CN110108733A - 铸件高速大通量在线智能实时成像检测装置 - Google Patents
铸件高速大通量在线智能实时成像检测装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110108733A CN110108733A CN201910499356.7A CN201910499356A CN110108733A CN 110108733 A CN110108733 A CN 110108733A CN 201910499356 A CN201910499356 A CN 201910499356A CN 110108733 A CN110108733 A CN 110108733A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- ray tube
- fixedly connected
- plate
- transverse shifting
- foundation frame
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000005266 casting Methods 0.000 title claims abstract description 12
- 230000004907 flux Effects 0.000 title claims abstract description 10
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 title claims abstract description 10
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims abstract description 71
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 48
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims description 24
- 239000004698 Polyethylene Substances 0.000 claims description 10
- -1 polyethylene Polymers 0.000 claims description 10
- 229920000573 polyethylene Polymers 0.000 claims description 10
- 239000000203 mixture Substances 0.000 claims description 6
- 239000007787 solid Substances 0.000 claims description 4
- 239000000463 material Substances 0.000 abstract description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 230000009183 running Effects 0.000 description 4
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N Carbon Chemical group [C] OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 206010010219 Compulsions Diseases 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 229910052799 carbon Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 1
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 1
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N23/00—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00
- G01N23/02—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material
- G01N23/04—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material and forming images of the material
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N2223/00—Investigating materials by wave or particle radiation
- G01N2223/03—Investigating materials by wave or particle radiation by transmission
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N2223/00—Investigating materials by wave or particle radiation
- G01N2223/60—Specific applications or type of materials
- G01N2223/624—Specific applications or type of materials steel, castings
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Analysing Materials By The Use Of Radiation (AREA)
Abstract
一种铸件高速大通量在线智能实时成像检测装置，检测防护室固定在车间地面上，平板接收器运动平台机构固定在检测防护室内的天花板上，X射线管运动平台机构固定在检测防护室内的地面上，在检测防护室内与进出件窗口下水平面处固定有夹取输送装置，输送辊道设置在检测防护室的周边并固定在地面上。本装置可根据客户实际检测工件要求，具体设计成满足自动检测工件长度≤1000、宽度≤1000、高度≤500的各种材料和各种复杂形状的工件。平板和射线管采用独立运动系统，由于检测工件在输送线上可不停地取放件，因而效率得到大幅度提高，完全实现了自动化，可为用户节约大量的资金和时间，降低成本，为国内首套先进的检测设备。
Description
技术领域
本发明涉及一种X射线铸件智能实时成像检测装置，具体说涉及一种铸件高速大通量在线智能实时成像检测装置。
背景技术
随着我国制造业的迅速发展，对各种形状、材质的铸件需求量越来越来大，为保证产品和设备的可靠性和人员的安全，质量要求也越来越来严格，国家强制规定必须通过X射线全方位的检测，现有的X光检测设备绝大部分为五轴平台检测系统，速度慢、成本高，效率特别低，已经不能适应高速、大量生产的要求。
发明内容
针对现有对铸件X射线检测存在的问题，本发明提供一种速度快、大通量，耗能少、成本低、安装简便、检测效率高的铸件高速大通量在线智能实时成像检测装置。
解决上述技术问题所采取的具体技术措施是：
一种铸件高速大通量在线智能实时成像检测装置，其特征是：由检测防护室1、工件托盘2、输送辊道3、夹取输送装置4、平板接收器运动平台机构5和X射线管运动平台机构6构成：检测防护室1固定在车间地面上，平板接收器运动平台机构5固定在检测防护室1内的天花板上，X射线管运动平台机构6固定在检测防护室1内的地面上，在检测防护室1内与进出件窗口下水平面处固定有夹取输送装置4，输送辊道3设置在检测防护室1的周边并固定在地面上；
工件托盘2由带圆角的方盘22、载物板23和超高分子聚乙烯齿圈24组成：带圆角的方盘22上面设有4个定位孔21，超高分子聚乙烯齿圈24与带圆角的方盘22固定连接，载物板23与超高分子聚乙烯齿圈24固定连接；
输送辊道3由辊道架31、输送辊32、阻挡机构固定柱33、阻挡机构34、阻挡气缸35、阻挡气缸座36、定位销机构37、推件机构38、推件气缸39和调整垫脚310组成：辊道架31与调整垫脚310螺纹连接，调整垫脚310与地面固定连接，输送辊32与辊道架31滚动连接，阻挡机构固定柱33与辊道架31固定连接，阻挡机构固定柱33与阻挡机构34转动连接，阻挡机构34与阻挡气缸35转动连接，阻挡气缸35与阻挡气缸座36固定连接，阻挡气缸座36与辊道架31固定连接；定位销机构37由定位销37a和定位销气缸37b组成：定位销气缸37b与辊道架31固定连接，定位销37a与定位销气缸37b固定连接；
夹取输送装置机构4由夹取梁41、连接横梁42、倍速链被动链轮43、倍速链驱动电机44、倍速链条45、输送导柱支撑架46、输送导柱47和倍速链主动链轮48组成：两个夹取梁41与两个连接横梁42固定连接，两个连接横梁42固定在检测防护室1内两侧的墙面上，倍速链条45和倍速链被动链轮43与倍速链主动链轮48滚动连接，倍速链被动链轮43和倍速链主动链轮48与夹取梁41固定连接，倍速链驱动电机44与夹取梁41固定连接，倍速链驱动电机44的输出轴与倍速链主动链轮48固定连接，输送导柱47与输送导柱支撑架46固定连接，输送导柱支撑架46与夹取梁41固定连接；
平板接收器运动平台机构5为四维运动平台，由平板纵向移动基础架51、平板纵向移动直线导轨52、平板纵向移动螺杆53、平板横向移动基础架54、平板纵向移动电机55、平板横向移动直线导轨56、平板横向移动螺杆57、伸缩导套58、伸缩导杆59、平板接收器510、平板旋转电机511、伸缩导柱512、平板伸缩电机513、平板伸缩齿轮514和平板横向移动电机515组成：平板纵向移动基础架51固定在检测防护室1内的天花板上，平板纵向移动直线导轨52与平板纵向移动基础架51固定连接，平板纵向移动螺杆53与平板纵向移动基础架51转动连接、与平板纵向移动电机55输出轴固定连接，平板纵向移动电机55与平板纵向移动基础架51固定连接，平板横向移动基础架54与平板纵向移动直线导轨52滑动连接，平板横向移动直线导轨56与平板横向移动基础架54固定连接，平板横向移动螺杆57与平板横向移动基础架54转动连接、与平板横向移动电机515输出轴固定连接，平板横向移动电机515与平板横向移动基础架54固定连接，伸缩导套58底板与平板横向移动直线导轨56滑动连接，伸缩导柱512与伸缩导套58滑动连接、与伸缩导杆59固定连接，伸缩导柱512与平板接收器510转动连接，伸缩导杆59与伸缩导套58滑动连接，平板旋转电机511与伸缩导柱512固定连接，平板旋转电机511的输出轴与平板接收器510连接，平板伸缩电机513与伸缩导套58固定连接，平板伸缩电机513的输出轴与平板伸缩齿轮514固定连接，平板伸缩齿轮514与伸缩导柱512内的螺杆齿轮啮合连接；
X射线管运动平台机构6为四维运动平台，由X射线管纵向移动基础架61、X射线管纵向移动螺杆62、X射线管纵向移动直线导轨63、X射线管纵向移动电机64、X射线管横向移动基础架65、X射线管横向移动螺杆66、X射线管横向移动直线导轨67、X射线管横向移动电机68、剪式起升装置69剪式起升装置电机610、剪式起升装置螺杆611、X射线管612、X射线管旋转电机613、X射线管旋转主动齿轮614和X射线管旋转被动齿轮架615组成：X射线管纵向移动基础架61固定连接在检测防护室1内的地面上，X射线管纵向移动直线导轨63与X射线管纵向移动基础架61固定连接，X射线管纵向移动螺杆62与X射线管纵向移动基础架61转动连接、与X射线管纵向移动电机64输出轴固定连接，X射线管纵向移动电机64与X射线管纵向移动基础架61固定连接，X射线管横向移动基础架65与X射线管纵向移动直线导轨63滑动连接，X射线管横向移动直线导轨67与X射线管横向移动基础架65固定连接，X射线管横向移动螺杆66与X射线管横向移动基础架65转动连接、与X射线管横向移动电机68输出轴固定连接，X射线管横向移动电机68与X射线管横向移动基础架65固定连接，剪式起升装置69与X射线管横向移动直线导轨67滑动连接，剪式起升装置69与剪式起升装置电机610固定连接，剪式起升装置电机610与剪式起升装置螺杆611齿轮啮合连接，剪式起升装置螺杆611与剪式起升装置69固定部分固定连接、与剪式起升装置69升降部分旋转连接，X射线管旋转电机613与剪式起升装置69升降部分固定连接，X射线管旋转电机613的输出轴与X射线管旋转主动齿轮614固定连接，X射线管旋转主动齿轮614与X射线管旋转被动齿轮架615上的被动齿轮啮合连接，X射线管612与X射线管旋转被动齿轮架615转动连接。
本发明的有益效果：本发明在铸件高速大通量在线智能实时成像检测中，可根据客户实际检测工件要求，具体设计成满足自动检测工件长度≤1000、宽度≤1000、高度≤500的各种材料和各种复杂形状的工件。平板和射线管采用独立运动系统，由于检测工件在输送线上可不停地取放件，因而效率得到大幅度提高，完全实现了自动化，使用本装置可为用户节约大量的资金和时间，降低成本，本装置为国内首套先进的检测设备。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明中工件托盘的结构示意图；
图3是本发明中输送辊道机构的结构示意图；
图4是本发明中夹取输送装置机构的结构示意图；
图5是本发明中平板接收器运动平台机构的结构示意图；
图6是本发明中平X射线管运动平台机构的结构示意图；
图7是本发明中定位销的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步描述。
一种铸件高速大通量在线智能实时成像检测装置，如图1至图7所示，由检测防护室1、工件托盘2、输送辊道3、夹取输送装置4、平板接收器运动平台机构5和X射线管运动平台机构6构成：检测防护室1固定在车间地面上，平板接收器运动平台机构5固定在检测防护室1内的天花板上，X射线管运动平台机构6固定在检测防护室1内的地面上，在检测防护室1内与进出件窗口下水平面处固定有夹取输送装置4，输送辊道3设置在检测防护室1的周边并固定在地面上。
工件托盘2由带圆角的方盘22、载物板23、超高分子聚乙烯齿圈24构成：带圆角的方盘22上面有4个定位孔21，超高分子聚乙烯齿圈24与带圆角的方盘22固定连接，载物板23与超高分子聚乙烯齿圈24固定连接。载物板23材料为碳素板和超高分子聚乙烯齿圈24均为吸收X射线较少的材料，可保证检测工件时无遮挡。
输送辊道3由辊道架31、输送辊32、阻挡机构固定柱33、阻挡机构34、阻挡气缸35、阻挡气缸座36、定位销机构37、推件机构38、推件气缸39、调整垫脚310组成：辊道架31与调整垫脚310螺纹连接，调整垫脚310与地面固定连接，输送辊32与辊道架31滚动连接，阻挡机构固定柱33与辊道架31固定连接，阻挡机构固定柱33与阻挡机构34转动连接，阻挡机构34与阻挡气缸35转动连接，阻挡气缸35与阻挡气缸座36固定连接，阻挡气缸座36与辊道架31固定连接，阻挡机构34可对运行中的工件托盘2起到阻挡定位作用；定位销机构由定位销37a和定位销气缸37b组成，定位销37中的定位销37a在定位销气缸37b的作用下可插入工件托盘2上的定位孔21，起到对工件托盘2的精确定位作用；定位销气缸37b与辊道架31固定连接，定位销37a与定位销气缸37b固定连接。
夹取输送装置机构4由夹取梁41、连接横梁42、倍速链被动链轮43、倍速链驱动电机44、倍速链条45、输送导柱支撑架46、输送导柱47和倍速链主动链轮48组成：两个夹取梁41与两个连接横梁42固定连接，两个连接横梁42固定在检测防护室1内两侧的墙面上，倍速链条45和倍速链被动链轮43与倍速链主动链轮48滚动连接，倍速链被动链轮43和倍速链主动链轮48与夹取梁41固定连接，倍速链驱动电机44与夹取梁41固定连接，倍速链驱动电机44的输出轴与倍速链主动链轮48固定连接，输送导柱47与输送导柱支撑架46固定连接，输送导柱支撑架46与夹取梁41固定连接，夹取输送装置机构4中的两个夹取梁41上的倍速链条45在倍速链被动链轮43、倍速链主动链轮48和倍速链驱动电机44的作用下、当两根倍速链条45同向运行时可使工件托盘2载着工件作前进或后退运动，当两根倍速链条45反向运行时可使工件托盘2载着工件作正负旋转运动。
平板接收器运动平台机构5为四维运动平台，由平板纵向移动基础架51、平板纵向移动直线导轨52、平板纵向移动螺杆53、平板横向移动基础架54、平板纵向移动电机55、平板横向移动直线导轨56、平板横向移动螺杆57、伸缩导套58、伸缩导杆59、平板接收器510、平板旋转电机511、伸缩导柱512、平板伸缩电机513、平板伸缩齿轮514和平板横向移动电机515组成：平板纵向移动基础架51固定在检测防护室1内的天花板上，平板纵向移动直线导轨52与平板纵向移动基础架51固定连接，平板纵向移动螺杆53与平板纵向移动基础架51转动连接、与平板纵向移动电机55输出轴固定连接，平板纵向移动电机55与平板纵向移动基础架51固定连接，平板横向移动基础架54与平板纵向移动直线导轨52滑动连接，平板横向移动直线导轨56与平板横向移动基础架54固定连接，平板横向移动螺杆57与平板横向移动基础架54转动连接、与平板横向移动电机515输出轴固定连接，平板横向移动电机515与平板横向移动基础架54固定连接，伸缩导套58底板与平板横向移动直线导轨56滑动连接，伸缩导柱512与伸缩导套58滑动连接，伸缩导柱512与平板接收器510转动连接，伸缩导杆59与伸缩导套58滑动连接，平板旋转电机511与伸缩导柱512固定连接，平板旋转电机511的输出轴与平板接收器510连接，平板伸缩电机513与伸缩导套58固定连接，平板伸缩电机513的输出轴与平板伸缩齿轮514固定连接，平板伸缩齿轮514与伸缩导柱512内的螺杆齿轮啮合连接。平板接收器510在平板旋转电机511的驱动下可作旋转运动，平板接收器510在平板伸缩电机513与平板伸缩齿轮514的驱动下，在伸缩导套58、伸缩导杆59、伸缩导柱512的带动下可作升降运动，平板接收器510在平板横向移动电机515的驱动下，在平板横向移动基础架54、平板横向移动直线导轨56、平板横向移动螺杆57的带动下可作前后平移运动，平板接收器510在平板纵向移动电机55的驱动下，在平板纵向移动基础架51、平板纵向移动直线导轨52、平板纵向移动螺杆53带动下可作左右平移运动。
X射线管运动平台机构6为四维运动平台，由X射线管纵向移动基础架61、X射线管纵向移动螺杆62、X射线管纵向移动直线导轨63、X射线管纵向移动电机64、X射线管横向移动基础架65、X射线管横向移动螺杆66、X射线管横向移动直线导轨67、X射线管横向移动电机68、剪式起升装置69、剪式起升装置电机610、剪式起升装置螺杆611、X射线管612、X射线管旋转电机613、X射线管旋转主动齿轮614和X射线管旋转被动齿轮架615组成：X射线管纵向移动基础架61固定连接在检测防护室1内的地面上，X射线管纵向移动直线导轨63与X射线管纵向移动基础架61固定连接，X射线管纵向移动螺杆62与X射线管纵向移动基础架61转动连接、与X射线管纵向移动电机64输出轴固定连接，X射线管纵向移动电机64与X射线管纵向移动基础架61固定连接，X射线管横向移动基础架65与X射线管纵向移动直线导轨63滑动连接，X射线管横向移动直线导轨67与X射线管横向移动基础架65固定连接，X射线管横向移动螺杆66与X射线管横向移动基础架65转动连接、与X射线管横向移动电机68输出轴固定连接，X射线管横向移动电机68与X射线管横向移动基础架65固定连接，剪式起升装置69与X射线管横向移动直线导轨67滑动连接，剪式起升装置69与剪式起升装置电机610固定连接，剪式起升装置电机610与剪式起升装置螺杆611齿轮啮合连接，剪式起升装置螺杆611与剪式起升装置69固定部分固定连接、与剪式起升装置69升降部分旋转连接，X射线管旋转电机613与剪式起升装置69升降部分固定连接，X射线管旋转电机613的输出轴与X射线管旋转主动齿轮614固定连接，X射线管旋转主动齿轮614与X射线管旋转被动齿轮架615上的被动齿轮啮合连接，X射线管612与X射线管旋转被动齿轮架615转动连接。X射线管612在X射线管旋转电机613、X射线管旋转主动齿轮614、X射线管旋转被动齿轮架615的驱动下可作旋转动作，X射线管612在在剪式起升装置电机610的驱动下，在剪式起升装置69的带动下可作升降动作，X射线管612在X射线管横向移动电机68 的驱动下，在X射线管横向移动基础架65、X射线管横向移动螺杆66、X射线管横向移动直线导轨67的带动下可作前后平移运动，X射线管612在X射线管纵向移动电机64的驱动下，在X射线管纵向移动基础架61、X射线管纵向移动螺杆62、 X射线管纵向移动直线导轨63的带动下可作左右平移运动。
本装置工作时，将需要检测的各种大小或样式的工件用机械人或人工放在工件托盘2中，工件托盘2可根据工件的大小设置若干个，本装置中工件托盘2设置为4个，在输送辊道3和夹取输送装置4的输送下，可在输送辊道3循环运行，输送辊道3设有装件区、待检区、检测区（检测防护室1内）、卸件区，在运行中始终保证4个工件托盘2在检测时一个在装件区，一个在待检区，一个在检测区，一个在卸件区。装件区和卸件区的辊道上设有阻挡机构34和定位销机构37，阻挡机构34在阻挡气缸35的驱动下，对运行中的工件托盘2起阻挡作用，当工件托盘2停下时，定位销机构37中的定位销37a在定位销气缸37b的驱动下伸出并插入工件托盘2中的定位孔21中，保证工件托盘2能稳定的取、放工件。检测时，工件托盘2由夹取输送装置机构4中的两个夹取梁41上的倍速链条45夹持，在倍速链被动链轮43、倍速链主动链轮48和倍速链驱动电机44的作用下、当两根倍速链条45同向运行时，工件托盘2载着工件做前进或后退运动；当两根倍速链条45反向运行时，工件托盘2载着工件做正负旋转运动；同时X射线管612在X射线管运动平台机构6的驱动下做前后、左右、上下和旋转运动；同样平板接收器510在平板运动平台机构5的驱动下做前后、左右、上下和旋转运动。检测防护室1出入窗口的防护窗关闭，保证人员的安全，在计算机程序的控制下自动对工件进行全方位的检测。
Claims (1)
1.一种铸件高速大通量在线智能实时成像检测装置，其特征是：由检测防护室（1）、工件托盘（2）、输送辊道（3）、夹取输送装置（4）、平板接收器运动平台机构（5）和X射线管运动平台机构（6）构成：检测防护室（1）固定在车间地面上，平板接收器运动平台机构（5）固定在检测防护室（1）内的天花板上，X射线管运动平台机构（6）固定在检测防护室（1）内的地面上，在检测防护室（1）内与进出件窗口下水平面处固定有夹取输送装置（4），输送辊道（3）设置在检测防护室（1）的周边并固定在地面上；
工件托盘（2）由带圆角的方盘（22）、载物板（23）和超高分子聚乙烯齿圈（24）组成：带圆角的方盘（22）上面设有4个定位孔（21），超高分子聚乙烯齿圈（24）与带圆角的方盘（22）固定连接，载物板（23）与超高分子聚乙烯齿圈（24）固定连接；
输送辊道（3）由辊道架（31）、输送辊（32）、阻挡机构固定柱（33）、阻挡机构（34）、阻挡气缸（35）、阻挡气缸座（36）、定位销机构（37）、推件机构（38）、推件气缸（39）和调整垫脚（310）组成：辊道架（31）与调整垫脚（310）螺纹连接，调整垫脚（310）与地面固定连接，输送辊（32）与辊道架（31）滚动连接，阻挡机构固定柱（33）与辊道架（31）固定连接，阻挡机构固定柱（33）与阻挡机构（34）转动连接，阻挡机构（34）与阻挡气缸（35）转动连接，阻挡气缸（35）与阻挡气缸座（36）固定连接，阻挡气缸座（36）与辊道架（31）固定连接；定位销机构（37）由定位销（37a）和定位销气缸（37b）组成：定位销气缸（37b）与辊道架（31）固定连接，定位销（37a）与定位销气缸（37b）固定连接；
夹取输送装置机构（4）由夹取梁（41）、连接横梁（42）、倍速链被动链轮（43）、倍速链驱动电机（44）、倍速链条（45）、输送导柱支撑架（46）、输送导柱（47）和倍速链主动链轮（48）组成：两个夹取梁（41）与两个连接横梁（42）固定连接，两个连接横梁（42）固定在检测防护室（1）内两侧的墙面上，倍速链条（45）和倍速链被动链轮（43）与倍速链主动链轮（48）滚动连接，倍速链被动链轮（43）和倍速链主动链轮（48）与夹取梁（41）固定连接，倍速链驱动电机（44）与夹取梁（41）固定连接，倍速链驱动电机（44）的输出轴与倍速链主动链轮（48）固定连接，输送导柱（47）与输送导柱支撑架（46）固定连接，输送导柱支撑架（46）与夹取梁（41）固定连接；
平板接收器运动平台机构（5）为四维运动平台，由平板纵向移动基础架（51）、平板纵向移动直线导轨（52）、平板纵向移动螺杆（53）、平板横向移动基础架（54）、平板纵向移动电机（55）、平板横向移动直线导轨（56）、平板横向移动螺杆（57）、伸缩导套（58）、伸缩导杆（59）、平板接收器（510）、平板旋转电机（511）、伸缩导柱（512）、平板伸缩电机（513）、平板伸缩齿轮（514）和平板横向移动电机（515）组成：平板纵向移动基础架（51）固定在检测防护室（1）内的天花板上，平板纵向移动直线导轨（52）与平板纵向移动基础架（51）固定连接，平板纵向移动螺杆（53）与平板纵向移动基础架（51）转动连接、与平板纵向移动电机（55）输出轴固定连接，平板纵向移动电机（55）与平板纵向移动基础架（51）固定连接，平板横向移动基础架（54）与平板纵向移动直线导轨（52）滑动连接，平板横向移动直线导轨（56）与平板横向移动基础架（54）固定连接，平板横向移动螺杆（57）与平板横向移动基础架（54）转动连接、与平板横向移动电机（515）输出轴固定连接，平板横向移动电机（515）与平板横向移动基础架（54）固定连接，伸缩导套（58）底板与平板横向移动直线导轨（56）滑动连接，伸缩导柱（512）与伸缩导套（58）滑动连接、与伸缩导杆（59）固定连接，伸缩导柱（512）与平板接收器（510）转动连接，伸缩导杆（59）与伸缩导套（58）滑动连接，平板旋转电机（511）与伸缩导柱（512）固定连接，平板旋转电机（511）的输出轴与平板接收器（510）连接，平板伸缩电机（513）与伸缩导套（58）固定连接，平板伸缩电机（513）的输出轴与平板伸缩齿轮（514）固定连接，平板伸缩齿轮（514）与伸缩导柱（512）内的螺杆齿轮啮合连接；
X射线管运动平台机构（6）为四维运动平台，由X射线管纵向移动基础架（61）、X射线管纵向移动螺杆（62）、X射线管纵向移动直线导轨（63）、 X射线管纵向移动电机（64）、X射线管横向移动基础架（65）、X射线管横向移动螺杆（66）、X射线管横向移动直线导轨（67）、X射线管横向移动电机（68）、剪式起升装置（69）、剪式起升装置电机（610）、剪式起升装置螺杆（611）、X射线管（612）、X射线管旋转电机（613）、X射线管旋转主动齿轮（614）和X射线管旋转被动齿轮架（615）组成：X射线管纵向移动基础架（61）固定连接在检测防护室（1）内的地面上，X射线管纵向移动直线导轨（63）与X射线管纵向移动基础架（61）固定连接，X射线管纵向移动螺杆（62）与X射线管纵向移动基础架（61）转动连接、与X射线管纵向移动电机（64）输出轴固定连接，X射线管纵向移动电机（64）与X射线管纵向移动基础架（61）固定连接，X射线管横向移动基础架（65）与X射线管纵向移动直线导轨（63）滑动连接，X射线管横向移动直线导轨（67）与X射线管横向移动基础架（65）固定连接，X射线管横向移动螺杆（66）与X射线管横向移动基础架（65）转动连接、与X射线管横向移动电机（68）输出轴固定连接，X射线管横向移动电机（68）与X射线管横向移动基础架（65）固定连接，剪式起升装置（69）与X射线管横向移动直线导轨（67）滑动连接，剪式起升装置（69）与剪式起升装置电机（610）固定连接，剪式起升装置电机（610）与剪式起升装置螺杆（611）齿轮啮合连接，剪式起升装置螺杆（611）与剪式起升装置（69）固定部分固定连接、与剪式起升装置（69）升降部分旋转连接，X射线管旋转电机（613）与剪式起升装置（69）升降部分固定连接，X射线管旋转电机（613）的输出轴与X射线管旋转主动齿轮（614）固定连接，X射线管旋转主动齿轮（614）与X射线管旋转被动齿轮架（615）上的被动齿轮啮合连接，X射线管（612）与X射线管旋转被动齿轮架（615）转动连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910499356.7A CN110108733B (zh) | 2019-06-11 | 2019-06-11 | 铸件高速大通量在线智能实时成像检测装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910499356.7A CN110108733B (zh) | 2019-06-11 | 2019-06-11 | 铸件高速大通量在线智能实时成像检测装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110108733A true CN110108733A (zh) | 2019-08-09 |
| CN110108733B CN110108733B (zh) | 2023-11-07 |
Family
ID=67494513
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910499356.7A Active CN110108733B (zh) | 2019-06-11 | 2019-06-11 | 铸件高速大通量在线智能实时成像检测装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110108733B (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111398317A (zh) * | 2020-04-14 | 2020-07-10 | 沈阳工业大学 | 一种圆柱筒x射线检测机 |
| CN113351506A (zh) * | 2021-08-04 | 2021-09-07 | 常州微亿智造科技有限公司 | 手机后盖高速检测设备 |
| CN117169252A (zh) * | 2023-10-10 | 2023-12-05 | 重庆日联科技有限公司 | 双轨自动x射线检测系统 |
Citations (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB723572A (en) * | 1951-05-30 | 1955-02-09 | Siemens Reiniger Werke Ag | Improvements in or relating to x-ray apparatus |
| US4190774A (en) * | 1978-03-09 | 1980-02-26 | Litton Industrial Products Inc. | Radiographic table system |
| CN102590244A (zh) * | 2012-02-23 | 2012-07-18 | 丹东华日理学电气有限公司 | X射线数字平板成像检测系统的多轴运动机械臂 |
| CN102608140A (zh) * | 2012-03-20 | 2012-07-25 | 丹东奥龙射线仪器有限公司 | 钢管焊缝x射线实时成像检测装置 |
| CN103048344A (zh) * | 2012-12-18 | 2013-04-17 | 丹东奥龙射线仪器有限公司 | 储气罐x射线自动检测装置 |
| CN103454292A (zh) * | 2013-09-27 | 2013-12-18 | 丹东奥龙射线仪器集团有限公司 | 罐箱焊缝x射线实时成像检测装置 |
| CN104458769A (zh) * | 2014-12-29 | 2015-03-25 | 丹东奥龙射线仪器集团有限公司 | 在线ct无损检测装置 |
| US20150085972A1 (en) * | 2013-09-26 | 2015-03-26 | Korea Advanced Institute Of Science And Technology | X-ray imaging apparatus and control method thereof |
| CN104502373A (zh) * | 2014-12-18 | 2015-04-08 | 丹东奥龙射线仪器集团有限公司 | 装有双重升降功能c型臂的x射线检测装置 |
| CN104655659A (zh) * | 2013-11-21 | 2015-05-27 | 陕西子竹电子有限公司 | 一种pcb板生产用x射线检测系统 |
| CN105004740A (zh) * | 2015-08-14 | 2015-10-28 | 丹东奥龙射线仪器集团有限公司 | X射线闭环自动控制多工位检测装置 |
| CN105628721A (zh) * | 2015-12-25 | 2016-06-01 | 中国科学院高能物理研究所 | 背反射结构数字化x射线晶体定向仪及其x射线探测器 |
| CN107367519A (zh) * | 2017-08-29 | 2017-11-21 | 丹东华日理学电气股份有限公司 | X射线实时成像检测自动高精度定位拾取装置及拾取方法 |
| CN109444177A (zh) * | 2018-12-19 | 2019-03-08 | 丹东奥龙射线仪器集团有限公司 | 液体罐箱盆状封头在线智能实时成像检测装置 |
| CN210108996U (zh) * | 2019-06-11 | 2020-02-21 | 丹东奥龙射线仪器集团有限公司 | 铸件高速大通量在线智能实时成像检测装置 |
-
2019
- 2019-06-11 CN CN201910499356.7A patent/CN110108733B/zh active Active
Patent Citations (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB723572A (en) * | 1951-05-30 | 1955-02-09 | Siemens Reiniger Werke Ag | Improvements in or relating to x-ray apparatus |
| US4190774A (en) * | 1978-03-09 | 1980-02-26 | Litton Industrial Products Inc. | Radiographic table system |
| CN102590244A (zh) * | 2012-02-23 | 2012-07-18 | 丹东华日理学电气有限公司 | X射线数字平板成像检测系统的多轴运动机械臂 |
| CN102608140A (zh) * | 2012-03-20 | 2012-07-25 | 丹东奥龙射线仪器有限公司 | 钢管焊缝x射线实时成像检测装置 |
| CN103048344A (zh) * | 2012-12-18 | 2013-04-17 | 丹东奥龙射线仪器有限公司 | 储气罐x射线自动检测装置 |
| US20150085972A1 (en) * | 2013-09-26 | 2015-03-26 | Korea Advanced Institute Of Science And Technology | X-ray imaging apparatus and control method thereof |
| CN103454292A (zh) * | 2013-09-27 | 2013-12-18 | 丹东奥龙射线仪器集团有限公司 | 罐箱焊缝x射线实时成像检测装置 |
| CN104655659A (zh) * | 2013-11-21 | 2015-05-27 | 陕西子竹电子有限公司 | 一种pcb板生产用x射线检测系统 |
| CN104502373A (zh) * | 2014-12-18 | 2015-04-08 | 丹东奥龙射线仪器集团有限公司 | 装有双重升降功能c型臂的x射线检测装置 |
| CN104458769A (zh) * | 2014-12-29 | 2015-03-25 | 丹东奥龙射线仪器集团有限公司 | 在线ct无损检测装置 |
| CN105004740A (zh) * | 2015-08-14 | 2015-10-28 | 丹东奥龙射线仪器集团有限公司 | X射线闭环自动控制多工位检测装置 |
| CN105628721A (zh) * | 2015-12-25 | 2016-06-01 | 中国科学院高能物理研究所 | 背反射结构数字化x射线晶体定向仪及其x射线探测器 |
| CN107367519A (zh) * | 2017-08-29 | 2017-11-21 | 丹东华日理学电气股份有限公司 | X射线实时成像检测自动高精度定位拾取装置及拾取方法 |
| CN109444177A (zh) * | 2018-12-19 | 2019-03-08 | 丹东奥龙射线仪器集团有限公司 | 液体罐箱盆状封头在线智能实时成像检测装置 |
| CN210108996U (zh) * | 2019-06-11 | 2020-02-21 | 丹东奥龙射线仪器集团有限公司 | 铸件高速大通量在线智能实时成像检测装置 |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111398317A (zh) * | 2020-04-14 | 2020-07-10 | 沈阳工业大学 | 一种圆柱筒x射线检测机 |
| CN113351506A (zh) * | 2021-08-04 | 2021-09-07 | 常州微亿智造科技有限公司 | 手机后盖高速检测设备 |
| CN113351506B (zh) * | 2021-08-04 | 2022-05-03 | 常州微亿智造科技有限公司 | 手机后盖高速检测设备 |
| CN117169252A (zh) * | 2023-10-10 | 2023-12-05 | 重庆日联科技有限公司 | 双轨自动x射线检测系统 |
| CN117169252B (zh) * | 2023-10-10 | 2024-05-14 | 重庆日联科技有限公司 | 双轨自动x射线检测系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN110108733B (zh) | 2023-11-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110108733A (zh) | 铸件高速大通量在线智能实时成像检测装置 | |
| CN106395375B (zh) | 一种用于卷板机的新型辅助送料装置 | |
| CN112917140B (zh) | 一种电梯l板安装装置 | |
| CN106334971B (zh) | 一种自动测量工件长度的智能加工系统 | |
| CN105773275B (zh) | 全自动上下料一体切管机中的上料切管装置 | |
| CN106219236B (zh) | 一种无人化进料搬运设备 | |
| CN106312605A (zh) | 一种智能加工系统 | |
| CN110745531B (zh) | 一种自动摆盘机 | |
| CN207986162U (zh) | 低冲击钢板输送装置 | |
| CN209140286U (zh) | 滤芯装配系统 | |
| CN105923446B (zh) | 拉布机的拉布装置 | |
| CN109746749B (zh) | 一种机加工设备自动上料机 | |
| CN105945286A (zh) | 一种自动送料装置 | |
| CN109455496B (zh) | 一种用于自动化生产线的工件定位装置 | |
| CN204724750U (zh) | 一种龙门式c型钢堆码系统 | |
| CN113714660A (zh) | 一种可自动上下料的钢结构精准切割设备 | |
| CN109049994A (zh) | 一种正反面激光打码机 | |
| CN116534525A (zh) | 一种搭载可移动的平台的流水线结构 | |
| CN111672945A (zh) | 一种可多角度调节的弯管机 | |
| CN101804646A (zh) | 数控排锯开料生产设备 | |
| CN109704110B (zh) | 一种用于多轴向玻纤经编机的自动换卷装置 | |
| CN210108996U (zh) | 铸件高速大通量在线智能实时成像检测装置 | |
| CN209940189U (zh) | 一种用于多轴向玻纤经编机的自动夹持装置 | |
| CN211564896U (zh) | 一种带钢接头检测装置 | |
| CN207943791U (zh) | 曲柄式吸吊机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |