CN103454292A

CN103454292A - 罐箱焊缝x射线实时成像检测装置

Info

Publication number: CN103454292A
Application number: CN 201310445360
Authority: CN
Inventors: 曲秋华; 付丹军; 宋伟; 王群声; 马悦有
Original assignee: DONGDAN AOLONG RADIATIVE INSTRUMENT GROUP Co Ltd
Current assignee: DONGDAN AOLONG RADIATIVE INSTRUMENT GROUP Co Ltd
Priority date: 2013-09-27
Filing date: 2013-09-27
Publication date: 2013-12-18
Anticipated expiration: 2033-09-27
Also published as: CN103454292B

Abstract

本发明是一种检测效率极高的大型X射线实时成像检测装置，承载备检工件的工件车以独特设计的承载及旋转方式，使X射线管与平板探测器采用上照方式对罐体焊缝进行实时成像检测，工件车两侧的旋转辊均为主动辊，工件车采用双车结构可以保证备检工件的旋转或移动动作，拥有较好的稳定度和灵活性。X射线机平移小车和平板探测器平移升降装置采用伺服电机驱动，可以保证极高的同步性和可靠性,并且可满足实时成像要求，提高检测质量，获得更加稳定的图像效果，降低检测误差和成本，节约能源。X射线机平移小车、平板探测器平移升降装置由独立伺服电机带动，通过钢丝绳传动实现移动，使得设备维修、调整方便，长距离运行可靠，偏差小。

Description

罐箱焊缝X射线实时成像检测装置

技术领域

本发明涉及一种X射线无损检测装置，尤其是涉及一种罐箱焊缝X射线实时成像检测装置。

背景技术

罐箱焊缝X射线实时成像检测装置在各技术领域应用很广，罐式集装箱在欧美等发达国家使用非常普及，并在多个国家实现了法定强制使用，其广泛使用在某种程度上标志着一个国家化工物流的环保和运输管理的水平。在国内公路、铁路、内河及海洋长距离船运等诸多途径发挥着与日俱增的重要作用，因此罐箱焊缝的检测需求越来越大。目前用于检测罐箱的X射线检测多使用便携式X射线探伤仪进行拍片检测，这种检测方式检测效率很低，造成很大的能源浪费，并且很难获得精确的检测效果。

发明内容

针对现有罐箱焊缝X射线实时成像检测装置在使用中存在的问题，本发明提供一种更稳定，更可靠，更精确，更高效率的新型罐箱焊缝X射线实时成像检测装置。

解决上述技术问题所采取的具体技术措施是：

一种罐箱焊缝X射线实时成像检测装置，其特征是：由设置在厂房内地面地沟中行走的X射线机平移小车1，在厂房内地面上的地面钢轨5上行走的工件车2，固定在厂房地面上的检测防护室4和操作室10，检测防护室4上的铅防护进出门3，安装在工件车2上的自动调心旋转轮合件6，固定X射线机平移小车1上的平板探测器平移升降装置8和X射线管9构成，

其中：X射线机平移小车1与钢丝轮固定装置101及钢丝轮收放机构102连接，同时X射线机平移小车1又与电机103连接，X射线管9、高压发生器104和冷却水泵105放置在移动小车主体106上，X射线管9固定在可以垂直移动的X射线管支撑架107上，X射线小车立柱支架108上装有升降手轮109，X射线机平移小车1的底部装有2个移动车导向轮110和2个移动车平轮111；

工件车2放置在地面钢轨5上，地面钢轨5由工件车钢轨压板201通过工件车钢轨螺栓202连接在工件车钢轨预埋钢板203上，通过工件车钢轨预埋件204固定，工件车2由左、右各一台独立小车构成，两台小车中间车体部分设有用于X射线通过的空槽205，工件车2上装有左右对称的8组自动调心旋转轮合件6，每组自动调心旋转轮合件6上装有引导轮206和滚轮207并固定在轮轴208上，通过滚动轴承座209连接在支撑板210上并固定在工件车主体211上；

自动调心旋转轮合件6整体固定在工件车主体211上，3对自动调心旋转轮合件6分布在工件车2上，每套自动调心旋转轮合件6上装有2对转动滚轮601，两对转动滚轮组之间由1号齿轮602、2号齿轮603和3号齿轮604连接，每对转动滚轮601通过固定轴605固定安装在支架板606上，对安装在调心旋转轮轴608上的滚动轴承609起压紧作用的法兰盘607安装在支架板606上，支架板606通过固定在旋转轮固定架611上的固定架轴610连接，旋转轮电机612固定在工件车主体211上与自动调心旋转轮合件6相连接；

X射线管9固定在X射线移动小车1上，接收X射线的平板探测器805安装在平板探测器平移升降装置8上，平板探测器805通过两侧固定的连接架801固定在平板车802上，平板探测器805通过移动钢丝绳803与伺服电机806连接，钢丝绳夹808与移动钢丝绳803连接，平板探测器805与升降台装置804连接，独立可调的固定拉紧钢丝绳807固定在平板探测器平移升降装置8两端的支架立柱809和探臂前端固定板810上。

本发明的有益效果：本发明是一种检测效率极高的大型X射线实时成像检测装置，安装简易，具有更好的稳定性，更加的节能环保，安全可靠。承载备检工件的工件车以独特设计的承载及旋转方式，使X射线管与平板探测器采用上照方式对罐体焊缝进行实时成像检测，工件车两侧的旋转辊均为主动辊。工件车采用双车结构的设计使得X射线由底向上照射检测备检工件焊缝的独特设计方式变得实际可行，可以保证备检工件的旋转或移动动作，拥有较好的稳定度和灵活性。X射线机平移小车和平板探测器平移升降装置采用伺服电机驱动，可以保证极高的同步性和可靠性,并且可满足实时成像要求，提高检测质量，获得更加稳定的图像效果，降低检测误差，很好的控制成本，节约能源。X射线机平移小车、平板探测器平移升降装置由独立伺服电机带动，通过钢丝绳传动实现移动，使得设备维修、调整方便，长距离运行可靠，偏差小。

附图说明

图1是本发明的结构示意图：

图2是图1的右视图；

图3本发明中工件车的结构示意图；

图4是图3的右视图；

图5是本发明中自动调心旋转轮合件的结构示意图；

图6是图5的右视图；

图7是本发明中平板探测器平移升降装置的结构示意图；

图8是本发明中X射线机平移小车结构示意图；

图9是图8的右视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步描述。

一种罐箱焊缝X射线实时成像检测装置，如图1至图9所示，由设置在厂房内地面地沟中行走的X射线机平移小车1，在厂房内地面上的地面钢轨5上行走的工件车2，固定在厂房地面上的检测防护室4和操作室10，检测防护室4上的铅防护进出门3，安装在工件车2上的自动调心旋转轮合件6，固定X射线机平移小车1上的平板探测器平移升降装置8和X射线管9构成，

其中：X射线机平移小车1与钢丝轮固定装置101及钢丝轮收放机构102连接，同时X射线机平移小车1又与电机103连接，X射线机平移小车1由钢丝轮固定装置101和钢丝轮收放机构102共同牵引，X射线机平移小车1由电机103控制来实现移动。X射线管9、高压发生器104和冷却水泵105放置在移动小车主体106上，X射线管9固定在可以垂直移动的X射线管支撑架107上，X射线小车立柱支架108上装有升降手轮109，通过升降手轮109手动调节X射线管支撑架107的高低位置，X射线机平移小车1的底部装有2个移动车导向轮110和2个移动车平轮111。

工件车2移动行驶在固定在地面上的地面钢轨5上，地面钢轨5由工件车钢轨压板201通过工件车钢轨螺栓202连接在工件车钢轨预埋钢板203上，通过工件车钢轨预埋件204进行固定，工件车2由左、右各一台独立小车构成，两台小车中间车体部分设有用于X射线通过的空槽205，工件车2上装有左右对称的8组自动调心旋转轮合件6，每组自动调心旋转轮合件6上装有引导轮206和滚轮207并固定在轮轴208上，通过滚动轴承座209连接在支撑板210上并固定在工件车主体211上。

自动调心旋转轮合件6整体固定在工件车主体211上，3对自动调心旋转轮合件6分布在工件车2上，每套自动调心旋转轮合件6上装有2对转动滚轮601，两对转动滚轮组之间由1号齿轮602、2号齿轮603和3号齿轮604连接，每对转动滚轮601通过固定轴605固定安装在支架板606上，法兰盘607安装在支架板606上，对安装在调心旋转轮轴608上的滚动轴承609起着压紧的作用，支架板606通过固定在旋转轮固定架611上的固定架轴610连接，旋转轮电机612固定在工件车主体211上与自动调心旋转轮合件6相连接带动其旋转。

X射线管9固定在X射线移动小车1上，接收X射线的平板探测器805安装在平板探测器平移升降装置8上，平板探测器805通过两侧固定的连接架801固定在平板车802上，平板探测器805通过移动钢丝绳803与伺服电机806连接，伺服电机806旋转动作时，带动钢丝绳803牵引平板探测器805实现其水平移动。钢丝绳夹808与移动钢丝绳803连接，平板探测器805与升降台装置804连接，平板探测器805的垂直升降通过升降台装置804手动调节实现。独立可调的固定拉紧钢丝绳807固定在平板探测器平移升降装置8两端的支架立柱809和探臂前端固定板810上，用于加强平板探测器平移升降装置8的稳定性牵引和固定。

本装置使用时，首先将备检工件7吊装到工件车2的自动调心旋转轮合件6上，由自动调心旋转轮合件6支撑，备检工件7外壁与转动滚轮601接触，固定架轴610受力转动，最终转动滚轮601完全接触支撑备检工件7后停止转动。自动调心旋转轮合件6与旋转轮电机612连接，固定在自动调心旋转轮合件6上的转动滚轮601通过1号齿轮602、2号齿轮603、3号齿轮604传动，由旋转轮电机612带动旋转，转动滚轮601旋转，从而带动放置在自动调心旋转轮合件6上的备检工件7旋转。自动调心旋转轮合件6会根据备检工件7罐体直径的不同自动调心，确保受力均匀，再由工件车2运送到检测防护室4内的恰当位置，关闭铅防护进出门3，自动调心旋转轮合件6被各自的电机驱动，带动备检工件7匀速转动，平板探测器平移升降装置8的功能是支撑平板探测器805，并使其沿Y轴方向移动，配合X光射线管9对焊缝检测。本装置检测直缝时，需把焊缝调整到最底端。平板探测器805固定在平板探测器平移升降装置8上面的导轨上，以保证平板探测器805运动平稳和图像稳定，X射线管9固定在X射线移动小车1上，射线中心与平板探测器805中心对正，分别由各自伺服电机控制沿轨道同步移动，直缝检测速度为1-5m/min连续可调；平板探测器805与X射线管9之间上下距离可以进行手动适当调整，以保证备检工件7在检测时的图像清晰度达到最佳。

本装置在X射线罐箱焊缝实时成像检测中，可根据客户实际检测要求，具体设计成满足长度5-15米，管径φ1500mm-3500mm的罐箱环焊缝和直焊缝的检测。

Claims

1.一种罐箱焊缝X射线实时成像检测装置，其特征是：由设置在厂房内地面地沟中行走的X射线机平移小车（1），在厂房内地面上的地面钢轨（5）上行走的工件车（2），固定在厂房地面上的检测防护室（4）和操作室（10），检测防护室（4）上的铅防护进出门（3），安装在工件车（2）上的自动调心旋转轮合件（6），固定X射线机平移小车（1）上的平板探测器平移升降装置（8）和X射线管（9）构成，其中：X射线机平移小车（1）与钢丝轮固定装置（101）及钢丝轮收放机构（102）连接，同时X射线机平移小车（1）又与电机（103）连接，X射线管（9）、高压发生器（104）和冷却水泵（105）放置在移动小车主体（106）上，X射线管（9）固定在可以垂直移动的X射线管支撑架（107）上，X射线小车立柱支架（108）上装有升降手轮（109），X射线机平移小车（1）的底部装有2个移动车导向轮（110）和2个移动车平轮（111）；工件车（2）放置在地面钢轨（5）上，地面钢轨（5）由工件车钢轨压板（201）通过工件车钢轨螺栓（202）连接在工件车钢轨预埋钢板（203）上，通过工件车钢轨预埋件（204）固定，工件车（2）由左、右各一台独立小车构成，两台小车中间车体部分设有用于X射线通过的空槽（205），工件车（2）上装有左右对称的8组自动调心旋转轮合件（6），每组自动调心旋转轮合件（6）上装有引导轮（206）和滚轮（207）并固定在轮轴（208）上，通过滚动轴承座（209）连接在支撑板（210）上并固定在工件车主体（211）上；自动调心旋转轮合件（6）整体固定在工件车主体（211）上，3对自动调心旋转轮合件（6）分布在工件车（2）上，每套自动调心旋转轮合件（6）上装有2对转动滚轮（601），两对转动滚轮组之间由1号齿轮（602）、2号齿轮（603）和3号齿轮（604）连接，每对转动滚轮（601）通过固定轴（605）固定安装在支架板（606）上，对安装在调心旋转轮轴（608）上的滚动轴承（609）起压紧作用的法兰盘（607）安装在支架板（606）上，支架板（606）通过固定在旋转轮固定架（611）上的固定架轴（610）连接，旋转轮电机（612）固定在工件车主体（211）上与自动调心旋转轮合件（6）相连接；X射线管（9）固定在X射线移动小车（1)上，接收X射线的平板探测器（805）安装在平板探测器平移升降装置（8）上，平板探测器（805）通过两侧固定的连接架（801）固定在平板车（802）上，平板探测器（805）通过移动钢丝绳（803）与伺服电机（806）连接，钢丝绳夹（808）与移动钢丝绳（803）连接，平板探测器（805）与升降台装置（804）连接，独立可调的固定拉紧钢丝绳（807）固定在平板探测器平移升降装置（8）两端的支架立柱（809）和探臂前端固定板（810）上。