CN219791738U - 一种棘轮码垛机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种棘轮码垛机，包括：棘轮台、支撑架和码垛筐，所述支撑架设于靠近棘轮台的上方，支撑架上对称设有第一滑轨，所述第一滑轨上设有第一滑块，位于对称设置的第一滑轨之间设有第二滑轨，所述第二滑轨的两端端部分别与第一滑块连接，所述第二滑轨上滑动设有第二滑块，所述第二滑块上固定设有第三导轨，所述第三导轨上竖直设有第三滑动柱，所述第三滑动柱的底端端部设有夹持机构，所述码垛筐设于支撑架下方；本方案具有效率高、便于使用的特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及棘轮码垛设备领域，特别涉及一种棘轮码垛机。
背景技术
棘轮是高速铁路接触网上十分关键的构件,采用低压金属型铸造工艺进行生产可使产品的力学性能以及动态疲劳性能满足需要。但是由于棘轮外形结构壁厚不均,轮廓较为复杂。在棘轮的生产制造过程中，当完成铸造加工后的棘轮需要进行码垛，以往的码垛需要人工进行搬运，从而就导致效率低、劳动强度大，安全性也无法得到保障；现有工厂里的码垛逐渐取代纯人工的搬运，而是采用一些吊装机进行搬运，但实际生产过程中，吊装机仍存在效率低、体积大的问题，因此，急需提供一种棘轮码垛机以解决上述问题。
发明内容
为此，需要提供一种效率高、便于使用的棘轮码垛机。
为实现上述目的，发明人提供了一种棘轮码垛机，包括：棘轮台、支撑架和码垛筐，所述支撑架设于靠近棘轮台的上方，支撑架上对称设有第一滑轨，所述第一滑轨上设有第一滑块，位于对称设置的第一滑轨之间设有第二滑轨，所述第二滑轨的两端端部分别与第一滑块连接，所述第二滑轨上滑动设有第二滑块，所述第二滑块上固定设有第三导轨，所述第三导轨上竖直设有第三滑动柱，所述第三滑动柱的底端端部设有夹持机构，所述码垛筐设于支撑架下方。
作为本实用新型的一种优选结构，所述第三滑动柱的底端端部设有固定板，所述固定板下方设有安装板，所述固定板与安装板之间设有弹簧，所述夹持机构设于安装板上。
作为本实用新型的一种优选结构，所述固定板与安装板之间设有间隙，所述弹簧设于间隙内，所述固定板与安装板之间通过螺栓连接，所述弹簧套设于固定板与安装板之间的螺栓上。
作为本实用新型的一种优选结构，靠近固定板的安装板一侧设有信号检测器，所述信号检测器上开设有检测口，与检测口对应的固定板上设有触发片。
作为本实用新型的一种优选结构，与检测口对应的安装板上开设有通孔，所述通孔与触发片的底端端部适配，位于固定板与安装板之间还设有限位柱。
作为本实用新型的一种优选结构，所述夹持机构包括与棘轮内轴外侧壁端部适配的气动夹爪。
作为本实用新型的一种优选结构，所述第一滑轨的端部设有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端与第一滑块传动连接。
作为本实用新型的一种优选结构，所述第二滑轨的端部设有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端与第二滑块传动连接。
作为本实用新型的一种优选结构，所述第三导轨上设有第三驱动电机，所述第三滑动柱靠近第三导轨的一侧固定设有传动齿条，所述第三驱动电机的输出端与传动齿条传动连接。
作为本实用新型的一种优选结构，所述第二滑轨包括滑动导轨和驱动导轨，所述驱动导轨固定设于滑动导轨上方，所述第二滑块呈倒置的L型，所述驱动导轨的端部设有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端与第二滑块的顶端端部传动连接，所述滑动导轨靠近第二滑块下部的一侧与第二滑块下部滑动连接。
区别于现有技术，上述技术方案所达到的有益效果有：棘轮码垛机的设置可以有效的实现会棘轮的搬运需求，且可全自动化控制，从而可以有效提高码垛效率，降低人工劳动的强度；且本码垛机可以根据场地需要进行搭建，可有效的解决场地问题；此外，第一滑轨的设置可以有效的实现横向移动，第二滑轨的设置则有效的实现了纵向移动，第三导轨和第三滑动柱则实现了上下升降抓取，夹持机构则可以对棘轮进行稳定抓取和摆放，整个码垛过程可全自动控制，自动化程度高。
附图说明
图1为具体实施方式所述棘轮码垛机整体结构示意图；
图2为具体实施方式所述棘轮码垛机局部结构示意图；
图3为具体实施方式所述第二滑轨装配结构示意图；
图4为具体实施方式所述棘轮码垛机具体结构放大图。
附图标记说明：
101、棘轮台；102、支撑架；103、码垛筐；201、第一滑轨；202、第一滑块；203、第一驱动电机；301、第二滑轨；302、第二滑块；303、第二驱动电机；304、滑动导轨；305、驱动导轨；401、第三导轨；402、第三滑动柱；403、第三驱动电机；404、传动齿条；5、夹持机构；501、气动夹爪；502、固定板；503、安装板；504、弹簧；505、间隙；506、螺栓；507、限位柱；508、信号检测器；509、检测口；510、触发片；511、通孔；601、棘轮。
具体实施方式
为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。
如图1至图4所示，本实施例提供了一种棘轮码垛机，包括：棘轮台101、支撑架102和码垛筐103，支撑架102设于靠近棘轮台101的上方，支撑架102上对称设有第一滑轨201，第一滑轨201上设有第一滑块202，位于对称设置的第一滑轨201之间设有第二滑轨301，第二滑轨301的两端端部分别与第一滑块202连接，第二滑轨301上滑动设有第二滑块302，第二滑块302上固定设有第三导轨401，第三导轨上竖直设有第三滑动柱402，第三滑动柱402的底端端部设有夹持机构5，码垛筐103设于支撑架102下方。
如图2所示，在本实施例中，第三滑动柱402的底端端部设有固定板502，固定板502下方设有安装板503，固定板502与安装板503之间设有弹簧504，夹持机构5设于安装板503上。具体的，固定板502与安装板503之间设有间隙505，弹簧504设于间隙505内，固定板与安装板之间通过螺栓506连接，弹簧套设于固定板与安装板之间的螺栓上；在本实施例中，通过在固定板和安装板之间设置弹簧可以提供有效的缓冲作用，当夹持机构来抓取棘轮时，其端部会与棘轮发生碰撞，弹簧的设置则可以提供缓冲，避免夹持机构损坏，且将弹簧套设于螺栓上，可以有效的对弹簧的导向进行限位，从而使得弹簧在压缩和复位过程中，不会出现变向的问题。
在一些实施例中，如图3所示，在靠近固定板的安装板一侧设有信号检测器508，信号检测器508上开设有检测口509，与检测口509对应的固定板502上设有触发片510；在不同的实施例中，与检测口对应的安装板上开设有通孔511，通孔511与触发片510的底端端部适配，位于固定板与安装板之间还设有限位柱507；在本实施例中，信号检测器和触发片的设置可以有效的对夹持机构的抓取情况进行检测，当夹持机构抓取到棘轮后，固定板和安装板之间会进行压缩，从而使得触发片会向信号检测器靠近，当信号检测器检测到触发片的信号时，则第三滑动柱停止下降，因此，可有效的对夹持机构的抓取情况进行检测，此外，通孔的设置，则可以有效的避免触发片与安装板发生碰撞，导致触发片断裂和变形的问题；限位柱的设置则可以进一步的保护夹持机构，避免固定板与安装板之间过渡压缩，损坏夹持机构的部件。
在上述实施例中，夹持机构包括与棘轮内轴外侧壁端部适配的气动夹爪；在第三滑动柱向下移动靠近棘轮，需要对棘轮进行夹持时，气动夹爪处于打开状态，当气动夹爪的端部靠近棘轮内轴的外侧壁时，气动夹爪收合，使得气动夹爪恰好夹持在棘轮内轴的外侧壁端部。
在上述实施例中，第一滑轨的端部设有第一驱动电机203，第一驱动电机203的输出端与第一滑块201传动连接。第二滑轨301的端部设有第二驱动电机303，第二驱动电机303的输出端与第二滑块302传动连接。第三导轨401上设有第三驱动电机403，第三滑动柱402靠近第三导轨401的一侧固定设有传动齿条404，第三驱动电机403的输出端与传动齿条404传动连接。即在本实施例中，通过第一驱动电机驱动第一滑块移动，从而带动第二滑轨横向移动；通过第二驱动电机驱动第二滑块移动，从而带动第三导轨纵向移动；通过第三驱动电机驱动第三滑动柱移动，从而实现第三滑动柱的升降，实现对棘轮的横向、纵向、竖向的搬运和移动。在本实施例中，第一驱动电机和第二驱动电机可以通过设置传动齿条的方式实现对第一滑块和第二滑块的驱动；当然在不同的实施例中还可以采用其他方式。
如图4所示，在本实施例中，第二滑轨301包括滑动导轨304和驱动导轨305，驱动导轨固定设于滑动导轨上方，第二滑块302呈倒置的L型，驱动导轨305的端部设有第二驱动电机303，第二驱动电机303的输出端与第二滑块302的顶端端部传动连接，滑动导轨304靠近第二滑块302下部的一侧与第二滑块302下部滑动连接；在本实施例中，通过设置滑动导轨和驱动导轨可以有效的提高第二滑块的稳定性，使得第三滑动柱在升降的过程中，更加平稳。
工作原理：当需要对棘轮进行抓取码垛时，第一驱动电机控制第一滑块带动第二滑轨向棘轮台横向移动，当第二滑轨移动到棘轮台上方时，第二驱动电机驱动第三导轨移动，使得夹持机构纵向移动，在纵向上靠近棘轮台，控制夹持机构恰好处于棘轮台的上方，再通过第三驱动电机驱动第三滑动柱下降，使得夹持机构靠近棘轮台上摆放的棘轮，直至夹持机构抓取到棘轮后，停止第三滑动柱的下降，此时，第三驱动电机控制第三滑动柱上升，夹持机构抓取棘轮同步上升，在上升的过程中或上升到设定的阈值时，第一驱动电机和第二驱动电机控制夹持机构移动到码垛筐上方，确定码垛摆放的位置后，第三驱动电机再次控制夹持机构下降，使得棘轮恰好摆放到码垛筐内，摆放好之后，重复上述动作，进行下一个棘轮的抓取码垛工作。
需要说明的是，尽管在本文中已经对上述各实施例进行了描述，但并非因此限制本实用新型的专利保护范围。因此，基于本实用新型的创新理念，对本文所述实施例进行的变更和修改，或利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接地将以上技术方案运用在其他相关的技术领域，均包括在本实用新型的专利保护范围之内。
Claims (10)
1.一种棘轮码垛机，其特征在于，包括：棘轮台、支撑架和码垛筐，所述支撑架设于靠近棘轮台的上方，支撑架上对称设有第一滑轨，所述第一滑轨上设有第一滑块，位于对称设置的第一滑轨之间设有第二滑轨，所述第二滑轨的两端端部分别与第一滑块连接，所述第二滑轨上滑动设有第二滑块，所述第二滑块上固定设有第三导轨，所述第三导轨上竖直设有第三滑动柱，所述第三滑动柱的底端端部设有夹持机构，所述码垛筐设于支撑架下方。
2.根据权利要求1所述的棘轮码垛机，其特征在于：所述第三滑动柱的底端端部设有固定板，所述固定板下方设有安装板，所述固定板与安装板之间设有弹簧，所述夹持机构设于安装板上。
3.根据权利要求2所述的棘轮码垛机，其特征在于：所述固定板与安装板之间设有间隙，所述弹簧设于间隙内，所述固定板与安装板之间通过螺栓连接，所述弹簧套设于固定板与安装板之间的螺栓上。
4.根据权利要求3所述的棘轮码垛机，其特征在于：靠近固定板的安装板一侧设有信号检测器，所述信号检测器上开设有检测口，与检测口对应的固定板上设有触发片。
5.根据权利要求4所述的棘轮码垛机，其特征在于：与检测口对应的安装板上开设有通孔，所述通孔与触发片的底端端部适配，位于固定板与安装板之间还设有限位柱。
6.根据权利要求1所述的棘轮码垛机，其特征在于：所述夹持机构包括与棘轮内轴外侧壁端部适配的气动夹爪。
7.根据权利要求1所述的棘轮码垛机，其特征在于：所述第一滑轨的端部设有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端与第一滑块传动连接。
8.根据权利要求1所述的棘轮码垛机，其特征在于：所述第二滑轨的端部设有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端与第二滑块传动连接。
9.根据权利要求1所述的棘轮码垛机，其特征在于：所述第三导轨上设有第三驱动电机，所述第三滑动柱靠近第三导轨的一侧固定设有传动齿条，所述第三驱动电机的输出端与传动齿条传动连接。
10.根据权利要求1所述的棘轮码垛机，其特征在于：所述第二滑轨包括滑动导轨和驱动导轨，所述驱动导轨固定设于滑动导轨上方，所述第二滑块呈倒置的L型，所述驱动导轨的端部设有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端与第二滑块的顶端端部传动连接，所述滑动导轨靠近第二滑块下部的一侧与第二滑块下部滑动连接。
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