CN204416473U - 步进送料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及步进送料机构，包括电机、同步带、X轴导轨、气缸、Z轴导轨、来料台、次品盒、出料台，实际使用中，电池片由来料台位置步进传输送至出料台处，来料台、出料台通过气缸实现上下错位、上下移动，来料台、出料台的左右快速移动通过电机正反转带动同步带快速往返，并且来料台、出料台固定在同一个同步带上，当电池片被放到来料台上时，通过上方的CCD检测放置位置和来料良否，如果不良，移动至出料台期间，机械手会抓取放到次品盒内。通过此步进送料机构实现快速精准传输电池片。速度高，从而为下一环节提供供料保障。解决了吸附硅片时的错动问题，同时，克服了气缸速度的不足，具有精度高，效率高的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备领域，具体是步进送料机构。
背景技术
电子技术是十九世纪末、二十世纪初开始发展起来的新兴技术，二十世纪发展最迅速，应用最广泛，成为近代科学技术发展的一个重要标志。
第一代电子产品以电子管为核心。四十年代末世界上诞生了第一只半导体三极管，它以小巧、轻便、省电、寿命长等特点，很快地被各国应用起来，在很大范围内取代了电子管。五十年代末期，世界上出现了第一块集成电路，它把许多晶体管等电子元件集成在一块硅芯片上，使电子产品向更小型化发展。集成电路从小规模集成电路迅速发展到大规模集成电路和超大规模集成电路，从而使电子产品向着高效能低消耗、高精度、高稳定、智能化的方向发展。
在光伏行业中，从电池片来料检测到机械手抓取位置，中间需要需要过渡传输机构，此过渡机构是CCD检测后到机械手纠偏的过渡环节，要求定位精准传输效率高。传统的传输机构由于机械手抓取的时候容易产生振动，因此，在抓取电池片时，会由于吸附电池片产生一定的偏转误差，而且，为了很好地抓取电池片，传输速度也不高，跟不上下一环节的生产速度，目前还没有一种吸附电池时的偏转误差小、传输速度高，而且不受生产环境限制的步进送料机构。
实用新型内容
本实用新型正是针对以上现有技术的不足，提供一种吸附电池时的偏转误差小、传输速度高，而且不受生产环境限制的步进送料机构。
本实用新型通过以下技术方案来实现：
步进送料机构，包括电机、同步带、X轴导轨、气缸、Z轴导轨、来料台、次品盒、出料台，其特征在于电机通过同步带与来料台、出料台连接，来料台与出料台中间设置有次品盒，来料台、出料台通过多根平行的Z轴导轨并排设置，来料台、出料台下方设置气缸，来料台、出料台两侧通过Z轴导轨设置在X轴导轨上。电机优选伺服驱动电机。电机的输出轴朝上。来料台上设置CCD检测装置。
实际使用中，电池片由来料台位置步进传输送至出料台处，来料台、出料台通过气缸实现上下错位、上下移动，来料台、出料台的左右快速移动通过电机正反转带动同步带快速往返，并且来料台、出料台固定在同一个同步带上，当电池片被放到来料台上时，通过上方的CCD检测放置位置和来料良否，如果不良，移动至出料台期间，机械手会抓取放到次品盒内。通过此步进送料机构实现快速精准传输电池片。此机构通过电机带动同步带快速移动实现来料台、送料台的往返运动，上下移动通过两个气缸快速错位移动。速度高，从而为下一环节提供供料保障。解决了吸附硅片时的错动问题，同时，克服了气缸速度的不足，具有精度高，效率高的优点。
附图说明
附图中，图1是本实用新型结构示意图，其中：
1—电机，2—同步带，3—X轴导轨，4—气缸，5—Z轴导轨，6—来料台，7—次品盒，8—出料台。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
步进送料机构，包括电机1、同步带2、X轴导轨3、气缸4、Z轴导轨5、来料台6、次品盒7、出料台8，其特征在于电机1通过同步带2与来料台6、出料台8连接，来料台6与出料台8中间设置有次品盒7，来料台6、出料台8通过多根平行的Z轴导轨5并排设置，来料台6、出料台8下方设置气缸4，来料台6、出料台8两侧通过Z轴导轨5设置在X轴导轨3上。电机1优选伺服驱动电机。电机1的输出轴朝上。来料台6上设置CCD检测装置。
实际使用中，电池片由来料台6位置步进传输送至出料台8处，来料台6、出料台8通过气缸4实现上下错位、上下移动，来料台6、出料台8的左右快速移动通过电机1正反转带动同步带2快速往返，并且来料台6、出料台8固定在同一个同步带2上，当电池片被放到来料台6上时，通过上方的CCD检测放置位置和来料良否，如果不良，移动至出料台8期间，机械手会抓取放到次品盒7内。通过此步进送料机构实现快速精准传输电池片。此机构通过电机1带动同步带2快速移动实现来料台6、送料台的往返运动，上下移动通过两个气缸4快速错位移动。速度高，从而为下一环节提供供料保障。解决了吸附硅片时的错动问题，同时，克服了气缸4速度的不足，具有精度高，效率高的优点。
Claims (4)
1.步进送料机构，包括电机、同步带、X轴导轨、气缸、Z轴导轨、来料台、次品盒、出料台，其特征在于电机通过同步带与来料台、出料台连接，来料台与出料台中间设置有次品盒，来料台、出料台通过多根平行的Z轴导轨并排设置，来料台、出料台下方设置气缸，来料台、出料台两侧通过Z轴导轨设置在X轴导轨上。
2.根据权利要求1所述步进送料机构，其特征在于所述电机优选伺服驱动电机。
3.根据权利要求1所述步进送料机构，其特征在于所述电机的输出轴朝上。
4.根据权利要求1所述步进送料机构，其特征在于所述来料台上设置CCD检测装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420813104.XU CN204416473U (zh) | 2014-12-22 | 2014-12-22 | 步进送料机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201420813104.XU CN204416473U (zh) | 2014-12-22 | 2014-12-22 | 步进送料机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN204416473U true CN204416473U (zh) | 2015-06-24 |
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ID=53466862
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| CN201420813104.XU Expired - Fee Related CN204416473U (zh) | 2014-12-22 | 2014-12-22 | 步进送料机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN204416473U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108298263A (zh) * | 2017-12-29 | 2018-07-20 | 华中科技大学 | 一种重载非跳跃式步进传输设备 |
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2014
- 2014-12-22 CN CN201420813104.XU patent/CN204416473U/zh not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN108298263A (zh) * | 2017-12-29 | 2018-07-20 | 华中科技大学 | 一种重载非跳跃式步进传输设备 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C56 | Change in the name or address of the patentee | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: Suzhou Wuzhong District City, Jiangsu province 215168 Soochow Road No. 4 Building A Patentee after: Suzhou Sai Teng precise electronic limited company Address before: Suzhou Wuzhong District City, Jiangsu province 215168 Soochow Road No. 4 Building A Patentee before: Suzhou Secote Precision Electronic Co., Ltd. |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
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Granted publication date: 20150624 Termination date: 20191222 |