CN108480895A - 一种弧板周向焊接装备 - Google Patents
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Abstract
一种弧板周向焊接装备：包括吸附式轨道和焊接小车，吸附式轨道采用弹性材料制成，焊接小车上设置有焊机，焊接小车在吸附式轨道上运行时带动焊机对工件进行焊接。本发明结构独特能够满足弧面、平面等多重焊接环境，焊接小车在马达驱动下沿吸附磁铁轨道平稳前进，焊接过程中焊枪左右不断摆动，提高了弧面焊接质量，使焊面的表面平滑。该弧板周向焊接装备结构轻巧使用方便，弧缝焊接质量好、表面平滑，既节约了人力又提高了效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种弧板周向焊接装备。
背景技术
为解决交通拥堵，地铁应运而生并不断普及。盾构机作为地铁隧道等开凿的主要工具，其桥架钢结构一般为弧板焊接，如何在保证焊接质量前提下，高效的焊接弧缝成为盾构机制造过程中的难题。
针对盾构机桥架弧板焊缝焊接，普通轨道焊接小车已不适用，而传统的手工焊接存在诸多缺陷如焊瘤、夹渣且焊接效率低下，鉴于盾构机桥架体积、重量大，翻面困难等原因，设计一种新颖的弧板周向焊接工艺装备焊接弧缝尤为必要。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供一种弧板周向焊接装备。
本发明的技术方案具体为：
一种弧板周向焊接装备：包括吸附式轨道和焊接小车，吸附式轨道采用弹性材料制成，焊接小车上设置有焊机，焊接小车在吸附式轨道上运行时带动焊机对工件进行焊接。
进一步的：焊接小车下部具有齿轮，焊接小车由齿轮带动前进，吸附式轨道上具有与齿轮锯齿配合的轨道方孔，使小车能够更加稳定的在吸附式轨道上运行，其中齿轮由小车马达提供动力。
进一步的：焊接小车上的焊机具有焊机马达，在焊接时焊机马达带动焊机焊枪进行左右摆动。
进一步的：所述焊机马达采用步进电机。
进一步的：焊接小车还具有控制器，控制器控制小车运行速度和焊机送丝速度，控制器还控制焊机马达对焊枪摆动速度进行控制。
进一步的：所述控制器还连接有输入输出设备。
进一步的：焊机焊枪利用伸缩电机安装在焊接小车。
进一步的：吸附式轨道采用磁铁进行吸附。
进一步的：磁铁吸附在吸附式轨道下侧。
进一步的：吸附式轨道采用薄不锈钢板制作而成。
相对于现有技术，本发明的技术效果为，结构独特能够满足弧面、平面等多重焊接环境，焊接小车在马达驱动下沿吸附磁铁轨道平稳前进，焊接过程中焊枪左右不断摆动，提高了弧面焊接质量，使焊面的表面平滑。该弧板周向焊接装备结构轻巧使用方便，弧缝焊接质量好、表面平滑，既节约了人力又提高了效率。
附图说明
图1是本发明的主视图。
图2是本发明的侧视图。
图3是本发明的俯视图。
图4是本发明的立体图。
1磁铁、2吸附式轨道、3焊接小车、4焊机焊枪、5轨道方孔。
具体实施方式
如附图1-4所示，一种弧板周向焊接装备，包括吸附式轨道2和焊接小车3，吸附式轨道2采用弹性材料制成，焊接小车3上设置有焊机，焊接小车3在吸附式轨道2上运行时带动焊机对工件进行焊接。
焊接小车3下部具有齿轮，焊接小车3由齿轮带动前进，吸附式轨道2上具有与齿轮锯齿配合的轨道方孔5，使小车能够更加稳定的在吸附式轨道2上运行，其中齿轮由小车马达提供动力。
焊接小车3上的焊机具有焊机马达，在焊接时焊机马达带动焊机焊枪4前进后退，来实现焊机焊枪的左右摆动，保证了弧面焊机质量减少虚焊和脱焊的情况，也能够使焊接表面更加光滑。其中为了使焊机焊枪4摆动角度可控，焊机马达采用步进电机。
吸附式轨道2采用吸附在轨道下侧的磁铁1进行吸附，使吸附式轨道牢固的固定在弧面工件上。
吸附式轨道2采用薄不锈钢板制作而成。
焊接小车还具有控制器，控制器通过小车马达控制小车3运行速度，控制器还连接焊机控制板能够对焊机送丝速度进行有效控制，控制器还控制焊机马达对焊枪4摆动速度进行有效控制。控制器对小车速度、焊机送丝速度、焊枪摆动速度进行控制提高了本发明的适用范围，能够对不同厚度的弧板工件进行焊接。焊接小车3上的控制器还连接有输入输出设备。
为了使焊枪4能够调节，伸缩电机固定在焊接小车上，焊机焊枪4安装在伸缩电机的伸缩端上。伸缩电机由控制器进行控制。
焊接小车能够带动焊机焊枪4相对工件进行X轴方向移动，伸缩电机带动焊机焊枪4相对工件进行Y轴方向移动，使焊机焊枪4能够相对工件做二维运动。
焊接前将吸附式轨道2吸附在弧板焊缝区，弹性材料制作的吸附式轨道在吸附力的作用下与弧面工件具有相同弧度，调整焊机焊枪4使焊枪4对齐坡口焊缝，根据弧板厚度适当调节焊接小车2前进速度及焊机送丝速度；启动电源后,焊接小车3下部齿轮转动,焊接小车沿着吸附式磁铁轨道匀速前进，焊接小车3下部齿轮与轨道方孔啮合,保证了焊接小车运行的稳定，并且焊接小车3前进过程中焊枪左右摆动进行焊接，焊后焊接质量好，表面平滑。
因吸附式轨道使用弹性材料制作，所以本发明也可用在非弧面的平面工件上进行焊接作业。
以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明整体构思前提下，还可以作出若干改变和改进，这些也应该视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种弧板周向焊接装备，其特征在于：包括吸附式轨道和焊接小车，吸附式轨道采用弹性材料制成，焊接小车上设置有焊机，焊接小车在吸附式轨道上运行时带动焊机对工件进行焊接。
2.如权利要求1所述的一种弧板周向焊接装备，其特征在于：焊接小车下部具有齿轮，焊接小车由齿轮带动前进，吸附式轨道上具有与齿轮锯齿配合的轨道方孔，使小车能够更加稳定的在吸附式轨道上运行，其中齿轮由小车马达提供动力。
3.如权利要求1所述的一种弧板周向焊接装备，其特征在于：焊接小车上的焊机具有焊机马达，在焊接时焊机马达带动焊机焊枪进行左右摆动。
4.如权利要求3所述的一种弧板周向焊接装备，其特征在于：所述焊机马达采用步进电机。
5.如权利要求3所述的一种弧板周向焊接装备，其特征在于：焊接小车还具有控制器，控制器控制小车运行速度和焊机送丝速度，控制器还控制焊机马达对焊枪摆动速度进行控制。
6.如权利要求5所述的一种弧板周向焊接装备，其特征在于：所述控制器还连接有输入输出设备。
7.如权利要求1所述的一种弧板周向焊接装备，其特征在于：焊机焊枪利用伸缩电机安装在焊接小车。
8.如权利要求1所述的一种弧板周向焊接装备，其特征在于：吸附式轨道采用磁铁进行吸附。
9.如权利要求8所述的一种弧板周向焊接装备，其特征在于：磁铁吸附在吸附式轨道下侧。
10.如权利要求1所述的一种弧板周向焊接装备，其特征在于：吸附式轨道采用薄不锈钢板制作而成。
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