CN105967040B - 可调间距式真空吸盘安装座 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种可调间距式真空吸盘安装座，包括吸盘组件，每组所述吸盘组件包括底部设置有真空吸盘的吸盘固定板，每两个吸盘固定板之间设置移动组件，该移动组件包括一个齿轮、两个与该齿轮啮合的齿条，两个齿条的一端各自固定在两个相异的吸盘固定板上，当齿轮转动时，两根齿条作相对靠近或者相对远离的运动，从而使得两个吸盘固定板之间的距离可以自动调节，使得真空吸盘之间的距离可以适应不同尺寸的仪器，节省了成本。

Description

可调间距式真空吸盘安装座

技术领域

本发明涉及机械抓取设备领域，尤其涉及一种可调间距式真空吸盘安装座。

背景技术

真空吸盘，又称真空吊具，是真空设备执行器之一。一般来说，利用真空吸盘抓取制品是最廉价的一种方法。真空吸盘品种多样，橡胶制成的吸盘可在高温下进行操作；由硅橡胶制成的吸盘非常适于抓住表面粗糙的制品；由聚氨酯制成的吸盘则很耐用。真空吸盘吸吊不同材料、不同形状如不锈钢、铜、铁、绝缘板、玻璃、地面砖、混凝土预制件、钢板、圆筒等，对吸吊表面无伤害，因而广泛应用于自动化生产中。但在吸吊不同大小的物体时，有时候需要调节真空吸盘的间距，若物体大小种类较多，则调节起来费时费力。

发明内容

本发明提供一种可调间距式真空吸盘安装座，可以改变真空吸盘之间的距离，使其适应于不同尺寸的仪器，从而解决上述问题。

为达到上述目的，本发明提供了一种可调间距式真空吸盘安装座，包括：

若干组吸盘组件，每组所述吸盘组件包括底部设置有真空吸盘的吸盘固定板；

一移动组件，设置在每两个所述吸盘固定板之间，所述移动组件包括一个齿轮和两根皆与所述齿轮啮合的齿条，两个所述齿条位置相对，两根齿条各自的一端固定在两个相异的吸盘固定板上，齿轮转动，带动两根齿条作相对远离或相对靠近的移动，调整两个吸盘固定板之间的距离。

作为优选，每组所述吸盘组件包括至少两个线性排列的真空吸盘，所述真空吸盘固接在所述吸盘固定板上，且异于所述移动组件所在的一面。

作为优选，所述吸盘固定板上还设置有导向组件，用于引导所述吸盘固定板的移动。

作为优选，所述导向组件包括：

在每个吸盘固定板上的两端各自设置的一个滑块，四个滑块呈两行两列放置，且所述滑块位于所述吸盘固定板异于所述移动组件所在的一面；

两根长度方向平行于所述齿条的长度方向的滑轨，两个所述吸盘固定板上位于同一端的滑块与同一根滑轨滑动连接，当两个吸盘固定板作相对运动时，所述滑块在所述滑轨上滑行；

一下部底板，两根所述滑轨固定在所述下部底板的两侧，所述齿轮通过轴承固定在所述下部底板的中心。

作为优选，所述吸盘固定板通过齿条固定组件固定所述齿条。

作为优选，在所述齿条的长度方向上，所述齿条固定组件依次包括

一齿条导引块，固定在所述下部底板上且位于两个所述吸盘固定板之间，具有第一U型缺口，用于导引通过的齿条；

一锁紧块，固接在所述吸盘固定板上，具有第二U型缺口，用于容纳所述齿条的一端；

一固定板，其板面固接在所述锁紧块远离另一个吸盘固定板的一端，其板面与所述齿条的移动方向垂直，且板面面积大于与其固接的所述锁紧块一端的端面面积。

作为优选，在所述齿条上设置驱动装置。

作为优选，所述驱动装置包括在所述齿条上设置的第一气缸、以及与所述第一气缸通过气缸连接块连接的第二气缸。

作为优选，所述第一气缸在远离所述气缸连接块的一端上设置鱼眼浮头，所述鱼眼浮头通过套筒固定在所述下部底板上；所述第二气缸在远离所述气缸连接块的一端设置有浮动接头，所述浮动接头固定在所述固定板上。

作为优选，所述第一气缸和所述第二气缸皆连接电磁阀。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明提供一种可调间距式真空吸盘安装座，包括吸盘组件，每组所述吸盘组件包括底部设置有真空吸盘的吸盘固定板，每两个吸盘固定板之间设置移动组件，该移动组件包括一个齿轮、两个与该齿轮啮合的齿条，两个齿条的一端各自固定在两个相异的吸盘固定板上，当齿轮转动时，两根齿条作相对靠近或者相对远离的运动，从而使得两个吸盘固定板之间的距离可以自动调节，使得真空吸盘之间的距离可以适应不同尺寸的仪器，节省了成本。

附图说明

图1为本发明提供的真空吸盘安装座的结构示意图；

图2为图1中未安装下部底板的结构示意图；

图3为图2的爆炸图。

图中：100-上部组件、101-上部底板、102-支撑架、200-下部底板、300-固定轨、400-移动组件、410-凸块、420-齿轮、430-轴承、440-第一齿条、450-第二齿条、460-齿条固定组件、461-齿条导引块、462-锁紧块、463-固定板、470-防转块、500-驱动组件、501-第一气缸、502-第二气缸、503-气缸连接块、504-鱼眼浮头、505-套筒、506-浮动接头、600-吸盘组件、601-真空吸盘、602-吸盘固定板、603-滑轨、604-滑块。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

请参照图1，本发明提供了一种可调间距式真空吸盘安装座，该安装座上从下向上依次设置有下部底板200以及上部组件100，上部组件100又从下向上依次分为位于下部底板200上的支撑架102和由支撑架102支撑的上部底板101。上部底板101上开设有螺孔，用于与承载的其它零件或者仪器进行螺栓连接固定。

请参照图2，位于下部底板200下方，设置了若干组吸盘组件600，每组所述吸盘组件600包括底部设置有真空吸盘601的吸盘固定板602，每个吸盘固定板602的长度方向平行，吸盘固定板602固定在两个真空吸盘601上，且位于吸盘固定板602远离下部底板200的一面，真空吸盘601的具有吸力的吸盘面背对吸盘固定板602，真空吸盘601分别靠近吸盘固定板602的端部，本实施例中吸盘固定板602为两个，但在具体应用时，可根据整个安装座的形状与尺寸设置多个规律排布的吸盘固定板602。

请参照图3，在每两个吸盘固定板602之间设置一移动组件400，移动组件400包括一个齿轮420和两根皆与所述齿轮420啮合的齿条，分别为第一齿条440和第二齿条450，第一齿条440和第二齿条450皆有与齿轮420啮合的锯齿面，两根齿条的锯齿面相对，第一齿条440的一端固定在锁紧块462上，锁紧块462固定在吸盘固定板602上，第二齿条450通过另一个锁紧块462固定在另一个吸盘固定板602上，第一齿条440被固定的一端与第二齿条450被固定在一端并不在同一侧，从而形成了如图2所示的结构，齿轮420的转动，使两根齿条作相对远离或相对靠近的移动，调整两个吸盘固定板602之间的距离。

具体地，以面对纸面的方向，齿轮420按照顺时针旋转时，两根齿条逐渐靠近，两根齿条拉动着各自所在的吸盘固定板602使得两个吸盘固定板602之间的距离逐渐减小；当齿轮420按照逆时针旋转时，两根齿条逐渐相对远离，两根齿条推动着各自所在的吸盘固定板602，使得两个吸盘固定板602之间的距离逐渐增大。

较佳地，齿轮420通过凸块410固定在下部底板200上，凸块410向下延伸形成轴承430，齿轮420键连接在轴承430上，使得齿轮420在轴向上保持力的平衡，仅在径向上作旋转。

较佳地，为了引导两根齿条的移动，在吸盘固定板602上设置了齿条固定组件460，齿条固定组件460依次包括齿条导引块461、锁紧块462和固定板463，其中齿条导引块461分别安装在每根齿条中间且套在没有锯齿面的一侧，其具有U型缺口，每根齿条的一部分嵌入该U型缺口中，齿条导引块461通过螺栓与位于其上部的下部底板200固定，也就是说齿条导引块461的位置是固定的。

锁紧块462通过螺栓固定在吸盘固定板602上，其具有可以容纳齿条一端的凹槽，每根齿条与吸盘固定板602固定的一端位于该凹槽内，当齿条移动时，齿条的一端同时也在该凹槽内作平行于吸盘固定板602板面的移动，在锁紧块462远离齿轮420的一侧用螺栓固定有固定板463，该固定板463使锁紧块462的凹槽的一端封闭，固定板463通过其中部的通孔用螺栓与齿条端部的牙孔相连，用以调节齿条伸入到锁紧块462凹槽中的长度，此外当需要两个齿条作相互靠近运动时，固定板463给予凹槽内的齿条一个向齿轮420方向运动的力，使得齿条作相对靠近的移动。

固定板463的面积大于锁紧块462端部的面积，其具有超出锁紧块462的部分，在该部分上开设有一圆孔，将驱动组件500固定在该圆孔上。

具体地，在本实施例中，驱动组件500设立在第二齿条450一侧，驱动组件500包括固定在第二齿条450一端对应的固定板463的圆孔上的第二气缸502、第一气缸501、将第一气缸501和第二气缸502连接的气缸连接块503，第二气缸502通过浮动接头506与固定板463上的圆孔连接固定，第一气缸501在远离气缸连接块503的一处连接有鱼眼浮头504，鱼眼浮头504在远离第一气缸501的一侧通过套筒505固定在下部底板200上。

防转块470安装在气缸连接块503上，防转块上部与下部底板200接触，当气缸做伸出或缩进运动而发生转动时，防转块被下部底板200压住，以此达到防止气缸运动时发生转动的目的。

假设第一气缸501的行程为S1，第二气缸502的行程为S2，当如图2所示时，2气缸均处于缩进状态时，此时2个吸盘固定板之间的距离为L。

当第二气缸502保持收缩状态，而第一气缸501逐渐伸长时，由于鱼眼浮头504位置固定，气缸501随着第一气缸501的伸长只能朝远离鱼眼浮头504的方向运动，因第二气缸502的浮动接头506由于与固定板463的圆孔连接，因此推动固定板463向远离齿轮420方向移动，从而给予第二齿条450向右移动的力，进而使得齿轮420逆时针旋转，使得第一齿条440向左移动，从而第一齿条440与第二齿条450做相向运动，两个吸盘固定板602逐渐远离，直至第一气缸501伸长至其长度极限时，此时两个吸盘固定板602之间的距离为L+2S1。

当第一气缸501保持收缩状态、第二气缸502逐渐伸长时，第二气缸502通过浮动接头506推动固定板463向右运动，带动第二齿条450向右运动，进而使得齿轮420逆时针旋转，使得第一齿条440向左移动，从而第一齿条440与第二齿条450做相向运动，两个吸盘固定板602逐渐远离直至第二气缸502伸长至其长度极限时，此时两个吸盘固定板602之间的距离为L+2S2。

同理，当两个气缸皆处于逐渐伸长的状态时，使得第二齿条450向右运动，直至两个气缸皆伸长至长度极限时，两个吸盘固定板602之间的距离为L+2S1+2S2。

所述驱动组件500不仅限于两个连接的气缸，也可为一个大行程的气缸。此外气缸的伸缩与伸长状态由电磁阀控制，按照现有技术常见的控制方式，在此不赘述。

较佳地，所述吸盘固定板602上还设置有导向组件，用于引导两个吸盘固定板602的移动。导向组件包括：设置在每个吸盘固定板602上的滑块604，滑轨603嵌入滑块604内，滑轨603将两个吸盘固定板602位于同一侧滑块604连接，滑轨603的长度方向平行于两根齿条的长度方向。这种导向组件至少设置一组，在本实施例中设置了两组关于移动组件400对称的导向组件。

下部底板200上在与滑轨603对应之处设置了固定轨300，其嵌入滑轨603的凹槽之中，固定轨300的长度方向与齿条的移动方向平行，导向组件通过固定轨300固定连接在下部底板200上，使得滑轨603、滑块604能够稳定地进行移动。

本发明提供一种可调间距式真空吸盘安装座，包括吸盘组件600，每组所述吸盘组件600包括底部设置有真空吸盘601的吸盘固定板602，每两个吸盘固定板602之间设置移动组件400，该移动组件400包括一个齿轮420、两个与该齿轮420啮合的齿条，两个齿条的一端各自固定在两个相异的吸盘固定板602上，当齿轮420转动时，两根齿条作相对靠近或者相对远离的运动，从而使得两个吸盘固定板602之间的距离可以自动调节，使得真空吸盘601之间的距离可以适应不同尺寸的仪器，节省了成本。

显然，本领域的技术人员可以对发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包括这些改动和变型在内。

Claims (6)

1.一种可调间距式真空吸盘安装座，其特征在于，包括：

若干组吸盘组件，每组所述吸盘组件包括底部设置有真空吸盘的吸盘固定板；

一移动组件，设置在每两个所述吸盘固定板之间，所述移动组件包括一个齿轮和两根皆与所述齿轮啮合的齿条，两根所述齿条位置相对，两根齿条各自的一端固定在两个相异的吸盘固定板上，齿轮转动，带动两根齿条作相对远离或相对靠近的移动，调整两个吸盘固定板之间的距离，所述吸盘固定板上还设置有导向组件，用于引导所述吸盘固定板的移动，所述导向组件包括：

在每个吸盘固定板上的两端各自设置的一个滑块，四个滑块呈两行两列放置，且所述滑块位于所述吸盘固定板异于所述移动组件所在的一面；

两根长度方向平行于两根所述齿条的长度方向的滑轨，两个所述吸盘固定板上位于同一端的滑块与同一根滑轨滑动连接，当两个吸盘固定板作相对运动时，所述滑块在所述滑轨上滑行；

一下部底板，两根所述滑轨固定在所述下部底板的两侧，所述齿轮通过轴承固定在所述下部底板的中心；所述吸盘固定板通过齿条固定组件固定所述齿条，在所述齿条的长度方向上，所述齿条固定组件依次包括

一齿条导引块，固定在所述下部底板上且位于两个所述吸盘固定板之间，具有第一U型缺口，用于导引通过的齿条；

一锁紧块，固接在所述吸盘固定板上，具有第二U型缺口，用于容纳所述齿条的一端；

一固定板，其板面固接在所述锁紧块远离另一个吸盘固定板的一端，其板面与所述齿条的移动方向垂直，且板面面积大于与其固接的所述锁紧块一端的端面面积。

2.如权利要求1所述的可调间距式真空吸盘安装座，其特征在于，每组所述吸盘组件包括至少两个线性排列的所述真空吸盘，所述真空吸盘固接在所述吸盘固定板上，且异于所述移动组件所在的一面。

3.如权利要求1所述的可调间距式真空吸盘安装座，其特征在于，在所述齿条上设置驱动装置。

4.如权利要求3所述的可调间距式真空吸盘安装座，其特征在于，所述驱动装置包括在所述齿条上设置的第一气缸、以及与所述第一气缸通过气缸连接块连接的第二气缸。

5.如权利要求4所述的可调间距式真空吸盘安装座，其特征在于，所述第一气缸在远离所述气缸连接块的一端上设置鱼眼浮头，所述鱼眼浮头通过套筒固定在所述下部底板上；所述第二气缸在远离所述气缸连接块的一端设置有浮动接头，所述浮动接头固定在所述固定板上。

6.如权利要求4所述的可调间距式真空吸盘安装座，其特征在于，所述第一气缸和所述第二气缸皆连接电磁阀。