CN112775525A - 一种可实现双枪焊接的机械化气保焊焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种可实现双枪焊接的机械化气保焊焊接装置，包括：磁力切割机行走机构；两个焊枪调节装置，两个所述焊枪调节装置分别设置在所述磁力切割机行走机构的两侧；两个半自动气保焊焊枪，两个所述半自动气保焊焊枪分别设置在两个所述焊枪调节装置上；轨道行走机构连接装置以及柔性轨道，所述轨道行走机构连接装置设置在所述磁力切割机行走机构的一侧并与所述柔性轨道滑动连接。本发明实现了双焊枪的机械化气保焊焊接，大幅度提高了焊接的效率，节省了人力，且该装置还通过柔性轨道的设置使其不仅适用于板对接缝的焊接，还能适用于管对接焊缝的焊接，极大的增加了装置的适用性能。
Description
技术领域
本发明涉及焊接技术领域，尤其涉及一种可实现双枪焊接的机械化气保焊焊接装置。
背景技术
在海洋石油平台和导管架的制造过程中，气保焊工艺是应用最为广泛的，也是焊材用量最大的焊接工艺，粗略统计，它约占导管架建造工作量的50％，约占组块建造工作量的75％左右，约占FPSO模块建造工作量的85％，是钢结构预制和总装阶段最主要的焊接工艺，因此，气保焊工艺的施工效率对工程的整体建造进度有着极大的影响。
目前，海洋工程钢结构预制总装焊接主要采用半自动气保焊，虽然相对于手把焊焊接效率已经有了很大的提升，但面对工作量的日益增加，其焊接效率还是较低的，且需要的人力也较多。
发明内容
本发明要解决的技术问题是如何提供一种可实现双枪焊接的机械化气保焊焊接装置，以解决半自动气保焊的焊接效率低，且需要的人力多的问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种可实现双枪焊接的机械化气保焊焊接装置，包括：磁力切割机行走机构；两个焊枪调节装置，两个所述焊枪调节装置分别设置在所述磁力切割机行走机构的两侧；两个半自动气保焊焊枪，两个所述半自动气保焊焊枪分别设置在两个所述焊枪调节装置上；轨道行走机构连接装置以及柔性轨道，所述轨道行走机构连接装置设置在所述磁力切割机行走机构的一侧并与所述柔性轨道滑动连接。
更进一步地，两个所述半自动气保焊焊枪分别可拆卸设置在两个所述焊枪调节装置上。
更进一步地，所述焊枪调节装置包括：设置在所述磁力切割机行走机构一侧的上下螺杆调节器、与所述上下螺杆调节器螺纹连接的旋转螺母、设置在所述旋转螺母上的前后螺杆调节器、以及与所述前后螺杆调节器螺纹连接的焊枪卡装器，所述焊枪卡装器用于卡装所述半自动气保焊焊枪，所述上下螺杆调节器可带动所述焊枪卡装器沿第一方向运动，所述前后螺杆调节器可带动所述焊枪卡装器沿第二方向运动，所述第一方向与所述第二方向相互垂直。
更进一步地，所述上下螺杆调节器包括：固定于所述磁力切割机行走机构一侧的第一固定部、穿设在所述第一固定部上的上下螺杆、以及将所述上下螺杆固定于所述第一固定部上的第一固定螺钉，所述旋转螺母与所述上下螺杆螺纹连接。
更进一步地，所述前后调节螺杆包括：固定于所述旋转螺母上的第二固定部、穿设在所述第二固定部上的前后螺杆、以及将所述前后螺杆固定于所述第二固定部上的第二固定螺钉，所述焊枪卡装器与所述前后螺杆螺纹连接。
更进一步地，两个所述半自动气保焊焊枪的结构相同。
更进一步地，所述轨道行走机构连接装置包括：设置在所述磁力切割机行走机构一侧的基座、间隔设置在所述基座上的两个爪式固定结构，所述爪式固定结构与所述柔性轨道滑动连接。
更进一步地，所述基座通过若干个第三固定螺钉设置在所述磁力切割机行走机构的一侧。
更进一步地，所述爪式固定结构包括：设置在所述基座上的固定螺杆、螺纹连接在所述固定螺杆上的两个固定螺母、分别将两个所述固定螺母固定在所述固定螺杆上的两个第四固定螺钉、以及分别设置在两个所述固定螺母上且相互平行的两根夹紧杆，两根所述夹紧杆用于夹紧所述柔性轨道并沿所述柔性轨道运动。
本发明通过设置磁力切割机行走机构、轨道行走机构连接装置以及柔性轨道，从而使该装置可通过磁力切割机行走机构提供行走动力，再配合轨道行走机构连接装置以及柔性轨道形成了双重行走机构，使其行走时更加稳定，然后，通过设置两个焊枪调节装置，并将两个半自动气保焊焊枪分别设置在两个焊枪调节装置上，进而使该装置实现了双焊枪的机械化气保焊焊接，大幅度提高了焊接的效率，节省了人力，且该装置还通过柔性轨道的设置使其不仅适用于板对接缝的焊接，还能适用于管对接焊缝的焊接，极大的增加了装置的适用性能。
附图说明
图1是本发明实施例提供的一种可实现双枪焊接的机械化气保焊焊接装置的整体结构示意图。
图2是本发明实施例提供的一种可实现双枪焊接的机械化气保焊焊接装置中焊枪调节装置的结构示意图。
图3是本发明实施例提供的一种可实现双枪焊接的机械化气保焊焊接装置中轨道行走机构连接装置的结构示意图。
图4是本发明实施例提供的一种可实现双枪焊接的机械化气保焊焊接装置中基座的结构示意图。
其中，1、磁力切割机行走机构；2、焊枪调节装置；21、上下螺杆调节器；211、第一固定部；212、上下螺杆；22、旋转螺母；23、前后螺杆调节器；231、第二固定部；232、前后螺杆；24、焊枪卡装器；3、半自动气保焊焊枪；4、轨道行走机构连接装置；41、基座；42、爪式固定结构；421、固定螺杆；422、固定螺母；423、夹紧杆；5、柔性轨道。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好的理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。
本发明实施例提供了一种可实现双枪焊接的机械化气保焊焊接装置，结合附图1、附图2、附图3以及附图4所示，包括：磁力切割机行走机构1、两个焊枪调节装置2、两个半自动气保焊焊枪3、轨道行走机构连接装置4以及柔性轨道5。
具体地，两个焊枪调节装置2分别设置在磁力切割机行走机构1的两侧。
具体地，两个半自动气保焊焊枪3分别设置在两个焊枪调节装置2上。
具体地，轨道行走机构连接装置4设置在磁力切割机行走机构1的一侧并与柔性轨道5滑动连接。其中，两个焊枪调节装置2分别位于轨道行走机构连接装置4的两侧。
具体地，柔性轨道5由可弯曲的柔性材料制成，如碳素钢、可塑性的铝合金等，其可利用柔性轨道5的抱紧力固定于需要焊接的母材上，可精确限定垂直于焊缝长度方向的自由度，同时，可在移动程度上限定垂直于焊缝表面方向的自由度。
在本实施例中，磁力切割机行走机构1包括：壳体、设置在壳体内的传动机构、以及设置在壳体上的行走组件。
其中，壳体根据实际需求可以为矩形箱体、梯形箱体等，传动机构包括直流伺服电机、减速齿轮、以及涡轮等，行走组件包括设置在壳体上的磁性滚轮、连接磁性滚轮并与传动机构传动连接的转轴、设置在转轴上的轴套、以及设置在壳体的磁钢等。当然，这只是一种实现方式，根据实际需求，还可只设置壳体以及行走机构，此时，磁力切割机行走机构1可通过人工推动行走。
在本实施例中，两个半自动气保焊焊枪3分别可拆卸设置在两个焊枪调节装置2上。通过可拆卸的设置，可方便 半自动气保焊焊枪3的拆装。
在本实施例中，焊枪调节装置2包括：设置在磁力切割机行走机构1一侧的上下螺杆调节器21、与上下螺杆调节器21螺纹连接的旋转螺母22、设置在旋转螺母22上的前后螺杆调节器23、以及与前后螺杆调节器23螺纹连接的焊枪卡装器24。
其中，焊枪卡装器24用于卡装半自动气保焊焊枪3以实现可拆卸设置，可使用活动夹子或两块弹性连接的夹板等。
上下螺杆调节器21可带动焊枪卡装器24沿第一方向运动，前后螺杆调节器23可带动焊枪卡装器24沿第二方向运动，第一方向与第二方向相互垂直。
当然，根据实际需求，焊枪调节装置2也可以只设置用于卡装半自动气保焊焊枪3的焊枪卡装器24。
在本实施例中，上下螺杆调节器21包括：固定于磁力切割机行走机构1一侧的第一固定部211、穿设在第一固定部211上的上下螺杆212、以及将上下螺杆212固定于第一固定部211上的第一固定螺钉（图中未示出），此时，旋转螺母22与所述上下螺杆212螺纹连接。
在需要带动焊枪卡装器24沿第一方向运动时，可扭松第一固定螺钉，然后，调节上下螺杆212位于第一固定部211上的位置，最后，扭紧第一固定螺钉即可。
当然，根据实际需求，上下螺杆调节器21也可以不设置第一固定螺钉，此时，第一固定部211上可通过设置卡紧结构（如卡扣、固定夹等）以固定或放松上下螺杆212。
在本实施例中，前后调节螺杆包括：固定于旋转螺母22上的第二固定部231、穿设在第二固定部231上的前后螺杆232、以及将前后螺杆232固定于第二固定部231上的第二固定螺钉（图中未示出），其中，前后螺杆232与上下螺杆212相互垂直，并且，焊枪卡装器24与前后螺杆232螺纹连接。
在需要带动焊枪卡装器24沿第二方向运动时，可扭松第二固定螺钉，然后，调节前后螺杆232位于第二固定部231上的位置，最后，扭紧第二固定螺钉即可。
当然，根据实际需求，前后螺杆调节器23也可以不设置第二固定螺钉，此时，第二固定部231上可通过设置卡紧结构（如卡扣、固定夹等）以固定或放松前后螺杆232。
在本实施例中，两个半自动气保焊焊枪3的结构和型号相同。这样可以保证两个半自动气保焊焊枪3的焊接同步，以提升焊接的质量。
当然，根据实际需求，两个半自动气保焊焊枪3的结构和型号也可以不相同。
在本实施例中，轨道行走机构连接装置4包括：设置在磁力切割机行走机构1一侧的基座41、间隔设置在基座41上的两个爪式固定结构42，爪式固定结构42与柔性轨道5滑动连接。
当然，根据实际需求，轨道行走机构连接装置4也可以不设置基座41，直接将两个爪式固定结构42设置在磁力切割机行走机构1的一侧。
在本实施例中，基座41通过若干个第三固定螺钉（图中未示出）设置在磁力切割机行走机构1的一侧。这样可便于基座41的拆装，且能更好将基座41固定在磁力切割机行走机构1的一侧。
在本实施例中，基座41通过四个第三固定螺钉固定在磁力切割机行走机构1的一侧。当然，根据实际需求，基座41也可以通过两个第三固定螺钉、三个第三固定螺钉、或五个第三固定螺钉等固定在磁力切割机行走机构1的一侧。
在本实施例中，爪式固定结构42包括：设置在基座41上的固定螺杆421、螺纹连接在固定螺杆421上的两个固定螺母422、分别将两个固定螺母422固定在固定螺杆421上的两个第四固定螺钉（图中未示出）、以及分别设置在两个固定螺母422上且相互平行的两根夹紧杆423，两根夹紧杆423用于夹紧柔性轨道5并沿柔性轨道5运动。
其中，固定螺母422和第四固定螺钉的配合可带动夹紧杆423运动，以调节其相对于固定螺杆421上的位置，从而使两根夹紧杆423更好的夹紧柔性轨道5，使其稳定的在柔性轨道5上滑动。
当然，根据实际需求，也可以不设置固定螺母422和第四固定螺钉，直接根据柔性轨道5的宽度将两根夹紧杆423固定在固定螺杆421上；或者只将一根夹紧杆423固定，而另一根夹紧杆423通过固定螺母422和第四固定螺钉固定。
本发明实施例通过设置磁力切割机行走机构1、轨道行走机构连接装置4以及柔性轨道5，从而使该装置可通过磁力切割机行走机构1提供行走动力，再配合轨道行走机构连接装置4以及柔性轨道5形成双重行走机构，使其行走时更加稳定，然后，通过设置两个焊枪调节装置2，并将两个半自动气保焊焊枪3分别设置在两个焊枪调节装置2上，进而使该装置实现了双焊枪的机械化气保焊焊接，大幅度提高了焊接的效率，节省了人力，且该装置还通过柔性轨道5的设置使其不仅适用于板对接缝的焊接，还能适用于管对接焊缝的焊接，极大的增加了装置的适用性能。
以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。
Claims (9)
1.一种可实现双枪焊接的机械化气保焊焊接装置，其特征在于：包括：
磁力切割机行走机构；
两个焊枪调节装置，两个所述焊枪调节装置分别设置在所述磁力切割机行走机构的两侧；
两个半自动气保焊焊枪，两个所述半自动气保焊焊枪分别设置在两个所述焊枪调节装置上；
轨道行走机构连接装置以及柔性轨道，所述轨道行走机构连接装置设置在所述磁力切割机行走机构的一侧并与所述柔性轨道滑动连接。
2.根据权利要求1所述的可实现双枪焊接的机械化气保焊焊接装置，其特征在于：两个所述半自动气保焊焊枪分别可拆卸设置在两个所述焊枪调节装置上。
3.根据权利要求1所述的可实现双枪焊接的机械化气保焊焊接装置，其特征在于：所述焊枪调节装置包括：设置在所述磁力切割机行走机构一侧的上下螺杆调节器、与所述上下螺杆调节器螺纹连接的旋转螺母、设置在所述旋转螺母上的前后螺杆调节器、以及与所述前后螺杆调节器螺纹连接的焊枪卡装器，所述焊枪卡装器用于卡装所述半自动气保焊焊枪，所述上下螺杆调节器可带动所述焊枪卡装器沿第一方向运动，所述前后螺杆调节器可带动所述焊枪卡装器沿第二方向运动，所述第一方向与所述第二方向相互垂直。
4.根据权利要求3所述的可实现双枪焊接的机械化气保焊焊接装置，其特征在于：所述上下螺杆调节器包括：固定于所述磁力切割机行走机构一侧的第一固定部、穿设在所述第一固定部上的上下螺杆、以及将所述上下螺杆固定于所述第一固定部上的第一固定螺钉，所述旋转螺母与所述上下螺杆螺纹连接。
5.根据权利要求3所述的可实现双枪焊接的机械化气保焊焊接装置，其特征在于：所述前后调节螺杆包括：固定于所述旋转螺母上的第二固定部、穿设在所述第二固定部上的前后螺杆、以及将所述前后螺杆固定于所述第二固定部上的第二固定螺钉，所述焊枪卡装器与所述前后螺杆螺纹连接。
6.根据权利要求1所述的可实现双枪焊接的机械化气保焊焊接装置，其特征在于：两个所述半自动气保焊焊枪的结构相同。
7.根据权利要求1所述的可实现双枪焊接的机械化气保焊焊接装置，其特征在于：所述轨道行走机构连接装置包括：设置在所述磁力切割机行走机构一侧的基座、间隔设置在所述基座上的两个爪式固定结构，所述爪式固定结构与所述柔性轨道滑动连接。
8.根据权利要求7所述的可实现双枪焊接的机械化气保焊焊接装置，其特征在于：所述基座通过若干个第三固定螺钉设置在所述磁力切割机行走机构的一侧。
9.根据权利要求7所述的可实现双枪焊接的机械化气保焊焊接装置，其特征在于：所述爪式固定结构包括：设置在所述基座上的固定螺杆、螺纹连接在所述固定螺杆上的两个固定螺母、分别将两个所述固定螺母固定在所述固定螺杆上的两个第四固定螺钉、以及分别设置在两个所述固定螺母上且相互平行的两根夹紧杆，两根所述夹紧杆用于夹紧所述柔性轨道并沿所述柔性轨道运动。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20210511 |
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| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |