CN108298263B - 一种重载非跳跃式步进传输设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于传送设备领域，并公开了一种重载非跳跃式步进传输设备，包括工件传送机构，所述工件传送机构包括固定台架、水平直线导轨、水平移动台架、水平驱动缸、中间支撑组和侧边支撑组；所述中间支撑组包括多个中间支撑单元并且它们沿所述第一方向布置，每个所述中间支撑单元均包括中间支撑驱动缸和中间支撑板；所述侧边支撑组包括多个侧边支撑单元并且它们沿所述第一方向布置，每个所述侧边支撑单元均包括侧边支撑驱动缸和侧边支撑板。本发明使得工件在传输过程中无上下跳动，且工件传输过程中与接触面无滑动，保证了工件在传输过程中的安全性和平稳性。

Description

一种重载非跳跃式步进传输设备

技术领域

本发明属于传送设备领域，更具体地，涉及一种重载非跳跃式步进传输设备。

背景技术

传统的步进式传输机构一般间歇运送小工件，步长固定，且工件传输过程中与工件与驱动表面有相对运动，通常会对工件外观或内部造成一定的损伤，大部分步进式传输机构在传输工件的过程中，承载面一般会上下跳动，仅适用特定的工件。

对于传统的带式或链式传送机构，虽然能保证工件运行平稳，但承载能力较小，执行机构循环链较长，且一种传送机构只能适应固定高度的作业平台。

重载传输机构多为行车、叉车、吊车或者交通工具等，且大部分都需要人工来操作，自动化程度较低，只能实现单次转运，效率较低，运输过程中工件与接触面一般存在相对运动，对工件容易造成一定的损伤。

发明内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供了一种重载非跳跃式步进传输设备，传送过程中工件无上下跳动，且工件传输过程中与工件与驱动表面无相对滑动，无需调整固定台架可将工件传送至不同高度的作业平台，可用于生产线以及智能物流系统中大型工件的传输。

为实现上述目的，按照本发明，提供了一种重载非跳跃式步进传输设备，其特征在于，包括工件传送机构，所述工件传送机构包括固定台架、水平直线导轨、水平移动台架、水平驱动缸、中间支撑组和侧边支撑组，其中，

所述水平直线导轨安装在所述固定台架上，并且该水平直线导轨的纵向沿第一方向延伸；

所述水平移动台架滑动安装在所述水平直线导轨上；

所述水平驱动缸安装在所述固定台架上并且该水平驱动缸的输出轴连接所述水平移动台架，以用于驱动所述水平移动台架沿第一方向移动；

所述中间支撑组包括多个中间支撑单元并且它们沿所述第一方向布置，每个所述中间支撑单元均包括中间支撑驱动缸和中间支撑板，其中，所述中间支撑驱动缸固定安装在所述水平移动台架上并且中间支撑驱动缸的输出轴朝上设置，所述中间支撑板安装在所述中间支撑驱动缸的输出轴上，以用于举升工件及带动工件移动；

所述侧边支撑组包括多个侧边支撑单元并且它们沿所述第一方向布置，每个所述侧边支撑单元均包括侧边支撑驱动缸和侧边支撑板，其中，所述侧边支撑驱动缸固定安装在所述固定台架上并且侧边支撑驱动缸的输出轴朝上设置，所述侧边支撑板安装在所述侧边支撑驱动缸的输出轴上，以用于与所述中间支撑组的中间支撑板共同配合支撑工件。

优选地，所述固定台架整体呈U形，所述水平直线导轨安装在所述固定台架的内底面上。

优选地，所述工件传送机构设置有多个并且它们沿第二方向布置，所述第二方向与所述第一方向垂直。

优选地，所述侧边支撑组设置有两组，所述中间支撑组位于这两组侧边支撑组之间。

优选地，所述固定台架上设置有侧边水平导轨，所述侧边水平导轨上滑动安装有侧边移动台架，每个所述侧边支撑驱动缸均安装在所述侧边移动台架上。

优选地，所述水平驱动缸为油缸或电动缸。

优选地，所述中间支撑驱动缸为油缸或电动缸。

优选地，所述侧边支撑驱动缸为油缸或电动缸。

优选地，每个所述中间支撑单元还包括有导向机构，所述导向机构包括导向杆和导向套，所述导向套安装在所述水平移动台架上，所述导向杆竖直设置，并且导向杆的上端安装在所述中间支撑板上而下端伸入所述导向套内。

优选地，每个所述侧边支撑单元还包括安装在所述固定台架上的侧边竖直直线导轨，所述侧边支撑板滑动安装在所述侧边竖直直线导轨上。

总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：

1)本发明使得工件在传输过程中无上下跳动，且工件传输过程中与接触面无滑动，保证了工件在传输过程中的安全性和平稳性；

2)本发明机构的驱动机构为油缸或电动缸，可用于重型工件的自动化传输；

3)本发明涉及的步进式传输机构，机构的驱动无旋转机构，水平驱动构件的运动范围限制在步长之内，因此传输机构在空间上比较紧凑，可靠性较高；

4)本发明在竖直方向根据驱动缸举升位移的不同，可使得本机构固定台架安装到位后无需调整即可适应不同高度的作业平台。

附图说明

图1为本发明的侧视图；

图2为本发明撤去一部分结构后的俯视图；

图3a～图3f为本发明的工作过程示意图

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

参照各附图，一种重载非跳跃式步进传输设备，包括工件传送机构，所述工件传送机构包括固定台架9、水平直线导轨1、水平移动台架10、水平驱动缸8、中间支撑组和侧边支撑组，其中，

所述水平直线导轨1安装在所述固定台架9上，并且该水平直线导轨1的纵向沿第一方向延伸；

所述水平移动台架10滑动安装在所述水平直线导轨1上；

所述水平驱动缸8安装在所述固定台架9上并且该水平驱动缸8的输出轴连接所述水平移动台架10，以用于驱动所述水平移动台架10沿第一方向移动；

所述中间支撑组包括多个中间支撑单元并且它们沿所述第一方向布置，每个所述中间支撑单元均包括中间支撑驱动缸6和中间支撑板5，其中，所述中间支撑驱动缸6固定安装在所述水平移动台架10上并且中间支撑驱动缸6的输出轴朝上设置，所述中间支撑板5安装在所述中间支撑驱动缸6的输出轴上，以用于举升工件及带动工件移动；

所述侧边支撑组包括多个侧边支撑单元并且它们沿所述第一方向布置，每个所述侧边支撑单元均包括侧边支撑驱动缸2和侧边支撑板4，其中，所述侧边支撑驱动缸2固定安装在所述固定台架9上并且侧边支撑驱动缸2的输出轴朝上设置，所述侧边支撑板4安装在所述侧边支撑驱动缸2的输出轴上，以用于与所述中间支撑组的中间支撑板5共同配合支撑工件。

进一步，所述固定台架9整体呈U形，所述水平直线导轨1安装在所述固定台架9的内底面上。

进一步，所述工件传送机构设置有多个并且它们沿第二方向布置，所述第二方向与所述第一方向垂直，这样工件传送机构可以支撑长度较大的工件。

进一步，所述侧边支撑组设置有两组，所述中间支撑组位于这两组侧边支撑组之间。

进一步，所述固定台架9上设置有侧边水平导轨，所述侧边水平导轨上滑动安装有侧边移动台架，每个所述侧边支撑驱动缸2均安装在所述侧边移动台架上。

进一步，所述水平驱动缸8为油缸或电动缸，所述中间支撑驱动缸6为油缸或电动缸，所述侧边支撑驱动缸2为油缸或电动缸。

进一步，每个所述中间支撑单元还包括有导向机构7，所述导向机构7包括导向杆和导向套，所述导向套安装在所述水平移动台架10上，所述导向杆竖直设置，并且导向杆的上端安装在所述中间支撑板5上而下端伸入所述导向套内。

进一步，每个所述侧边支撑单元还包括安装在所述固定台架9上的侧边竖直直线导轨3，所述侧边支撑板4滑动安装在所述侧边竖直直线导轨3上。

本发明对称分布的侧边支撑，支撑和传输工件的中间支撑；侧边支撑由油缸或电动缸驱动，能上下运动；中间支撑由油缸或电动缸驱动驱动，可上下运动，也可水平步进移动，侧边支撑和中间支撑交替运动实现工件的步进传输，上下运动与水平运动解耦，通过上下和水平运动的组合实现步进传输功能，侧边支撑可根据工程需求，设计成如中间支撑一样既能上下运动又能水平运动的形式，实现步长的叠加，以提高传输效率，在水平面内的横向和纵向，可以任意组合，横向组合可以使得工件拥有更多的支撑面，纵向组合可以满足传输距离，根据油缸或电动缸举升位移的调整，可使得本机构固定台架9安装到位后无需调整即可适应不同高度的作业平台。

本发明中机构的所有驱动为油缸或电动缸，水平驱动缸8配合位移传感器可实现步长的调整，竖直举升油缸或电动缸配合位移传感器，可适用不同高度的作业平台；本机构用于重型工件，因此油缸或电动缸驱动是一种优选的结果。

如图3a，工件分布在对称两套侧边支撑板4和中间支撑板5上，此时侧边支撑驱动缸2和中间支撑驱动缸6静止，工件上的重量由对称两套侧边支撑驱动缸2和中间支撑驱动缸6分担；传输指令发出后，如图3b，中间支撑驱动缸6收缩，其对应的中间支撑板5下降，此时工件的重量由对称分布的两套侧边支撑板4分担；如图3c，水平驱动缸8伸长，驱动水平移动台架10水平运动，其上部的中间支撑随着水平运动，达到一个步长后停止；如图3d，中间支撑驱动缸6伸长，其对应的中间支撑板5上升，直至其接触工件，此时工件的重量由两套侧边支撑板4和中间支撑板5分担；如图3e，对称的两套侧边支撑驱动缸2收缩，其对应的侧边支撑板4随之下降，此时工件的重量由中间支撑板5分担；如图3f，水平驱动缸8收缩，驱动水平移动台架10水平运动，其上部的中间支撑随着水平运动，达到一个步长时停止，此时工件被水平移动一个步长；如图3a，对称的两套侧边支撑驱动缸2伸长，其对应的侧边支撑板4随之上升，直至其接触工件，此时工件由对称的两套侧边支撑和中间支撑板5共同分担。图3a→图3b→图3c→图3d→图3e→图3f→图3a为一个工作周期，如此反复下去，直至工件被传输到指定位置。

为使得本发明机构适应不同高度的作业平台，需要对作业平台与本机构对接的位置做一定的改进，本发明的中间支撑构件以步长的距离水平运动，故作业平台接口处应加工成凹形且与对称分布的侧边支撑在水平面方向对齐，以便中间支撑被举升至略高于作业平台的高度后水平进入到作业平台的凹形口处，然后由水平驱动缸8收缩，将工件放在作业平台的凹形口处的接触面，然后按照图3b→图3c→图3d→图3e→图3f→图3a→图3b为过程进行传输下一个工件。

本发明传输工件的过程类似于人的两腿运动，本发明中机构的交替运动实现工件的水平传输和一定高度竖直传送的功能，中间支撑组和侧边支撑组交替运动以达到工件水平传输的目的。

本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种重载非跳跃式步进传输设备，其特征在于，包括工件传送机构，所述工件传送机构包括固定台架、水平直线导轨、水平移动台架、水平驱动缸、中间支撑组和侧边支撑组，其中，

所述水平直线导轨安装在所述固定台架上，并且该水平直线导轨的纵向沿第一方向延伸；

所述水平移动台架滑动安装在所述水平直线导轨上；

所述水平驱动缸安装在所述固定台架上并且该水平驱动缸的输出轴连接所述水平移动台架，以用于驱动所述水平移动台架沿第一方向移动；

所述中间支撑组包括多个中间支撑单元并且它们沿所述第一方向布置，每个所述中间支撑单元均包括中间支撑驱动缸和中间支撑板，其中，所述中间支撑驱动缸固定安装在所述水平移动台架上并且中间支撑驱动缸的输出轴朝上设置，所述中间支撑板安装在所述中间支撑驱动缸的输出轴上，以用于举升工件及带动工件移动；

所述侧边支撑组包括多个侧边支撑单元并且它们沿所述第一方向布置，每个所述侧边支撑单元均包括侧边支撑驱动缸和侧边支撑板，其中，所述侧边支撑驱动缸固定安装在所述固定台架上并且侧边支撑驱动缸的输出轴朝上设置，所述侧边支撑板安装在所述侧边支撑驱动缸的输出轴上，以用于与所述中间支撑组的中间支撑板共同配合支撑工件。

2.根据权利要求1所述的一种重载非跳跃式步进传输设备，其特征在于，所述固定台架整体呈U形，所述水平直线导轨安装在所述固定台架的内底面上。

3.根据权利要求1所述的一种重载非跳跃式步进传输设备，其特征在于，所述工件传送机构设置有多个并且它们沿第二方向布置，所述第二方向与所述第一方向垂直。

4.根据权利要求1所述的一种重载非跳跃式步进传输设备，其特征在于，所述侧边支撑组设置有两组，所述中间支撑组位于这两组侧边支撑组之间。

5.根据权利要求1所述的一种重载非跳跃式步进传输设备，其特征在于，所述固定台架上设置有侧边水平导轨，所述侧边水平导轨上滑动安装有侧边移动台架，每个所述侧边支撑驱动缸均安装在所述侧边移动台架上。

6.根据权利要求1所述的一种重载非跳跃式步进传输设备，其特征在于，所述水平驱动缸为油缸或电动缸。

7.根据权利要求1所述的一种重载非跳跃式步进传输设备，其特征在于，所述中间支撑驱动缸为油缸或电动缸。

8.根据权利要求1所述的一种重载非跳跃式步进传输设备，其特征在于，所述侧边支撑驱动缸为油缸或电动缸。

9.根据权利要求1所述的一种重载非跳跃式步进传输设备，其特征在于，每个所述中间支撑单元还包括有导向机构，所述导向机构包括导向杆和导向套，所述导向套安装在所述水平移动台架上，所述导向杆竖直设置，并且导向杆的上端安装在所述中间支撑板上而下端伸入所述导向套内。

10.根据权利要求1所述的一种重载非跳跃式步进传输设备，其特征在于，每个所述侧边支撑单元还包括安装在所述固定台架上的侧边竖直直线导轨，所述侧边支撑板滑动安装在所述侧边竖直直线导轨上。