CN201217052Y - 具有检知单元的铆钉装置 - Google Patents

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CN201217052Y CNU2008201176167U CN200820117616U CN201217052Y CN 201217052 Y CN201217052 Y CN 201217052Y CN U2008201176167 U CNU2008201176167 U CN U2008201176167U CN 200820117616 U CN200820117616 U CN 200820117616U CN 201217052 Y CN201217052 Y CN 201217052Y
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刘俊良
邱瑞彬
黄宗钦
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Abstract

本实用新型揭示一种具有检知单元的铆钉装置，可以透过检知单元在铆合制程中实时侦测有无漏铆或缺件等情况，该铆钉装置主要包括有一控制及传送指令的电控中心，受指令控制而驱动的油压缸及伸臂，装设在油压缸上受牵引而作上下运动的冲压件，以及复数个可检知铆钉进料动线及铆合位置状态的检知单元；透过该复数检知单元在油压缸驱动冲压件的工件铆合时有无缺钉进行检测，若有异常状况将由电控中心进行适当处理，以增进铆钉制程良品率及减少不良品的流出。

Description

具有检知单元的铆钉装置
技术领域
本实用新型关于一种铆钉装置，特别是关于一种设置有检知单元的铆钉装置。
背景技术
一般金属器件上的加工必须使用铆钉装置达成工件及铆钉的铆合动作，如液晶屏幕背板。
在业界所使用的习知铆钉装置，通常需要操作人员无时无刻注意铆钉制程，譬如：在铆合时上料点未有铆钉、上料时因碰触或震动而漏料等因素，这些在铆钉制程中未发现有漏铆情况而流出至后段制程或上游厂商，将会造成生产不顺、甚至影响公司质量商誉。
在质量要求的情况下，若能在产线中直接检测上述情况的发生、更甚防止上述情况，是业界非常重视的。综观目前技术，光电检测具有非接触性特性，在以往常用于量测、检知的目的。
故，本创作人遂根据对于相关的柳钉装置进行研究，藉解决上述进料问题、漏铆问题缺失持续研究加以改良，完成本实用新型的开发设计。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种能自动化、达成产线上自动检测的铆钉装置。
本实用新型的次一目的在于提供一种可以简化后段需要检测铆钉是否铆合正确的检测设备，减少该检测设备的人工成本，同时节省检测时间、设备成本，增加生产效率，稳定产品质量。
本实用新型的再一目的在于可以避免习知铆合制程的人为因素，造成工件漏铆、铆合模上卡钉的问题。
本实用新型的又一目的在于节省机台的占据空间，将检知单元结合在铆钉装置上，对于目前主流尺寸为37时、42时的液晶屏幕背板来说，不需要规划习用检测铆合点位置的机台的空间位置，对于空间使用效率帮助相当可观。
本实用新型解决问题的技术手段为：提供一种可以解决习知技术问题，并且达成上述目的的装置，该具有检知单元的铆钉装置，可对工件提供一铆合位置进行铆合，其包括有：一提供工件靠抵的靠抵区；一可设置在内部的控制及传送指令的电控中心；至少一组受上述指令控制而驱动的油压缸及伸臂，将产生一施加压力；至少一组装设在油压缸及伸臂上、受牵引而作上下运动的冲压件，该冲压件对准铆合位置；一组提供铆合用的铆钉的料道；以及一组设置在远程而可以观察铆合位置、藉以检知油压缸及伸臂驱动冲压件的待铆合的铆钉位置、铆钉位置偏移进行检测的检知单元。
其一的检知单元设置在远程而可以检测待铆合的位置，藉以检知铆钉是否在正确的位置处；其二的检知单元设置在铆钉的进料动线处而可检测铆钉于料道的满料及缺料状态。另外，该检知单元还可应用在工件靠抵区处，藉以检知工件是否放在定位上，避免铆合异常情况发生。
再者，为避免油压缸移动方向偏移，增加运动行程的精确性，利用检知单元作为限制油压缸上下运动的限位检知，也是检知单元应用之一。
本实用新型具有检知单元的铆钉装置，透过其复数个检知单元可检知铆钉进料动线及铆合位置状态，可在油压缸驱动冲压件的工件铆合时对有无缺钉进行检测。可以克服以往在铆合制程时人为因素产生的露铆、偏移等问题，并节省必须利用另外一台检测机对工件的铆合点进行检测的程序及成本。
以下将配合图式说明本实用新型的较佳实施例，下述所列举的实施例仅用以阐明本实用新型，并非用以限定本实用新型的范围，任何熟习此技艺者，当可做些许更动与润饰，因此本实用新型的保护范围当视申请专利范围所界定者为准。
附图说明
图1为本实用新型具有检知单元的铆钉装置的整机架构图；
图2为本实用新型具有检知单元的铆钉装置的油压缸部分比例图；
图3为本实用新型具有检知单元的铆钉装置的铆钉进料的料道位置图；
图4为本实用新型具有检知单元的铆钉装置的工件靠抵区图；
图5为本实用新型具有检知单元的铆钉装置的铆合位置放大图；
图6为本实用新型具有检知单元的铆钉装置置放有工件示意图；以及
图7为本实用新型具有检知单元的铆钉装置的工作流程图。
主要组件符号说明
  10 电控中心
  20 油压缸及伸臂
  30  冲压件
  40、400、402、404、406检知单元
  50  料道
  60  铆合位置
  70  铆钉
  80  靠抵区
  800、802  靠抵件
  90  工件
  100  脚踏板
  StepA～Step E  步骤
具体实施方式
请参阅图1，本实用新型主要构成由以下几个部件：一可设置内部的控制及传送指令的电控中心10，该电控中心10包括有电源控制、紧急停止、计数器及蜂鸣器控制以及切换至手动控制等功能，并且提供讯号及指令给其它部件。至少一组受指令控制而驱动的油压缸及伸臂20，而本实施例中是以两个油压缸及伸臂20为代表，也可按需求增加第三油压缸及伸臂，该两个油压缸及伸臂20是同时驱动以对工件作铆合的动作，前述的电控中心10即对油压缸及伸臂20进行控制。至少一组装设在油压缸及伸臂20上受牵引而作上下运动的冲压件30，该冲压件30对准铆合位置60，将施加压力给予铆钉及工件进行铆合。
本实用新型最主要的功能部件为复数个可检知铆钉进料动线的料道50及铆合位置60状态的检知单元40。其一的检知单元400设置在远程而可以检测铆合位置60，藉以检知铆钉是否在正确的位置处，以及油压缸及伸臂20驱动冲压件30的工件铆合时有无缺钉、铆钉位置偏移进行检测，其二的检知单元402设置在铆钉的料道50动线处而可检测铆钉于料道50满料及缺料状态。
再请继续参阅图2，油压缸及伸臂20的升降位置以及行程顺畅度将影响铆合时的力度，为避免油压缸及伸臂20运行方向偏移、增加运行方向的精确性，在油压缸及伸臂20可设置另外一组检知单元404作为限制油压缸及伸臂20上下运动的限位检知，也可依据不同压力、高度设定该检知单元404。
该铆钉装置的工作流程必须先将铆钉70依序流入料道50中，再利用电控中心10的给料讯号逐一使铆钉70进入铆合位置60，所以料道50动线处的顺畅是非常重要的一环，请参阅图3，其中，其一检知单元402设置于料道50旁而可检测铆钉70于料道50的满料及缺料状态，此处的检知单元402可以应用如：静电式感应器、电磁式感应器等。再者，由图3及图4同时也可以看到设置在远程而可以检测铆合位置60状态的检知单元400，本实施例以两组为较佳实施状态，透过该两组检知单元400设置在远程而可以检测铆合位置60，藉以侦测铆钉70是否有漏料、是否在正确的位置，此处的检知单元400可以应用如：光电传感器、感光耦合组件(CCD)、可调式雷射传感器、可变倍率的摄影装置等。
请继续参阅图4，依照工件的型态，本实用新型形成一具有立体角度的靠抵区80，除了使工件可以稳当的依附抵靠在该靠抵区80上，还可以让工件跨上铆合位置60而不偏移，并且，一组检知单元406设置在该靠抵区80处，检知工件是否放在定位上，避免铆合异常情况发生。该靠抵区80在本实施例中具有一组朝平行方向设置的靠抵件800及一组朝向垂直方向设置的靠抵件802，该检知单元406可以直接形成在靠抵件800、802上，为一触碰型开关组件，故当工件放在靠抵件800、802时，同时间也启动该触碰型开关组件。
请同时参阅图5、图6以及图7，若工件90上料(Step A)的位置正确，藉由设置在靠抵件800、802上的检知单元406致能电控中心10，使本实用新型铆钉装置可以继续后续流程，操作人员可以藉由脚踏板100启动油压缸及伸臂20。该后续流程包括有：由料道50出料的铆钉70，同时对应于受油压缸及伸臂20而驱动的冲压件30将下压使铆钉70与工件90在铆合位置60进行铆合(Step B)，检知单元400将观察(Step C)上述动作是否异常，若为异常状态则回报电控中心10而发出错误讯息、警示信号等(Step E)，排除异常状态后再行铆合。工件90铆合完成后，操作人员下料(Step C)进行清洗工件、包装及出货动作(Step D)。故可以克服以往在铆合制程时人为因素产生的露铆、偏移等问题，并节省必须利用另外一台检测机对工件的铆合点进行检测的程序及成本。

Claims (7)

1、一种具有检知单元的铆钉装置，可对工件提供一铆合位置进行铆合，其特征在于，包括有：
一提供工件靠抵的靠抵区；
一可设置在内部的控制及传送指令的电控中心；
至少一组受上述指令控制而驱动的油压缸及伸臂，将产生一施加压力；
至少一组装设在油压缸及伸臂上、受牵引而作上下运动的冲压件，该冲压件对准铆合位置；
一组提供铆合用的铆钉的料道；以及
一组设置在远程而可以观察铆合位置、藉以检知油压缸及伸臂驱动冲压件的待铆合的铆钉位置、铆钉位置偏移进行检测的检知单元。
2、如权利要求1所述的具有检知单元的铆钉装置，其特征在于：还包括一组设置在料道动线处、检测铆钉满料及缺料状态的检知单元。
3、如权利要求1所述的具有检知单元的铆钉装置，其特征在于：还包括一组设置在油压缸及伸臂处、限制油压缸及伸臂上下运动的检知单元。
4、如权利要求1所述的具有检知单元的铆钉装置，其特征在于：该靠抵区具有一组朝平行方向设置的靠抵件及一组朝垂直方向设置的靠抵件。
5、如权利要求2所述的具有检知单元的铆钉装置，其特征在于：该检知单元为静电式感应器、电磁式感应器的任一种。
6、如权利要求2所述的具有检知单元的铆钉装置，其特征在于：该检知单元为光电传感器、感光耦合组件、可调式雷射传感器、可变倍率摄影装置的任一种。
7、如权利要求4所述的具有检知单元的铆钉装置，其特征在于：还包括一组检知单元，直接形成在该组朝平行方向设置的靠抵件及该组朝垂直方向设置的靠抵件上。
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