CN2619749Y - 带双摆动电极平板对接自动焊机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了带双摆动电极平板对接自动焊机，其特征为：车体为一带有电机驱动的轮子行走车体，在车体上装有支架和两个传动机构，各传动机构有一运动机械臂，在运动机械臂的前端部装有摆动电极。由于本实用新型机械采取在行走车体上搭载了一对往复传动机构及两把二氧化碳气体保护焊焊炬构成前后分布的双摆动电极，因而对于钢板的水平对接焊接能够实施双摆动电极大线能量二氧化碳气体保护焊作单面自动焊接。焊接试样经过专业检测机构按中国船级社入级规范进行作力学性能检测，符合该社“钢质海船入级与建造规范”的要求，能确保焊缝内在质量和焊缝表面成形质量。

Description

带双摆动电极平板对接自动焊机

技术领域：

本实用新型涉及焊机的技术领域，具体地说是一种带双摆动电极平板对接自动焊机。

现有技术：

目前较为先进的平板对接焊接采用二——四电极的埋弧焊接工艺，由大型门架式多头埋弧焊机实施，焊接质量和效率都很高，但由于受复杂门架机械结构和机械尺寸限制，以及焊缝背面需冷却铜衬垫压迫机构，只适用室内进行单纯板材平对接焊接，无法在现场及钢结构上板型平对接上使用；小型行走式单丝或双丝自动埋弧焊机是目前主要采用的水平对接焊接施工设备，其设备特征是行走车体带一个或两个固定电极，但是这种工艺及设备无法实现焊缝背面成形，所以还必须将被焊工件翻身再作背面焊接成形，因而仍无法满足单面焊接双面成形的要求。目前大型钢结构现场钢板水平对接焊接施工普遍采用的单面焊双面成形方法是：在正面焊缝内先用手工二氧化碳气体保护焊打底形成背面焊缝，再用埋弧自动焊多层盖面焊接；从整体上看效率低也难以实现自动化焊接。由于现技术中钢板水平对接接缝焊接设备均采用固定式电极，在现场施工焊接中无法实现焊缝背面成形，因而不能满足单面焊双面成形的施工要求。

发明内容：

本实用新型的目的在于提供一种可应用于钢板水平对接接缝进行单面焊接双面成形的焊接工艺的施工设备。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：带双摆动电极平板对接自动焊机，它主要包括车体，与车体相配合的支架、传动机构和电极，其特征在于：车体为一带有电机驱动的轮子行走车体，在车体上装有支架和两个传动机构，各传动机构有一运动机械臂，在运动机械臂的前端部装有摆动电极。

发明的效果：

焊机这类设备对于在船体结构及其他大型钢结构的焊接时，要求焊缝正反两面成形，而因被焊工件庞大或其他原因，无法将工件进行翻身作业而要求进行单面焊接双面成形，是必不可少的。由于本实用新型机械采取在行走车体上搭载了一对往复传动机构及两把二氧化碳气体保护焊焊炬构成前后分布的双摆动电极，因而对于钢板的水平对接焊接能够实施双摆动电极大线能量二氧化碳气体保护焊作单面自动焊接。焊接试样经过专业检测机构按中国船级社入级规范进行作力学性能检测，符合该社“钢质海船入级与建造规范”的要求，能确保焊缝内在质量和焊缝表面成形质量。适用于船台船体分段合拢的内底板、甲板等的拼板接缝焊接；经试件焊接表明相对于目前采用的手工二氧化碳气体保护焊单面焊+埋弧自动焊工艺方法可提高焊接效率七倍，焊丝消耗量减少了35％以上。

附图说明：

图1为本实用新型一实施例的结构示意图

图2为图1中的行走车体的结构示意图

图3为图1中的传动机构结构示意图

具体实施方式：

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步的描述。

本实用新型主要包括车体，与车体相配合的支架2、传动机构3和电极4，它区别于现有技术在于：车体为一带有电机驱动的轮子行走车体1，在车体上装有支架2和两个传动机构3，各传动机构有一运动机械臂5，在运动机械臂的前端部装有摆动电极4，实施时车体为一矩形壳体状车架8，四个轮子6通过车轴7与车架8连接，作动力用的电动机装在车架内，车轴和电动机出轴9装有链轮10，链轮设有齿牙，链轮的齿牙通过与一条闭合链条11啮合连接，进行动力传动实现车轮转动带动车体运行。本实用新型的实施例在车体装有导轨12，在导轨上装有滑座13，支架附件14与滑座连接，支架附件14通过连接杆15与支架2连接，传动机构采用齿轮16、齿条17结构，导轨12上装上齿条17，电动机出轴上装有齿轮16，齿轮16与齿条17啮合，齿轮齿条的啮合随电动机正反转动而带动导轨作往复运动，控制电动机转速和转动角度可以改变往复运动的频率和幅度；实施中传动机构也可采用丝杆螺母结构，电动机出轴与丝杆连接，螺母固定在导轨上，电动机带动丝杆正反向转动，则丝杆上的螺母带动导轨沿丝杆轴向往复运动；电极采用具有普通直颈式带水冷却二氧化碳气体保护焊焊炬，在运动机械臂的伸出前端部设有压板18，用压板和螺栓19将焊炬颈部固定在运动机械臂的伸出前端部，当机械臂往复运动时带动焊炬形成摆动电极。关于电极及其焊炬可视为现有技术，在此不足具体描述。本实用新型焊接工作原理是：前行电极使用φ1.6mm实芯焊丝以获得熔接深度，通过摆动电极对溶池的搅拌作用调整背面焊缝使之成形良好，并使坡口两边母材焊透，坡口中原先的定位焊缝全部熔入形成背面焊缝。后行电极用φ1.6mm药芯焊丝，通过电极摆动调节表面焊缝宽度，表面形成的焊渣能起到对焊缝的保护作用，获得焊缝表面成型美观的效果，实现了单面焊接双面成形。

本实用新型采用了双摆动电极结构的方案从而解决了现有技术的不足。具体的效果和功能为，一个带有用电动机驱动的四轮的行走车体，用于承载其上的全部机械部件在焊接过程中可以沿焊接缝平行行走；有两个传动机构通过机械支架固定在上述车体并沿车体轴向作前后布置，该传动机构上各有一条运动机械臂可沿车体运行相垂直的方向作往复运动，用于焊接电极的机械支撑，往复的速度和幅度是可以调节的；有两把二氧化碳气体保护焊焊炬颈部被夹紧在上述机械臂的前端，构成可一对摆动电极，并按车体运行方向被前后布置的电极分别称作前行电极和后行电极，焊接时它们沿焊缝作径向来回摆动使焊缝的整个截面都可以被电极覆盖到。

Claims (6)

1、带双摆动电极平板对接自动焊机，它主要包括车体，与车体相配合的支架、传动机构和电极，其特征在于：车体为一带有电机驱动的轮子行走车体，在车体上装有支架和两个传动机构，各传动机构有一运动机械臂，在运动机械臂的前端部装有摆动电极。

2、按权利要求1所述的带双摆动电极平板对接自动焊机，其特征在于：车体为一矩形壳体状车架，四个轮子通过车轴与车架连接，作动力用的电动机装在车架内，车轴和电动机出轴装有链轮，链轮设有齿牙，链轮的齿牙通过与一条闭合链条啮合进行连接。

3、按权利要求1所述的带双摆动电极平板对接自动焊机，其特征在于：在车体装有导轨，在导轨上装有滑座，支架附件与滑座连接，支架附件通过连接杆与支架连接。

4、按权利要求1所述的带双摆动电极平板对接自动焊机，其特征在于：传动机构采用齿轮、齿条结构，导轨上装上齿条，电动机出轴上装有齿轮，齿轮与齿条啮合。

5、按权利要求1所述的带双摆动电极平板对接自动焊机，其特征在于：传动机构采用丝杆螺母结构，电动机出轴与丝杆连接，螺母固定在导轨上。

6、按权利要求1所述的带双摆动电极平板对接自动焊机，其特征在于：电极采用具有普通直颈式带水冷却二氧化碳气体保护焊焊炬，在运动机械臂的伸出前端部设有压板，用压板和螺栓将焊炬颈部固定在运动机械臂的伸出前端部。

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