CN209366655U - 一种鸡蛋溯源打码装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种鸡蛋溯源打码装置，涉及畜产品溯源技术领域，包括皮带运输机、升降机构、X轴移动模组、Y轴移动模组和打码机，所述皮带运输机上设有定位机构，本实用新型结构简单，操作便捷，通过设置X轴移动模组和Y轴移动模组可以实现打码机水平方向的移动，通过设置Y轴定位机构可以暂停装有鸡蛋的鸡蛋框于皮带运输机上的水平运动，通过设置X轴定位机构可以夹紧装有鸡蛋的鸡蛋框，这样打码机打的码不容易错位，其中，通过设置Y轴液压缸可以调整挡板的位置，即使时间长了,挡板进行偏移，也可以通过Y轴液压缸进行调整，本装置实用性好，打码位置不易错位。
Description
技术领域
本实用新型涉及畜产品溯源技术领域，具体涉及一种鸡蛋溯源打码装置。
背景技术
在食品生产制作等领域，常常会使用打码机对产品进行打码，通过食品标签上的溯源码可以第一时间查出该食品从生产制作到包装的详细流通信息，可以更好服务于消费者，在鸡蛋的生产包装中，常常需要鸡蛋打码机，目前的鸡蛋打码设备将多个喷头固定在龙门架上，并且通过驱动装置驱动喷头，龙门架下端设有传送带，当一排多个鸡蛋通过鸡蛋框在传送带上传送时，喷头通过驱动装置，依次对鸡蛋进行打码，这种喷码方式相对传统手工打码方式，其效率更高，可大量的进行蛋品打码的操作，但是这些打码装置上在打码工位上并未设置对鸡蛋框进行定位的装置，打码装置打的码容易错位，打码效果不佳。
中国专利申请为CN201820083492.9公开了一种畜产品溯源打码装置，包括底板，所述底板的顶部固定连接有框架，所述底板的顶部且位于框架的内部固定连接有传送装置，所述框架内壁顶部的两侧均固定接有伸缩气缸，并且伸缩气缸的底部固定连接有挡板，所述挡板的底部固定连接有打码机，并且框架的顶部固定连接有处理器，处理器的表面设置有显示屏，处理器表面的一侧设置有控制开关，处理器的表面且位于控制开关的一侧设置有输入键盘，并且底板底部的两侧均固定连接有底脚，本实用新型涉及机械设备技术领域。该畜产品溯源打码装置，现有的溯源打码设备一般都是打码的机器通常固定摆放在厂房中，而且电脑和打印设备分离，需要多人分步进行处理，但是该种设备仍然存在打码位置易错位的缺陷。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种鸡蛋溯源打码装置，以解决现有技术中导致的上述缺陷。
一种鸡蛋溯源打码装置，包括皮带运输机、升降机构、X轴移动模组、Y轴移动模组和打码机，所述升降机构设于皮带运输机的机架上，所述X轴移动模组包括X轴直线模组和X轴滑块，所述X轴直线模组连接于升降机构的升降端，所述X轴直线模组驱动X轴滑块沿X轴滑动，所述X轴直线模组垂直于皮带运输机的皮带方向，所述Y轴移动模组包括Y轴直线模组和Y轴滑块，所述Y轴直线模组驱动Y轴滑块沿Y轴滑动，所述Y轴直线模组垂直于X轴直线模组并连接于X轴滑块上，所述打码机安装于Y轴滑块上，所述Y轴直线模组沿皮带运输机的皮带方向设置，所述打码机位于皮带运输机的皮带的上方，所述皮带运输机上设有定位机构；
所述定位机构包括X轴定位机构和Y轴定位机构，所述X轴定位机构有两个并关于皮带对称固定于皮带运输机的机架上，所述X轴定位机构位于打码机下方，所述Y轴定位机构包括Y轴定位支架、升降板、螺纹杆、导向杆、支撑座、齿轮、Y轴液压缸、挡板、转轴和Y轴伺服电机，所述Y轴定位支架固定于皮带运输机的机架上，所述Y轴定位支架沿竖直方向设有Y轴定位滑槽，所述升降板滑动连接于Y轴定位滑槽中，所述螺纹杆固定于升降板上并滑动连接于Y轴定位支架，所述支撑座固定于Y轴定位支架的顶部，所述Y轴伺服电机安装于支撑座上并连接于转轴，所述转轴转动连接于支撑座，所述齿轮安装于转轴上，所述齿轮与螺纹杆啮合，所述导向杆固定于升降板上并滑动连接于Y轴定位支架，所述升降板的下端通过连接块连接有Y轴液压缸，所述挡板连接于Y轴液压缸的活塞杆上，所述挡板设于皮带运输机的皮带的上方。
优选的，所述X轴定位机构包括X轴定位支架、夹持液压缸和夹块，所述X轴定位支架设于皮带运输机的机架上，所述夹持液压缸垂直于皮带运输机的皮带设置，所述夹块连接于夹持液压缸向内的活塞杆上。
优选的，所述升降机构包括升降支架、升降丝杠、升降滑块和升降伺服电机，所述升降支架固定于皮带运输机的机架上，所述升降支架沿竖直方向设有升降滑槽，所述升降滑块滑动连接于升降滑槽中并与升降丝杠螺纹连接，所述升降丝杠转动连接于升降滑槽中并连接于升降伺服电机，所述升降伺服电机设于升降支架上，所述升降滑块有一部分伸出升降滑槽并连接于X轴直线模组。
优选的，所述挡板和夹块的高度皆小于用于承装鸡蛋进行打码的框体的高度。
优选的，所述对称设置的夹块之间的距离大于用于承装鸡蛋进行打码的框体的宽度。
本实用新型的优点在于：通过设置X轴移动模组和Y轴移动模组可以实现打码机水平方向的移动，通过设置Y轴定位机构可以暂停装有鸡蛋的鸡蛋框于皮带运输机上的水平运动，通过设置X轴定位机构可以夹紧装有鸡蛋的鸡蛋框，这样打码机打的码不容易错位，其中，通过设置Y轴液压缸可以调整挡板的位置，即使时间长了,挡板进行偏移，也可以通过Y轴液压缸进行调整，本装置实用性好，打码位置不易错位。
附图说明
图1为本实用新型的第一结构示意图。
图2为本实用新型的第二结构示意图。
图3为本实用新型的主视图。
图4为本实用新型的俯视图。
图5为本实用新型中Y轴定位机构的第一结构示意图。
图6为本实用新型中Y轴定位机构的第二结构示意图。
其中，1-皮带运输机，2-升降机构，201-升降支架，202-升降丝杠，203-升降滑块，204-升降滑槽，205-升降伺服电机，3-X轴移动模组，4-Y轴移动模组，5-打码机，6-定位机构，601-X轴定位机构，6011-X轴定位支架，6012-夹持液压缸，6013-夹块，602-Y轴定位机构，6021-Y轴定位支架，6022-升降板，6023-螺纹杆，6024-导向杆，6025-支撑座，6026-齿轮，6027-Y轴液压缸，6028-挡板，6029-转轴，60210-Y轴伺服电机，60211-Y轴定位滑槽。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
如图1至图6所示，一种鸡蛋溯源打码装置，包括皮带运输机1、升降机构2、X轴移动模组3、Y轴移动模组4和打码机5，所述升降机构2设于皮带运输机1的机架上，所述X轴移动模组3包括X轴直线模组和X轴滑块，所述X轴直线模组连接于升降机构2的升降端，所述X轴直线模组驱动X轴滑块沿X轴滑动，所述X轴直线模组垂直于皮带运输机1的皮带方向，所述Y轴移动模组4包括Y轴直线模组和Y轴滑块，所述Y轴直线模组驱动Y轴滑块沿Y轴滑动，所述Y轴直线模组垂直于X轴直线模组并连接于X轴滑块上，所述打码机5安装于Y轴滑块上，所述Y轴直线模组沿皮带运输机1的皮带方向设置，所述打码机5位于皮带运输机1的皮带的上方，所述皮带运输机1上设有定位机构6，通过设置X轴移动模组和Y轴移动模组可以实现打码机沿X轴方向上及沿Y轴上的移动，其中X轴方向是垂直于皮带方向，Y轴方向是沿皮带运输方向。
所述定位机构6包括X轴定位机构601和Y轴定位机构602，所述X轴定位机构601有两个并关于皮带对称固定于皮带运输机1的机架上，所述X轴定位机构601位于打码机5下方，所述Y轴定位机构602包括Y轴定位支架6021、升降板6022、螺纹杆6023、导向杆6024、支撑座6025、齿轮6026、Y轴液压缸6027、挡板6028、转轴6029和Y轴伺服电机60210，所述Y轴定位支架6021固定于皮带运输机1的机架上，所述Y轴定位支架6021沿竖直方向设有Y轴定位滑槽60211，所述升降板6022滑动连接于Y轴定位滑槽60211中，所述螺纹杆6023固定于升降板6022上并滑动连接于Y轴定位支架6021，所述支撑座6025固定于Y轴定位支架6021的顶部，所述Y轴伺服电机60210安装于支撑座6025上并连接于转轴6029，所述转轴6029转动连接于支撑座6025，所述齿轮6026安装于转轴6029上，所述齿轮6026与螺纹杆6023啮合，所述导向杆6024固定于升降板6022上并滑动连接于Y轴定位支架6021，所述升降板6022的下端通过连接块连接有Y轴液压缸6027，所述挡板6028连接于Y轴液压缸6027的活塞杆上，所述挡板6028设于皮带运输机1的皮带的上方，通过挡板6028挡住装有鸡蛋的鸡蛋框水平方向上的运动，使鸡蛋框位于打码机5正下方，其中，通过控制Y轴伺服电机60210，带动转轴6029转动，转轴6029转动带动齿轮3026转动，齿轮3026带动螺纹杆3023上下移动可以实现升降板6022于Y轴定位滑槽中的上下滑动动，实现挡板6028的上下移动，所述挡板6028运动至最低位置时挡板6028的底面恰好与皮带贴合。
在本实施例中，所述X轴定位机构601包括X轴定位支架6011、夹持液压缸6012和夹块6013，所述X轴定位支架6011设于皮带运输机1的机架上，所述夹持液压缸6012垂直于皮带运输机1的皮带设置，所述夹块6013连接于夹持液压缸6012向内的活塞杆上，通过夹持液压缸6012带动对称设置夹块6013相对运动，从而从两端夹住鸡蛋框并使鸡蛋框位于打码机5正下方，方便定位打码。
在本实施例中，所述升降机构2包括升降支架201、升降丝杠202、升降滑块203和升降伺服电机205，所述升降支架201固定于皮带运输机1的机架上，所述升降支架201沿竖直方向设有升降滑槽204，所述升降滑块203滑动连接于升降滑槽204中并与升降丝杠202螺纹连接，所述升降丝杠202转动连接于升降滑槽204中并连接于升降伺服电机205，所述升降伺服电机205设于升降支架201上，所述升降滑块203有一部分伸出升降滑槽204并连接于X轴直线模组，实现打码机5的上下移动。
在本实施例中，所述挡板6028和夹块6013的高度皆小于用于承装鸡蛋进行打码的框体的高度，所述对称设置的夹块6013之间的距离大于用于承装鸡蛋进行打码的框体的宽度，防止挡板6028和夹块6013触碰打码机5，造成打码机5的损坏。
工作过程及原理：当需要打码时，通过控制Y轴伺服电机60210，带动转轴6029转动，转轴6029转动带动齿轮3026转动，齿轮3026带动螺纹杆3023向下可以实现升降板6022于Y轴定位滑槽中的向下滑动，使挡板6028运动至最低位置，通过控制Y轴液压缸6027调整挡板6028的位置，使挡板6028挡住装鸡蛋框时为最佳打码位置，将装有待打码鸡蛋的鸡蛋框置于皮带的前端中部，通过皮带运输至挡板6028处，通过启动夹持液压缸6012使夹块6013夹住鸡蛋框，通过控制升降伺服电机205通过丝杠传动带动打码机5进行竖直方向上的运动，待打码机5运动至打码位置进行打码，通过X轴移动模组和Y轴移动模组可以实现打码机5水平方向的移动，完成打码，通过控制升降伺服电机205通过丝杠传动带动打码机5进行竖直方向上的运动，待打码机5运动至原位，再控制Y轴伺服电机60210，带动转轴6029转动，转轴6029转动带动齿轮3026转动，齿轮3026带动螺纹杆3023向上升可以实现升降板6022于Y轴定位滑槽中的向上滑动动，使挡板6028向上运动，待挡板6028运动至鸡蛋框上方时，关闭夹持液压缸6012使夹块6013放开鸡蛋框，待下一次打码。
基于上述，本实用新型结构简单，操作便捷，通过设置X轴移动模组和Y轴移动模组可以实现打码机水平方向的移动，通过设置Y轴定位机构可以停止装有鸡蛋的鸡蛋框于皮带运输机上的水平运动，通过设置X轴定位机构可以夹紧装有鸡蛋的鸡蛋框，这样打码机打的码不容易错位，其中，通过设置Y轴液压缸可以调整挡板的位置，即使时间长了,挡板进行偏移，也可以通过Y轴液压缸进行调整，本装置实用性好，打码位置不易错位。
由技术常识可知，本实用新型可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本实用新型范围内或在等同于本实用新型的范围内的改变均被本实用新型包含。
Claims (5)
1.一种鸡蛋溯源打码装置，其特征在于，包括皮带运输机(1)、升降机构(2)、X轴移动模组(3)、Y轴移动模组(4)和打码机(5)，所述升降机构(2)设于皮带运输机(1)的机架上，所述X轴移动模组(3)包括X轴直线模组和X轴滑块，所述X轴直线模组连接于升降机构(2)的升降端，所述X轴直线模组驱动X轴滑块沿X轴滑动，所述X轴直线模组垂直于皮带运输机(1)的皮带方向，所述Y轴移动模组(4)包括Y轴直线模组和Y轴滑块，所述Y轴直线模组驱动Y轴滑块沿Y轴滑动，所述Y轴直线模组垂直于X轴直线模组并连接于X轴滑块上，所述打码机(5)安装于Y轴滑块上，所述Y轴直线模组沿皮带运输机(1)的皮带方向设置，所述打码机(5)位于皮带运输机(1)的皮带的上方，所述皮带运输机(1)上设有定位机构(6)；
所述定位机构(6)包括X轴定位机构(601)和Y轴定位机构(602)，所述X轴定位机构(601)有两个并关于皮带对称固定于皮带运输机(1)的机架上，所述X轴定位机构(601)位于打码机(5)下方，所述Y轴定位机构(602)包括Y轴定位支架(6021)、升降板(6022)、螺纹杆(6023)、导向杆(6024)、支撑座(6025)、齿轮(6026)、Y轴液压缸(6027)、挡板(6028)、转轴(6029)和Y轴伺服电机(60210)，所述Y轴定位支架(6021)固定于皮带运输机(1)的机架上，所述Y轴定位支架(6021)沿竖直方向设有Y轴定位滑槽(60211)，所述升降板(6022)滑动连接于Y轴定位滑槽(60211)中，所述螺纹杆(6023)固定于升降板(6022)上并滑动连接于Y轴定位支架(6021)，所述支撑座(6025)固定于Y轴定位支架(6021)的顶部，所述Y轴伺服电机(60210)安装于支撑座(6025)上并连接于转轴(6029)，所述转轴(6029)转动连接于支撑座(6025)，所述齿轮(6026)安装于转轴(6029)上，所述齿轮(6026)与螺纹杆(6023)啮合，所述导向杆(6024)固定于升降板(6022)上并滑动连接于Y轴定位支架(6021)，所述升降板(6022)的下端通过连接块连接有Y轴液压缸(6027)，所述挡板(6028)连接于Y轴液压缸(6027)的活塞杆上，所述挡板(6028)设于皮带运输机(1)的皮带的上方。
2.根据权利要求1所述的一种鸡蛋溯源打码装置，其特征在于，所述X轴定位机构(601)包括X轴定位支架(6011)、夹持液压缸(6012)和夹块(6013)，所述X轴定位支架(6011)设于皮带运输机(1)的机架上，所述夹持液压缸(6012)垂直于皮带运输机(1)的皮带设置，所述夹块(6013)连接于夹持液压缸(6012)向内的活塞杆上。
3.根据权利要求1所述的一种鸡蛋溯源打码装置，其特征在于，所述升降机构(2)包括升降支架(201)、升降丝杠(202)、升降滑块(203)和升降伺服电机(205)，所述升降支架(201)固定于皮带运输机(1)的机架上，所述升降支架(201)沿竖直方向设有升降滑槽(204)，所述升降滑块(203)滑动连接于升降滑槽(204)中并与升降丝杠(202)螺纹连接，所述升降丝杠(202)转动连接于升降滑槽(204)中并连接于升降伺服电机(205)，所述升降伺服电机(205)设于升降支架(201)上，所述升降滑块(203)有一部分伸出升降滑槽(204)并连接于X轴直线模组。
4.根据权利要求1所述的一种鸡蛋溯源打码装置，其特征在于，所述挡板(6028)和夹块(6013)的高度皆小于用于承装鸡蛋进行打码的框体的高度。
5.根据权利要求1所述的一种鸡蛋溯源打码装置，其特征在于，所述对称设置的夹块(6013)之间的距离大于用于承装鸡蛋进行打码的框体的宽度。
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