CN209052306U - 行走式起重设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了行走式起重设备，包括相互平行且间隔设置的左框架和右框架，左框架和右框架之间通过横梁固定连接，在左框架和右框架的底部设有行走轮组件，在左框架和右框架的顶部连接有吊轨，在吊轨上滑动连接有滑动小车，在吊轨上还设有驱动滑动小车在吊轨上直线运动的驱动装置，滑动小车的底部连接有升降机构，升降机构的底部设有多个起吊夹具，起吊夹具包括顶板，在顶板的两侧对称设置有左夹板和右夹板，左夹板和右夹板与顶板通过圆柱销连接，圆柱销上套设有扭转弹簧，在左夹板和右夹板的顶部设有电磁吸盘，在顶板上分别设有与电磁吸盘配合的磁铁。本实用新型的起吊夹具可以夹持多层同样的物料，提高工作效率，实现多层物料的堆垛作业。

Description

行走式起重设备

技术领域

本实用新型涉及起重机设备技术领域，具体涉及行走式起重设备。

背景技术

门式起重机是桥式起重机的一种变形，又叫龙门吊。主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。门式起重机外形像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走。随着我国近些年经济和工业迅速发展，大力投资建造了许多的工厂，在工厂的加工过程中需要将配料和散货等重物搬运到指定区域，而人工搬运效率低，费时费力，因此需要借助门式起重机进行起吊搬运。

在产品加工车间，中小型物料需要根据生产工艺流程进行搬运，常规门式起重机装卸过程往往需要人工参与，且常规门式起重机一般一次只能搬运一件物料，装卸过程需要人工定位，搬运效率低下。

实用新型内容

本实用新型所要解决的是常规门式起重机装卸过程往往需要人工参与，且常规门式起重机一般一次只能搬运一件物料，装卸过程需要人工定位，搬运效率低下的技术问题，目的在于提供行走式起重设备。

本实用新型通过下述技术方案实现：

行走式起重设备，包括相互平行且间隔设置的左框架和右框架，所述左框架和右框架之间通过横梁固定连接，在左框架和右框架的底部设有行走轮组件，在左框架和右框架的顶部连接有吊轨，所述吊轨的两端分别与左框架和右框架固定连接，在吊轨上滑动连接有滑动小车，在吊轨上还设有驱动滑动小车在吊轨上直线运动的驱动装置，所述滑动小车的底部连接有升降机构，升降机构的底部设有多个起吊夹具，所述起吊夹具包括顶板，在顶板的两侧对称设置有左夹板和右夹板，所述左夹板和右夹板与顶板通过圆柱销连接，所述圆柱销上套设有扭转弹簧，所述扭转弹簧用于向左夹板和右夹板提供夹持物料的闭合力，在左夹板和右夹板的顶部设有电磁吸盘，在顶板上分别设有与电磁吸盘配合的磁铁，电磁吸盘与磁铁间隔设置。

优选方案，所述行走轮组件包括“L”形弯板，在弯板上连接有车轮和驱动车轮转动的伺服驱动电机，在弯板的底部还连接有脚轮。

优选方案，所述滑动小车包括与吊轨滑动连接的吊轨滑轮，在吊轨滑轮的底部连接有连接板，所述驱动装置包括卷扬机，卷扬机固定安装在吊轨上，卷扬机通过钢丝绳与滑动小车连接，所述吊轨的两端分别固定设有支撑钢丝绳运动的定滑轮，卷扬机通过牵拉钢丝绳带动滑动小车在吊轨上直线运动。

优选方案，所述升降机构包括电动推杆、伸缩导向杆和夹具安装架，所述电动推杆、伸缩导向杆的顶端与滑动小车固定连接，电动推杆、伸缩导向杆的底端与夹具安装架固定连接，电动伸缩杆驱动夹具安装架上下运动。

优选方案，所述左夹板的高度方向间隔设有翻转板，所述翻转板包括轴杆，在轴杆的侧壁上连接有托板和限位板，所述托板与限位板相互垂直，托板的宽度大于限位板的宽度，轴杆的端部与左夹板的侧壁转动连接，在托板的底面与左夹板之间设有拉伸弹簧，拉伸弹簧用于向下拉动托板与左夹板垂直，所述左夹板与右夹板的结构相同。

优选方案，所述左框架和右框架为矩形钢管焊接组成的矩形框架，所述横梁为矩形钢管，横梁设有两个，两个横梁分别固定连接在左框架和右框架的前端和后端，所述夹具安装架的前端和后端设有限位架，两个横梁上分别垂直连接有立柱。

本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：本实用新型的行走式起重设备：

1)本起重设备在左框架和右框架的底部设有行走轮组件，通过行走轮组件把本起重设备移动到物品的起吊区域，对物品起吊后把物品移动到设定位置，提高本起重设备使用的广泛性和灵活性。

2)本起重设备在升降机构的底部设有多个起吊夹具，起吊夹具采用左夹板和右夹板对物料夹持起吊，左夹板和右夹板之间的距离根据物料的形状和大小进行设定，自然状态下左夹板和右夹板处于相互平行状态，为了增加左夹板和右夹板夹持物料的闭合力，在左夹板和右夹板与顶板之间设有扭转弹簧，增加起吊夹具的夹持力，提高起吊夹具的使用的稳定性。

3)本起吊夹具在左夹板和右夹板的顶部设有电磁吸盘，在顶板上分别设有与电磁吸盘配合的磁铁，在落下物料时电磁吸盘通电吸引顶板上的磁铁，电磁吸盘与磁铁吸合时左夹板和右夹板打开，把物料自动卸载到设定位置。

4)本起吊夹具在左夹板和右夹板上设有多个间隔设置翻转板，在夹持物料时起吊夹具只需确定物料的位置后由上往下夹持物料，翻转板在接触到物料时向上发生翻转，在物料进入起吊夹具内的设定位置后翻转板在拉伸弹簧的作用下恢复到原始状态，翻转板的托板自动托举物料的底部，完成夹持作业。相同原理，本起吊夹具可以夹持多层同样的物料，提高工作效率，实现多层物料的堆垛作业。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的起吊夹具结构示意图；

图3为图2中Ⅰ处局部放大图；

图4为图2中Ⅱ处局部放大图；

图5为图2中Ⅲ处局部放大图。

附图中标记及对应的零部件名称：

1-左框架，2-右框架，3-横梁，4-吊轨，5-卷扬机，6-定滑轮，7-钢丝绳，8-连接板，9-电动推杆，10-伸缩导向杆，11-夹具安装架，12-限位架，13-立柱，14-起吊夹具，15-车轮，16-伺服驱动电机，17-脚轮，141-左夹板，142-右夹板，143-顶板，144-圆柱销，145-扭转弹簧，146-电磁吸盘，147-磁铁，148-翻转板，1481-轴杆，1482-托板，1483-限位板，1484-拉伸弹簧。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。

实施例

如图1至图5所示，本实用新型行走式起重设备，包括相互平行且间隔设置的左框架1和右框架2，左框架1和右框架2之间通过横梁3固定连接。左框架1和右框架2为矩形钢管焊接组成的矩形框架，横梁3为矩形钢管型材，横梁3设有两个，两个横梁3分别固定连接在左框架1和右框架2的前端和后端，提高左框架1和右框架2之间的机械结构强度。在左框架1和右框架2的底部设有行走轮组件，行走轮组件设有四组，四组行走轮组件两两一对分别安装在左框架1和右框架2底部的两端，行走轮组件驱动本起重设备移动。行走轮组件包括“L”形弯板，在弯板上连接有车轮15和驱动车轮15转动的伺服驱动电机16，在弯板的底部还连接有脚轮17，提高行走的稳定性。

在左框架1和右框架2的顶部连接有吊轨4，吊轨4的两端分别与左框架1和右框架2固定连接，在吊轨4上滑动连接有滑动小车，滑动小车包括与吊轨4滑动连接的吊轨滑轮(图中未示出)，吊轨滑轮在吊轨4内的通道内直线运动，在吊轨滑轮的底部连接有连接板8。在吊轨4上还设有驱动滑动小车在吊轨4上直线运动的驱动装置，驱动装置包括卷扬机5，卷扬机5固定安装在吊轨4上，卷扬机5通过钢丝绳7与滑动小车上的连接板8连接。吊轨4的两端分别固定设有支撑钢丝绳7运动的定滑轮6，钢丝绳7环绕在吊轨4上，卷扬机5通过牵拉钢丝绳7带动滑动小车在吊轨4上直线运动。

滑动小车的连接板8底部连接有升降机构，升降机构的底部设有多个起吊夹具14，升降机构包括电动推杆9、伸缩导向杆10和夹具安装架11。电动推杆9、伸缩导向杆10的顶端与滑动小车的连接板8固定连接，电动推杆9固定连接在连接板8的中部，伸缩导向杆10设有两个，两个伸缩导向杆10分别安装在连接板8的端部。电动推杆9、伸缩导向杆10的底端与夹具安装架11固定连接，电动伸缩杆10通过伸缩臂上下运动驱动夹具安装架11上下运动。多个起吊夹具14沿夹具安装架的长度方向间隔设有多个，起吊夹具14的数量根据实际需要选定。在夹具安装架11的前端和后端分别设有限位架12，在横梁3上分别垂直连接有立柱13，限位架12与立柱13相抵，防止本起重设备行走过程中产生的惯性出现起吊夹具14前后摆动。

起吊夹具14包括顶板143，在顶板143的两侧对称设置有左夹板141和右夹板142，左夹板141和右夹板142与顶板143通过圆柱销144连接，圆柱销144上套设有扭转弹簧145，扭转弹簧145用于向左夹板141和右夹板142提供夹持物料的闭合力，增加起吊夹具14的夹持力，提高起吊夹具14的使用的稳定性。在左夹板141和右夹板142的顶部设有电磁吸盘146，在顶板143上分别设有与电磁吸盘146配合的磁铁147，电磁吸盘146与磁铁147间隔设置。在打开左夹板141和右夹板142落下物料时电磁吸盘146通电吸引顶板143上的磁铁147，电磁吸盘146与磁铁147吸合时左夹板141和右夹板147打开，把物料卸载到设定位置。

左夹板141的高度方向间隔设有翻转板148，翻转板148包括轴杆1481，在轴杆1481的侧壁上连接有托板1482和限位板1483，托板1482与限位板1483相互垂直，托板1482的宽度大于限位板1483的宽度。轴杆1481的端部与左夹板141的侧壁转动连接，在托板1482的底面与左夹板141之间设有拉伸弹簧1484，拉伸弹簧1484用于向下拉动托板1482，在限位板1483与左夹板141贴合时，翻转板148停止转动，托板1482与左夹板141垂直。左夹板141与右夹板142的结构相同，在此不再重复赘述。

在夹持物料时起吊夹具14只需确定物料的位置后由上往下压来夹持物料，翻转板148在接触到物料时向上发生翻转，在物料进入起吊夹具14内的设定位置后翻转板148在拉伸弹簧1484的作用下恢复到原始状态，即托板1482处于水平状态，翻转板148的托板1482自动托举物料的底部，完成夹持作业。相同原理，在起吊夹具14内间隔设置多个翻转板148时，本起吊夹具14可以夹持多层同样的物料，提高工作效率，实现一次夹持多层物料，实现多层物料的堆垛作业。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.行走式起重设备，其特征在于，包括相互平行且间隔设置的左框架和右框架，所述左框架和右框架之间通过横梁固定连接，在左框架和右框架的底部设有行走轮组件，在左框架和右框架的顶部连接有吊轨，所述吊轨的两端分别与左框架和右框架固定连接，在吊轨上滑动连接有滑动小车，在吊轨上还设有驱动滑动小车在吊轨上直线运动的驱动装置，所述滑动小车的底部连接有升降机构，升降机构的底部设有多个起吊夹具，所述起吊夹具包括顶板，在顶板的两侧对称设置有左夹板和右夹板，所述左夹板和右夹板与顶板通过圆柱销连接，所述圆柱销上套设有扭转弹簧，所述扭转弹簧用于向左夹板和右夹板提供夹持物料的闭合力，在左夹板和右夹板的顶部设有电磁吸盘，在顶板上分别设有与电磁吸盘配合的磁铁，电磁吸盘与磁铁间隔设置。

2.根据权利要求1所述的行走式起重设备，其特征在于，所述行走轮组件包括“L”形弯板，在弯板上连接有车轮和驱动车轮转动的伺服驱动电机，在弯板的底部还连接有脚轮。

3.根据权利要求1所述的行走式起重设备，其特征在于，所述滑动小车包括与吊轨滑动连接的吊轨滑轮，在吊轨滑轮的底部连接有连接板，所述驱动装置包括卷扬机，卷扬机固定安装在吊轨上，卷扬机通过钢丝绳与滑动小车连接，所述吊轨的两端分别固定设有支撑钢丝绳运动的定滑轮，卷扬机通过牵拉钢丝绳带动滑动小车在吊轨上直线运动。

4.根据权利要求1所述的行走式起重设备，其特征在于，所述升降机构包括电动推杆、伸缩导向杆和夹具安装架，所述电动推杆、伸缩导向杆的顶端与滑动小车固定连接，电动推杆、伸缩导向杆的底端与夹具安装架固定连接，电动伸缩杆驱动夹具安装架上下运动。

5.根据权利要求1所述的行走式起重设备，其特征在于，所述左夹板的高度方向间隔设有翻转板，所述翻转板包括轴杆，在轴杆的侧壁上连接有托板和限位板，所述托板与限位板相互垂直，托板的宽度大于限位板的宽度，轴杆的端部与左夹板的侧壁转动连接，在托板的底面与左夹板之间设有拉伸弹簧，拉伸弹簧用于向下拉动托板与左夹板垂直，所述左夹板与右夹板的结构相同。

6.根据权利要求4所述的行走式起重设备，其特征在于，所述左框架和右框架为矩形钢管焊接组成的矩形框架，所述横梁为矩形钢管，横梁设有两个，两个横梁分别固定连接在左框架和右框架的前端和后端，所述夹具安装架的前端和后端设有限位架，两个横梁上分别垂直连接有立柱。