CN201587188U - 随动钢针冲印系统 - Google Patents
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Abstract
随动钢针冲印系统，包括主梁、冲印头，其所述冲印头设置于跟随与同步运行机构上，跟随与同步运行机构设置于主梁上。本实用新型随动钢针冲印系统主要应用于钢厂热轧横切生产线，在热轧卷板横切后的钢板表面打上永久性标记，系统采用全自动控制方式对钢板热轧生产线上高速运行的钢板进行快速、深痕迹冲印，同时包括各种保护装置以适应生产线工作的高粉尘环境，使用本系统能够大大提高钢板的生产效率，加快热轧横切线钢针冲印系统设备产品化步伐，扩大市场份额。
Description
技术领域
本实用新型涉及钢铁行业的打标技术领域，具体的说是一种随动钢针冲印系统，适合于热轧横切生产线上钢板的打标操作。
背景技术
钢厂在进行钢板生产中，在热轧卷板横切后，必须在钢板表面打上永久性标记，记录钢板的尺寸、重量、材质、炉号、生产时间、执行标准等信息，特别是在船板、锅炉容器板、出口钢板上，必须打印上述标记。而目前国内在打标技术方面都只能满足在生产线上钢板静止时打标，打标效率不高，从而进一步影响到钢板的生产，并且还存在打标冲印设备无法适应高粉尘工作环境，无法实现对钢板热轧生产线上高速运行的钢板进行快速、深痕迹冲印等问题。
发明内容
本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术的不足之处，而提供一种随动钢针冲印系统，它能够有效实现对钢板热轧生产线上高速运行的钢板进行快速、深痕迹冲印等问题，大大提高钢板生产线的生产效率。
本实用新型的目的是通过如下技术措施来实现的：随动钢针冲印系统，包括主梁、冲印头，其所述冲印头设置于跟随与同步运行机构上，跟随与同步运行机构设置于主梁上。
在上述技术方案中，所述冲印头为2个9针头共18只冲印针头并排安装的结构形式，并配备连接步进电机驱动的二维扫描机构。
在上述技术方案中，所述跟随与同步运行机构由以下部分组成：
检测钢板位置的位置传感器装置；
检测钢板运动速度的速度传感器装置；
用于冲印头下降及吸附在钢板表面、离开钢板表面及提升的升降机构与吸附装置；
保证冲印头与钢板运动实时一致的纵向齿轮、齿条及直线导轨运动机构，该运动机构还配备连接变频电机与变频驱动器；
上述各部分都连接到PLC控制装置。
在上述技术方案中，所述随动钢针冲印系统还设有保护与防护装置，包括冲印头超过正常行程的1级与2级防护；冲印头冲越最大行程的机械保护；断气断电保护；生产线互锁保护；上述保护与防护装置连接到PLC控制装置。
在上述技术方案中，所述主梁设置在一个双架龙门机构上，沿龙门梁作横向运动。
本实用新型随动钢针冲印系统主要应用于钢厂热轧横切生产线，在热轧卷板横切后的钢板表面打上永久性标记，系统采用全自动控制方式对钢板热轧生产线上高速运行的钢板进行快速、深痕迹冲印，同时包括各种保护装置以适应生产线工作的高粉尘环境，使用本系统能够大大提高钢板的生产效率，加快热轧横切线钢针冲印系统设备产品化步伐，扩大市场份额。
附图说明
图1为本实用新型随动钢针冲印系统的结构示意图。
图2为图1的左视图。
图3为PLC控制系统框图。
其中：1主梁，2冲印头，3跟随和同步运行机构，4双架龙门，5热轧横切生产线。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。以下为本实用新型的一种实施方式，但本实用新型不仅限于此实施方式。
如图1、图2所示，随动钢针冲印系统，包括主梁1、冲印头2，其所述冲印头2设置于跟随与同步运行机构3上，跟随与同步运行机构3设置于主梁1上。
在上述技术方案中，所述冲印头2为2个9针头共18只冲印针头并排安装的结构形式，并配备连接步进电机驱动的二维扫描机构。由于冲印标记工作需要在钢板运动中完成，根据计算36个字符要求在6秒钟内冲印完毕，因此为满足钢针冲印的速度要求，采取2个9针头共18只冲印针头并排安装结构形式，配备步进电机驱动二维扫描系统，完成高速冲印。
在上述技术方案中，所述跟随与同步运行机构3由以下部分组成：
检测钢板位置的位置传感器装置；
检测钢板运动速度的速度传感器装置；
用于冲印头2下降及吸附在钢板表面、离开钢板表面及提升的升降机构与吸附装置；
保证冲印头2与钢板运动实时一致的纵向齿轮、齿条及直线导轨运动机构，该运动机构还配备连接变频电机与变频驱动器；该运动机构根据速度传感器检测到钢板运动速度，变频电机作加速或减速运动，保证冲印头的运动速度与钢板运动速度实时一致。
上述各部分都连接到PLC控制装置，如图3所示。
在上述技术方案中，随动钢针冲印系统是无人操作的，全部动作过程自动完成，因此，安全保护与防护是该设备保证正常长期运行的重要因素。该系统中考虑各种内在及外在原因可能给设备造成的影响和损坏，设计安装了以下保护与防护装置：冲印头超过正常行程的1级与2级防护；冲印头冲越最大行程的机械保护；断气断电保护；生产线互锁保护；上述各部分也都连接到PLC控制装置，如图3所示。
在上述技术方案中，所述主梁1设置在一个双架龙门机构4上，沿龙门梁作横向运动。钢板流水线5位于龙门机构4下方。
使用本实用新型随动钢针冲印系统进行冲印时，假定冲印头的初始位置为零点位置，首先要确定冲印头的横向冲印位置。其方法为：通过电气按钮手动移动冲印头到指定位置。确定了冲印头的横向位置后，冲印头对输送中的钢板可自动冲印标记。其工作原理及流程如下：
1、启动冲印按钮(每次开机只需启动一次)。
2、钢板位置检测传感器检测钢板运行到达，钢板速度检测传感器检测钢板实时运行速度。
3、纵向齿轮、齿条及直线导轨运动机构高速起动，带动冲印头加速运行，追随到钢板的运行速度后，与钢板同步运行。
4、升降机构下降，使冲印头按触钢板，冲印头上的吸附装置将冲印头吸附在运行中的钢板上，冲印头相对于钢板相对静止，随着钢板运行。
5、在冲印头接触钢板的同时，冲印头上的接近开关接收到信号，确定冲印头吸附在钢板上，冲印头对钢板进行冲印标记。
6、冲印完毕，吸附装置断电退磁，升降机构提升冲印头，使冲印头离开钢板，回到升降机构上的死点。升降机构锁紧，以确保冲印头不下落，防止意外。
7、PLC控制装置接收到升降机构锁紧信号后，通过纵向齿轮、齿条及直线导轨运动机构，使冲印头快速回到纵向零位。
8、冲印头回到零位后，等待钢板位置检测传感器信号，准备进行下一轮冲印。
Claims (5)
1.随动钢针冲印系统，包括主梁、冲印头，其特征是：所述冲印头设置于跟随与同步运行机构上，跟随与同步运行机构设置于主梁上。
2.根据权利要求1所述的随动钢针冲印系统，其特征是：所述冲印头为2个9针头共18只冲印针头并排安装的结构形式，并配备连接步进电机驱动的二维扫描机构。
3.根据权利要求1所述的随动钢针冲印系统，其特征是所述跟随与同步运行机构由以下部分组成：
检测钢板位置的位置传感器装置；
检测钢板运动速度的速度传感器装置；
用于冲印头下降及吸附在钢板表面、离开钢板表面及提升的升降机构与吸附装置；
保证冲印头与钢板运动实时一致的纵向齿轮、齿条及直线导轨运动机构，该运动机构还配备连接变频电机与变频驱动器；
上述各部分都连接到PLC控制装置。
4.根据权利要求3所述的随动钢针冲印系统，其特征是：所述随动钢针冲印系统还设有保护与防护装置，包括冲印头超过正常行程的1级与2级防护；冲印头冲越最大行程的机械保护；断气断电保护；生产线互锁保护；上述保护与防护装置连接到PLC控制装置。
5.根据权利要求1所述的随动钢针冲印系统，其特征是：所述主梁设置在一个双架龙门机构上，沿龙门梁作横向运动。
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