CN208279164U - 气动式输送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种吸吊机,尤其是气动式输送装置,包括吸吊车、行走装置、气动升降装置和真空吸附装置;所述吸吊车滑动安装在框架上,吸吊车与行走装置连接,吸吊车通过气动升降装置与真空吸附装置连接;所述真空吸附装置吸住钢板,气动升降装置升降真空吸附装置,吸吊车通过行走装置带动气动升降装置和真空吸附装置移动。本实用新型提供的气动式输送装置结构可靠、安全性高、使用方便、不仅能减少工人,还能有效提高生产效率,减低生产成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种吸吊机,尤其是气动式输送装置。
背景技术
覆铜板的生产过程中需要将钢板运送到组合台上,由于组合台为平台,无法通过输送线上的输送滚轮直接输送到组合台上,而且输送线会影响组合台的生产。目前多采用人工将钢板从输送机搬运至组合台上。人工搬运至少需要两个人,工人需求多、成本高、还存在劳动强度高、安全性低的问题,尤其是长时间的高强度搬运工作,会产生疲劳,从而导致工作效率低下,也容易发生安全事故,造成工伤事故,产生经济损失,影响生产,生产效率低,导致生产成本加大。
实用新型内容
为解决上述问题,本实用新型提供一种安全性好、使用方便、可靠、所需工人少、能减低生产成本、提高生产效率的气动式输送装置,具体技术方案为:
气动式输送装置,包括吸吊车、行走装置、气动升降装置和真空吸附装置;所述吸吊车滑动安装在框架上,吸吊车与行走装置连接,吸吊车通过气动升降装置与真空吸附装置连接;所述真空吸附装置吸住钢板,气动升降装置升降真空吸附装置,吸吊车通过行走装置带动气动升降装置和真空吸附装置移动。
优选的,所述吸吊车包括滑动架和吸吊架,所述滑动架滑动安装在框架的顶部,吸吊架固定在滑动架的底部,吸吊架与气动升降装置连接。
通过采用上述技术方案,吸吊车位于框架的顶部安装方便,结构可靠。
优选的,所述行走装置包括减速电机、主动轴和从动轴;所述减速电机与主动轴连接,所述主动轴固定在框架顶部的一端,从动轴固定在框架顶部的另一端,主动轴与从动轴之间装有皮带,皮带与吸吊车连接。
通过采用上述技术方案,采用皮带带动吸吊车移动结构简单、成本低。
优选的,所述气动升降装置包括升降气缸、圆导杆和直线轴承座;所述升降气缸安装在吸吊车上,升降气缸的活塞杆与真空吸附装置连接;所述圆导杆的一端固定在真空吸附装置上,圆导杆插在直线轴承座上,直线轴承座固定在吸吊车上。升降气缸可采用增压缸,增压缸的提升力大。
通过采用上述技术方案,通过升降气缸带动真空吸附装置上下移动,结构简单可靠、成本低、使用和维护方便。圆导杆结构简单、安装、加工方便、导向性好。
优选的,所述气动升降装置还包括下降限位块和液压缓冲器;所述下降限位块固定在圆导杆的另一端,下降限位块压在直线轴承座的顶部,下降限位块限制真空吸附装置的下降位置;所述液压缓冲器固定在吸吊车上,液压缓冲器位于吸吊车与真空吸附装置之间,液压缓冲器限定真空吸附装置缩回的位置。
通过采用上述技术方案,下降限位块可以调整真空吸附装置的下降位置,并且使下降的冲击力由直线轴承座承受,避免气缸承受,有效保护气缸,使气缸运行稳定,延长了气缸的使用寿命。
优选的,所述真空吸附装置包括吸吊框和真空吸盘,真空吸盘设有多个,真空吸盘对称固定在吸吊框上。
通过采用上述技术方案,采用真空吸盘吸附钢板结构简单,成本低。
优选的,所述真空吸盘固定在吸盘固定板上,吸盘固定板安装在吸吊框上,且对称位于吸吊框的两侧。
通过采用上述技术方案,真空吸盘先固定在吸盘固定板上,然后再将吸盘固定板安装在吸吊框上,使装配方便、快速,且后续维护方便,拆下吸盘固定板即可维护真空吸盘,无需拆卸吸吊框。真空吸盘从钢板的两端吸住钢板。
优选的,所述吸盘固定板滑动安装在吸吊框上,吸盘固定板与吸吊框之间还装有定位装置,定位装置调整吸盘固定板的位置;所述定位装置包括定位气缸,定位气缸的尾部固定在吸吊框上,定位气缸的活塞杆末端安装在吸盘固定板上。
通过采用上述技术方案,吸盘固定板的位置可调,从而实现适用不同规格的钢板,提高设备的适用范围。
优选的,所述真空吸盘通过吸盘缓冲杆安装在吸盘固定板上。
通过采用上述技术方案,吸盘缓冲杆用于缓冲吸盘,调整高度误差,防止撞坏真空吸盘。
优选的,还包括防掉装置,所述防掉装置包括防掉钩、防掉气缸和转动座;所述防掉钩位于吸吊框的两侧,防掉钩通过转动轴活动安装在转动座上,所述转动座和防掉气缸均固定在吸吊框上,防掉气缸通过连接轴与防掉钩活动连接,所述连接轴固定在防掉钩的一端;所述防掉气缸缩回时防掉钩远离吸吊框下方的真空吸盘;防掉气缸伸出时防掉钩位于真空吸盘的下方,钢板位于真空吸盘与防掉钩之间。
通过采用上述技术方案,在吸吊车移动过程中真空吸盘异常或失效时钢板会被防掉钩钩住,钢板不会直接掉落到输送滚轮上,避免了钢板和吸吊机的损伤,消除了安全隐患。
与现有技术相比本实用新型具有以下有益效果:
本实用新型提供的气动式输送装置结构可靠、安全性高、使用方便、不仅能减少工人,还能有效提高生产效率,减低生产成本。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是局部放大结构示意图。
具体实施方式
现结合附图对本实用新型作进一步说明。
如图1和图2所示,气动式输送装置,包括吸吊车、行走装置、气动升降装置和真空吸附装置;吸吊车滑动安装在框架上,吸吊车与行走装置连接,吸吊车通过气动升降装置与真空吸附装置连接;真空吸附装置吸住钢板,气动升降装置升降真空吸附装置,吸吊车通过行走装置带动气动升降装置和真空吸附装置移动。
框架包括横梁12和立柱架11,立柱架11固定在横梁12的两端,横梁12设有两个,横梁12对称设置,横梁12的顶部装有行走直线导轨。横梁12采用方管。
吸吊车包括滑动架21和吸吊架22,滑动架21的底部装有吸吊架22和行走滑块,行走滑块活动安装在横梁12顶部的行走直线导轨上。滑动架21为槽钢焊接而成的长方形框,吸吊架22为角钢焊接而成的框架,吸吊架22通过螺栓固定在滑动架21的底部,横梁12位于吸吊架22的内部。吸吊架22沿横梁12移动时无干扰。
行走装置包括减速电机31、主动轴32和从动轴33;减速电机31固定在横梁12的顶部,且位于横梁12的一端,主动轴32与减速电机31固定在横梁12的同一端,从动轴33固定在横梁12的另一端,主动轴32和从动轴33的两端均装有轴承座,两端的轴承座分别固定在两个横梁12上。减速电机31、主动轴32和从动轴33上均装有同步带轮,主动轴32通过同步带分别与减速电机31和从动轴33连接,位于主动轴32和从动轴33之间的同步带还与滑动架21连接。同步带的精度高,且不易打滑,能够带动吸吊车准确的移动到设定的位置。
气动升降装置包括升降气缸41、圆导杆48和直线轴承座49。升降气缸41安装在吸吊架22上,升降气缸41的活塞杆通过浮动接头45与连接座44连接,连接座44固定在吸吊框51的顶部。升降气缸41上装有感应开关,感应开关设有两个,两个感应开关分别检测升降气缸41的活塞杆伸出和缩回的状态。
圆导杆48的一端固定在吸吊框51的顶部,圆导杆48插在直线轴承座49上,直线轴承座49固定在吸吊架22上。圆导杆48上装有下降限位块43,下降限位块43固定在圆导杆48的另一端,下降限位块43压在直线轴承座49的顶部,下降限位块43调整真空吸附装置的下降位置。下降限位块43方便调整吸吊框51的下降位置,同时使真空吸附装置下降的冲击力由下降限位块43承受,避免损坏升降气缸41。
液压缓冲器42固定在吸吊架22的底部,液压缓冲器42位于吸吊架22与吸吊框51之间,液压缓冲器42能缓冲吸吊框51升起时的冲击力,使吸吊框51运行稳定,防止将振动过大导致真空吸盘52失效,同时液压缓冲器42可以调整吸吊框51缩回的位置。
真空吸附装置包括吸吊框51、真空吸盘52、定位气缸54和防掉装置,真空吸盘52等间距固定在吸盘固定板53上,真空吸盘52与吸盘固定板53之间装有吸盘缓冲杆。吸盘固定板53安装在定位滑块上,定位滑块活动安装在定位直线导轨上,定位直线导轨安装在吸吊框51的顶部,吸盘固定板53和定位板对称位于吸吊框51的两侧。定位气缸54的尾部固定在吸吊框51上,定位气缸54的活塞杆末端安装在吸盘固定板53上,定位气缸54伸出和缩回时分别适用两种不同规格的钢板。定位气缸54上装有感应开关,感应开关设有两个,两个感应开关分别检测定位气缸54的活塞杆伸出和缩回的状态。
防掉装置包括防掉钩61、防掉气缸62和转动座63;防掉钩61位于吸吊框51的两侧,防掉钩61通过转动轴64活动安装在转动座63上,转动座63和防掉气缸62均固定在吸吊框51上,防掉气缸62通过连接轴65与防掉钩61活动连接,连接轴65固定在防掉钩61的一端;防掉气缸62缩回时防掉钩61远离吸吊框51下方的真空吸盘52;防掉气缸62伸出时防掉钩61位于真空吸盘52的下方,钢板位于真空吸盘52与防掉钩61之间。
防掉钩61为L形。防掉气缸62上装有感应开关,感应开关设有两个,两个感应开关分别检测防掉气缸62的活塞杆伸出和缩回的状态。
钢板在输送滚轮上定位后,升降气缸41的活塞杆伸出,吸吊框51下降,直到下降限位块43压到直线轴承座49上,真空吸盘52在吸盘缓冲杆的作用下压在钢板上,升降气缸41上的感应开关感应到活塞杆下降后真空吸盘52启动吸住钢板,然后升降气缸41的活塞杆缩回,吸吊框51升起,液压缓冲器42使吸吊框51缓慢停止,并限定吸吊框51升起的位置,钢板被吊起,升降气缸41上的感应开关感应到活塞杆缩回后防掉气缸62启动,防掉气缸62的活塞杆伸出,活塞杆通过连接轴65推动防掉钩61绕转动轴64转动,防掉钩61的钩端转动到钢板下方,钢板位于真空吸盘52与防掉钩61之间,防掉钩61托住钢板,防掉气缸62的感应开关感应到防掉气缸62的活塞杆伸出后减速电机31启动,减速电机31带动主动轴32转动,主动轴32通过同步带带动滑动架21移动,当钢板移动到组合台上方时,减速电机31停止,防掉气缸62的活塞杆缩回,防掉钩61的钩端移动到吸吊框51的两侧,且远离真空吸盘52,防掉气缸62的感应开关感应到防掉气缸62的活塞杆缩回后升降气缸41的活塞杆伸出,吸吊框51下降,升降气缸41上的感应开关感应到活塞杆下降后真空吸盘52松开钢板,钢板被放置到组合台上,放好钢板后升降气缸41的活塞杆缩回,吸吊框51升起,滑动架21返回到初始位置重复下一个流程。
Claims (8)
1.气动式输送装置,其特征在于,包括吸吊车、行走装置、气动升降装置和真空吸附装置;所述吸吊车滑动安装在框架上,吸吊车与行走装置连接,吸吊车通过气动升降装置与真空吸附装置连接,所述真空吸附装置吸住钢板,气动升降装置升降真空吸附装置,吸吊车通过行走装置带动气动升降装置和真空吸附装置移动;
所述真空吸附装置包括吸吊框(51)和真空吸盘(52),真空吸盘(52)设有多个,真空吸盘(52)对称固定在吸吊框(51)上;
还包括防掉装置,所述防掉装置包括防掉钩(61)、防掉气缸(62)和转动座(63);所述防掉钩(61)为L形,防掉钩(61)位于吸吊框(51)的两侧,防掉钩(61)通过转动轴(64)活动安装在转动座(63)上,所述转动座(63)和防掉气缸(62)均固定在吸吊框(51)上,防掉气缸(62)通过连接轴(65)与防掉钩(61)活动连接,所述连接轴(65)固定在防掉钩(61)的一端;所述防掉气缸(62)缩回时防掉钩(61)远离吸吊框(51)下方的真空吸盘(52);防掉气缸(62)伸出时防掉钩(61)位于真空吸盘(52)的下方,钢板位于真空吸盘(52)与防掉钩(61)之间。
2.根据权利要求1所述的气动式输送装置,其特征在于,所述吸吊车包括滑动架(21)和吸吊架(22),所述滑动架(21)滑动安装在框架的顶部,吸吊架(22)固定在滑动架(21)的底部,吸吊架(22)与气动升降装置连接。
3.根据权利要求1所述的气动式输送装置,其特征在于,所述行走装置包括减速电机(31)、主动轴(32)和从动轴(33);所述减速电机(31)与主动轴(32)连接,所述主动轴(32)固定在框架顶部的一端,从动轴(33)固定在框架顶部的另一端,主动轴(32)与从动轴(33)之间装有皮带,皮带与吸吊车连接。
4.根据权利要求1所述的气动式输送装置,其特征在于,所述气动升降装置包括升降气缸(41)、圆导杆(48)和直线轴承座(49);所述升降气缸(41)安装在吸吊车上,升降气缸(41)的活塞杆与真空吸附装置连接;所述圆导杆(48)的一端固定在真空吸附装置上,圆导杆(48)插在直线轴承座(49)上,直线轴承座(49)固定在吸吊车上。
5.根据权利要求4所述的气动式输送装置,其特征在于,所述气动升降装置还包括下降限位块(43)和液压缓冲器(42);所述下降限位块(43)固定在圆导杆(48)的另一端,下降限位块(43)压在直线轴承座(49)的顶部,下降限位块(43)限制真空吸附装置的下降位置;所述液压缓冲器(42)固定在吸吊车上,液压缓冲器(42)位于吸吊车与真空吸附装置之间,液压缓冲器(42)限定真空吸附装置缩回的位置。
6.根据权利要求1所述的气动式输送装置,其特征在于,所述真空吸盘(52)固定在吸盘固定板(53)上,吸盘固定板(53)安装在吸吊框(51)上,且对称位于吸吊框(51)的两侧。
7.根据权利要求6所述的气动式输送装置,其特征在于,所述吸盘固定板(53)滑动安装在吸吊框(51)上,吸盘固定板(53)与吸吊框(51)之间还装有定位装置,定位装置调整吸盘固定板(53)的位置;所述定位装置包括定位气缸(54),定位气缸(54)的尾部固定在吸吊框(51)上,定位气缸(54)的活塞杆末端安装在吸盘固定板(53)上。
8.根据权利要求6所述的气动式输送装置,其特征在于,所述真空吸盘(52)通过吸盘缓冲杆安装在吸盘固定板(53)上。
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WO2020248500A1 (zh) * | 2019-06-11 | 2020-12-17 | 苏州哈工众志自动化科技有限公司 | 一种下件机械手的取料机构 |
CN112193591A (zh) * | 2020-09-04 | 2021-01-08 | 芜湖顺威智能科技有限公司 | 一种侧向板转运机构 |
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