CN209480669U - 一种立体式流水线的升降机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种立体式流水线的升降机构，包括升降支架和直线驱动装置，所述直线驱动装置设有驱动杆，所述升降支架的顶部设有所述直线驱动装置；所述升降支架的内部设有升降平台，所述升降平台可竖直滑动地连接在所述升降支架上；所述升降平台的上方设有驱动平台，所述升降平台的上表面连接有连接固定杆，所述升降平台与驱动平台通过所述连接固定杆进行固定连接，所述驱动杆的末端固定连接在所述驱动平台的中心位置上。本实用新型通过直线驱动装置上的驱动杆去带动驱动平台和升降平台同时进行升降，由于所述驱动杆为刚性，而且升降平台与升降支架通过直线轴承与圆柱轴的配合来进行竖直滑动连接，因此所述升降平台能够平稳地升降。

Description

一种立体式流水线的升降机构

技术领域

本实用新型涉及升降机构领域，特别涉及一种立体式流水线的升降机构。

背景技术

在立体式流水线生产模式中，在完成工件的生产工作后，相应的工件固定装置需要从上层流水线的末端通过下层输送线返回到上层流水线的首端来进行循环使用。由于上层流水线与下层输送线之间存在一定的高度差，因此通常使用升降平台来让上层流水线与下层输送线进行对接。但是现有的升降平台通常采用输送电机带动链条或者输送电机带动钢绳来驱动，由于链条或者钢绳为柔性材料，因此升降平台在升降时会产生晃动，这会影响到上层流水线与下层输送线的对接效果，使得企业不得不额外增设工人去看守升降平台，以避免由于上层流水线与下层输送线对接不上而造成流水线停产。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种立体式流水线的升降机构，该升降机构能够平稳地升降。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：

一种立体式流水线的升降机构，包括升降支架和直线驱动装置，所述直线驱动装置设有可直线伸缩的驱动杆，所述升降支架的顶部设有所述直线驱动装置，所述驱动杆朝所述升降支架的内部竖直伸缩；所述升降支架的内部设有升降平台，所述升降平台上连接有至少两个竖直设置的直线轴承，所述升降支架的底部固定设有至少两个竖直的圆柱轴，所述直线轴承与所述圆柱轴匹配连接；所述升降平台的上方设有驱动平台，所述升降平台的上表面连接有至少两个竖直的连接固定杆，所述升降平台与驱动平台通过所述连接固定杆进行固定连接，所述升降平台与驱动平台之间设有输送间隙，所述驱动杆的末端固定连接在所述驱动平台的中心位置上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述升降平台和驱动平台均为矩形平台。

作为上述技术方案的更进一步改进，所述连接固定杆的数量为四个，四个所述连接固定杆分别设在所述升降平台的四角位置上。

作为上述技术方案的更进一步改进，所述直线轴承的数量和圆柱轴的数量均为四个，四个所述直线轴承分别设在所述升降平台的四角位置上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述升降平台上设有由输送电机驱动的输送带。

作为上述技术方案的更进一步改进，所述升降平台的上表面设有限位开关，所述升降平台的侧面设有到位感应开关，所述限位开关和到位感应开关均设在所述输送带的后方。

作为上述技术方案的进一步改进，所述升降平台的上表面设有编码识别装置，所述编码识别装置朝上方识别。

作为上述技术方案的进一步改进，所述升降支架的侧面上分别设有上限位感应开关和下限位感应开关，所述上限位感应开关位于所述下限位感应开关的上方。

作为上述技术方案的进一步改进，所述升降支架的顶部设有至少两个竖直向下的上限位块，所述上限位块的长度可调。

作为上述技术方案的更进一步改进，所述升降支架的顶部设有至少一个竖直向下的上阻尼器，所述升降支架的底部设有至少一个竖直向上的下阻尼器，所述上阻尼器的长度长于所述上限位块的长度。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过直线驱动装置上的驱动杆去带动驱动平台和升降平台同时进行升降，由于所述驱动杆为刚性，而且升降平台与升降支架通过直线轴承与圆柱轴的配合来进行竖直滑动连接，因此所述升降平台能够平稳地升降，提升了升降平台与上层流水线以及下层输送线进行对接时的平稳性，使得企业无需再额外增设工人去看守升降平台，节省用人成本。本实用新型用于上下流水线之间的升降转换。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本实用新型实施例的立体示意图；

图2是本实用新型实施例的左视图；

图3是本实用新型实施例的编码识别装置以及编码装置的立体示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本实用新型中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。最后需要说明的是，如文中术语“中心、上、下、左、右、竖直、水平、内、外”等指示的方位或位置关系则为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，如文中术语“第一、第二、第三”则仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参照图1至图3，这是本实用新型的实施例，具体地：

一种立体式流水线的升降机构，包括升降支架1和直线驱动装置2，所述升降支架为方形框体，所述直线驱动装置设有可直线伸缩的驱动杆21，所述直线驱动装置为气缸或者液压缸，使用者可以根据本实用新型的承载情况来选用气缸或者液压缸；所述升降支架的顶部设有所述直线驱动装置，所述驱动杆朝所述升降支架的内部竖直伸缩。所述升降支架的内部设有升降平台3，所述升降平台上连接有至少两个竖直设置的直线轴承31，所述升降支架的底部固定设有至少两个竖直的圆柱轴11，所述圆柱轴的顶端与所述升降支架的顶部固定连接，所述直线轴承与所述圆柱轴匹配连接，使得所述升降平台可以在所述升降支架上进行竖直滑动；所述升降平台的上方设有驱动平台4，所述升降平台的上表面连接有至少两个竖直的连接固定杆32，所述升降平台与驱动平台通过所述连接固定杆进行固定连接，所述升降平台与驱动平台之间设有输送间隙，所述输送间隙用以放置工件或者工件固定装置，所述驱动杆的末端固定连接在所述驱动平台的中心位置上。为了提升升降平台在升降时的平稳性，所述升降平台和驱动平台均为矩形平台，所述连接固定杆的数量为四个，四个所述连接固定杆分别设在所述升降平台的四角位置上；所述直线轴承的数量和圆柱轴的数量均为四个，四个所述直线轴承分别设在所述升降平台的四角位置上。

采用上述结构，本实用新型的有益效果：本实用新型通过直线驱动装置上的驱动杆去带动驱动平台和升降平台同时进行升降，由于所述驱动杆为刚性，而且升降平台与升降支架通过直线轴承与圆柱轴的配合来进行竖直滑动连接，因此所述升降平台能够平稳地升降，提升了升降平台与上层流水线以及下层输送线进行对接时的平稳性，使得企业无需再额外增设工人去看守升降平台，节省用人成本。本实用新型用于上下流水线之间的升降转换。

为了实现本实用新型对上层流水线与下层输送线之间进行自动对接，所述升降平台上设有由输送电机7驱动的输送带71，所述升降平台的上表面设有限位开关33，所述升降平台的侧面设有到位感应开关34，所述限位开关和到位感应开关均设在所述输送带的后方，所述限位开关与所述输送电机电信号连接，所述到位感应开关与所述直线驱动装置电信号连接；所述到位感应开关的感应方向指向所述升降平台，所述到位感应开关为光电感应开关、距离感应开关或者接近开关等感应开关，本实用新型优选为光电感应开关。所述升降支架的侧面上分别设有上限位感应开关12和下限位感应开关13，所述上限位感应开关位于所述下限位感应开关的上方，所述上限位感应开关和下限位感应开关的感应方向均指向所述升降平台，所述上限位感应开关和下限位感应开关均与所述直线驱动装置电信号连接，所述上限位感应开关和下限位感应开关均与所述输送电机电信号连接，所述上限位感应开关和下限位感应开关均为光电感应开关、距离感应开关或者接近开关等感应开关，本实用新型均优选为光电感应开关。当所述升降平台上升至上层流水线并与其对接时，此时所述升降平台的高度为上限位高度；当所述升降平台下降至下层输送线并与其对接时，此时所述升降平台的高度为下限位高度。所述上限位感应开关设置在指定高度使得当上限位感应开关感应到所述升降平台时，所述升降平台刚好位于上限位高度；所述下限位感应开关设置在指定高度使得当下限位感应开关感应到所述升降平台时，所述升降平台刚好位于下限位高度。

进一步作为优选的实施方式，所述连接固定杆凸出于所述驱动平台的上表面，所述升降支架的顶部设有至少两个竖直向下的上限位块14，所述上限位块的长度可调，所述上限位块的数量优选为四个，所述上限位块设在所述连接固定杆的正上方，当所述连接固定杆与上限位块抵接时，此时所述升降平台将无法继续上升，避免发生冲程现象。所述升降支架的顶部设有至少一个竖直向下的上阻尼器15，所述升降支架的底部设有至少一个竖直向上的下阻尼器16，所述上阻尼器的数量和下阻尼器的数量均优选为两个，两个所述上阻尼器对角设置，两个所述下阻尼器对角设置，所述上阻尼器的长度长于所述上限位块的长度。所述阻尼器优选为液压缓冲器，所述阻尼器的作用是减缓所述升降平台在即将到达上限位高度以及下限位高度时的速度，提升了所述升降平台与上层流水线以及下层输送线进行对接时的平稳性。

如图3所示，为了方便操作人员追踪流水线上的工件或者工件固定装置的位置，所述升降平台的上表面设有编码识别装置5，所述编码识别装置朝上方识别，所述编码识别装置设在所述输送带的后方，所述编码识别装置位于所述限位开关的旁侧，所述工件或者工件固定装置的下表面设有编码装置6，所述编码识别装置的位置与所述编码装置的位置相对应。所述编码识别装置包括至少两个相互间隔设置的接近开关51，所述编码装置的外壳为非金属，所述编码装置上设有至少两个相互间隔设置的编码孔62，所述编码孔与所述接近开关一一对应，至少两个所述编码孔内放置有至少一个金属件621，所述金属件的数量不多于所述编码孔的数量。本实用新型的接近开关以及编码孔的数量均优选为四个，所述金属件优选为金属螺丝。由于接近开关只能感应金属，因此本实用新型的编码识别原理是：当工件或者工件固定装置移动到所述升降平台的指定位置时，位于升降支架底部的所述编码识别装置感应到工件或者工件固定装置上的编码装置，由于不同的工件或者工件固定装置上设有不同的编码装置，不同的编码装置通过设置数量不同、位置不同的金属件来区分，所述编码识别装置识别出每个工件或者工件固定装置的特征编码，所述编码识别装置将识别出的特征编码反馈给操作人员。

进一步作为优选的实施方式，所述上层流水线的末端设有上层光电传感器，所述下层输送线的首端设有下层光电传感器，所述升降平台能够将上层流水线的末端与下层输送线的首端进行对接，所述上层光电传感器和下层光电传感器均与所述直线驱动装置电信号连接，所述上层光电传感器和下层光电传感器均与所述输送电机电信号连接。

本实用新型实现与上层流水线以及下层输送线进行自动对接的工作流程：

1、当工件或者工件固定装置移动到上层流水线的末端并触发上层光电传感器后，所述升降平台的输送电机开始转动，所述输送带将工件或者工件固定装置从上层流水线输送至升降平台上；

2、工件或者工件固定装置往升降平台移动并接触到所述限位开关后，所述输送电机停止转动，所述编码识别装置对工件或者工件固定装置的编码装置进行识别，与此同时所述到位感应开关感应到工件或者工件固定装置，所述直线驱动装置上的驱动杆往下伸出使所述升降平台下降；

3、当所述下限位感应开关感应到所述升降平台后，所述直线驱动装置停止工作，与此同时所述输送电机开始转动，所述输送带将工件或者工件固定装置从升降平台输送至下层输送线上；

4、当工件或者工件固定装置移动到下层输送线的首端并触发下层光电传感器后，所述输送电机停止转动，经过一段时间节拍后，所述直线驱动装置上的驱动杆往上回缩使所述升降平台上升，当所述上限位感应开关感应到所述升降平台后，所述直线驱动装置停止工作。

以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本实用新型并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出多种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种立体式流水线的升降机构，包括升降支架(1)和直线驱动装置(2)，所述直线驱动装置(2)设有可直线伸缩的驱动杆(21)，其特征在于：所述升降支架(1)的顶部设有所述直线驱动装置(2)，所述驱动杆(21)朝所述升降支架(1)的内部竖直伸缩；所述升降支架(1)的内部设有升降平台(3)，所述升降平台(3)上连接有至少两个竖直设置的直线轴承(31)，所述升降支架(1)的底部固定设有至少两个竖直的圆柱轴(11)，所述直线轴承(31)与所述圆柱轴(11)匹配连接；所述升降平台(3)的上方设有驱动平台(4)，所述升降平台(3)的上表面连接有至少两个竖直的连接固定杆(32)，所述升降平台(3)与驱动平台(4)通过所述连接固定杆(32)进行固定连接，所述升降平台(3)与驱动平台(4)之间设有输送间隙，所述驱动杆(21)的末端固定连接在所述驱动平台(4)的中心位置上。

2.根据权利要求1所述的一种立体式流水线的升降机构，其特征在于：所述升降平台(3)和驱动平台(4)均为矩形平台。

3.根据权利要求2所述的一种立体式流水线的升降机构，其特征在于：所述连接固定杆(32)的数量为四个，四个所述连接固定杆(32)分别设在所述升降平台(3)的四角位置上。

4.根据权利要求2所述的一种立体式流水线的升降机构，其特征在于：所述直线轴承(31)的数量和圆柱轴(11)的数量均为四个，四个所述直线轴承(31)分别设在所述升降平台(3)的四角位置上。

5.根据权利要求1所述的一种立体式流水线的升降机构，其特征在于：所述升降平台(3)上设有由输送电机(7)驱动的输送带(71)。

6.根据权利要求5所述的一种立体式流水线的升降机构，其特征在于：所述升降平台(3)的上表面设有限位开关(33)，所述升降平台(3)的侧面设有到位感应开关(34)，所述限位开关(33)和到位感应开关(34)均设在所述输送带(71)的后方。

7.根据权利要求1所述的一种立体式流水线的升降机构，其特征在于：所述升降平台(3)的上表面设有编码识别装置(5)，所述编码识别装置(5)朝上方识别。

8.根据权利要求1所述的一种立体式流水线的升降机构，其特征在于：所述升降支架(1)的侧面上分别设有上限位感应开关(12)和下限位感应开关(13)，所述上限位感应开关(12)位于所述下限位感应开关(13)的上方。

9.根据权利要求1所述的一种立体式流水线的升降机构，其特征在于：所述升降支架(1)的顶部设有至少两个竖直向下的上限位块(14)，所述上限位块(14)的长度可调。

10.根据权利要求9所述的一种立体式流水线的升降机构，其特征在于：所述升降支架(1)的顶部设有至少一个竖直向下的上阻尼器(15)，所述升降支架(1)的底部设有至少一个竖直向上的下阻尼器(16)，所述上阻尼器(15)的长度长于所述上限位块(14)的长度。