CN110587646A - 一种智能抓取机械臂 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种智能抓取机械臂，涉及机械自动化技术领域。本发明包括机架；机架一端设置有行程撞块；机架上设置有拖链A；机架上滚动连接有平移装置；平移装置包括Z轴托架；Z轴托架上活动连接有Z轴支架；Z轴支架上设置有拖链B；Z轴支架下端固定安装有吸盘架；吸盘架内壁活动连接有吸盘架本体；吸盘架包括滑动架；滑动架下端对称固定连接有横板；横板内壁活动连接有限位组件。本发明通过机架、行程撞块、拖链A、Z轴托架、Z轴支架、拖链B、吸盘架、滑动架、横板和限位组件的作用，具有达到可快速将模板搬运至生产线上、效率高、稳定性好，防止模板吸住时容易掉落，防止掉落时对生产线设备造成损坏的效果。

Description

一种智能抓取机械臂
技术领域
本发明属于机械自动化技术领域，特别是涉及一种智能抓取机械臂。
背景技术
在工业生产线上经常会使用机械臂对模板进行抓取，并放到指定的位置。传统的方式是人工对模板进行抓取和移动，劳动强度大，工作效率低。现有的一些机械臂往往是通过吸盘将模板吸住，然后进行移动；然而在机械臂抓取模板后移动的过程中，模板往往容易掉下对设备造成损坏，同时由于需要重新吸住模板再移动，工作效率低。
本发明通过机架、行程撞块、拖链A、Z轴托架、Z轴支架、拖链B、吸盘架、滑动架、横板和限位组件的作用，具有达到可快速将模板搬运至生产线上、效率高、稳定性好，防止模板吸住时容易掉落，防止掉落时对生产线设备造成损坏的效果。
发明内容
本发明的目的在于提供一种智能抓取机械臂，通过机架、行程撞块、拖链A、Z轴托架、Z轴支架、拖链B、吸盘架、滑动架、横板和限位组件的作用，解决了现有的机械臂抓取模板移动的过程中，模板往往容易掉下对设备造成损坏，同时由于需要重新吸住模板再移动，工作效率低的问题。
为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明为一种智能抓取机械臂，包括机架；所述机架一端设置有行程撞块；所述机架上设置有拖链A；所述机架上滚动连接有平移装置；
机架固定于生产线设备上方；
所述平移装置包括Z轴托架；所述Z轴托架上活动连接有Z轴支架，Z轴支架上下运动带动吸盘架上下运动，从而完成对模板的抓取、直线运动和放下；所述Z轴支架上设置有拖链B；所述Z轴支架下端固定安装有吸盘架；所述吸盘架内壁活动连接有吸盘架本体，吸盘架本体下方吸住有模板。
进一步地，所述吸盘架包括滑动架；所述滑动架下端对称固定连接有横板；所述横板内壁活动连接有限位组件，用于防止模板掉落对生产线设备造成损害，同时避免模板经常掉落需要反复吸起，提高工作效率。
进一步地，所述滑动架为一U形架结构；所述滑动架上表面固定连接有连接杆；所述滑动架一相对内侧面开设有滑槽；所述滑槽内部顶端固定连接有弹簧A，弹簧A一端与吸盘架本体固定连接或卡接；
所述连接杆与Z轴支架固定安装。
进一步地，所述横板靠近吸盘架本体中心一侧面开设有若干螺纹盲孔；若干所述螺纹盲孔底部开设有贯通孔；所述螺纹盲孔内壁螺纹连接有中心开孔的丝堵，便于安装，同时防止滑杆向滑动架中部弹出。
进一步地，所述限位组件包括滑杆；所述滑杆一端一体形成有挡块；所述滑杆另一端设置有端部；所述滑杆周侧面固定安装有限位板；所述限位板一端配合有弹簧B；当滑动架向下运动时带动吸盘架本体向下运动，吸盘架本体吸住模板，滑动架继续向下运动，吸盘架本体通过弹簧A向上运动，同时模板对滑杆的端部进行挤压，滑杆向两侧运动，将模板卡接住，从而防止模板由于没有吸住下掉。
所述端部为弧形结构或半球体结构，当吸盘架上下运动将模板卡接进来与放下模板时，便于将滑动架拔出和卡进模板。
本发明具有以下有益效果：
本发明通过板内壁活动连接有限位组件，滑动架向下运动时带动吸盘架本体向下运动，吸盘架本体吸住模板，滑动架继续向下运动，滑杆向两侧运动，将模板卡接住，从而防止模板由于没有吸住下掉；同时防止模板掉落对生产线设备造成损害，避免模板经常掉落需要反复吸起，具有达到可快速将模板搬运至生产线上、效率高、稳定性好，防止模板吸住时容易掉落，防止掉落时对生产线设备造成损坏的效果。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的一种智能抓取机械臂的结构示意图；
图2为图1的侧视图；
图3为图1的俯视图；
图4为吸盘架的结构示意图；
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1-机架，2-行程撞块，3-拖链A，4-Z轴托架，5-Z轴支架，6-拖链B，7-吸盘架，8-滑动架，9-横板，10-限位组件，701-吸盘架本体，801-连接杆，802-滑槽，803-弹簧A，901-螺纹盲孔，902-丝堵，1001-滑杆，1002-限位板，1003-弹簧B。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4所示，本发明为一种智能抓取机械臂，包括机架1；机架1一端设置有行程撞块2；机架1上设置有拖链A3；机架1上滚动连接有平移装置；
机架1固定于生产线设备上方；
其中，如图1所示，平移装置包括Z轴托架4；Z轴托架4上活动连接有Z轴支架5，Z轴支架5上下运动带动吸盘架7上下运动，从而完成对模板的抓取、直线运动和放下；Z轴支架5上设置有拖链B6；Z轴支架5下端固定安装有吸盘架7；吸盘架7内壁活动连接有吸盘架本体701，吸盘架本体701下方吸住有模板。
优选地，如图4所示，吸盘架7包括滑动架8；滑动架8下端对称固定连接有横板9；横板9内壁活动连接有限位组件10，用于防止模板掉落对生产线设备造成损害，同时避免模板经常掉落需要反复吸起，提高工作效率。
优选地，如图4所示，滑动架8为一U形架结构；滑动架8上表面固定连接有连接杆801；滑动架8一相对内侧面开设有滑槽802；滑槽802内部顶端固定连接有弹簧A803，弹簧A803一端与吸盘架本体701固定连接或卡接；连接杆801与Z轴支架5固定安装。
优选地，如图4所示，横板9靠近吸盘架本体701中心一侧面开设有若干螺纹盲孔901；若干螺纹盲孔901底部开设有贯通孔；螺纹盲孔901内壁螺纹连接有中心开孔的丝堵902，便于安装，同时防止滑杆1001向滑动架8中部弹出。
优选地，如图4所示，限位组件10包括滑杆1001；滑杆1001一端一体形成有挡块；滑杆1001另一端设置有端部；滑杆1001周侧面固定安装有限位板1002；限位板1002一端配合有弹簧B1003；当滑动架8向下运动时带动吸盘架本体701向下运动，吸盘架本体701吸住模板，滑动架8继续向下运动，吸盘架本体701通过弹簧A803向上运动，同时模板对滑杆1001的端部进行挤压，滑杆1001向两侧运动，将模板卡接住，从而防止模板由于没有吸住下掉。端部为弧形结构或半球体结构，当吸盘架7上下运动将模板卡接进来与放下模板时，便于将滑动架8拔出和卡进模板。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属机械自动化技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (5)

1.一种智能抓取机械臂，包括机架(1)；其特征在于：所述机架(1)一端设置有行程撞块(2)；所述机架(1)上设置有拖链A(3)；所述机架(1)上滚动连接有平移装置；
所述平移装置包括Z轴托架(4)；所述Z轴托架(4)上活动连接有Z轴支架(5)；所述Z轴支架(5)上设置有拖链B(6)；所述Z轴支架(5)下端固定安装有吸盘架(7)；所述吸盘架(7)内壁活动连接有吸盘架本体(701)。
2.根据权利要求1所述的一种智能抓取机械臂，其特征在于，所述吸盘架(7)包括滑动架(8)；所述滑动架(8)下端对称固定连接有横板(9)；所述横板(9)内壁活动连接有限位组件(10)。
3.根据权利要求2所述的一种智能抓取机械臂，其特征在于，所述滑动架(8)为一U形架结构；所述滑动架(8)上表面固定连接有连接杆(801)；所述滑动架(8)一相对内侧面开设有滑槽(802)；所述滑槽(802)内部顶端固定连接有弹簧A(803)；
所述连接杆(801)与Z轴支架(5)固定安装。
4.根据权利要求2所述的一种智能抓取机械臂，其特征在于，所述横板(9)靠近吸盘架本体(701)中心一侧面开设有若干螺纹盲孔(901)；若干所述螺纹盲孔(901)底部开设有贯通孔；所述螺纹盲孔(901)内壁螺纹连接有中心开孔的丝堵(902)。
5.根据权利要求2所述的一种智能抓取机械臂，其特征在于，所述限位组件(10)包括滑杆(1001)；所述滑杆(1001)一端一体形成有挡块；所述滑杆(1001)另一端设置有端部；所述滑杆(1001)周侧面固定安装有限位板(1002)；所述限位板(1002)一端配合有弹簧B(1003)；
所述端部为弧形结构或半球体结构。
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