拥堵处理方法、装置及电子设备
CN112306722A (zh) 识别故障的方法、装置、设备和计算机可读介质
CN114679569A (zh) 基于三维建模的产线可视化监控方法、系统和存储介质
CN115904883A (zh) 一种rpa流程执行可视化异常监控方法、装置及介质
CN112714284A (zh) 一种电力设备检测方法、装置及移动终端
CN104516883A (zh) 一种网页共享方法、装置及系统
CN112232723A (zh) 异常行为的实时检测方法、装置、电子设备及存储介质
CN113353072A (zh) 一种行车控制方法、装置、服务器及介质
CN1314232C (zh) 监视系统及方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right

Denomination of invention: An engine accessory conveying system, control method and equipment

Granted publication date: 20220722

Pledgee: Agricultural Bank of China Limited jiangmencheng sub branch

Pledgor: Jiangmen Gewei Precision Machinery Co.,Ltd.

Registration number: Y2024980008066

PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right