CN207986162U - 低冲击钢板输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种吸吊机，尤其是低冲击钢板输送装置，包括吸吊车、行走装置、升降装置和吸吊装置；所述吸吊车滑动安装在框架上，吸吊车与行走装置连接，吸吊车通过升降装置与吸吊装置连接；所述吸吊装置吸住钢板，升降装置升降吸吊装置，吸吊车通过行走装置带动升降装置和吸吊装置移动。本实用新型提供的低冲击钢板输送装置结构可靠、安全性高、使用方便、不仅能减少工人，还能有效提高生产效率，减低生产成本，同时能使钢板缓慢放置到组合台上，减小钢板与组合台的冲击力，有效保护钢板的外表面和组合台。

Description

低冲击钢板输送装置

技术领域

本实用新型涉及一种吸吊机，尤其是低冲击钢板输送装置。

背景技术

覆铜板的生产过程中需要将钢板运送到组合台上，由于组合台为平台，无法通过输送线上的输送滚轮直接输送到组合台上，而且输送线会影响组合台的生产。目前多采用人工将钢板从输送机搬运至组合台上。人工搬运至少需要两个人，工人需求多、成本高、还存在劳动强度高、安全性低的问题，尤其是长时间的高强度搬运工作，会产生疲劳，从而导致工作效率低下，也容易发生安全事故，造成工伤事故，产生经济损失，影响生产，生产效率低，导致生产成本加大。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种安全性好、使用方便、可靠、所需工人少、能减低生产成本、提高生产效率的低冲击钢板输送装置，具体技术方案为：

低冲击钢板输送装置，包括吸吊车、行走装置、升降装置和吸吊装置；所述吸吊车滑动安装在框架上，吸吊车与行走装置连接，吸吊车通过升降装置与吸吊装置连接；所述吸吊装置吸住钢板，升降装置升降吸吊装置，吸吊车通过行走装置带动升降装置和吸吊装置移动。

优选的，所述吸吊车包括滑动架和吸吊架，所述滑动架滑动安装在框架的顶部，吸吊架固定在滑动架的底部，吸吊架与升降装置连接。

通过采用上述技术方案，吸吊车位于框架的顶部安装方便，结构可靠。

优选的，所述行走装置包括减速电机、主动轴和从动轴；所述减速电机与主动轴连接，所述主动轴固定在框架顶部的一端，从动轴固定在框架顶部的另一端，主动轴与从动轴之间装有皮带，皮带与吸吊车连接。

通过采用上述技术方案，采用皮带带动吸吊车移动结构简单、成本低。

优选的，所述升降装置包括滚珠丝杆、升降板、圆导杆和直线轴承座；所述滚珠丝杆固定在吸吊车上，滚珠丝杆与升降电机连接，滚珠丝杆上装有丝杆螺母，丝杆螺母固定在升降板上；所述圆导杆的一端固定在吸吊装置上，圆导杆插在直线轴承座上，直线轴承座固定在吸吊车上；所述升降板固定在圆导杆的另一端。

通过采用上述技术方案，滚珠丝杆带动吸吊装置上下移动，结构简单可靠、升降稳定、使用和维护方便。圆导杆结构简单、安装、加工方便、导向性好。

优选的，所述升降装置还包括从上到下依次设置的上限位开关、接近开关和下限位开关；所述上限位开关限制吸吊装置的上升的位置，接近开关感应升降板，下限位开关限制吸吊装置下降的位置。

通过采用上述技术方案，接近开关在升降板下降过程中感应到升降板后控制系统控制升降电机减速，吸吊装置缓慢下降，缓慢下降能有效减小钢板与组合台的冲击力，从而保护组合台和钢板的外表面，防止损伤钢板外表面影响覆铜。

优选的，所述吸吊装置包括吸吊框和真空吸盘，真空吸盘设有多个，真空吸盘对称固定在吸吊框上。

通过采用上述技术方案，采用真空吸盘吸附钢板结构简单，成本低。

优选的，所述真空吸盘固定在吸盘固定板上，吸盘固定板安装在吸吊框上，且对称位于吸吊框的两侧。

通过采用上述技术方案，真空吸盘先固定在吸盘固定板上，然后再将吸盘固定板安装在吸吊框上，使装配方便、快速，且后续维护方便，拆下吸盘固定板即可维护真空吸盘，无需拆卸吸吊框。真空吸盘从钢板的两端吸住钢板。

优选的，所述吸盘固定板滑动安装在吸吊框上，吸盘固定板与吸吊框之间还装有定位装置，定位装置调整吸盘固定板的位置；所述定位装置包括定位气缸，定位气缸的尾部固定在吸吊框上，定位气缸的活塞杆末端安装在吸盘固定板上。

通过采用上述技术方案，吸盘固定板的位置可调，从而实现适用不同规格的钢板，提高设备的适用范围。

优选的，所述真空吸盘通过吸盘缓冲杆安装在吸盘固定板上。

通过采用上述技术方案，吸盘缓冲杆用于缓冲吸盘，调整高度误差，防止撞坏真空吸盘。

优选的，还包括防掉装置，所述防掉装置包括防掉钩、防掉气缸和转动座；所述防掉钩位于吸吊框的两侧，防掉钩通过转动轴活动安装在转动座上，所述转动座和防掉气缸均固定在吸吊框上，防掉气缸通过连接轴与防掉钩活动连接，所述连接轴固定在防掉钩的一端；所述防掉气缸缩回时防掉钩远离吸吊框下方的真空吸盘；防掉气缸伸出时防掉钩位于真空吸盘的下方，钢板位于真空吸盘与防掉钩之间。

通过采用上述技术方案，在吸吊车移动过程中真空吸盘异常或失效时钢板会被防掉钩钩住，钢板不会直接掉落到输送滚轮上，避免了钢板和吸吊机的损伤，消除了安全隐患。

与现有技术相比本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型提供的低冲击钢板输送装置结构可靠、安全性高、使用方便、不仅能减少工人，还能有效提高生产效率，减低生产成本，同时能使钢板缓慢放置到组合台上，减小钢板与组合台的冲击力，有效保护钢板的外表面和组合台。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是局部放大结构示意图。

具体实施方式

现结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1和图2所示，低冲击钢板输送装置，包括吸吊车、行走装置、升降装置和吸吊装置；吸吊车滑动安装在框架上，吸吊车与行走装置连接，吸吊车通过升降装置与吸吊装置连接；吸吊装置吸住钢板，升降装置升降吸吊装置，吸吊车通过行走装置带动升降装置和吸吊装置移动。

框架包括横梁12和立柱架11，立柱架11固定在横梁12的两端，横梁12设有两个，横梁12对称设置，横梁12的顶部装有行走直线导轨。横梁12采用方管。

吸吊车包括滑动架21和吸吊架22，滑动架21的底部装有吸吊架22和行走滑块，行走滑块活动安装在横梁12顶部的行走直线导轨上。滑动架21为槽钢焊接而成的长方形框，吸吊架22为角钢焊接而成的框架，吸吊架22通过螺栓固定在滑动架21的底部，横梁12位于吸吊架22的内部。吸吊架22沿横梁12移动时无干扰。

行走装置包括减速电机31、主动轴32和从动轴33；减速电机31固定在横梁12的顶部，且位于横梁12的一端，主动轴32与减速电机31固定在横梁12的同一端，从动轴33固定在横梁12的另一端，主动轴32和从动轴33的两端均装有轴承座，两端的轴承座分别固定在两个横梁12上。减速电机31、主动轴32和从动轴33上均装有同步带轮，主动轴32通过同步带分别与减速电机31和从动轴33连接，位于主动轴32和从动轴33之间的同步带还与滑动架21连接。同步带的精度高，且不易打滑，能够带动吸吊车准确的移动到设定的位置。

升降装置包括滚珠丝杆41、升降板46、圆导杆47和直线轴承座48。滚珠丝杆41的一端装有固定轴承座44，另一端装有支撑轴承座43，固定轴承座44固定在吸吊架22的丝杆固定板23上，支撑轴承座43固定在吸吊架22的底部。滚珠丝杆41通过同步带与升降电机45连接，滚珠丝杆41上装有丝杆螺母42，丝杆螺母42固定在升降板46上。圆导杆47的一端固定在吸吊框51上，圆导杆47插在直线轴承座48上，直线轴承座48固定在吸吊架22上。升降板46通过连接座49固定在圆导杆47的另一端。圆导杆47对称装有四个，四个圆导杆47极大的提高了升降的稳定性，防止吸吊框51发生偏转。

升降装置还包括从上到下依次设置的上限位开关24、接近开关25和下限位开关26；上限位开关24限制吸吊装置的上升的位置，接近开关25感应升降板46，下限位开关26限制吸吊装置下降的位置。接近开关25在升降板46下降过程中感应到升降板46后控制系统控制升降电机45减速，吸吊装置缓慢下降，缓慢下降能有效减小钢板与组合台的冲击力，从而保护组合台和钢板的外表面，防止损伤钢板外表面影响覆铜。

吸吊装置包括吸吊框51、真空吸盘52、定位气缸54和防掉装置，真空吸盘52等间距固定在吸盘固定板53上，真空吸盘52与吸盘固定板53之间装有吸盘缓冲杆。吸盘固定板53安装在定位滑块上，定位滑块活动安装在定位直线导轨上，定位直线导轨安装在吸吊框51的顶部，吸盘固定板53和定位板对称位于吸吊框51的两侧。定位气缸54的尾部固定在吸吊框51上，定位气缸54的活塞杆末端安装在吸盘固定板53上，定位气缸54伸出和缩回时分别适用两种不同规格的钢板。定位气缸54上装有感应开关，感应开关设有两个，两个感应开关分别检测定位气缸54的活塞杆伸出和缩回的状态。

防掉装置包括防掉钩61、防掉气缸62和转动座63；防掉钩61位于吸吊框51的两侧，防掉钩61通过转动轴64活动安装在转动座63上，转动座63和防掉气缸62均固定在吸吊框51上，防掉气缸62通过连接轴65与防掉钩61活动连接，连接轴65固定在防掉钩61的一端；防掉气缸62缩回时防掉钩61远离吸吊框51下方的真空吸盘52；防掉气缸62伸出时防掉钩61位于真空吸盘52的下方，钢板位于真空吸盘52与防掉钩61之间。

防掉钩61为L形。防掉气缸62上装有感应开关，感应开关设有两个，两个感应开关分别检测防掉气缸62的活塞杆伸出和缩回的状态。

钢板在输送滚轮上定位后，升降电机45顺时针转动，升降电机45通过同步带带动滚珠丝杆41转动，滚珠丝杆41通过丝杆螺母42带动升降板46下降，升降板46通过圆导杆47带动吸吊框51下降，当接近开关25在升降板46下降过程中感应到升降板46后控制系统控制升降电机45减速，吸吊框51缓慢下降防止撞坏真空吸盘52，直到下限位开关26与升降板46接触，真空吸盘52在吸盘缓冲杆的作用下压在钢板上，然后真空吸盘52启动吸住钢板，吸住钢板后升降电机45逆时针转动，升降板46上升，当接近开关25感应到升降板46后，升降电机45加速，吸吊框51快速上升，当升降板46与上限位开关24接触后升降电机45停止转动，钢板被吊起，同时防掉气缸62启动，防掉气缸62的活塞杆伸出，活塞杆通过连接轴65推动防掉钩61绕转动轴64转动，防掉钩61的钩端转动到钢板下方，钢板位于真空吸盘52与防掉钩61之间，防掉钩61托住钢板，防掉气缸62的感应开关感应到防掉气缸62的活塞杆伸出后减速电机31启动，减速电机31带动主动轴32转动，主动轴32通过同步带带动滑动架21移动，当钢板移动到组合台上方时，减速电机31停止，防掉气缸62的活塞杆缩回，防掉钩61的钩端移动到吸吊框51的两侧，且远离真空吸盘52，防掉气缸62的感应开关感应到防掉气缸62的活塞杆缩回后升降电机45顺时针转动，升降板46带动钢板下降，当接近开关25在升降板46下降过程中感应到升降板46后控制系统控制升降电机45减速，吸吊框51带动钢板缓慢下降到组合台上，然后真空吸盘52松开钢板，钢板被放置到组合台上，放好钢板后升降电机45逆时针转动，升降板46上升，吸吊框51升起，滑动架21返回到初始位置重复下一个流程。

Claims (10)

1.低冲击钢板输送装置，其特征在于，包括吸吊车、行走装置、升降装置和吸吊装置；所述吸吊车滑动安装在框架上，吸吊车与行走装置连接，吸吊车通过升降装置与吸吊装置连接，所述吸吊装置吸住钢板，升降装置升降吸吊装置，吸吊车通过行走装置带动升降装置和吸吊装置移动。

2.根据权利要求1所述的低冲击钢板输送装置，其特征在于，所述吸吊车包括滑动架(21)和吸吊架(22)，所述滑动架(21)滑动安装在框架的顶部，吸吊架(22)固定在滑动架(21)的底部，吸吊架(22)与升降装置连接。

3.根据权利要求1所述的低冲击钢板输送装置，其特征在于，所述行走装置包括减速电机(31)、主动轴(32)和从动轴(33)；所述减速电机(31)与主动轴(32)连接，所述主动轴(32)固定在框架顶部的一端，从动轴(33)固定在框架顶部的另一端，主动轴(32)与从动轴(33)之间装有皮带，皮带与吸吊车连接。

4.根据权利要求1所述的低冲击钢板输送装置，其特征在于，所述升降装置包括滚珠丝杆(41)、升降板(46)、圆导杆(47)和直线轴承座(48)；所述滚珠丝杆(41)固定在吸吊车上，滚珠丝杆(41)与升降电机(45)连接，滚珠丝杆(41)上装有丝杆螺母(42)，丝杆螺母(42)固定在升降板(46)上；所述圆导杆(47)的一端固定在吸吊装置上，圆导杆(47)插在直线轴承座(48)上，直线轴承座(48)固定在吸吊车上；所述升降板(46)固定在圆导杆(47)的另一端。

5.根据权利要求4所述的低冲击钢板输送装置，其特征在于，所述升降装置还包括从上到下依次设置的上限位开关(24)、接近开关(25)和下限位开关(26)；所述上限位开关(24)限制吸吊装置的上升的位置，接近开关(25)感应升降板(46)，下限位开关(26)限制吸吊装置下降的位置。

6.根据权利要求1所述的低冲击钢板输送装置，其特征在于，所述吸吊装置包括吸吊框(51)和真空吸盘(52)，真空吸盘(52)设有多个，真空吸盘(52)对称固定在吸吊框(51)上。

7.根据权利要求6所述的低冲击钢板输送装置，其特征在于，所述真空吸盘(52)固定在吸盘固定板(53)上，吸盘固定板(53)安装在吸吊框(51)上，且对称位于吸吊框(51)的两侧。

8.根据权利要求7所述的低冲击钢板输送装置，其特征在于，所述吸盘固定板(53)滑动安装在吸吊框(51)上，吸盘固定板(53)与吸吊框(51)之间还装有定位装置，定位装置调整吸盘固定板(53)的位置；所述定位装置包括定位气缸(54)，定位气缸(54)的尾部固定在吸吊框(51)上，定位气缸(54)的活塞杆末端安装在吸盘固定板(53)上。

9.根据权利要求7所述的低冲击钢板输送装置，其特征在于，所述真空吸盘(52)通过吸盘缓冲杆安装在吸盘固定板(53)上。

10.根据权利要求6所述的低冲击钢板输送装置，其特征在于，还包括防掉装置，所述防掉装置包括防掉钩(61)、防掉气缸(62)和转动座(63)；所述防掉钩(61)位于吸吊框(51)的两侧，防掉钩(61)通过转动轴(64)活动安装在转动座(63)上，所述转动座(63)和防掉气缸(62)均固定在吸吊框(51)上，防掉气缸(62)通过连接轴(65)与防掉钩(61)活动连接，所述连接轴(65)固定在防掉钩(61)的一端；所述防掉气缸(62)缩回时防掉钩(61)远离吸吊框(51)下方的真空吸盘(52)；防掉气缸(62)伸出时防掉钩(61)位于真空吸盘(52)的下方，钢板位于真空吸盘(52)与防掉钩(61)之间。