CN210108996U - 铸件高速大通量在线智能实时成像检测装置 - Google Patents

Abstract

一种铸件高速大通量在线智能实时成像检测装置，检测防护室固定在车间地面上，平板接收器运动平台机构固定在检测防护室内的天花板上，X射线管运动平台机构固定在检测防护室内的地面上，在检测防护室内与进出件窗口下水平面处固定有夹取输送装置，输送辊道设置在检测防护室的周边并固定在地面上。本装置可根据客户实际检测工件要求，具体设计成满足自动检测工件长度≤1000、宽度≤1000、高度≤500的各种材料和各种复杂形状的工件。平板和射线管采用独立运动系统，由于检测工件在输送线上可不停地取放件，因而效率得到大幅度提高，完全实现了自动化，可为用户节约大量的资金和时间，降低成本，为国内首套先进的检测设备。

Description

铸件高速大通量在线智能实时成像检测装置

技术领域

本实用新型涉及一种X射线铸件智能实时成像检测装置，具体说涉及一种铸件高速大通量在线智能实时成像检测装置。

背景技术

随着我国制造业的迅速发展，对各种形状、材质的铸件需求量越来越来大，为保证产品和设备的可靠性和人员的安全，质量要求也越来越来严格，国家强制规定必须通过X射线全方位的检测，现有的X光检测设备绝大部分为五轴平台检测系统，速度慢、成本高，效率特别低，已经不能适应高速、大量生产的要求。

发明内容

针对现有对铸件X射线检测存在的问题，本实用新型提供一种速度快、大通量，耗能少、成本低、安装简便、检测效率高的铸件高速大通量在线智能实时成像检测装置。

解决上述技术问题所采取的具体技术措施是：

一种铸件高速大通量在线智能实时成像检测装置，其特征是：由检测防护室1、工件托盘2、输送辊道3、夹取输送装置4、平板接收器运动平台机构5和X射线管运动平台机构6构成：检测防护室1固定在车间地面上，平板接收器运动平台机构5固定在检测防护室1内的天花板上，X射线管运动平台机构6固定在检测防护室1内的地面上，在检测防护室1内与进出件窗口下水平面处固定有夹取输送装置4，输送辊道3设置在检测防护室1的周边并固定在地面上；

工件托盘2由带圆角的方盘22、载物板23和超高分子聚乙烯齿圈24组成：带圆角的方盘22上面设有4个定位孔21，超高分子聚乙烯齿圈24与带圆角的方盘22固定连接，载物板23与超高分子聚乙烯齿圈24固定连接；

输送辊道3由辊道架31、输送辊32、阻挡机构固定柱33、阻挡机构34、阻挡气缸35、阻挡气缸座36、定位销机构37、推件机构38、推件气缸39和调整垫脚310组成：辊道架31与调整垫脚310螺纹连接，调整垫脚310与地面固定连接，输送辊32与辊道架31滚动连接，阻挡机构固定柱33与辊道架31固定连接，阻挡机构固定柱33与阻挡机构34转动连接，阻挡机构34与阻挡气缸35转动连接，阻挡气缸35与阻挡气缸座36固定连接，阻挡气缸座36与辊道架31固定连接；定位销机构37由定位销37a和定位销气缸37b组成：定位销气缸37b与辊道架31固定连接，定位销37a与定位销气缸37b固定连接；

夹取输送装置4由夹取梁41、连接横梁42、倍速链被动链轮43、倍速链驱动电机44、倍速链条45、输送导柱支撑架46、输送导柱47和倍速链主动链轮48组成：两个夹取梁41与两个连接横梁42固定连接，两个连接横梁42固定在检测防护室1内两侧的墙面上，倍速链条45和倍速链被动链轮43与倍速链主动链轮48滚动连接，倍速链被动链轮43和倍速链主动链轮48与夹取梁41固定连接，倍速链驱动电机44与夹取梁41固定连接，倍速链驱动电机44的输出轴与倍速链主动链轮48固定连接，输送导柱47与输送导柱支撑架46固定连接，输送导柱支撑架46与夹取梁41固定连接；

平板接收器运动平台机构5为四维运动平台，由平板纵向移动基础架51、平板纵向移动直线导轨52、平板纵向移动螺杆53、平板横向移动基础架54、平板纵向移动电机55、平板横向移动直线导轨56、平板横向移动螺杆57、伸缩导套58、伸缩导杆59、平板接收器510、平板旋转电机511、伸缩导柱512、平板伸缩电机513、平板伸缩齿轮514和平板横向移动电机515组成：平板纵向移动基础架51固定在检测防护室1内的天花板上，平板纵向移动直线导轨52与平板纵向移动基础架51固定连接，平板纵向移动螺杆53与平板纵向移动基础架51转动连接、与平板纵向移动电机55输出轴固定连接，平板纵向移动电机55与平板纵向移动基础架51固定连接，平板横向移动基础架54与平板纵向移动直线导轨52滑动连接，平板横向移动直线导轨56与平板横向移动基础架54固定连接，平板横向移动螺杆57与平板横向移动基础架54转动连接、与平板横向移动电机515输出轴固定连接，平板横向移动电机515与平板横向移动基础架54固定连接，伸缩导套58底板与平板横向移动直线导轨56滑动连接，伸缩导柱512与伸缩导套58滑动连接、与伸缩导杆59固定连接，伸缩导柱512与平板接收器510转动连接，伸缩导杆59与伸缩导套58滑动连接，平板旋转电机511与伸缩导柱512固定连接，平板旋转电机511的输出轴与平板接收器510连接，平板伸缩电机513与伸缩导套58固定连接，平板伸缩电机513的输出轴与平板伸缩齿轮514固定连接，平板伸缩齿轮514与伸缩导柱512内的螺杆齿轮啮合连接；

X射线管运动平台机构6为四维运动平台，由X射线管纵向移动基础架61、X射线管纵向移动螺杆62、X射线管纵向移动直线导轨63、X射线管纵向移动电机64、X射线管横向移动基础架65、X射线管横向移动螺杆66、X射线管横向移动直线导轨67、X射线管横向移动电机68、剪式起升装置69剪式起升装置电机610、剪式起升装置螺杆611、X射线管612、X射线管旋转电机613、X射线管旋转主动齿轮614和X射线管旋转被动齿轮架615组成：X射线管纵向移动基础架61固定连接在检测防护室1内的地面上，X射线管纵向移动直线导轨63与X射线管纵向移动基础架61固定连接，X射线管纵向移动螺杆62与X射线管纵向移动基础架61转动连接、与X射线管纵向移动电机64输出轴固定连接，X射线管纵向移动电机64与X射线管纵向移动基础架61固定连接，X射线管横向移动基础架65与X射线管纵向移动直线导轨63滑动连接，X射线管横向移动直线导轨67与X射线管横向移动基础架65固定连接，X射线管横向移动螺杆66与X射线管横向移动基础架65转动连接、与X射线管横向移动电机68输出轴固定连接，X射线管横向移动电机68与X射线管横向移动基础架65固定连接，剪式起升装置69与X射线管横向移动直线导轨67滑动连接，剪式起升装置69与剪式起升装置电机610固定连接，剪式起升装置电机610与剪式起升装置螺杆611齿轮啮合连接，剪式起升装置螺杆611与剪式起升装置69固定部分固定连接、与剪式起升装置69升降部分旋转连接，X射线管旋转电机613与剪式起升装置69升降部分固定连接，X射线管旋转电机613的输出轴与X射线管旋转主动齿轮614固定连接，X射线管旋转主动齿轮614与X射线管旋转被动齿轮架615上的被动齿轮啮合连接，X射线管612与X射线管旋转被动齿轮架615转动连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型在铸件高速大通量在线智能实时成像检测中，可根据客户实际检测工件要求，具体设计成满足自动检测工件长度≤1000、宽度≤1000、高度≤500的各种材料和各种复杂形状的工件。平板和射线管采用独立运动系统，由于检测工件在输送线上可不停地取放件，因而效率得到大幅度提高，完全实现了自动化，使用本装置可为用户节约大量的资金和时间，降低成本，本装置为国内首套先进的检测设备。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型工件托盘的结构示意图；

图3是本实用新型中输送辊道机构的结构示意图；

图4是本实用新型中夹取输送装置的结构示意图；

图5是本实用新型中平板接收器运动平台机构的结构示意图；

图6是本实用新型中平X射线管运动平台机构的结构示意图；

图7是本实用新型中定位销的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步描述。

一种铸件高速大通量在线智能实时成像检测装置，如图1至图7所示，由检测防护室1、工件托盘2、输送辊道3、夹取输送装置4、平板接收器运动平台机构5和X射线管运动平台机构6构成：检测防护室1固定在车间地面上，平板接收器运动平台机构5固定在检测防护室1内的天花板上，X射线管运动平台机构6固定在检测防护室1内的地面上，在检测防护室1内与进出件窗口下水平面处固定有夹取输送装置4，输送辊道3设置在检测防护室1的周边并固定在地面上。

工件托盘2由带圆角的方盘22、载物板23、超高分子聚乙烯齿圈24构成：带圆角的方盘22上面有4个定位孔21，超高分子聚乙烯齿圈24与带圆角的方盘22固定连接，载物板23与超高分子聚乙烯齿圈24固定连接。载物板23材料为碳素板和超高分子聚乙烯齿圈24均为吸收X射线较少的材料，可保证检测工件时无遮挡。

输送辊道3由辊道架31、输送辊32、阻挡机构固定柱33、阻挡机构34、阻挡气缸35、阻挡气缸座36、定位销机构37、推件机构38、推件气缸39、调整垫脚310组成：辊道架31与调整垫脚310螺纹连接，调整垫脚310与地面固定连接，输送辊32与辊道架31滚动连接，阻挡机构固定柱33与辊道架31固定连接，阻挡机构固定柱33与阻挡机构34转动连接，阻挡机构34与阻挡气缸35转动连接，阻挡气缸35与阻挡气缸座36固定连接，阻挡气缸座36与辊道架31固定连接，阻挡机构34可对运行中的工件托盘2起到阻挡定位作用；定位销机构由定位销37a和定位销气缸37b组成，定位销37中的定位销37a在定位销气缸37b的作用下可插入工件托盘2上的定位孔21，起到对工件托盘2的精确定位作用；定位销气缸37b与辊道架31固定连接，定位销37a与定位销气缸37b固定连接。

夹取输送装置4由夹取梁41、连接横梁42、倍速链被动链轮43、倍速链驱动电机44、倍速链条45、输送导柱支撑架46、输送导柱47和倍速链主动链轮48组成：两个夹取梁41与两个连接横梁42固定连接，两个连接横梁42固定在检测防护室1内两侧的墙面上，倍速链条45和倍速链被动链轮43与倍速链主动链轮48滚动连接，倍速链被动链轮43和倍速链主动链轮48与夹取梁41固定连接，倍速链驱动电机44与夹取梁41固定连接，倍速链驱动电机44的输出轴与倍速链主动链轮48固定连接，输送导柱47与输送导柱支撑架46固定连接，输送导柱支撑架46与夹取梁41固定连接，夹取输送装置4中的两个夹取梁41上的倍速链条45在倍速链被动链轮43、倍速链主动链轮48和倍速链驱动电机44的作用下、当两根倍速链条45同向运行时可使工件托盘2载着工件作前进或后退运动，当两根倍速链条45反向运行时可使工件托盘2载着工件作正负旋转运动。

平板接收器运动平台机构5为四维运动平台，由平板纵向移动基础架51、平板纵向移动直线导轨52、平板纵向移动螺杆53、平板横向移动基础架54、平板纵向移动电机55、平板横向移动直线导轨56、平板横向移动螺杆57、伸缩导套58、伸缩导杆59、平板接收器510、平板旋转电机511、伸缩导柱512、平板伸缩电机513、平板伸缩齿轮514和平板横向移动电机515组成：平板纵向移动基础架51固定在检测防护室1内的天花板上，平板纵向移动直线导轨52与平板纵向移动基础架51固定连接，平板纵向移动螺杆53与平板纵向移动基础架51转动连接、与平板纵向移动电机55输出轴固定连接，平板纵向移动电机55与平板纵向移动基础架51固定连接，平板横向移动基础架54与平板纵向移动直线导轨52滑动连接，平板横向移动直线导轨56与平板横向移动基础架54固定连接，平板横向移动螺杆57与平板横向移动基础架54转动连接、与平板横向移动电机515输出轴固定连接，平板横向移动电机515与平板横向移动基础架54固定连接，伸缩导套58底板与平板横向移动直线导轨56滑动连接，伸缩导柱512与伸缩导套58滑动连接，伸缩导柱512与平板接收器510转动连接，伸缩导杆59与伸缩导套58滑动连接，平板旋转电机511与伸缩导柱512固定连接，平板旋转电机511的输出轴与平板接收器510连接，平板伸缩电机513与伸缩导套58固定连接，平板伸缩电机513的输出轴与平板伸缩齿轮514固定连接，平板伸缩齿轮514与伸缩导柱512内的螺杆齿轮啮合连接。平板接收器510在平板旋转电机511的驱动下可作旋转运动，平板接收器510在平板伸缩电机513与平板伸缩齿轮514的驱动下，在伸缩导套58、伸缩导杆59、伸缩导柱512的带动下可作升降运动，平板接收器510在平板横向移动电机515的驱动下，在平板横向移动基础架54、平板横向移动直线导轨56、平板横向移动螺杆57的带动下可作前后平移运动，平板接收器510在平板纵向移动电机55的驱动下，在平板纵向移动基础架51、平板纵向移动直线导轨52、平板纵向移动螺杆53带动下可作左右平移运动。

X射线管运动平台机构6为四维运动平台，由X射线管纵向移动基础架61、X射线管纵向移动螺杆62、X射线管纵向移动直线导轨63、X射线管纵向移动电机64、X射线管横向移动基础架65、X射线管横向移动螺杆66、X射线管横向移动直线导轨67、X射线管横向移动电机68、剪式起升装置69、剪式起升装置电机610、剪式起升装置螺杆611、X射线管612、X射线管旋转电机613、X射线管旋转主动齿轮614和X射线管旋转被动齿轮架615组成：X射线管纵向移动基础架61固定连接在检测防护室1内的地面上，X射线管纵向移动直线导轨63与X射线管纵向移动基础架61固定连接，X射线管纵向移动螺杆62与X射线管纵向移动基础架61转动连接、与X射线管纵向移动电机64输出轴固定连接，X射线管纵向移动电机64与X射线管纵向移动基础架61固定连接，X射线管横向移动基础架65与X射线管纵向移动直线导轨63滑动连接，X射线管横向移动直线导轨67与X射线管横向移动基础架65固定连接，X射线管横向移动螺杆66与X射线管横向移动基础架65转动连接、与X射线管横向移动电机68输出轴固定连接，X射线管横向移动电机68与X射线管横向移动基础架65固定连接，剪式起升装置69与X射线管横向移动直线导轨67滑动连接，剪式起升装置69与剪式起升装置电机610固定连接，剪式起升装置电机610与剪式起升装置螺杆611齿轮啮合连接，剪式起升装置螺杆611与剪式起升装置69固定部分固定连接、与剪式起升装置69升降部分旋转连接，X射线管旋转电机613与剪式起升装置69升降部分固定连接，X射线管旋转电机613的输出轴与X射线管旋转主动齿轮614固定连接，X射线管旋转主动齿轮614与X射线管旋转被动齿轮架615上的被动齿轮啮合连接，X射线管612与X射线管旋转被动齿轮架615转动连接。X射线管612在X射线管旋转电机613、X射线管旋转主动齿轮614、X射线管旋转被动齿轮架615的驱动下可作旋转动作，X射线管612在在剪式起升装置电机610的驱动下，在剪式起升装置69的带动下可作升降动作，X射线管612在X射线管横向移动电机68 的驱动下，在X射线管横向移动基础架65、X射线管横向移动螺杆66、X射线管横向移动直线导轨67的带动下可作前后平移运动，X射线管612在X射线管纵向移动电机64的驱动下，在X射线管纵向移动基础架61、X射线管纵向移动螺杆62、 X射线管纵向移动直线导轨63的带动下可作左右平移运动。

本装置工作时，将需要检测的各种大小或样式的工件用机械人或人工放在工件托盘2中，工件托盘2可根据工件的大小设置若干个，本装置中工件托盘2设置为4个，在输送辊道3和夹取输送装置4的输送下，可在输送辊道3循环运行，输送辊道3设有装件区、待检区、检测区（检测防护室1内）、卸件区，在运行中始终保证4个工件托盘2在检测时一个在装件区，一个在待检区，一个在检测区，一个在卸件区。装件区和卸件区的辊道上设有阻挡机构34和定位销机构37，阻挡机构34在阻挡气缸35的驱动下，对运行中的工件托盘2起阻挡作用，当工件托盘2停下时，定位销机构37中的定位销37a在定位销气缸37b的驱动下伸出并插入工件托盘2中的定位孔21中，保证工件托盘2能稳定的取、放工件。检测时，工件托盘2由夹取输送装置4中的两个夹取梁41上的倍速链条45夹持，在倍速链被动链轮43、倍速链主动链轮48和倍速链驱动电机44的作用下、当两根倍速链条45同向运行时，工件托盘2载着工件做前进或后退运动；当两根倍速链条45反向运行时，工件托盘2载着工件做正负旋转运动；同时X射线管612在X射线管运动平台机构6的驱动下做前后、左右、上下和旋转运动；同样平板接收器510在平板运动平台机构5的驱动下做前后、左右、上下和旋转运动。检测防护室1出入窗口的防护窗关闭，保证人员的安全，在计算机程序的控制下自动对工件进行全方位的检测。

Claims (1)

1.一种铸件高速大通量在线智能实时成像检测装置，其特征是：由检测防护室（1）、工件托盘（2）、输送辊道（3）、夹取输送装置（4）、平板接收器运动平台机构（5）和X射线管运动平台机构（6）构成：检测防护室（1）固定在车间地面上，平板接收器运动平台机构（5）固定在检测防护室（1）内的天花板上，X射线管运动平台机构（6）固定在检测防护室（1）内的地面上，在检测防护室（1）内与进出件窗口下水平面处固定有夹取输送装置（4），输送辊道（3）设置在检测防护室（1）的周边并固定在地面上；

工件托盘（2）由带圆角的方盘（22）、载物板（23）和超高分子聚乙烯齿圈（24）组成：带圆角的方盘（22）上面设有4个定位孔（21），超高分子聚乙烯齿圈（24）与带圆角的方盘（22）固定连接，载物板（23）与超高分子聚乙烯齿圈（24）固定连接；

输送辊道（3）由辊道架（31）、输送辊（32）、阻挡机构固定柱（33）、阻挡机构（34）、阻挡气缸（35）、阻挡气缸座（36）、定位销机构（37）、推件机构（38）、推件气缸（39）和调整垫脚（310）组成：辊道架（31）与调整垫脚（310）螺纹连接，调整垫脚（310）与地面固定连接，输送辊（32）与辊道架（31）滚动连接，阻挡机构固定柱（33）与辊道架（31）固定连接，阻挡机构固定柱（33）与阻挡机构（34）转动连接，阻挡机构（34）与阻挡气缸（35）转动连接，阻挡气缸（35）与阻挡气缸座（36）固定连接，阻挡气缸座（36）与辊道架（31）固定连接；定位销机构（37）由定位销（37a）和定位销气缸（37b）组成：定位销气缸（37b）与辊道架（31）固定连接，定位销（37a）与定位销气缸（37b）固定连接；

夹取输送装置（4）由夹取梁（41）、连接横梁（42）、倍速链被动链轮（43）、倍速链驱动电机（44）、倍速链条（45）、输送导柱支撑架（46）、输送导柱（47）和倍速链主动链轮（48）组成：两个夹取梁（41）与两个连接横梁（42）固定连接，两个连接横梁（42）固定在检测防护室（1）内两侧的墙面上，倍速链条（45）和倍速链被动链轮（43）与倍速链主动链轮（48）滚动连接，倍速链被动链轮（43）和倍速链主动链轮（48）与夹取梁（41）固定连接，倍速链驱动电机（44）与夹取梁（41）固定连接，倍速链驱动电机（44）的输出轴与倍速链主动链轮（48）固定连接，输送导柱（47）与输送导柱支撑架（46）固定连接，输送导柱支撑架（46）与夹取梁（41）固定连接；

平板接收器运动平台机构（5）为四维运动平台，由平板纵向移动基础架（51）、平板纵向移动直线导轨（52）、平板纵向移动螺杆（53）、平板横向移动基础架（54）、平板纵向移动电机（55）、平板横向移动直线导轨（56）、平板横向移动螺杆（57）、伸缩导套（58）、伸缩导杆（59）、平板接收器（510）、平板旋转电机（511）、伸缩导柱（512）、平板伸缩电机（513）、平板伸缩齿轮（514）和平板横向移动电机（515）组成：平板纵向移动基础架（51）固定在检测防护室（1）内的天花板上，平板纵向移动直线导轨（52）与平板纵向移动基础架（51）固定连接，平板纵向移动螺杆（53）与平板纵向移动基础架（51）转动连接、与平板纵向移动电机（55）输出轴固定连接，平板纵向移动电机（55）与平板纵向移动基础架（51）固定连接，平板横向移动基础架（54）与平板纵向移动直线导轨（52）滑动连接，平板横向移动直线导轨（56）与平板横向移动基础架（54）固定连接，平板横向移动螺杆（57）与平板横向移动基础架（54）转动连接、与平板横向移动电机（515）输出轴固定连接，平板横向移动电机（515）与平板横向移动基础架（54）固定连接，伸缩导套（58）底板与平板横向移动直线导轨（56）滑动连接，伸缩导柱（512）与伸缩导套（58）滑动连接、与伸缩导杆（59）固定连接，伸缩导柱（512）与平板接收器（510）转动连接，伸缩导杆（59）与伸缩导套（58）滑动连接，平板旋转电机（511）与伸缩导柱（512）固定连接，平板旋转电机（511）的输出轴与平板接收器（510）连接，平板伸缩电机（513）与伸缩导套（58）固定连接，平板伸缩电机（513）的输出轴与平板伸缩齿轮（514）固定连接，平板伸缩齿轮（514）与伸缩导柱（512）内的螺杆齿轮啮合连接；

X射线管运动平台机构（6）为四维运动平台，由X射线管纵向移动基础架（61）、X射线管纵向移动螺杆（62）、X射线管纵向移动直线导轨（63）、 X射线管纵向移动电机（64）、X射线管横向移动基础架（65）、X射线管横向移动螺杆（66）、X射线管横向移动直线导轨（67）、X射线管横向移动电机（68）、剪式起升装置（69）、剪式起升装置电机（610）、剪式起升装置螺杆（611）、X射线管（612）、X射线管旋转电机（613）、X射线管旋转主动齿轮（614）和X射线管旋转被动齿轮架（615）组成：X射线管纵向移动基础架（61）固定连接在检测防护室（1）内的地面上，X射线管纵向移动直线导轨（63）与X射线管纵向移动基础架（61）固定连接，X射线管纵向移动螺杆（62）与X射线管纵向移动基础架（61）转动连接、与X射线管纵向移动电机（64）输出轴固定连接，X射线管纵向移动电机（64）与X射线管纵向移动基础架（61）固定连接，X射线管横向移动基础架（65）与X射线管纵向移动直线导轨（63）滑动连接，X射线管横向移动直线导轨（67）与X射线管横向移动基础架（65）固定连接，X射线管横向移动螺杆（66）与X射线管横向移动基础架（65）转动连接、与X射线管横向移动电机（68）输出轴固定连接，X射线管横向移动电机（68）与X射线管横向移动基础架（65）固定连接，剪式起升装置（69）与X射线管横向移动直线导轨（67）滑动连接，剪式起升装置（69）与剪式起升装置电机（610）固定连接，剪式起升装置电机（610）与剪式起升装置螺杆（611）齿轮啮合连接，剪式起升装置螺杆（611）与剪式起升装置（69）固定部分固定连接、与剪式起升装置（69）升降部分旋转连接，X射线管旋转电机（613）与剪式起升装置（69）升降部分固定连接，X射线管旋转电机（613）的输出轴与X射线管旋转主动齿轮（614）固定连接，X射线管旋转主动齿轮（614）与X射线管旋转被动齿轮架（615）上的被动齿轮啮合连接，X射线管（612）与X射线管旋转被动齿轮架（615）转动连接。

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