CN208802782U - 一种移动设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种移动设备，包括基座、第一滑动机构、安装座、第二滑动机构及至少一个载台。第一滑动机构安装在基座上，其具有第一驱动器，第二滑动机构安装在安装座上，其具有第二驱动器，载台固定在第二滑动机构上，第一驱动器和第二驱动器均安装在安装座上。在第一滑动机构与第二滑动机构之间设置安装座，并将第一滑动机构和第二滑动机构的驱动器均安装在安装座上；安装座固定在下方第一滑动机构上，第二滑动机构可滑动的设置在安装座上，载台固定在第二滑动机构上，在两个滑动机构的驱动下，实现载台可以随着第一滑动机构和第二滑动机构在两个相交方向上运动的同时，使得整体结构更加紧凑，减少了占用空间。

Description

一种移动设备

技术领域

本实用新型属于机械设备技术领域，具体涉及一种移动设备。

背景技术

随着中国制造技术的崛起，企业生产效率得到了迅猛的发展，企业生产流水线也悄悄的从只能生产一种产品的固定流水线，向具有较强适应性的柔性生产线过渡。由于受到工厂内设备布置的影响，料车很难从一个工位进入另一个工位配合生产。国内外一直在寻求机械化和智能化的搬运技术和装备，以降低搬运成本，提高物流搬运的效率。在这种情况下，开展一种平移机构的研究就显得尤为必要。

例如，中国专利文献CN107539760A公开了一种多角度物料搬运机构，其包括第一移动机构、第二移动机构和移动面板；第二移动机构可滑动地设置在第一移动机构上；移动面板可滑动地安装在第二移动机构上。第一移动机构与第二移动机构的滑动方向在水平面上垂直。其中，第一移动机构包括由电机驱动的皮带输送器，固定在皮带上的滑块，及沿皮带滑动方向延伸并位于皮带两侧的导向杆；第二移动机构的底部固定在滑块上并套设在导向杆上。第二移动机构与第一移动机构结构相同，从而实现移动面板在两个方向上的移动，以实现对放置在移动面板上的工件进行输送。

但是，上述的平移机构，移动面板设置在第二移动机构上，为确保移动面板在两个方向上的正常滑动，只能将两个移动机构中的电机分别独立于移动面板设置在移动面板外，使得平移机构的结构不紧凑，所占用的空间大。

实用新型内容

因此，本实用新型所要解决的技术问题在于现有的移动设备的结构不紧凑，所占用的空间大的缺陷。

为此，本实用新型提供一种移动设备，包括

基座；

第一滑动机构，安装在所述基座上；其具有第一驱动器；

安装座，固定在所述第一滑动机构上；在所述第一驱动器的驱动下，所述安装座沿第一方向可滑动地安装在所述基座上；

第二滑动机构，安装在所述安装座上；其具有第二驱动器；

至少一个载台，固定在所述第二滑动机构上；在所述第二驱动器的驱动下，所述载台沿与所述第一方向相交的第二方向可滑动地安装在所述安装座上；

所述第一驱动器和所述第二驱动器均安装在所述安装座上。

优选地，上述的移动设备，所述安装座具有安装通孔；所述第一驱动器和所述第二驱动器均嵌装在所述安装通孔内。

优选地，上述的移动设备，所述第一滑动机构还具有

第一齿条，沿所述第一方向延伸并固定在所述基座上；

第一齿轮，与所述第一齿条啮合；

所述第一驱动器的转轴插接在所述第一齿轮的内孔中。

进一步优选地，上述的移动设备，所述第一滑动机构还具有用于引导所述安装座在所述基座上做直线滑动的至少一个导向组件；

所述导向组件包括

第一导轨，与所述齿条平行设置在所述基座上；

至少一个第一滑块，固定在所述安装座的底部上，所述第一滑块滑动设置在所述第一导轨上。

优选地，上述的移动设备，所述基座呈第一框体，所述第一导轨固定在所述第一框体的顶部上，所述齿条位于所述第一框体内并固定在所述第一框体的内壁面上。

优选地，上述的移动设备，所述第二滑动机构还具有

支撑架，沿第二方向可滑动地安装在所述安装座上；

第二齿条，沿第二方向延伸并固定在所述支撑架上；

第二齿轮，与所述第二齿条啮合；

所述第二驱动器的转轴插接在所述第二齿轮的内孔中；所述载台固定在所述支撑架的顶部上。

进一步优选地，上述的移动设备，所述第二滑动机构还具有

至少一个第二滑块，固定在所述安装座上；所述第二滑块沿所述第二方向分布；

至少一个第二导轨，沿第二方向延伸并固定在所述支撑架上，所述第二导轨适于嵌入所述第二滑块的滑槽内。

更加优选地，上述的移动设备，所述支撑架呈第二框体；

所述第二导轨固定在所述第二框体的底部上，所述第二齿条位于所述第二框体内并固定在所述第二框体内。

优选地，上述的移动设备，还包括固定在所述支撑架上的至少一个升降器，所述载台一一对应地安装在所述升降器的驱动轴上，所述升降器用于驱动所述载台做升降运动。

优选地，上述的移动设备，还包括

至少两个调节板，设置在所述基座的下方；

至少两个紧固件，至少一个所述紧固件穿设在所述基座与一个所述调节板上；

锁紧件，与所述紧固件一一对应；用于在所述基座与所述调节板之间的间距调整到位时，将所述紧固件锁定在所述基座上。

本实用新型技术方案，具有如下优点：

1.本实用新型提供的移动设备，包括基座、第一滑动机构、安装座、第二滑动机构及至少一个载台。其中，第一滑动机构安装在所述基座上，其具有第一驱动器；安装座固定在所述第一滑动机构上；在所述第一驱动器的驱动下，所述安装座沿第一方向可滑动地安装在所述基座上；第二滑动机构安装在所述安装座上，其具有第二驱动器；载台固定在所述第二滑动机构上；在所述第二驱动器的驱动下，所述载台沿与所述第一方向相交的第二方向可滑动地安装在所述安装座上；所述第一驱动器和所述第二驱动器均安装在所述安装座上。

此结构的移动设备，在第一滑动机构与第二滑动机构之间设置安装座，并将第一滑动机构和第二滑动机构的驱动器均安装在安装座上；安装座固定在下方第一滑动机构上，第二滑动机构可滑动的设置在安装座上，载台固定在第二滑动机构上，在两个滑动机构的驱动下，实现载台可以随着第一滑动机构和第二滑动机构在两个相交方向上运动的同时，使得整体结构更加紧凑，减少了占用空间。

2.本实用新型提供的移动设备，所述第一滑动机构还具有第一齿条和第一齿轮。第一齿条沿所述第一方向延伸并固定在所述基座上；第一齿轮与所述第一齿条啮合；所述第一驱动器的转轴插接在所述第一齿轮的内孔中。

此结构的移动设备，第一齿轮与第一齿条啮合，当第一驱动器驱动第一齿轮转动时，由于第一齿条固定在基座上，则第一齿轮不仅随着第一驱动器转动，并在齿条上做直线滑动，从而实现第一滑动机构驱动安装座和第二滑动机构整体沿第一齿条的延伸方向做直线滑动。

3.本实用新型提供的移动设备，所述第一滑动机构还具有用于引导所述安装座在所述基座上做直线滑动的至少一个导向组件；所述导向组件包括第一导轨和至少一个第一滑块。第一导轨与所述齿条平行设置在所述基座上；第一滑块固定在所述安装座的底部上，所述第一滑块滑动设置在所述第一导轨上。

此结构的移动设备，当第一齿轮带动安装座沿第一方向做直线滑动时，由于第一滑块固定在安装座上，第一导轨固定在基座上并与第一齿条平行，则安装座上的第一滑块在第一导轨上滑动，对安装座的直线滑动起到导向作用，进一步地确保安装座仅沿第一方向做直线滑动；同时，使得安装座能够更平稳地在基座上滑动。

4.本实用新型提供的移动设备，所述第二滑动机构还具有支撑架、第二齿条、第二齿轮。支撑架沿第二方向可滑动地安装在所述安装座上；第二齿条沿第二方向延伸并固定在所述支撑架上；第二齿轮与所述第二齿条啮合；所述第二驱动器的转轴插接在所述第二齿轮的内孔中；所述载台固定在所述支撑架的顶部上；

此结构的移动设备，第二齿轮固定在第二驱动器的转轴上，第二齿轮相对于安装座处于固定状态；第二齿条固定在支撑架上，支撑架可滑动地设置在安装座上。当第二驱动器驱动第二齿轮转动时，驱动第二齿条和支撑架沿第二方向滑动，进而带动固定在支撑架顶部上的载台沿第二方向滑动。

5.本实用新型提供的移动设备，所述支撑架呈第二框体；所述第二导轨固定在所述第二框体的底部上，所述第二齿条位于所述第二框体内并固定在所述第二框体内，使得第二齿条和第二导轨在支撑体上的安装更紧凑，所占用的空间小。

6.本实用新型提供的一种移动设备，还包括固定在所述支撑架上的至少一个升降器，所述载台一一对应地安装在所述升降器的驱动轴上，所述升降器用于驱动所述载台做升降运动。此结构的移动设备，由于载台一一对应设置在驱动器的升降轴上，使得物料的举升更加快捷，且消除了物料移动过程中对支撑架的摩擦力，提高了支撑架的使用寿命。

7.本实用新型提供的一种移动设备，还包括至少两个调节板、至少两个紧固件及锁紧件。调节板设置在所述基座的下方；至少一个所述紧固件穿设在所述基座与一个所述调节板上；锁紧件与所述紧固件一一对应；用于在所述基座与所述调节板之间的间距调整到位时，将所述紧固件锁定在所述基座上。

此结构的移动设备，由于基座与调节板之间通过紧固件和锁紧件固定，当移动设备放置在不平整的地面或工作台面时，需要对移动设备进行调平，此时，可以将锁紧件松开，调整基座与调节板之间的间距，来调整移动设备的平整性，当基座与调节板之间的距离调整到位后，移动设备处于水平，再用锁紧件将紧固件锁定在基座上，使得基座与调节板之间保持固定距离。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种移动设备的结构示意图；

图2为本实用新型一种移动设备中第一滑动机构的结构示意图；

图3为本实用新型一种移动设备中第二滑动机构的结构示意图；

图4为本实用新型一种移动设备中安装座的结构示意图。

附图标记说明：

1-基座；101-限位开关；102-加强筋；103-紧固件；104-调节板；105-第一拖链；106-第二拖链；107-放置板；108-第一固定板；

2-第一滑动机构；201-第一齿条；202-第一齿轮；203-第一导轨；204-第一滑块；205-第一驱动器；

3-第二滑动机构；301-第二齿条；302-第二齿轮；303-第二导轨；304-第二滑块；305-支撑架；306-载台；307-升降器；308-保护盖板；309-第二固定板；310-加强脚筋；311-第二驱动器；

4-安装座；401-第一拖链固定板；402-第二拖链固定板。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

本实施例提供一种移动设备，如图1至图3所示，包括基座1、第一滑动机构2、第二滑动机构3、安装座4和载台306。基座1上方设置第一滑动机构2，安装座4固定在第一滑动机构2上，第二滑动机构3设置在安装座4上，第二滑动机构3上设有载台，安装座4通过第一滑动机构2可沿第一方向在基座上滑动，载台306通过第二滑动机构3在基座上沿与第一方向相交的第二方向上滑动。如图1中所示，第一方向为图1中的前后方向，第二方向为图1中的左右方向。

基座1呈第一框体，基座1下方设置多个调节组件，用于对基座1在地面或工作面上的调平。例如，调整组件为八个，如图2中，基座1的前后壁的底部上分别设置三个，基座1的左右壁的底部上分别设置两个。调整组件还可以为两个，三个、四个等等，具体数量根据实际需求而定。

任一调节组件包括调节板104、紧固件103及锁紧件。调节板104设置在基座1的下方；紧固件103竖向穿设在基座1与调节板104上；锁紧件与紧固件103一一对应；用于在基座1与调节板104之间的间距调整到位时，将紧固件103锁定在基座1上。

例如，紧固件103为螺栓，锁紧件为螺母。螺栓的螺杆沿竖向穿设在调节板104和基座1上，螺杆的底部未伸出调节板104的底部；通过沿竖向移动基座1在螺杆上的高度，来改变调节板104与基座1之间的距离，当该距离调整到位后，螺母与螺杆锁紧，螺母位于调节板104与基座1之间，并抵接在基座1的底部上。通过对多个调节组件的调整作用，实现对移动设置在地面或工作台面上的调平。

为便于基座1与调节板104安装，如图2所示，在第一框体的外壁面上固定有水平延伸的第一固定板108，第一固定板108与调节板104一一对应，螺杆穿设在第一固定板108与调节板104上，通过改变第一固定板108在螺杆上的高度，来调整第一固定板108与调节板104之间的间距，进而实现基座1与调节板104之间的距离调整。另外，在第一框体的内部设置有加强筋102，用于提高基座1的紧固性。

如图2和图4所示，第一滑动机构2具有第一驱动器205、第一齿条201、第一齿轮202及导向组件。其中，第一驱动器205固定在安装座4上；第一驱动器205优选为电机，电机的转轴朝向下并插接在第一齿轮202的内孔中；第一齿条201固定在第一框体内的一个边表面上；第一齿轮202与第一齿条201啮合。电机转动时，由于第一齿条201固定在基座1上，则第一齿轮202带动安装座4沿第一方向在第一齿条201上做直线滑动。

如图2所示，导向组件包括两条第一导轨203和多个第一滑块204。两条第一导轨203与第一齿条201平行，并分别固定在第一框体上相对的两个边的顶部上(如图2中第一框体前后方向的两个边)，其中一个边的内表面上固定第一齿条201；多个第一滑块204固定在安装座4的底部上，一部分第一滑块204可滑动地设置在一条第一导轨203上，另一部分第一滑块204可滑动地设置在另一条第一导轨203上。当安装座4沿第一方向滑动时，安装座4底部上的第一滑块204在第一导轨203上滑动，对安装座4沿第一方向的直线滑动起到导向作用，使得安装座4在基座1上的滑块更平稳。

为进一步提高第一滑动机构2通过第一导轨203在基座1上沿第一方向移动的准确性和安全性，在第一框体上未设置第一导轨203的相对两个边的顶部上分别设置一个限位开关101，例如图2中的左右方向的两个边上分别设置一个限位开关101，对安装座4在第一导轨203上滑动的行程进行限位。

如图4所示，安装座4上设置有安装通孔，第一滑动机构2的第一驱动器205嵌装在安装通孔内。例如，安装通孔上搭接固定有第一支板，优选地第一支板呈“几”字形状。第一驱动器205安装在第一支板的顶部上并位于第一支板的下方，第一齿轮202位于第一支板的下方。

如图3和图4所示，第二滑动机构3具有第二驱动器311、第二齿条301、第二齿轮302、支撑架305。第二驱动器311也优选为电机，其嵌装在安装座4的安装通孔内，第二驱动器311也采用呈“几”字形的第二支板来固定，第二驱动器311固定在第二支板的底部上，但第二驱动器311的转轴朝向上穿过第二支板向上伸出，第二齿轮302固定在第二驱动器311的转轴上并位于第二支板的上方，使得第二齿轮302与第一齿轮202在竖向错开。

支撑架305呈第二框体，支撑架305沿第二方向可滑动地安装在安装座4的顶部上；第二齿条301沿第二方向固定在第二框体内的一个边的表面上(图3中的前后方向的边)；第二齿轮302与第二齿条301啮合，载台306固定在支撑架305的顶部上。由于第二齿轮302固定在安装座1上，当第二驱动器311驱动第二齿轮302转动时，会带动第二齿条301、支撑架305及载台306整体沿第二方向做直线滑动。

支撑架305通过第二导轨303和第二滑块304的配合可滑动地安装在安装座4上。具体而言，如图3和图4所示，两个第二导轨303平行并沿第二方向延伸并分别固定安装在第二框体的相对两个边的底部上；多个第二滑块304沿第二方向固定在安装座4的顶部上，第二滑块304的顶部表面上开设有适于第二导轨303嵌入的滑槽；一部分第二滑块304对应于一条第二导轨303分布，供该条第二导轨303嵌入其上的滑槽内；另一部分第二滑块304对应于另一条第二导轨303分布，供另一条第二导轨303嵌入其上的滑槽内，从而实现支撑架305在安装座4上的滑动设置，对支撑架305沿第二方向滑动起到导向作用。

如图2所示，支撑架305的外侧框体上设置有升降器307，本实施例给出的升降器307为举升气缸，在支撑架305框体上设置4个举升气缸，在每一个升降器307的驱动轴上方均安装有载台306，载台306可随着升降器307在支撑架上做升降运动，例如，载台306移动到物料车底部，举升气缸工作，将料车举起脱离底面，移动到设定位置时将料车放下后载台移出。为进一步提高支撑架305的紧固性，在支撑架305的框体各角上设置加强脚筋310，在支撑架305框体上方中间位置设置第二固定板309，为更好的防止载台306在升降物料的过程中由于物料的脱落掉入第二滑动机构3内部或者安装座4内部造成驱动机构的损坏或物料的浪费，在支撑架305的第二固定板309上方铺设有保护盖板308。

为便于移动设备对线路、油路等的保护，如图1和图4所示，在基座1外侧壁处设置第一拖链105，第一拖链105沿第一方向延伸，第一拖链105靠近安装座4的一端上设置第一拖链固定板401，第一拖链固定板401固定在安装座4上，以将第一拖链105固定在安装座4上。例如，第一拖链固定板401位于第一支板与第二支板之间。

基座1外侧沿第一方向设置有放置板107，第一拖链105铺设在放置板107上。如图3和图4所示，在第二框体内还设置沿第二方向延伸的第二拖链106，安装座4的第二支板的顶部上设置有第二拖链固定板402，第二拖链106靠近安装座4的一端固定在第二拖链固定板402上。上述的第一拖链105和第二拖链106用于放置电线或者油管。

本实施例中的移动设备的工作过程为：

若设置在载台306上的物料车需要先在第一方向滑动，之后在第二方向上滑动，最后在竖直方向上滑动。

首先，启动第一驱动器205，第一驱动器205通过转轴带动第一齿轮202转动，第一齿轮202与第一齿条201相互啮合产生第一方向的位移，同时通过第一滑块204带动安装座4和安装座4上的支撑架305在第一导轨203上产生同向移动，移动到第一方向的合适位置时，第一驱动器205停止运作，保持第一滑动机构处于静止状态；

其次，启动第二驱动器311，第二驱动器311通过转轴带动第二齿轮302转动，与第二齿轮302啮合的第二齿条301产生第二方向上的位移，同时通过支撑架305底部的第二导轨303与安装座4上固定的第二滑块304使支撑架305上的载台306产生同向移动，当载台306移动到第一工位的物料车底部的合适位置时，第二驱动器311停止运作，保持第二滑动机构处于静止状态

之后，升降器307启动，通过升降器307的驱动轴抬高载台306，将物料车抬离地面，升降器307保持抬起状态，第一移动过程结束。

然后，第一驱动器205启动，通过第一齿轮202与第一齿条201在第一方向上产生与第一移动过程相反的位移，当物料车运输到第二工位的合适位置时，第一驱动器205停止运作，升降器307启动，载台306将举升的物料车放下，此时第二驱动器311启动，通过第二齿轮302与第二齿条301在第二方向上产生与第一移动过程相反的位移，将载台306从物料车底部抽出，第二驱动器205停止运作，第二移动过程结束。接着第一驱动器205启动，重复第一移动过程和第二移动过程，产生往复运动。

当然，在第一移动过程中，启动第一驱动器205沿第一方向向目标位置移动时可以同时启动第二驱动器311沿第二方向向目标位置移动，主要取决于第一工位与第二工位的位置相对固定，便于精确定位第一方向和第二方向的移动位置。

作为实施例1的第一个可替换的实施方式，升降器307还可以替换为其它升降装置，这主要取决于所升降物体的重量大小，即升降器307所承受的压力大小。例如，承载的物体较重时，升降器307可为液压缸，承载物体较轻时，升降器307可为气缸，只需保证所需升降的物体重量是在升降器307的受力范围内即可，气缸、液压缸或其它能够产生升降效果的装置都可以。作为进一步的变形，还可以不设置升降器307，该移动设备只在水平方向上移动。

作为实施例1的第二个可替换的实施方式，可以不设置限位开关101，在第一齿条201和第二齿条301的两端设置阻挡块，当齿轮移动到齿条的首末端时即被阻挡块截止，阻挡块可选择弹性耐磨的橡胶材质或树脂材质。

作为实施例1的第三个可替换的实施方式，第一滑动机构2中可以不设置第一导轨203和第一滑块204形成的导向组件。作为进一步的变形，

第一滑动机构2可以替换为带伸缩杆的第一气缸或者第一液压缸或者其他可伸缩装置，第二滑动机构3可以替换为带伸缩杆的第二气缸或者第二液压缸或者其他可伸缩装置。

例如，将第一气缸和第二气缸固定安装在安装座4上，伸缩方向分别沿第一方向和第二方向设置且伸缩杆足够长，在第一滑动机构2上，第一气缸的伸缩杆与基座1固定连接，在第二滑动机构3上，第二气缸的伸缩杆与支撑架305固定连接，通过第一气缸和第二气缸上的伸缩杆在第一方向和第二方向上的伸展和收缩动作产生与本实施例1相同的移动效果。又如，可以将第一气缸固定设置在基座1框体内侧一端，第一气缸的伸缩杆与安装座4固定连接，可以产生同样的移动效果。

作为实施例1的第四个可替换的实施方式，第二滑动机构3中还可以不设置第二导轨303和第二滑块304，采用现有的其它导向结构或滑动结构，来将支撑架305可滑动地设置在安装座4上。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种移动设备，其特征在于，包括

基座(1)；

第一滑动机构(2)，安装在所述基座(1)上；其具有第一驱动器(205)；

安装座(4)，固定在所述第一滑动机构(2)上；在所述第一驱动器(205)的驱动下，所述安装座(4)沿第一方向可滑动地安装在所述基座(1)上；

第二滑动机构(3)，安装在所述安装座(4)上；其具有第二驱动器(311)；

至少一个载台(306)，固定在所述第二滑动机构(3)上；在所述第二驱动器(311)的驱动下，所述载台(306)沿与所述第一方向相交的第二方向可滑动地安装在所述安装座(4)上；

所述第一驱动器(205)和所述第二驱动器(311)均安装在所述安装座(4)上。

2.根据权利要求1所述的移动设备，其特征在于，所述安装座(4)具有安装通孔；所述第一驱动器(205)和所述第二驱动器(311)均嵌装在所述安装通孔内。

3.根据权利要求1或2所述的移动设备，其特征在于，所述第一滑动机构(2)还具有

第一齿条(201)，沿所述第一方向延伸并固定在所述基座(1)上；

第一齿轮(202)，与所述第一齿条(201)啮合；

所述第一驱动器(205)的转轴插接在所述第一齿轮(202)的内孔中。

4.根据权利要求3所述的移动设备，其特征在于，所述第一滑动机构(2)还具有用于引导所述安装座(4)在所述基座(1)上做直线滑动的至少一个导向组件；

所述导向组件包括

第一导轨(203)，与所述第一齿条(201)平行设置在所述基座(1)上；

至少一个第一滑块(204)，固定在所述安装座(4)的底部上，所述第一滑块(204)滑动设置在所述第一导轨(203)上。

5.根据权利要求4所述的移动设备，其特征在于，所述基座(1)呈第一框体，所述第一导轨(203)固定在所述第一框体的顶部上，所述第一齿条(201)位于所述第一框体内并固定在所述第一框体的内壁面上。

6.根据权利要求1或2所述的移动设备，其特征在于，所述第二滑动机构(3)还具有

支撑架(305)，沿第二方向可滑动地安装在所述安装座(4)上；

第二齿条(301)，沿第二方向延伸并固定在所述支撑架(305)上；

第二齿轮(302)，与所述第二齿条(301)啮合；

所述第二驱动器(311)的转轴插接在所述第二齿轮(302)的内孔中；所述载台(306)固定在所述支撑架(305)的顶部上。

7.根据权利要求6所述的移动设备，其特征在于，所述第二滑动机构(3)还具有

至少一个第二滑块(304)，固定在所述安装座(4)上；所述第二滑块(304)沿所述第二方向分布；

至少一个第二导轨(303)，沿第二方向延伸并固定在所述支撑架(305)上，所述第二导轨(303)适于嵌入所述第二滑块(304)的滑槽内。

8.根据权利要求7所述的移动设备，其特征在于，所述支撑架(305)呈第二框体；

所述第二导轨(303)固定在所述第二框体的底部上，所述第二齿条(301)位于所述第二框体内并固定在所述第二框体内。

9.根据权利要求6所述的移动设备，其特征在于，还包括固定在所述支撑架(305)上的至少一个升降器(307)，所述载台(306)一一对应地安装在所述升降器(307)的驱动轴上，所述升降器(307)用于驱动所述载台(306)做升降运动。

10.根据权利要求1或2所述的移动设备，其特征在于，还包括至少两个调整组件，任一所述调整组件包括

调节板(104)，设置在所述基座(1)的下方；

至少一个紧固件(103)，沿竖向穿设在所述基座(1)与所述调节板(104)上；

锁紧件，与所述紧固件(103)一一对应；用于在所述基座(1)与所述调节板(104)之间的间距调整到位时，将所述紧固件(103)锁定在所述基座(1)上，且所述锁紧件位于所述调节板(104)与所述基座(1)之间。