CN208304556U

CN208304556U - 一种翻转机

Info

Publication number: CN208304556U
Application number: CN201820230783.6U
Authority: CN
Inventors: 侯磊; 谢成宝
Original assignee: Shanghai Transcend Machinery Equipment Co Ltd
Current assignee: Shanghai Transcend Machinery Equipment Co Ltd
Priority date: 2018-02-09
Filing date: 2018-02-09
Publication date: 2019-01-01
Anticipated expiration: 2028-02-09

Abstract

一种翻转机，包括，底座及其上固定架，固定架包括四立柱及其上的顶板；X‑Y向浮动机构，设置于顶板上端面；升降机构，包括，一固定座，其中央设螺孔，通过连接支架设置于上固定板中央通孔的下方；一螺杆，竖直穿设于固定座中央设螺孔；四个套管，穿设于上固定板及顶板通孔，沿中心均匀布置；四根导杆，穿设于四个套管中，四个导杆上端连接于一连接板，连接板中央设供螺杆通过的通孔；导杆下端沿套管穿过顶板；升降电机，通过一支架竖直设于所述连接板通孔上方，其输出端连接一螺杆顶端；夹持机构，设置于固定架内、顶板下；一控制器，所述锁定组件的锁定气缸、升降机构的升降电机、夹持机构的旋转气缸、夹持驱动气缸均与该控制器电性连接。本实用新型可以通过自适应机构实现精准抓取与翻转动作，并把翻转后的工件放置到定位托盘上。

Description

一种翻转机

技术领域

本实用新型涉及加工流水线设备，特别涉及一种翻转机。

背景技术

工件翻转机能够将工件平放到托盘上，待翻转机工作后送出来的是翻转后的工件，在产品机加工车间和流水线作业上应用比较多。

常见是手动人工完成工件的翻转动作或者是简单的助力设备来完成，翻转机的有点很明显：实现作业自动化、避免了安全隐患、提升了工作效率等。

发明内容

本实用新型的目的在于设计一种翻转机，解决对工件的自动化的翻转工作。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种翻转机，包括底座；一固定架，设置于所述底座上，其呈箱形框架结构，包括四立柱及其上的顶板；顶板中央及其周边设若干通孔；X-Y向浮动机构，设置于所述顶板上端面，其包括，两Y向滑轨及其上两Y向滑块，两Y向滑轨分别设置于所述顶板上端面两侧；一下固定板，设置于所述Y向滑块上端面，其为一环体；两X向滑轨及其上X向滑块，分别设置于所述下固定板两侧，并与Y向滑轨垂直；一上固定板，设置于两X向滑轨上的X向滑块上端面，上固定板中央及其周边设若干通孔，对应顶板上各通孔；锁定组件，包括，锁定座，设置于所述顶板上端面一侧，其上端面中央设锁定凹槽；锁定气缸，其缸体通过一支架竖直设置于对应锁定座上方的上固定板一通孔处，其活塞杆端部设置一与锁定座锁定凹槽配合的锁定头；升降机构，包括，一固定座，其中央设螺孔，通过连接支架设置于所述上固定板中央通孔的下方；一螺杆，竖直穿设于所述固定座中央设螺孔；四个套管，穿设于所述上固定板及顶板通孔，沿中心均匀布置；四根导杆，穿设于所述四个套管中，四个导杆上端连接于一连接板，连接板中央设供螺杆通过的通孔；导杆下端沿套管穿过顶板；升降电机，通过一支架竖直设于所述连接板通孔上方，其输出端连接一螺杆顶端；夹持机构，包括，基板，设置于所述固定架内、顶板下，并连接于穿过顶板的四根导杆下端；基板上端面中央设一供螺杆下端固定的轴承座及轴承；两导轨及其上滑块，两导轨沿X向分别设置于所述基板下端面两侧；两固定基座，竖直设置于所述两导轨上滑块下端面；两固定基座下部设通孔，通孔内设轴承；夹持驱动气缸，其缸体连接于所述两固定基座中的一个固定基座上部，其活塞杆端连接于另一个固定基座上部；两旋转气缸，其缸体固定于所述两固定基座、下部外侧面，其输出轴穿设于两固定基座下部通孔内轴承；两工件夹爪，分别连接于穿过所述两固定基座下部的两旋转气缸输出轴端部；一控制器，所述锁定组件的锁定气缸、升降机构的升降电机、夹持机构的旋转气缸、夹持驱动气缸均与该控制器电性连接。

进一步，还包括夹持同步组件，其包括，一连杆，其中部枢轴连接于所述基板下端面中央；两拉杆，其一端分别枢轴连接于所述连杆两端，两拉杆的另一端分别连接于所述两固定基座上端面中央。

又，还包括一防护罩，其呈框架结构，其上部四周设挡板；防护罩罩设于所述固定架外，其下端面固定于底座上端面。

再有，本实用新型还包括若干行程开关，分别设置于翻转机升降电机上下行程的极限位置及原点位置，所述行程开关电性连接所述控制器。

本实用新型的优点在于：

本实用新型升降采用私服电机控制，可以精准定位及高度位置随意可调，整套升降机构及翻转机构固定在一套水平浮动机构上，可以自适应工件的位置，即使工件的停止位置存在一定的误差，翻转机也可以通过自适应机构实现精准抓取与翻转动作，并把翻转后的工件放置到定位托盘上。

附图说明

图1为本实用新型实施例的立体图。

图2为本实用新型实施例(去除防护罩)的立体图1。

图3为本实用新型实施例(去除防护罩)的立体图2。

图4为图2的立体分解图。

图5为图2的俯视图。

图6为图5的A-A剖视图。

图7为本实用新型实施例中X-Y向浮动机构和升降机构的立体图1。

图8为本实用新型实施例中X-Y向浮动机构和升降机构的立体图2。

图9为本实用新型实施例中X-Y向浮动机构和升降机构的立体图3。

图10为本实用新型实施例中夹持机构的立体图1。

图11为本实用新型实施例中夹持机构的立体图2。

图12为本实用新型实施例中夹持机构的立体图3。

图13为本实用新型实施例的工作状态示意图1。

图14为本实用新型实施例的工作状态示意图2。

具体实施方式

参见图1～图14，本实用新型的一种翻转机，其包括，

底座1；

一固定架2，设置于所述底座1上，其呈箱形框架结构，包括四立柱21及其上的顶板22；顶板22中央及其周边设若干通孔221、222；

X-Y向浮动机构3，设置于所述顶板22上端面，其包括，

两Y向滑轨31及其上两Y向滑块311，两Y向滑轨31分别设置于所述顶板22上端面两侧；

一下固定板32，设置于所述Y向滑块311上端面，其为一环体；

两X向滑轨33及其上X向滑块331，分别设置于所述下固定板32两侧，并与Y向滑轨31垂直；

一上固定板34，设置于两X向滑轨33上的X向滑块331上端面，上固定板34中央及其周边设若干通孔341、342，对应顶板22上各通孔221、222；

锁定组件35，包括，

锁定座351，设置于所述顶板22上端面一侧，其上端面中央设锁定凹槽；

锁定气缸352，其缸体通过一支架353竖直设置于对应锁定座351上方的上固定板34一通孔处，其活塞杆端部设置一与锁定座351锁定凹槽配合的锁定头354；

升降机构4，包括，

一固定座41，其中央设螺孔411，通过连接支架412设置于所述上固定板34中央通孔341的下方；

一螺杆42，竖直穿设于所述固定座41中央设螺孔411；

四个套管43，穿设于所述上固定板34及顶板22通孔342、222，沿中心均匀布置；

四根导杆44，穿设于所述四个套管43中，四个导杆44上端连接于一连接板45，连接板45中央设供螺杆42通过的通孔451；导杆下端沿套管43穿过顶板22；

升降电机46，通过一支架47竖直设于所述连接板45通孔451上方，其输出端连接一螺杆42顶端；

夹持机构5，包括，

基板51，设置于所述固定架2内、顶板22下，并连接于穿过顶板22的四根导杆44下端；基板51上端面中央设一供螺杆42下端固定的轴承座52及轴承；

两导轨53、53’及其上滑块531、531’，两导轨53、53’沿X向分别设置于所述基板51下端面两侧；

两固定基座54、54’，竖直设置于所述两导轨53、53’上滑块531、531’下端面；两固定基座54、54’下部设通孔，通孔内设轴承55、55’；

夹持驱动气缸58，其缸体连接于固定基座54上部，其活塞杆端连接于固定基座54’上部；

两旋转气缸56、56’，其缸体固定于所述两固定基座54、54下部外侧面，其输出轴穿设于两固定基座54、54’下部通孔内轴承55、55’；

两工件夹爪57、57’，分别连接于穿过所述两固定基座54、54’下部的两旋转气缸56、56’输出轴端部；

一控制器6，所述锁定组件35的锁定气缸、升降机构的升降电机46、夹持机构的旋转气缸56、56’、夹持驱动气缸58均与该控制器6电性连接。

进一步，还包括夹持同步组件7，其包括，

一连杆71，其中部枢轴连接于所述基板51下端面中央；

两拉杆72、72’，其一端分别枢轴连接于所述连杆71两端，两拉杆72、72’的另一端分别连接于所述两固定基座54、54’上端面中央。

又，还包括一防护罩8，其呈框架结构，其上部四周设挡板81；防护罩8罩设于所述固定架2外，其下端面固定于底座1上端面。

再有，本实用新型还包括若干行程开关9，分别设置于翻转机升降电机46上下行程的极限位置及原点位置，所述行程开关9电性连接所述控制器6。

参见图13、图14，通过输送辊道100，工件200由载具300输送至固定架2内，由夹持机构5抓取上升、翻转，翻转后下降放置载具300上，再由输送辊道100送至下一个工位。

Claims

1.一种翻转机，其特征在于，包括，

底座；

一固定架，设置于所述底座上，其呈箱形框架结构，包括四立柱及其上的顶板；顶板中央及其周边设若干通孔；

X-Y向浮动机构，设置于所述顶板上端面，其包括，

两Y向滑轨及其上两Y向滑块，两Y向滑轨分别设置于所述顶板上端面两侧；

一下固定板，设置于所述Y向滑块上端面，其为一环体；

两X向滑轨及其上X向滑块，分别设置于所述下固定板两侧，并与Y向滑轨垂直；

一上固定板，设置于两X向滑轨上的X向滑块上端面，上固定板中央及其周边设若干通孔，对应顶板上各通孔；

锁定组件，包括，

锁定座，设置于所述顶板上端面一侧，其上端面中央设锁定凹槽；

锁定气缸，其缸体通过一支架竖直设置于对应锁定座上方的上固定板一通孔处，其活塞杆端部设置一与锁定座锁定凹槽配合的锁定头；

升降机构，包括，

一固定座，其中央设螺孔，通过连接支架设置于所述上固定板中央通孔的下方；

一螺杆，竖直穿设于所述固定座中央设螺孔；

四个套管，穿设于所述上固定板及顶板通孔，沿中心均匀布置；

四根导杆，穿设于所述四个套管中，四个导杆上端连接于一连接板，连接板中央设供螺杆通过的通孔；导杆下端沿套管穿过顶板；

升降电机，通过一支架竖直设于所述连接板通孔上方，其输出端连接一螺杆顶端；

夹持机构，包括，

基板，设置于所述固定架内、顶板下，并连接于穿过顶板的四根导杆下端；基板上端面中央设一供螺杆下端固定的轴承座及轴承；

两导轨及其上滑块，两导轨沿X向分别设置于所述基板下端面两侧；

两固定基座，竖直设置于所述两导轨上滑块下端面；两固定基座下部设通孔，通孔内设轴承；

夹持升降电机，其缸体连接于所述两固定基座中的一个固定基座上部，其活塞杆端连接于另一个固定基座上部；

两旋转气缸，其缸体固定于所述两固定基座、下部外侧面，其输出轴穿设于两固定基座下部通孔内轴承；

两工件夹爪，分别连接于穿过所述两固定基座下部的两旋转气缸输出轴端部；

一控制器，所述锁定组件的锁定气缸、升降机构的升降电机、夹持机构的旋转气缸、夹持驱动气缸均与该控制器电性连接。

2.如权利要求1所述的翻转机，其特征在于，还包括夹持同步组件，其包括，

一连杆，其中部枢轴连接于所述基板下端面中央；

两拉杆，其一端分别枢轴连接于所述连杆两端，两拉杆的另一端分别连接于所述两固定基座上端面中央。

3.如权利要求1所述的翻转机，其特征在于，还包括一防护罩，其呈框架结构，其上部四周设挡板；防护罩罩设于所述固定架外，其下端面固定于底座上端面。

4.如权利要求1或2所述的翻转机，其特征在于，还包括若干行程开关，分别设置于翻转机升降电机上下行程的极限位置及原点位置，所述行程开关电性连接所述控制器。

5.如权利要求3所述的翻转机，其特征在于，还包括若干行程开关，分别设置于翻转机升降电机上下行程的极限位置及原点位置，所述行程开关电性连接所述控制器。