CN203712133U - 柔性导轨焊接小车 - Google Patents

柔性导轨焊接小车 Download PDF

Info

Publication number
CN203712133U
CN203712133U CN201420010963.5U CN201420010963U CN203712133U CN 203712133 U CN203712133 U CN 203712133U CN 201420010963 U CN201420010963 U CN 201420010963U CN 203712133 U CN203712133 U CN 203712133U
Authority
CN
China
Prior art keywords
welding gun
guide rail
right adjusting
flexible guide
welding
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201420010963.5U
Other languages
English (en)
Inventor
何晓阳
石文波
张青松
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
WUXI HANSHEN ELECTRIC CO Ltd
Original Assignee
WUXI HANSHEN ELECTRIC CO Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by WUXI HANSHEN ELECTRIC CO Ltd filed Critical WUXI HANSHEN ELECTRIC CO Ltd
Priority to CN201420010963.5U priority Critical patent/CN203712133U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN203712133U publication Critical patent/CN203712133U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Abstract

本实用新型涉及一种柔性导轨焊接小车,包括基座,基座上设置小车驱动电机,基座和小车驱动电机的一侧设置行走导向轮,基座和小车驱动电机的另一侧设置行走驱动轮,行走导向轮设置在柔性导轨上;特征是:在所述基座上设置焊枪摆动装置,焊枪摆动装置包括焊枪夹持器,焊枪夹持器上夹持焊枪,焊枪夹持器与焊枪摆动电机的输出轴连接;在所述基座上设置左右调节丝杆,左右调节丝杆上设置可沿左右调节丝杆水平移动的左右调节块,左右调节块上固定上下调节块,上下调节块设置在上下调节丝杆上、并可沿上下调节丝杆进行竖直移动,上下调节块与焊枪摆动装置固定。本实用新型提高工作效率,能够适应不同工作场合,综合利用价值高。

Description

柔性导轨焊接小车
技术领域
本实用新型涉及一种柔性导轨自动化焊接装置,尤其是一种适合平面、曲面等工件的柔性导轨焊接小车,属于机械设备技术领域。
背景技术
在已有技术中,刚性导轨焊接小车已经广泛运用于焊接领域,它在焊接直缝时能够表现出卓越的焊接性能,但是对于曲面、球面这种具有弯曲弧度的焊缝,刚性导轨焊接小车是无法实现自动焊接的。
发明内容
本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足,提供一种柔性导轨焊接小车,能够实现曲面、球面的高效率焊接,运转平稳。
按照本实用新型提供的技术方案,一种柔性导轨焊接小车,包括基座,在基座上设置小车驱动电机,在基座和小车驱动电机的一侧分别设置行走导向轮,在基座和小车驱动电机的另一侧分别设置行走驱动轮,行走导向轮设置在柔性导轨上;特征是:在所述基座上设置焊枪摆动装置,焊枪摆动装置包括焊枪夹持器,焊枪夹持器上夹持焊枪,焊枪夹持器与焊枪摆动电机的输出轴连接;在所述基座上设置左右调节丝杆,左右调节丝杆上设置可沿左右调节丝杆水平移动的左右调节块,左右调节块上固定上下调节块,上下调节块设置在上下调节丝杆上、并可沿上下调节丝杆进行竖直移动,左右调节块与焊枪摆动装置固定。
在所述基座一侧安装行走离合装置,行走离合装置包括转动连接在基座上的行走离合杆,在行走离合杆上通过安装轴安装离合齿轮,所述行走驱动轮安装在安装轴上。
在所述柔性导轨上设置第一永磁铁、第二永磁铁和第三永磁铁。
本实用新型提高工作效率,能够适应不同工作场合,综合利用价值高;可以实现焊枪的摆动速度、摆动角度、水平位置、左右位置、上下位置的调整,以获得最佳的焊接效果;并且采用行走离合装置,便于小车在轨道上快速的定位;适用于在平面、曲面、球面等工件上安装,可以进行平焊、立焊、角焊、横焊等,可广泛用于船舶、桥梁、机车、石油、化工、钢结构工程等。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的主视图。
图3为本实用新型的侧视图。
图4为本实用新型的俯视图。
图5为本实用新型所述行走离合装置的示意图。
图6为焊枪摆动装置的示意图。
具体实施方式
下面结合具体附图对本实用新型作进一步说明。
如图1~图6所示:所述柔性导轨焊接小车包括行走导向轮1、行走驱动轮2、柔性导轨3、第一永磁铁4、第二永磁铁5、第三永磁铁6、小车驱动电机7、上下调节丝杆8、左右调节丝杆9、焊枪夹持器10、行走离合杆11、基座13、焊枪14、焊枪摆动电机15、左右调节块16、上下调节块17、安装轴18、离合齿轮19等。
如图1~图4所示,本实用新型包括基座13,在基座13上设置小车驱动电机7,在基座13和小车驱动电机7的一侧分别设置行走导向轮1,在基座13和小车驱动电机7的另一侧分别设置行走驱动轮2;所述行走导向轮1设置在柔性导轨3上,柔性导轨3上设置第一永磁铁4、第二永磁铁5和第三永磁铁6,在使用时,工件放置在第一永磁铁4、第二永磁铁5和第三永磁铁6上;在所述基座13上设置焊枪摆动装置(如图4所示),焊枪摆动装置包括焊枪夹持器10,如图6所示,焊枪夹持器10上夹持焊枪14、并用螺栓固定,所述焊枪夹持器10与焊枪摆动电机15的输出轴连接,从而焊枪摆动电机15可以实现焊枪14的角度摆动;
如图1所示,在所述基座13上设置左右调节丝杆9,左右调节丝杆9上设置可沿左右调节丝杆9水平移动的左右调节块16,左右调节块16上固定上下调节块17,上下调节块17设置在上下调节丝杆8上、并可沿上下调节丝杆8进行竖直移动;所述左右调节块16与焊枪摆动装置固定,从而可以实现对焊枪14上下、左右位置的调节;
在所述基座13一侧安装行走离合装置(行走离合装置在图1~图4中未示出),如图5所示,行走离合装置包括转动连接在基座13上的行走离合杆11,在行走离合杆11上通过安装轴18安装离合齿轮19;在摆动行走离合杆11时,离合齿轮19和小车驱动电机7输出轴上的齿轮实现啮合和分离的状态;所述行走驱动轮2安装在安装轴18上,当离合齿轮19与小车驱动电机7输出轴上的齿轮啮合时,带动行走驱动轮2转动,从而行走导向轮1沿柔性导轨3移动,实现辊枪14的水平移动。
本实用新型可以实现焊枪的摆动速度、摆动角度、水平位置、左右位置、上下位置的调整,以获得最佳的焊接效果;并且采用行走离合装置,便于小车在轨道上快速的定位;适用于在平面、曲面、球面等工件上安装,可以进行平焊、立焊、角焊、横焊等,可广泛用于船舶、桥梁、机车、石油、化工、钢结构工程等。

Claims (3)

1.一种柔性导轨焊接小车,包括基座(13),在基座(13)上设置小车驱动电机(7),在基座(13)和小车驱动电机(7)的一侧分别设置行走导向轮(1),在基座(13)和小车驱动电机(7)的另一侧分别设置行走驱动轮(2),行走导向轮(1)设置在柔性导轨(3)上;其特征是:在所述基座(13)上设置焊枪摆动装置,焊枪摆动装置包括焊枪夹持器(10),焊枪夹持器(10)上夹持焊枪(14),焊枪夹持器(10)与焊枪摆动电机(15)的输出轴连接;在所述基座(13)上设置左右调节丝杆(9),左右调节丝杆(9)上设置可沿左右调节丝杆(9)水平移动的左右调节块(16),左右调节块(16)上固定上下调节块(17),上下调节块(17)设置在上下调节丝杆(8)上、并可沿上下调节丝杆(8)进行竖直移动,左右调节块(16)与焊枪摆动装置固定。
2.如权利要求1所述的柔性导轨焊接小车,其特征是:在所述基座(13)一侧安装行走离合装置,行走离合装置包括转动连接在基座(13)上的行走离合杆(11),在行走离合杆(11)上通过安装轴(18)安装离合齿轮(19),所述行走驱动轮(2)安装在安装轴(18)上。
3.如权利要求1所述的柔性导轨焊接小车,其特征是:在所述柔性导轨(3)上设置第一永磁铁(4)、第二永磁铁(5)和第三永磁铁(6)。
CN201420010963.5U 2014-01-08 2014-01-08 柔性导轨焊接小车 Expired - Fee Related CN203712133U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201420010963.5U CN203712133U (zh) 2014-01-08 2014-01-08 柔性导轨焊接小车

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201420010963.5U CN203712133U (zh) 2014-01-08 2014-01-08 柔性导轨焊接小车

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN203712133U true CN203712133U (zh) 2014-07-16

Family

ID=51151332

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201420010963.5U Expired - Fee Related CN203712133U (zh) 2014-01-08 2014-01-08 柔性导轨焊接小车

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN203712133U (zh)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103753072A (zh) * 2014-01-08 2014-04-30 无锡汉神电气有限公司 柔性导轨焊接小车
CN104511707A (zh) * 2014-12-22 2015-04-15 南京顶瑞电机有限公司 直线硬轨道
CN105499867A (zh) * 2016-01-29 2016-04-20 湖北欢达电气股份有限公司 一种变压器油箱焊接机
CN108480895A (zh) * 2018-06-11 2018-09-04 纽科伦(新乡)起重机有限公司 一种弧板周向焊接装备
CN112775525A (zh) * 2020-12-22 2021-05-11 海洋石油工程(青岛)有限公司 一种可实现双枪焊接的机械化气保焊焊接装置
CN114289825A (zh) * 2022-02-18 2022-04-08 广船国际有限公司 一种焊接装置及焊接方法
CN114734120A (zh) * 2022-04-11 2022-07-12 江南造船(集团)有限责任公司 一种用于铝合金自动对接小车的焊缝定位装置及焊接设备

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103753072A (zh) * 2014-01-08 2014-04-30 无锡汉神电气有限公司 柔性导轨焊接小车
CN104511707A (zh) * 2014-12-22 2015-04-15 南京顶瑞电机有限公司 直线硬轨道
CN105499867A (zh) * 2016-01-29 2016-04-20 湖北欢达电气股份有限公司 一种变压器油箱焊接机
CN108480895A (zh) * 2018-06-11 2018-09-04 纽科伦(新乡)起重机有限公司 一种弧板周向焊接装备
CN112775525A (zh) * 2020-12-22 2021-05-11 海洋石油工程(青岛)有限公司 一种可实现双枪焊接的机械化气保焊焊接装置
CN114289825A (zh) * 2022-02-18 2022-04-08 广船国际有限公司 一种焊接装置及焊接方法
CN114734120A (zh) * 2022-04-11 2022-07-12 江南造船(集团)有限责任公司 一种用于铝合金自动对接小车的焊缝定位装置及焊接设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN203712133U (zh) 柔性导轨焊接小车
CN103753072A (zh) 柔性导轨焊接小车
CN205733542U (zh) 一种多平面无轨自动跟踪焊接装置
CN107064148A (zh) 一种汽车钣金中部平面检测机构
CN203918459U (zh) 一种钢管焊接设备
CN102114565A (zh) 气压浮动接触式焊接自动跟踪装置
CN206998099U (zh) 一种焊接自动化机械手
CN102430886A (zh) 用于液压支架自动焊接的双面装卡工件的变位装置
CN204843337U (zh) 一种集装箱叉槽的自动焊接装置
CN202137498U (zh) 自动保护焊接机床
CN201552371U (zh) 一种环焊缝自动焊装置
CN204524616U (zh) 工件焊接回转工装
CN205798831U (zh) 一种机箱焊接新型翻转装置
CN204171577U (zh) 一种活塞杆焊接装置
CN203830880U (zh) 搬运车车架机器人自动焊接系统
CN202174370U (zh) 一种自动焊接设备
CN203992880U (zh) 一种焊接小车
CN102407415A (zh) 发条式平焊治具
CN203526866U (zh) 一种钻井平台桩腿焊接用翻转装置
CN203265851U (zh) 用于焊接销钉管上销钉的焊接装置
CN202934277U (zh) 特种设备专用焊接辅助工装
CN202910510U (zh) 实现船形焊的变位夹具
CN202264004U (zh) 半自动短距切割机
KR101186114B1 (ko) 핸드 필렛 용접용 캐리지
CN104551479A (zh) 一种工件焊接回转工装

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20140716

Termination date: 20180108