CN208345319U - 一种新型拆垛小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型拆垛小车，包括保护挡板、缓冲装置、伸缩插销、红外线传感器、料片托盘、料片计数器、磁力臂、移动导轨、移动基座、磁力分张器、升降气缸、限位体、伸缩气缸、移动块、连杆和滚轮。本实用新型可对车体以及料片托盘上的垛料简单地进行精准定位，可将料片稳定在最佳拆垛的位置，保证在拆垛时的稳定性，提高拆垛的效率，同时可对整个小车进行保护，避免小车因失灵或失控等情况导致碰撞的损坏，具有高效、高性能及、控制简单的优点。

Description

一种新型拆垛小车

技术领域

本实用新型属于自动化冲压硬化生产技术领域，具体涉及一种新型拆垛小车。

背景技术

冲压硬化钢板是一种专门用于汽车、仪器仪表和家用电器的钢板，是一种在室温下利用模具和一定压力使其塑性变形成为所需形状零件的钢板。冲压硬化钢板在汽车、拖拉机、仪器仪表和家用电器上应用十分广泛，特别是在汽车制造工业用量最大要求最严，如汽车的覆盖件和纵横梁等，是汽车质量的保障，也是实现汽车轻量化生产的关键技术工艺之一。降低油耗、减少排放和提高汽车的安全性能已经成为目前汽车制造业关注和待解决的焦点问题，减轻车身重量是师兄汽车节能减排的有效手段。

汽车车身冲压生产的来料形式一般为垛料，一垛冲压的垛料一般有数百张。自动化冲压硬化生产线在生产前需要对冲压垛料进行精确定位，方便拆垛机器人抓取冲压垛料。目前冲压垛料的定位方式主要靠人工观察，精度相对偏低，且大大浪费了人力。对于不同的零件，其定位方式和定位要求有所不同，传统方式效率较低，且操作较复杂，并且将冲压垛料放置在台板上时，对冲压垛料无支撑措施，致使冲压垛料易在台板上发生偏移。然而，现在的拆垛小车的定位是由电气装置控制，小车容易因受拆垛机器人的反作用力而产生位移，并且反复的定位后难以保证定位的精确性，又因定位不精确而造成的系统报警停止。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提出一种新型拆垛小车，该拆垛小车可简单地进行精准定位，并且可将料片稳定在最佳拆垛的位置，提高拆垛的效率，具有高效、高性能及、控制简单的优点。

为了达到上述的目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种新型拆垛小车，包括车体和移动滚轮，所述车体两端均设有保护挡板，所述保护挡板与车体之间设有缓冲装置，两端底部均设有用于对车体进行定位的定位伸缩插销，所述定位伸缩插销的外侧均设有用于检测与定位伸缩插销对应的定位孔的红外线传感器；

所述车体中间活动固定有用于支撑料片的料片托盘，所述料片托盘包括多个均匀布置的支撑杆；所述料片托盘底部设有用于检测料片个数的料片计数器；所述料片托盘两侧分别设有两个磁力臂和两个供磁力臂移动的移动导轨，所述磁力臂底部均设有在移动导轨上移动的移动基座，磁力臂上均设有磁力分张器和供磁力分张器升降的升降气缸；

所述料片托盘上设有多个用于对料片进行限位的限位体，所述料片托盘下方设有多个带动限位体进行移动的伸缩气缸，所述伸缩气缸端部分别固定有移动块，所述移动块与限位体之间通过多个连杆相连，多个连杆均穿过支撑杆之间的间隙。

进一步的是，所述车体底部设有带动定位伸缩插销进行伸缩的定位气缸；当红外线传感器检测到定位孔时，定位气缸工作控制定位伸缩插销插入定位孔中实现车体的定位。

进一步的是，所述缓冲装置包括多个缓冲弹簧；当车体定位失灵或者发生停车故障时，保护挡板通过多个缓冲弹簧构成的缓冲装置可对车体进行保护，减少车体受到的撞击力，同时也避免车体受到损坏。

进一步的是，所述料片托盘上设有四个限位体，所述料片托盘下方设有四个伸缩气缸；伸缩气缸分别带动移动体进行移动，移动体通过连杆带动限位体进行移动，从而实现对料片在料片托盘上的定位。

进一步的是，所述料片托盘底部设有多个嵌入车体内部进行固定的嵌入支撑体。

进一步的是，所述车体上设有供嵌入支撑体插入固定的固定孔；料片托盘与车体之间的拆分方便，可定期对料片托盘以及料片托盘下方的料片计数器、伸缩气缸进行维检修，延长该拆垛小车的使用寿命。

本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型所提出的拆垛小车可分别实现对车体自身和料片的定位，通过车体底部的红外线传感器的监测以及多个定位伸缩插销的升降可实现对车体的定位，当红外线传感器检测到定位孔时，定位气缸工作带动定位伸缩插销插入定位孔中；根据料片的尺寸以及拆垛机器人的位置预先调整好各个限位体的位置，四个限位体可实现对两堆料片的定位，料片托盘两侧的两个磁力臂根据预先设计好的位置在车体上移动，然后推动料片托盘上的料片移动至最适合被拆垛的位置；通过对车体以及料片的定位，大大保证在拆垛过程中车体和料片的稳定性，避免因为拆垛机器人的作用力而发生位移，大大提高了拆垛质量及效果；

(2)在进行拆垛过程中，磁力分张器将各个料片通过磁力相互分开，保证了拆垛的质量，避免在拆垛过程中发生多张料片同时被移走的情况；同时通过升降气缸带动各个磁力分张器进行升降，在拆垛过程中，垛料的数量逐渐减少，高度降低，通过磁力分张器的下降可保证在每一拆垛过程中拆垛机器人所取走的料片均是分开的，保证了拆垛过程的高效；

(3)本实用新型中的料片托盘活动固定在车体上，可根据需要对料片托盘进行拆分，方便对料片托盘、料片技术传感器、伸缩气缸等料片托盘下方的设备进行维检修，为工作人员提供了多种便利；

(4)本实用新型的保护挡板在车体定位失灵或者发生停车故障时对车体起到保护的作用，避免车体的灵敏部件发生碰撞，同时保护挡板与车体之间的缓冲装置可在车体发生碰撞时对车体起到缓冲的作用，大大减少了车体所受到的冲击力，避免车体以及车体上的零部件收到损坏，延长了该拆垛小车的使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型的完整结构图；

图2是本实用新型的俯视图；

图3是本实用新型的侧视图；

图4是本实用新型未安装料片托盘的结构示意图；

图5是本实用新型料片托盘的示意图。

图中：1、车体；2、移动滚轮；3、保护挡板；4、缓冲弹簧；5、定位伸缩插销；5-1、定位气缸；6、料片托盘；6-1、支撑杆；6-2、嵌入支撑体；7、料片计数器；8、磁力臂；9、移动导轨；10、移动基座；11、磁力分张器；12、升降气缸；13、限位体；14、伸缩气缸；15、移动体；16、固定孔；17、连杆。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本实用新型作进一步阐述。

在本实施例中，如图1-5所示，一种新型拆垛小车，包括车体1和移动滚轮2，所述车体1两端均设有保护挡板3，所述保护挡板3与车体1之间设有缓冲装置，两端底部均设有用于对车体1进行定位的定位伸缩插销5，所述定位伸缩插销5的外侧均设有用于检测与定位伸缩插销5对应的定位孔的红外线传感器；所述车体1中间活动固定有用于支撑料片的料片托盘6，所述料片托盘6包括多个均匀布置的支撑杆6-1；所述料片托盘6底部设有用于检测料片个数的料片计数器7；所述料片托盘6两侧分别设有两个磁力臂8和两个供磁力臂8移动的移动导轨9，所述磁力臂8底部均设有在移动导轨9上移动的移动基座10，磁力臂8上均设有磁力分张器11和供磁力分张器11升降的升降气缸12；所述料片托盘6上设有多个用于对料片进行限位的限位体13，所述料片托盘6下方设有多个带动限位体13进行移动的伸缩气缸14，所述伸缩气缸14端部分别固定有移动块15，所述移动块15与限位体13之间通过多个连杆17相连，多个连杆17均穿过6-1支撑杆之间的间隙。

作为本实用新型的一种优化方案，所述车体1底部设有带动定位伸缩插销5进行伸缩的定位气缸5-1；当红外线传感器检测到定位孔时，定位气缸5-1工作控制定位伸缩插销5插入定位孔中实现车体1的定位。

作为本实用新型的一种优化方案，所述缓冲装置包括多个缓冲弹簧4；当车体1定位失灵或者发生停车故障时，保护挡板3通过多个缓冲弹簧4构成的缓冲装置可对车体1进行保护，减少车体1受到的撞击力，同时也避免车体1受到损坏。

作为本实用新型的一种优化方案，所述料片托盘6上设有四个限位体13，所述料片托盘6下方设有四个伸缩气缸14；伸缩气缸14分别带动移动体15进行移动，移动体15通过连杆17带动限位体13进行移动，从而实现对料片在料片托盘6上的定位。

作为本实用新型的一种优化方案，所述料片托盘6底部设有多个嵌入车体内部进行固定的嵌入支撑体6-2。

作为本实用新型的一种优化方案，所述车体1上设有供嵌入支撑体6-2插入固定的固定孔16；料片托盘6与车体1之间的拆分方便，可定期对料片托盘6以及料片托盘6下方的料片计数器7、伸缩气缸14进行维检修，延长该拆垛小车的使用寿命。

本实用新型在具体使用时，首先对该拆垛小车各个部分进行调试与检测，保证小车中各个设备均能正常工作，然后将料片托盘6放置在车体1上；首先根据将要进行拆垛的料片的尺寸将各个限位体13的位置进行调整，然后将两堆垛料放置在料片托盘6上两侧的两个限位体13之间，形成初步定位；各个移动基座10带动磁力臂8进行移动，料片托盘6两侧的两个磁力臂8分别将两堆垛料夹持住，进一步实现对垛料的定位；上料完毕之后，小车进行移动，当移动至规定的位置时，红外线传感器检测到定位孔的位置，此时各个定位气缸5-1工作带动各个定位伸缩插销5插入定位孔中实现车体1的定位，保证车体1在送料过程中的稳定性；最后通过拆垛机器人依次将垛料上的料片取走；在拆垛机器人取料片时，磁力分张器11通过磁力将各个料片分开，避免拆垛机器人在吸取料片时同时吸走两片，为后续对料片的冲压硬化加工带来了便利；随着垛料的减少，可通过升降气缸12降低磁力分张器11的高度，持续保证拆垛机器人的高效取料。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种新型拆垛小车，其特征在于：包括车体(1)和移动滚轮(2)，所述车体(1)两端均设有保护挡板(3)，所述保护挡板(3)与车体(1)之间设有缓冲装置，两端底部均设有用于对车体(1)进行定位的定位伸缩插销(5)，所述定位伸缩插销(5)的外侧均设有用于检测与定位伸缩插销(5)对应的定位孔的红外线传感器；

所述车体(1)中间活动固定有用于支撑料片的料片托盘(6)，所述料片托盘(6)包括多个均匀布置的支撑杆(6-1)；所述料片托盘(6)底部设有用于检测料片个数的料片计数器(7)；所述料片托盘(6)两侧分别设有两个磁力臂(8)和两个供磁力臂(8)移动的移动导轨(9)，所述磁力臂(8)底部均设有在移动导轨(9)上移动的移动基座(10)，磁力臂(8)上均设有磁力分张器(11)和供磁力分张器(11)升降的升降气缸(12)；

所述料片托盘(6)上设有多个用于对料片进行限位的限位体(13)，所述料片托盘(6)下方设有多个带动限位体(13)进行移动的伸缩气缸(14)，所述伸缩气缸(14)端部分别固定有移动块(15)，所述移动块(15)与限位体(13)之间通过多个连杆(17)相连，多个连杆(17)均穿过支撑杆(6-1)之间的间隙。

2.根据权利要求1所述的新型拆垛小车，其特征在于：所述车体(1)底部设有带动定位伸缩插销(5)进行伸缩的定位气缸(5-1)。

3.根据权利要求2所述的新型拆垛小车，其特征在于：所述缓冲装置包括多个缓冲弹簧(4)。

4.根据权利要求3所述的新型拆垛小车，其特征在于：所述料片托盘(6)上设有四个限位体(13)，所述料片托盘(6)下方设有四个伸缩气缸(14)。

5.根据权利要求4所述的新型拆垛小车，其特征在于：所述料片托盘(6)底部设有多个嵌入车体(1)内部进行固定的嵌入支撑体(6-2)。

6.根据权利要求5所述的新型拆垛小车，其特征在于：所述车体(1)上设有供嵌入支撑体(6-2)插入固定的固定孔(16)。