CN105398816B - 一种三个方向可卡紧产品的载具模组 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种三个方向可卡紧产品的载具模组,顶升机构的拉杆上连接着夹具浮动板;夹具浮动板上部中间通过顶板装有载板;夹具浮动板的左右两侧的凸缘上分别滑动装有一组侧拉杆机构,其中滑轨装在凸缘位置处,滑轨上装有滑块,滑块上装有卡爪底板,卡爪底板上装有卡爪,卡爪底板的侧面装有侧拉杆;凸缘位置处的前后两侧分别设有凹槽,卡爪底板的前、后侧面分别装有限位块,且限位块位于凹槽内,限位块与凹槽侧壁之间连接有弹簧;顶升机构驱动拉杆向下拉,夹具浮动板下移过程中弹簧会被压缩,侧拉杆带动滑块在滑轨上运动,从而带动卡爪向两边移动,将产品放在载板上后,释放拉杆和两个侧拉杆,因此产品在底部、左右两侧三个方向都被顶紧。
Description
技术领域:
本发明涉及载具设备领域,更具体的说是涉及一种三个方向可卡紧产品的载具模组。
背景技术:
对于底座小上部大、有一定重量的的产品,当产品在流水线上运行或在转盘等工作环境下运行时需要保证产品运行平稳,在运动的过程中不易脱落,因此要必要设计一种三个方向可卡紧产品的载具模组,便于定位产品。
发明内容:
本发明的目的是针对现有技术的不足之处,提供一种三个方向可卡紧产品的载具模组,主要适用于底座小上部大、有一定重量的产品。
本发明的技术解决措施如下:
一种三个方向可卡紧产品的载具模组,包括顶升机构,所述顶升机构的拉杆上连接着夹具浮动板;所述夹具浮动板上部中间安装有顶板,顶板上部安装有载板;所述夹具浮动板的左右两侧分别设有一凸缘、每组凸缘上滑动安装有一组侧拉杆机构。
所述侧拉杆机构包括滑轨、滑块、卡爪底板、卡爪、限位块、弹簧和侧拉杆,所述滑轨安装在夹具浮动板上的凸缘位置处,滑轨上配合安装有滑块,滑块上安装有卡爪底板,卡爪底板上安装有卡爪,卡爪底板的侧面安装有侧拉杆;所述夹具浮动板的凸缘位置处的前后两侧分别设有凹槽,所述卡爪底板的前、后侧面分别安装有限位块,且限位块位于凹槽内,限位块与凹槽侧壁之间连接有弹簧。
所述顶升机构驱动拉杆向下拉,夹具浮动板下移过程中,弹簧会被压缩,侧拉杆带动滑块在滑轨上运动,从而带动卡爪向两边移动,然后将产品放在载板上后,释放拉杆和两个侧拉杆,因此产品在底部、左右两侧三个方向都被顶紧。
作为优选,所述载板上部前后两侧分别安装有一组可阻挡产品的侧挡块。
作为优选,所述顶升机构包括顶升气缸固定板、顶升气缸、顶升导套、顶升导柱、顶升板、拉杆连接座和拉杆,所述顶升气缸安装在顶升气缸固定板上;所述顶升导套安装在顶升气缸固定板上,顶升气缸的活塞杆上安装有顶升板,顶升板底部安装有顶升导柱,且顶升导柱穿套于顶升导套内;所述顶升板上部左右两侧分别安装有一组拉杆连接座,两组拉杆连接座内形成凸字形凹槽,拉杆下端卡接在凸字形凹槽内。
作为优选,所述夹具浮动板的下部安装有四组立柱,每组立柱上安装有一组套筒连接板,套筒连接板上设有安装孔;所述四组立柱下端安装有夹具底板,且夹具底板上设有方形槽孔,拉杆从方形槽孔处穿过。
作为优选,所述夹具底板支撑在左、右底座上,所述左、右底座上分别安装有一组支撑板;所述夹具底板的左右两侧分别连接有一组轮轴,每组支撑板上设有与轮轴相配合的圆弧槽。
作为优选,所述左底座上部安装有侧拉杆限位机构,侧拉杆限位机构可控制左侧的侧拉杆的运动行程。
作为优选,所述侧拉杆限位机构包括限位底座,所述限位底座固定在左底座上部,限位底座左侧滑动连接着限位活动块,所述限位活动块上部右侧安装有侧拉杆限位座,侧拉杆限位座内设有一凸字形槽孔,左侧的侧拉杆卡接在凸字形槽孔内。
本发明的有益效果在于:
本发明通过套筒连接板安装于某平面上,顶升机构驱动拉杆向下拉,夹具浮动板下移过程中弹簧会被压缩,侧拉杆带动滑块在滑轨上运动,从而带动卡爪向两边移动,将产品放在载板上后,释放拉杆和两个侧拉杆,因此产品在底部、左右两侧三个方向都被顶紧。本发明主要适用于底座小,上部大的产品,同时也适用于流水线和转盘等工作环境,在运动的过程中产品不易脱落,可以用于千斤顶的顶紧,主要适用于有一定重量的产品,从三个方向卡紧保证其平稳性。
附图说明:
下面结合附图对本发明做进一步的说明:
图1为本发明的结构示意图;
图2为图1的主视图;
图3为图1中不包含顶升机构和侧拉杆限位机构的结构示意图;
图4为图3的主视图。
具体实施方式:
实施例,见附图1~4,一种三个方向可卡紧产品的载具模组,包括顶升机构Ⅰ,所述顶升机构包括顶升气缸固定板1、顶升气缸2、顶升导套3、顶升导柱4、顶升板5、拉杆连接座6和拉杆7,所述顶升气缸安装在顶升气缸固定板上;所述顶升导套安装在顶升气缸固定板上,顶升气缸的活塞杆上安装有顶升板,顶升板底部安装有顶升导柱,且顶升导柱穿套于顶升导套内;所述顶升板上部左右两侧分别安装有一组拉杆连接座,两组拉杆连接座内形成凸字形凹槽,拉杆下端卡接在凸字形凹槽内。
顶升气缸驱动顶升板运动,通过拉杆连接座可带动拉杆上下运动,顶升导套和顶升导柱起到导向的作用。
所述顶升机构的拉杆上连接着夹具浮动板8;所述夹具浮动板上部中间安装有顶板9,顶板上部安装有载板10;所述夹具浮动板的左右两侧分别设有一凸缘11、每组凸缘上滑动安装有一组侧拉杆机构。
所述侧拉杆机构Ⅱ包括滑轨12、滑块13、卡爪底板14、卡爪15、限位块16、弹簧17和侧拉杆18,所述滑轨安装在夹具浮动板上的凸缘位置处,滑轨上配合安装有滑块,滑块上安装有卡爪底板,卡爪底板上安装有卡爪,卡爪底板的侧面安装有侧拉杆;所述夹具浮动板的凸缘位置处的前后两侧分别设有凹槽19,所述卡爪底板的前、后侧面分别安装有限位块,且限位块位于凹槽内,限位块与凹槽侧壁之间连接有弹簧。
所述载板上部前后两侧分别安装有一组可阻挡产品的侧挡块20,载板上放置产品,可通过侧挡块阻挡住产品的前后两侧。
所述夹具浮动板的下部安装有四组立柱21,每组立柱上安装有一组套筒连接板22,套筒连接板上设有安装孔;通过安装孔可将套筒连接板安装在某一平面上,便于整个载具模组的固定。所述四组立柱下端安装有夹具底板23,且夹具底板上设有方形槽孔,拉杆从方形槽孔处穿过。
所述夹具底板支撑在左、右底座24、25上,且左、右底座上也设有安装孔,可将左、右底座固定在某一平面上。所述左、右底座上分别安装有一组支撑板26;所述夹具底板的左右两侧分别连接有一组轮轴27,每组支撑板上分别设有与轮轴相配合的圆弧槽。这样拉杆丹东夹具浮动板上下运动过程中,夹具浮动板的运动行程通过夹具底板上的轮轴接触支撑板上的圆弧槽进行限位。
所述左底座上部安装有侧拉杆限位机构Ⅲ,侧拉杆限位机构可控制左侧的侧拉杆的运动行程。
所述侧拉杆限位机构包括限位底座28,所述限位底座固定在左底座上部,限位底座左侧滑动连接着限位活动块29,所述限位活动块上部右侧安装有侧拉杆限位座30,侧拉杆限位座内设有一凸字形槽孔,左侧的侧拉杆卡接在凸字形槽孔内。
本发明工作原理:顶升机构驱动拉杆向下拉,夹具浮动板下移过程中,弹簧会被压缩,侧拉杆带动滑块在滑轨上运动,且左侧的侧拉杆运动通过侧拉杆限位机构限位,两侧的侧拉杆同时运动从而带动卡爪向两边移动,然后将千斤顶31放在载板上后,释放拉杆和两个侧拉杆,因此千斤顶在底部、左右两侧三个方向都被顶紧。
上述实施例是对本发明进行的具体描述,只是对本发明进行进一步说明,不能理解为对本发明保护范围的限定,本领域的技术人员根据上述发明的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种三个方向可卡紧产品的载具模组,包括顶升机构,其特征在于:所述顶升机构的拉杆上连接着夹具浮动板;所述夹具浮动板上部中间安装有顶板,顶板上部安装有载板;所述夹具浮动板的左右两侧分别设有一凸缘、每组凸缘上滑动安装有一组侧拉杆机构;
所述侧拉杆机构包括滑轨、滑块、卡爪底板、卡爪、限位块、弹簧和侧拉杆,所述滑轨安装在夹具浮动板上的凸缘位置处,滑轨上配合安装有滑块,滑块上安装有卡爪底板,卡爪底板上安装有卡爪,卡爪底板的侧面安装有侧拉杆;所述夹具浮动板的凸缘位置处的前后两侧分别设有凹槽,所述卡爪底板的前、后侧面分别安装有限位块,且限位块位于凹槽内,限位块与凹槽侧壁之间连接有弹簧;
所述顶升机构驱动拉杆向下拉,夹具浮动板下移过程中,弹簧会被压缩,侧拉杆带动滑块在滑轨上运动,从而带动卡爪向两边移动,然后将产品放在载板上后,释放拉杆和两个侧拉杆,因此产品在底部、左右两侧三个方向都被顶紧;
所述夹具浮动板的下部安装有四组立柱,每组立柱上安装有一组套筒连接板,套筒连接板上设有安装孔;所述四组立柱下端安装有夹具底板,且夹具底板上设有方形槽孔,拉杆从方形槽孔处穿过;
所述夹具底板支撑在左、右底座上,所述左、右底座上分别安装有一组支撑板;所述夹具底板的左右两侧分别连接有一组轮轴,每组支撑板上设有与轮轴相配合的圆弧槽;
所述左底座上部安装有侧拉杆限位机构,侧拉杆限位机构可控制左侧的侧拉杆的运动行程;
所述侧拉杆限位机构包括限位底座,所述限位底座固定在左底座上部,限位底座左侧滑动连接着限位活动块,所述限位活动块上部右侧安装有侧拉杆限位座,侧拉杆限位座内设有一凸字形槽孔,左侧的侧拉杆卡接在凸字形槽孔内。
2.根据权利要求1所述的一种三个方向可卡紧产品的载具模组,其特征在于:所述载板上部前后两侧分别安装有一组可阻挡产品的侧挡块。
3.根据权利要求1所述的一种三个方向可卡紧产品的载具模组,其特征在于:所述顶升机构包括顶升气缸固定板、顶升气缸、顶升导套、顶升导柱、顶升板、拉杆连接座和拉杆,所述顶升气缸安装在顶升气缸固定板上;所述顶升导套安装在顶升气缸固定板上,顶升气缸的活塞杆上安装有顶升板,顶升板底部安装有顶升导柱,且顶升导柱穿套于顶升导套内;所述顶升板上部左右两侧分别安装有一组拉杆连接座,两组拉杆连接座内形成凸字形凹槽,拉杆下端卡接在凸字形凹槽内。
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