CN208992666U - 一种托盘平面浮动机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种托盘平面浮动机构,包括安装底座,位于安装底座上方的中层板和位于中层板上方的顶层板,所述安装底座上设有X轴向复位滚轮支架、Y轴向复位滚轮支架;其特征在于,所述安装底座与X轴向复位滚轮支架、Y轴向复位滚轮支架竖向活动连接,所述安装底座上设有驱动X轴向复位滚轮支架竖向运动的第一驱动机构;所述安装底座上设有驱动Y轴向复位滚轮支架竖向运动的第二驱动机构。本实用新型使X轴向复位滚轮支架、Y轴向复位滚轮支架分别采用安装底座上的第一油缸、第二油缸进行驱动,可分别对中层板、顶层板进行X轴向、Y轴向的复位。
Description
技术领域
本实用新型涉及工件输送设备技术领域,具体地指一种托盘平面浮动机构。
背景技术
随着现代化社会的发展,自动化设备正慢慢取代人工劳动,已成为企业提高生产效率和节约生产成本的重要手段。对于装配具有一定精度要求、且零件体积重量较大的工件进行对位装配操作时,需要对工件进行支撑并进行位置调节,使工件能准确装配对位,现有的对位装置采用具有直线导轨的对位平台对工件进行简单的X轴和Y轴的位置调节,不能完全满足装配需要。
公开号为CN 207669195 U的中国实用新型公开了一种重型工件的浮动对位装置,该装置包括从下至上依次连接的安装底座、中层板、顶层板,安装底座与中层板间通过导轨、滑块X向活动连接,中层板与顶层板间通过导向槽、滚轮Y向活动连接,顶层板设置于中层板顶面的万向球轴承上。该装置设有X轴向复位系统,包括设置于安装底座下方(地面)、穿过安装底座的X轴向复位滚轮支架,X轴向复位滚轮,以及设置于中层板底面的一对第一楔形块;该装置设有Y轴向复位系统,包括设置于安装底座下方(地面)、穿过安装底座的Y轴向复位滚轮支架,Y轴向复位滚轮,以及设置于顶层板底面的一对第二楔形块。
上述浮动对位装置的安装底座由升降装置驱动,当安装底座、中层板、顶层板整体下降至与地面X轴向复位滚轮、Y轴向复位滚轮配合,使中层板、顶层板同时自动回位,当把托盘设置于顶层板上时,该装置具有如下缺陷:1.由于X轴向复位滚轮、Y轴向复位滚轮是同时固定于安装底座下方的,需要额外的固定装置将其固定于地面上;2.当安装底座未与升降装置整体配合时,托盘是无法进行复位的;3.无法对托盘单独进行X、Y向的复位调节。
因此,需要开发出一种无需安装底座整体升降也可将托盘进行复位、可单独进行X、Y向的复位调节的托盘平面浮动机构。
发明内容
本实用新型的目的就是要解决上述背景技术的不足,提供一种一种无需安装底座整体升降也可将托盘进行复位、可单独进行X、Y向的复位调节的托盘平面浮动机构。
本实用新型的技术方案为:一种托盘平面浮动机构,包括安装底座,位于安装底座上方的中层板和位于中层板上方的顶层板,所述安装底座上设有X轴向复位滚轮支架、Y轴向复位滚轮支架;
其特征在于,所述安装底座与X轴向复位滚轮支架、Y轴向复位滚轮支架竖向活动连接,所述安装底座上设有驱动X轴向复位滚轮支架竖向运动的第一驱动机构;所述安装底座上设有驱动Y轴向复位滚轮支架竖向运动的第二驱动机构。
优选的,所述第一驱动机构包括与安装底座固连的第一安装板以及第一油缸,所述第一油缸的缸体固定于第一安装板上,所述第一油缸的伸缩端朝上且固连有第一活动板,所述X轴向复位滚轮支架固定于第一活动板上,所述第一安装板、第一活动板间设有使X轴向复位滚轮支架平稳升降的第一导向结构。
进一步的,所述第一导向结构包括第一活动板上沿Y轴向设置于第一油缸伸缩端两侧的第一导向柱,所述第一安装板上设有与第一导向柱配合的竖直第一导向套,所述第一导向柱位于第一导向套内。
更进一步的,所述第一安装板、第一活动板均为长度方向沿Y轴向的水平矩形板。
进一步的,所述第二驱动机构包括与安装底座固连的第二安装板以及第二油缸,所述第二油缸的缸体固定于第二安装板上,所述第二油缸的伸缩端朝上且固连有第二活动板,所述Y轴向复位滚轮支架固定于第二活动板上,所述第二安装板、第二活动板间设有使Y轴向复位滚轮支架平稳升降的第二导向结构。
更进一步的,所述第二导向结构包括第二活动板上沿X轴向设置于第二油缸伸缩端两侧的第二导向柱,所述第二安装板上设有与第二导向柱配合的竖直第二导向套,所述第二导向柱位于第二导向套内。
更进一步的,所述第二安装板、第二活动板均为长度方向沿X轴向的水平矩形板。
优选的,所述安装底座与中层板间设有X轴导向运动机构,所述X轴导向运动机构为安装底座上沿X轴向设置的直线导轨和中层板上设置的、与直线导轨配合的滑块,所述安装底座在直线导轨的两端设有限位柱,所述限位柱上端设有沿X轴向的定位销。
本实用新型的有益效果为:
1.X轴向复位滚轮支架、Y轴向复位滚轮支架分别采用安装底座上的第一油缸、第二油缸进行驱动,可分别对中层板、顶层板进行X轴向、Y轴向的复位。
2.无需依赖地面上的固定机构对X轴向复位滚轮支架、Y轴向复位滚轮支架进行安装,第一油缸、第二油缸直接安装于安装底座上,无论安装底座处于何种高度、是否升降,均可对中层板、顶层板进行复位操作。
3.结构简单,操作方便,置结构紧凑,简单可靠,占用空间小。
附图说明
图1为本实用新型立体图
图2本实用新型主视图(沿X轴向,剖面处为第一驱动机构)
图3为图2左视图
图4为本实用新型俯视图
图5为本实用新型零件图
图6为图5中第一驱动机构处局部示意图
图7为图5中A处局部示意图
其中:1-安装底座 2-中层板 3-顶层板 4-X轴向复位滚轮支架 5-Y轴向复位滚轮支架 6-直线导轨 7-滑块 8-限位柱 9-定位销 10-第一驱动机构 11-第一安装板 12-第一油缸 13-第一活动板 14-第一导向柱 15-第一导向套 16-X轴向复位滚轮 17-第一楔形块 18-Y轴导向槽 19-Y轴导向块 20-第二驱动机构 21-第二安装板 22-第二油缸 23-第二活动板 24-第二导向柱 25-第二导向套 26-Y轴向复位滚轮 27-第二楔形块 28-Y轴导向滚轮 29-万向球轴承。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
如图1-7所示,本实用新型提供的一种托盘平面浮动机构,包括安装底座1,位于安装底座1上方的中层板2和位于中层板2上方的顶层板3,安装底座1上设有X轴向复位滚轮支架4、Y轴向复位滚轮支架5。安装底座1与X轴向复位滚轮支架4、Y轴向复位滚轮支架5竖向活动连接,安装底座1上设有驱动X轴向复位滚轮支架4竖向运动的第一驱动机构10;安装底座1上设有驱动Y轴向复位滚轮支架5竖向运动的第二驱动机构20。本实施例中,X轴向为图3中左右向,Y轴向为图3中上下向。
第一驱动机构10包括与安装底座1固连的第一安装板11以及第一油缸12,第一油缸12的缸体固定于第一安装板11上,第一油缸12的伸缩端朝上且固连有第一活动板13,X轴向复位滚轮支架4固定于第一活动板上13,第一安装板11上设有使第一活动板13平稳升降的第一导向结构。
第一导向结构包括第一活动板13上沿Y轴向设置于第一油缸12伸缩端两侧的竖直第一导向柱14,第一安装板11上设有与第一导向柱14配合的竖直第一导向套15,第一导向柱14位于第一导向套15内。第一安装板11、第一活动板13均为长度方向沿Y轴向的水平矩形板。
第二驱动机构20包括与安装底座1固连的第二安装板21以及第二油缸22,第二油缸22的缸体固定于第二安装板21上,第二油缸22的伸缩端朝上且固连有第二活动板23,Y轴向复位滚轮支架5固定于第二活动板23上,第二安装板21上设有使第二活动板23平稳升降的第二导向结构。
第二导向结构包括第二活动板23上沿X轴向设置于第二油缸22伸缩端两侧的竖直第二导向柱24,第二安装板21上设有与第二导向柱24配合的竖直第二导向套25,第二导向柱24位于第二导向套25内。第二安装板21、第二活动板23均为长度方向沿X轴向的水平矩形板。第一油缸12、第二油缸22均为现有技术中的油缸,包括相连接的缸体和伸缩端,伸缩端朝上竖直运动。
安装底座1与中层板2间设有X轴导向运动机构,X轴导向运动机构为安装底座1上沿X轴向设置的直线导轨6和中层板2上设置的、与直线导轨6配合的滑块7,安装底座1在直线导轨6的两端设有限位柱8,限位柱8上端相对设有沿X轴向的定位销9。定位销9限制了滑块7在直线导轨6上的行程。
本实施例中,中层板2在左右两侧分别开设Y轴导向槽18,顶层板3左右两侧设有Y轴导向块19,Y轴导向块19上设有在Y轴导向槽18内Y向运动的Y轴导向滚轮28,Y轴导向槽18的Y向两端限制了顶层板3的Y向行程。
中层板2顶面设有多个万向球轴承29,便于顶层板3的活动。
X轴向复位滚轮支架4上设有X轴向复位滚轮16,中层板2底面设有一对第一楔形块17,两第一楔形块17临近的端部沿X向相对倾斜设置,第一楔形块17与X轴向复位滚轮16配合将中层板2X向复位。
Y轴向复位滚轮支架5上设有Y轴向复位滚轮26,顶层板3底面设有一对第二楔形块27,两第二楔形块27临近的端部沿Y向相对倾斜设置,第二楔形块27与Y轴向复位滚轮26配合将顶层板3Y向复位。
本实用新型的工作原理为:
当顶层板3需要X向复位时,将第一驱动机构10的第一油缸12伸缩端伸出,第一活动板13上升带动X轴向复位滚轮支架4、X轴向复位滚轮16上升,X轴向复位滚轮16在第一楔形块17的斜面上滑动使中层板2、顶层板3一起X向复位。
当顶层板3需要Y向复位时,将第二驱动机构20的第二油缸22伸缩端伸出,第二活动板23上升带动Y轴向复位滚轮支架5、Y轴向复位滚轮26上升,Y轴向复位滚轮26在第二楔形块27的斜面上滑动使顶层板3Y向复位。
Claims (8)
1.一种托盘平面浮动机构,包括安装底座(1),位于安装底座(1)上方的中层板(2)和位于中层板(2)上方的顶层板(3),所述安装底座(1)上设有X轴向复位滚轮支架(4)、Y轴向复位滚轮支架(5);
其特征在于,所述安装底座(1)与X轴向复位滚轮支架(4)、Y轴向复位滚轮支架(5)竖向活动连接,所述安装底座(1)上设有驱动X轴向复位滚轮支架(4)竖向运动的第一驱动机构(10);所述安装底座(1)上设有驱动Y轴向复位滚轮支架(5)竖向运动的第二驱动机构(20)。
2.如权利要求1所述的托盘平面浮动机构,其特征在于,所述第一驱动机构(10)包括与安装底座(1)固连的第一安装板(11)以及第一油缸(12),所述第一油缸(12)的缸体固定于第一安装板(11)上,所述第一油缸(12)的伸缩端朝上且固连有第一活动板(13),所述X轴向复位滚轮支架(4)固定于第一活动板(13)上,所述第一安装板(11)、第一活动板(13)间设有使X轴向复位滚轮支架(4)平稳升降的第一导向结构。
3.如权利要求2所述的托盘平面浮动机构,其特征在于,所述第一导向结构包括第一活动板(13)上沿Y轴向设置于第一油缸(12)伸缩端两侧的第一导向柱(14),所述第一安装板(11)上设有与第一导向柱(14)配合的竖直第一导向套(15),所述第一导向柱(14)位于第一导向套(15)内。
4.如权利要求3所述的托盘平面浮动机构,其特征在于,所述第一安装板(11)、第一活动板(13)均为长度方向沿Y轴向的水平矩形板。
5.如权利要求1所述的托盘平面浮动机构,其特征在于,所述第二驱动机构(20)包括与安装底座(1)固连的第二安装板(21)以及第二油缸(22),所述第二油缸(22)的缸体固定于第二安装板(21)上,所述第二油缸(22)的伸缩端朝上且固连有第二活动板(23),所述Y轴向复位滚轮支架(5)固定于第二活动板(23)上,所述第二安装板(21)、第二活动板(23)间设有使Y轴向复位滚轮支架(5)平稳升降的第二导向结构。
6.如权利要求5所述的托盘平面浮动机构,其特征在于,所述第二导向结构包括第二活动板(23)上沿X轴向设置于第二油缸(22)伸缩端两侧的第二导向柱(24),所述第二安装板(21)上设有与第二导向柱(24)配合的竖直第二导向套(25),所述第二导向柱(24)位于第二导向套(25)内。
7.如权利要求6所述的托盘平面浮动机构,其特征在于,所述第二安装板(21)、第二活动板(23)均为长度方向沿X轴向的水平矩形板。
8.如权利要求1所述的托盘平面浮动机构,其特征在于,所述安装底座(1)与中层板(2)间设有X轴导向运动机构,所述X轴导向运动机构为安装底座(1)上沿X轴向设置的直线导轨(6)和中层板(2)上设置的、与直线导轨(6)配合的滑块(7),所述安装底座(1)在直线导轨(6)的两端设有限位柱(8),所述限位柱(8)上端设有沿X轴向的定位销(9)。
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CN114104646A (zh) * | 2021-11-26 | 2022-03-01 | 东风专用设备科技有限公司 | 浮动托盘结构、合装托盘和整车合装方法 |
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