CN203922069U - 浮动式夹紧定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种浮动式夹紧定位装置，解决了现有的夹紧装置存在的夹紧牢靠性差和占用空间大的问题。在夹紧器固定座（1）上固定设置有夹紧器升降台驱动气缸（2）和夹紧器升降台（3），在立板（6）上设置有剪刀形夹紧器，通过夹紧器升降台驱动气缸（2）使顶轮（18）在内倾斜板（19）的内侧面上下移动，使撑开轴（17）在拉簧（23）的作用下左右移动，导致左撑开座（15）与右撑开座（16）之间活动设置的撑开轴（17）的中间锥形段（24）在撑口中左右移动，从而完成工件的夹紧与放开。本实用新型采用纯机械执行元件来实现功能，有效地消除了间隙，结构更为紧凑，极大地方便了设备的安装。

Description

浮动式夹紧定位装置

技术领域

本实用新型涉及一种工业自动化生产输送线中工件载体的夹紧定位装置，特别涉及一种适用于要求定位准确夹紧可靠的工业自动化生产输送线中的工件夹紧定位装置。

背景技术

工业自动化生产输送线中，工件在不同车间，如：从汽车生产线的焊装到涂装，从涂装到总装，以及不同工序之间进行交接转挂时，需要对其载体，如橇体、吊具等工件，进行夹紧定位。常用的夹紧定位机构一般是通过曲柄连杆机构或齿轮副来实现夹紧和定位的，夹紧的动力有电动和气动两种方式。电动夹紧方式存在机械间隙；而气动夹紧方式存在气体可压缩性的缺陷，在夹紧设备的瞬间，由于惯性，夹紧臂总会存在间隙，造成定位不可靠。另外，当夹紧工艺完成后，要使载体工件顺利通过夹紧机构被传送走，往往需要夹紧臂的打开角度要大一些，导致夹紧机构的安装占具空间较大，容易造成相关设备的干涉，同时由于对工件夹紧力的不均匀，还容易导致损坏工件表面。

发明内容

本实用新型提供了一种浮动式夹紧定位装置，解决了现有的夹紧装置存在的夹紧牢靠性差，占用空间大和容易损伤被夹紧工件的表面的技术问题。

本实用新型是通过以下技术方案解决以上技术问题的：

一种浮动式夹紧定位装置，包括夹紧器固定座，在夹紧器固定座上固定设置有夹紧器升降台驱动气缸，在夹紧器升降台驱动气缸的输出轴上设置有夹紧器升降台，在夹紧器升降台上固定设置有立板，在立板上的左右方向上的同一水平线上分别设置有左销轴和右销轴，在左销轴上铰接有左夹紧摆杆，在右销轴上铰接有右夹紧摆杆，在左销轴下方的左夹紧摆杆上设置有左拉簧柱，在左拉簧柱下方的左夹紧摆杆的内侧面上设置有左撑开座，在右销轴下方的右夹紧摆杆上设置有右拉簧柱，在右拉簧柱下方的右夹紧摆杆上设置有右撑开座，在左拉簧柱与右拉簧柱之间设置有复位拉簧，在左撑开座与右撑开座之间活动设置有撑开轴，撑开轴的中间锥形段设置在左撑开座与右撑开座之间，在左夹紧摆杆的顶端与右夹紧摆杆的顶端之间夹紧有工件，在夹紧器升降台上的立板的前侧固定设置有撑开轴支撑板，在撑开轴支撑板上设置有撑开轴前通过孔，在立板上设置有撑开轴后通过孔，撑开轴的前段设置在撑开轴前通过孔中，在撑开轴支撑板与撑开轴的前锻面之间设置有拉簧，撑开轴的后段设置在撑开轴后通过孔中，在撑开轴的后端连接有顶轮，在夹紧器固定座上设置有内倾斜板，顶轮与内倾斜板的内侧面活动顶接在一起。

在夹紧器升降台的左右两侧均设置有一导向滑套，在夹紧器固定座的左右两侧均设置有一导向滑杆，导向滑套与导向滑杆活动配合在一起。

本实用新型采用纯机械执行元件来实现功能，有效地消除了间隙。又采用撑开轴的中间锥形段的移动产生渐进式的浮动夹紧方式来执行开闭动作，结构更为紧凑，保护了工件的表面。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型在左视方向上的结构示意图；

图3是本实用新型的撑开轴17的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细说明：

一种浮动式夹紧定位装置，包括夹紧器固定座1，在夹紧器固定座1上固定设置有夹紧器升降台驱动气缸2，在夹紧器升降台驱动气缸2的输出轴上设置有夹紧器升降台3，在夹紧器升降台3上固定设置有立板6，在立板6上的左右方向上的同一水平线上分别设置有左销轴7和右销轴8，在左销轴7上铰接有左夹紧摆杆9，在右销轴8上铰接有右夹紧摆杆10，在左销轴7下方的左夹紧摆杆9上设置有左拉簧柱12，在左拉簧柱12下方的左夹紧摆杆9的内侧面上设置有左撑开座15，在右销轴8下方的右夹紧摆杆10上设置有右拉簧柱13，在右拉簧柱13下方的右夹紧摆杆10上设置有右撑开座16，在左拉簧柱12与右拉簧柱13之间设置有复位拉簧14，在左撑开座15与右撑开座16之间活动设置有撑开轴17，撑开轴17的中间锥形段24设置在左撑开座15与右撑开座16之间，在左夹紧摆杆9的顶端与右夹紧摆杆10的顶端之间夹紧有工件11，在夹紧器升降台3上的立板6的前侧固定设置有撑开轴支撑板21，在撑开轴支撑板21上设置有撑开轴前通过孔22，在立板6上设置有撑开轴后通过孔20，撑开轴17的前段设置在撑开轴前通过孔22中，在撑开轴支撑板21与撑开轴17的前锻面之间设置有拉簧23，撑开轴17的后段设置在撑开轴后通过孔20中，在撑开轴17的后端连接有顶轮18，在夹紧器固定座1上设置有内倾斜板19，顶轮18与内倾斜板19的内侧面活动顶接在一起。当夹紧器升降台3在夹紧器升降台驱动气缸2的推动下向上升起时，顶轮18沿内倾斜板19的内侧面向上滚动，使在左撑开座15与右撑开座16之间活动设置的撑开轴17的中间锥形段24向前移动，导致左撑开座15与右撑开座16被中间锥形段24的大头越撑越大，使在左夹紧摆杆9的顶端与右夹紧摆杆10的顶端之间设置的工件11被越夹越紧；反之，当夹紧器升降台3在夹紧器升降台驱动气缸2的推动下向下落下时，顶轮18沿内倾斜板19的内侧面向下滚动，使在左撑开座15与右撑开座16之间活动设置的撑开轴17的中间锥形段24向后移动，导致左撑开座15与右撑开座16被中间锥形段24从大头向小头移动，使在左夹紧摆杆9的顶端与右夹紧摆杆10的顶端之间设置的工件11被松开。

在夹紧器升降台3的左右两侧均设置有一导向滑套4，在夹紧器固定座1的左右两侧均设置有一导向滑杆5，导向滑套4与导向滑杆5活动配合在一起。使夹紧器升降台3的上升和落下更加平稳。

Claims (2)

1.一种浮动式夹紧定位装置，包括夹紧器固定座（1），在夹紧器固定座（1）上固定设置有夹紧器升降台驱动气缸（2），在夹紧器升降台驱动气缸（2）的输出轴上设置有夹紧器升降台（3），其特征在于，在夹紧器升降台（3）上固定设置有立板（6），在立板（6）上的左右方向上的同一水平线上分别设置有左销轴（7）和右销轴（8），在左销轴（7）上铰接有左夹紧摆杆（9），在右销轴（8）上铰接有右夹紧摆杆（10），在左销轴（7）下方的左夹紧摆杆（9）上设置有左拉簧柱（12），在左拉簧柱（12）下方的左夹紧摆杆（9）的内侧面上设置有左撑开座（15），在右销轴（8）下方的右夹紧摆杆（10）上设置有右拉簧柱（13），在右拉簧柱（13）下方的右夹紧摆杆（10）的内侧面上设置有右撑开座（16），在左拉簧柱（12）与右拉簧柱（13）之间设置有复位拉簧（14），在左撑开座（15）与右撑开座（16）之间活动设置有撑开轴（17），撑开轴（17）的中间锥形段（24）设置在左撑开座（15）与右撑开座（16）之间，在左夹紧摆杆（9）的顶端与右夹紧摆杆（10）的顶端之间夹紧有工件（11），在夹紧器升降台（3）上的立板（6）的前侧固定设置有撑开轴支撑板（21），在撑开轴支撑板（21）上设置有撑开轴前通过孔（22），在立板（6）上设置有撑开轴后通过孔（20），撑开轴（17）的前段设置在撑开轴前通过孔（22）中，在撑开轴支撑板（21）与撑开轴（17）的前端面之间设置有拉簧（23），撑开轴（17）的后段设置在撑开轴后通过孔（20）中，在撑开轴（17）的后端连接有顶轮（18），在夹紧器固定座（1）上设置有内倾斜板（19），顶轮（18）与内倾斜板（19）的内侧面活动顶接在一起。

2.根据权利要求1所述的一种浮动式夹紧定位装置，其特征在于，在夹紧器升降台（3）的左右两侧均设置有一导向滑套（4），在夹紧器固定座（1）的左右两侧分别设置有一导向滑杆（5），导向滑杆（5）活动设置在导向滑套（4）中。