CN203032942U - 飞机的平尾装配工作平台 - Google Patents

Abstract

一种平尾装配工作平台，包括工作平台主体、运输支撑系统和滑板移动装置。运输支撑系统包括X向运动装置、Y向运动装置和气垫支撑装置，X向运动装置、Y向运动装置用于驱动平尾装配工作平台沿X、Y方向运动；气垫支撑装置用于从多个气垫向支撑表面喷出气体以形成气膜从而减轻X向运动装置的X向驱动轮和Y向运动装置的Y向驱动轮和支撑表面之间的摩擦力；滑板移动装置包括滑板支撑架、多个滑板本体以及多个滑板驱动单元，多个滑板驱动单元的每一个用于驱动多个滑板本体的每一个在滑板支撑架上滑动并伸出工作平台主体。本实用新型能够提供一种移动简便、安全可靠、操作方便的平尾装配工作平台。

Description

飞机的平尾装配工作平台

技术领域

本实用新型涉及用于飞机平尾安装的专用平台。 

背景技术

目前，平尾和方向舵的装配工作采用工作梯。平尾和方向舵离地面通常都比较高，根据装配工艺要求，需要一个多层的安装工作台。结合现场实际的需要，工作台的高度需要调整以适应于飞机不同状态的装配工作。同时，原来的工作梯整体形状不规则，重心偏高，稳定性不好，并且移动困难，难以控制，操作不方便，因此，这种工作梯向飞机靠近运动时，给飞机的安全带来威胁。 

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种移动简便、安全可靠、操作方便的平尾装配工作平台。 

为了达到上述目的，本实用新型公开了一种平尾装配工作平台，其特征在于，所述平尾装配工作平台包括： 

工作平台主体，其至少具有底部、顶部和连接所述底部和所述顶部的连接部分，其中，所述顶部用于形成工作平台； 

运输支撑系统，所述运输支撑系统包括： 

-X向运动装置，其用于驱动所述平尾装配工作平台沿X方向运动，所述X向运动装置至少包括X向驱动轮和连接到所述工作平台主体的底部用于驱动所述X向驱动轮的X向驱动电机； 

-Y向运动装置，其用于驱动所述平尾装配工作平台沿Y方向运动，所述Y向运动装置至少包括Y向驱动轮和连接到所述工作平台主体的底部用于驱动所述Y向驱动轮的Y向驱动电机；以及 

-气垫支撑装置，其连接到所述工作平台主体的底部，其包括多个气垫和连接到所述多个气垫的供气管路，用于从所述多个气垫向支撑表面喷出气体以形成气膜从而减轻所述X向运动装置的X向驱动轮和Y向运动装置的Y向驱动轮和支撑表面之间的摩擦力；以及 

滑板移动装置，所述滑板移动装置包括： 

-滑板支撑架，其连接到所述工作平台主体上； 

-多个滑板本体，其支撑到所述滑板支撑架上；以及 

-多个滑板驱动单元，所述多个滑板驱动单元的每一个设置在所述滑板支撑架和所述多个滑板本体的每一个之间，用于驱动所述多个滑板本体的每一个在所述滑板支撑架上滑动并伸出所述工作平台主体。 

优选地，所述运输支撑系统还包括多个万向轮。 

具体地，所述多个万向轮的结构是偏心的。 

具体地，所述X向运动装置还包括连接到气源的第一气囊，所述第一气囊在纵向上布置在所述X向驱动轮和所述工作平台主体之间；所述Y向运动装置还包括连接到气源的第二气囊，所述第二气囊在纵向上布置在所述Y向驱动轮和所述工作平台主体之间；藉此，当所述气垫支撑装置的气垫工作时，所述X向运动装置的第一气囊和所述Y向运动装置的第二气囊分别对所述X向驱动轮和Y向驱动轮向下施加压力以使所述X向驱动轮和Y向驱动轮作用于所述支撑表面。 

优选地，所述气垫支撑装置还包括气垫升降驱动单元，所述气垫升降驱动单元包括马达，所述马达驱动所述气垫在纵向上升降。 

更优选地，所述气垫升降驱动单元还包括与所述马达连接的蜗轮-蜗杆组件，所述气垫通过纵向的导向套杆固定连接到所述蜗轮-蜗杆组件上。 

具体地，所述运输支撑系统还包括第一控制单元，所述第一控制单元用于调节所述第一气囊、所述第二气囊以及所述气垫支撑装置的气垫的压力。 

具体地，所述运输支撑系统还包括第二控制单元，所述第二控制单元用于控制所述X向驱动电机和Y向驱动电机。 

具体地，所述多个滑板驱动单元的每一个包括马达和由所述马达驱动的电动推杆，其中，所述马达固定连接到所述滑板支撑架或所述工作平台主体上，所述电动推杆连接到所述多个滑板本体的一个上。 

具体地，所述滑板支撑架上设置有滑块，相应地，所述多个滑板本体的每一个上设置有与所述滑块可滑动地配合的滑轨。 

具体地，所述滑板支撑架上设置有滑轨，相应地，所述多个滑板本体的每一个上设置有与所述滑轨可滑动地配合的滑块。 

具体地，所述多个滑板本体的每一个的外缘呈弧形以适应垂尾的轮廓。 

优选地，所述多个滑板本体的每一个的外缘还安装有弹性的防撞条。 

优选地，所述滑板移动装置还包括接近传感器和控制器，所述接近传感器用于实时监测所述滑板主体的外边缘和飞机的垂尾之间的间隙并产生间隙信号，所述控制器接收到所述间隙信号后控制所述滑板驱动单元以使所述滑板主体不接触飞机的垂尾。 

本实用新型的优点在于： 

1、采用气垫运输技术，且气垫被单独控制，可以保证运输时的平稳性； 

2、气垫运输和轮式行走，结构简单、节约成本；可以实现平台的前进、后退、左移、右移，也可以实现360度的转向； 

3、采用模块化的滑板本体阵列，使用时可以对滑块本体单独控制以适应现场待装配的飞机的外形，同时保证待装配的飞机的安全，在滑块本体收回时可以同步控制，提高工作效率； 

4、平台在运输时采用激光测距仪实时监测平台和待装配的飞机之间的距离，在靠近飞机周围的滑板本体采用接近传感器控制，使得平台与待装配的飞机不发生碰撞，保证了待装配的飞机的安全； 

5、平台整体运输可以采用遥控器进行操作。 

附图说明

为了解释本实用新型，将在下文中参考附图描述其示例性实施方式，附图中： 

图1示意性地示出了平尾装配工作平台的示意图； 

图2示意性地示出了图1(移除了部分元件)的俯视图； 

图3示意性地示出了图1的X向(Y向)运动装置； 

图4示意性地示出了图1的气垫支撑装置； 

图5示意性地示出了图1的滑板移动装置； 

图6示意性地示出了滑板主体阵列。 

不同图中的相似特征由相似的附图标记指示。 

具体实施方式

如图1-6所示，公开了一种平尾装配工作平台10，其包括： 

工作平台主体100，其至少具有底部102、顶部104和连接所述底部102和所述顶部104的连接部分106，其中，所述顶部104用于形成工作平台108； 

运输支撑系统200，所述运输支撑系统200包括： 

-X向运动装置202，其用于驱动所述平尾装配工作平台10沿X方向运动，所述X向运动装置202至少包括X向驱动轮204和连接到所述工作平台主体100的底部102用于驱动所述X向驱动轮204的X向驱动电机206； 

-Y向运动装置208，其用于驱动所述平尾装配工作平台10沿Y方向运动，所述Y向运动装置208至少包括Y向驱动轮210和连接到所述工作平台主体100的底部102用于驱动所述Y向驱动轮210的Y向驱动电机212；以及 

-气垫支撑装置214，其连接到所述工作平台主体100的底部102，其包括多个气垫216和连接到所述多个气垫216的供气管路，用于从所述多个气垫216向支撑表面喷出气体以形成气膜从而减轻所述X向运动装置202的X向驱动轮204和Y向运动装置208的Y向驱动轮 210和支撑表面之间的摩擦力；以及 

滑板移动装置300，所述滑板移动装置300包括： 

-滑板支撑架302，其连接到所述工作平台主体100上； 

-多个滑板本体304，其支撑到所述滑板支撑架302上；以及 

-多个滑板驱动单元306，所述多个滑板驱动单元306的每一个设置在所述滑板支撑架302和所述多个滑板本体304的每一个之间，用于驱动所述多个滑板本体304的每一个在所述滑板支撑架302上滑动并伸出所述工作平台主体100。 

具体地，X向驱动电机206和Y向驱动电机212为伺服电机。所述运输支撑系统200还包括多个万向轮218。如图2所示，在本实用新型较优的实施方式中，共有四个万向轮218，它们分别被布置在该工作平台主体100的四个角部处。设置万向轮218是用于当平尾装配工作平台10运动时起到辅助转向和支撑的作用。优选地，为了加大这些万向轮218的活动范围，这些万向轮218的结构可以被设计成偏心的。 

如图3和图4所示，所述X向运动装置202还包括连接到气源的第一气囊220，所述第一气囊220在纵向上布置在所述X向驱动轮204和所述工作平台主体100之间；所述Y向运动装置208还包括连接到气源的第二气囊222，所述第二气囊222在纵向上布置在所述Y向驱动轮210和所述工作平台主体100之间。藉此，当所述气垫支撑装置214的气垫216工作时，所述X向运动装置202的第一气囊220和所述Y向运动装置208的第二气囊222分别对所述X向驱动轮204和Y向驱动轮210向下施加压力以使所述X向驱动轮204和Y向驱动轮210作用于所述支撑表面。 

所述气垫支撑装置214还包括气垫升降驱动单元224，所述气垫升降驱动单元224包括马达226以及与所述马达226连接的蜗轮-蜗杆组件。其中，所述气垫216通过纵向的导向套杆230固定连接到所述蜗轮-蜗杆组件上，藉由上述结构，所述马达226可以驱动所述气垫216在纵向上升降。更具体地，该气垫支撑装置21还具有两个行 程开关215、217，这两个行程开关215、217分别代表气垫216所处的最低位置和最高位置。 

对于本领域技术人员，可以理解，为了对所述第一气囊220、所述第二气囊222以及气垫216进行内部气压的实时控制，此外，为了实现对X向驱动电机206和Y向驱动电机212的实时控制，所述运输支撑系统200还包括第一控制单元和第二控制单元，所述第一控制单元用于调节所述第一气囊220、所述第二气囊222以及所述气垫支撑装置214的气垫216的压力。所述第二控制单元用于控制所述X向驱动电机206和Y向驱动电机212。 

如图5所示，所述多个滑板驱动单元306的每一个包括马达308和由所述马达308驱动的电动推杆310，其中，所述马达308固定连接到所述滑板支撑架302或所述工作平台主体100上，所述电动推杆310连接到所述多个滑板本体304的一个上。 

所述滑板支撑架302上设置有滑块312，相应地，所述多个滑板本体304的每一个上设置有与所述滑块312可滑动地配合的滑轨314。藉由滑块312和滑轨314的配合，在所述电动推杆310在马达308的驱动下，滑板本体304相对于滑板支撑架302滑动。本领域的技术人员可以理解，所述滑板支撑架302上可以设置有滑轨，相应地，所述多个滑板本体304的每一个上可以设置有与所述滑轨可滑动地配合的滑块。优选地，每个电动推杆310上还设置有两个行程开关以控制滑板本体304的行程范围。 

所述滑板移动装置300还可以包括接近传感器和控制器，所述接近传感器用于实时监测所述滑板主体304的外边缘和飞机的垂尾之间的间隙并产生间隙信号，所述控制器接收到所述间隙信号后控制所述滑板驱动单元306以使所述滑板主体304不接触飞机的垂尾。通常，可以选择该间隙为25mm。 

如图6所示，这些滑板本体304形成了滑板本体的阵列，当这些滑板本体都从滑板支撑架302相对工作平台主体100滑出时，每个滑板本体304的滑出量可以是不同的，这样该滑板本体304的阵列的外 边缘就能够形成特定的形状，尤其能够形成适应于平尾的轮廓。图示的实施例中，该些滑板本体304的外边缘呈直线形，然而可以理解，这些滑板本体304的外边缘优选地呈弧形以更好地适应垂尾的轮廓。优选地，多个滑板本体304的每一个的外缘还可以安装有弹性的防撞条316。 

当上述平尾装配工作平台10停止于某处(即，处于停用状态)时，整个平尾装配工作平台10的重量由四个万向轮218来支撑。 

当上述平尾装配工作平台10通过遥控器的操作开始向待装配平尾的飞机处前进(即，处于向目的地运动的状态)时，气垫216在气垫升降驱动单元224的驱动下向下运动，当气垫216着地并在行程开关的感应下而停止运动时，气源向气垫216输送气体，气垫216向支撑表面喷出气体以形成气膜，这样整个平尾装配工作平台10有向上浮起的趋势。同时，气源向第一气囊220或第二气囊222加压从而将X向驱动轮204或Y向驱动轮210顶向支撑表面。这样，X向驱动轮204或Y向驱动轮210在X向驱动电机206或Y向驱动电机212的驱动下前进，同时，四个万向轮218离开支撑表面。在运动过程中，可以藉由控制两个X向驱动轮204(或两个Y向驱动轮210)的转速来实现转弯操作；也可以不通过上述转弯，而是事先精确地预定义从出发地到目的地之间的X向运动的路径和Y向运动的路径然后仅仅通过X向运动和Y向运动实现预定位置占位。在整个的运动过程中，设置在平尾装配工作平台10上的激光测距仪随时地监控与飞机的距离。 

当将两个左右对称的平尾装配工作平台10分别运动到目的地，可以通过X向或Y向的微调使该两个平尾装配工作平台10和待装配平尾的飞机之间位置最优化。一般而言，位置最优化后，两个对称布置的平尾装配工作平台10对接在一起形成一个完整的平台。 

位置调节完毕后，气垫216在气垫升降驱动单元224的驱动下向上运动，当气垫216在行程开关的感应下而停止运动时，气源停止向气垫216供气，同时，气源也停止向X向驱动轮204或Y向驱动轮 210加压的状态，整个平尾装配工作平台10的重量由四个万向轮218来支撑。 

为了使整个平台更加安全可靠，滑板本体304分别从滑板支撑架302中滑出并且其外边缘充分接近但并不靠在飞机的垂尾上。 

此时，工作人员可以在该平台上安装平尾、方向舵等部件。 

本实用新型不以任何方式限制于在说明书和附图中呈现的示例性实施方式。示出以及描述的实施方式(的部分)的所有组合明确地理解为并入该说明书之内并且明确地理解为落入本实用新型的范围内。而且，在如权利要求书概括的本实用新型的范围内，很多变形是可能的。此外，不应该将权利要求书中的任何参考标记构造为限制本实用新型的范围。 

Claims (14)

1.一种平尾装配工作平台，其特征在于，所述平尾装配工作平台包括 

工作平台主体，其至少具有底部、顶部和连接所述底部和所述顶部的连接部分，其中，所述顶部用于形成工作平台； 

运输支撑系统，所述运输支撑系统包括： 

X向运动装置，其用于驱动所述平尾装配工作平台沿X方向运动，所述X向运动装置至少包括X向驱动轮和连接到所述工作平台主体的底部用于驱动所述X向驱动轮的X向驱动电机； 

Y向运动装置，其用于驱动所述平尾装配工作平台沿Y方向运动，所述Y向运动装置至少包括Y向驱动轮和连接到所述工作平台主体的底部用于驱动所述Y向驱动轮的Y向驱动电机；以及 

气垫支撑装置，其连接到所述工作平台主体的底部，其包括多个气垫和连接到所述多个气垫的供气管路，用于从所述多个气垫向支撑表面喷出气体以形成气膜从而减轻所述X向运动装置的X向驱动轮和Y向运动装置的Y向驱动轮和支撑表面之间的摩擦力；以及 

滑板移动装置，所述滑板移动装置包括： 

滑板支撑架，其连接到所述工作平台主体上； 

多个滑板本体，其支撑到所述滑板支撑架上；以及 

多个滑板驱动单元，所述多个滑板驱动单元的每一个设置在所述滑板支撑架和所述多个滑板本体的每一个之间，用于驱动所述多个滑板本体的每一个在所述滑板支撑架上滑动并伸出所述工作平台主体。 

2.根据权利要求1所述的平尾装配工作平台，其特征在于，所述运输支撑系统还包括多个万向轮。 

3.根据权利要求2所述的平尾装配工作平台，其特征在于，所述 多个万向轮的结构是偏心的。 

4.根据权利要求1所述的平尾装配工作平台，其特征在于，所述X向运动装置还包括连接到气源的第一气囊，所述第一气囊在纵向上布置在所述X向驱动轮和所述工作平台主体之间；所述Y向运动装置还包括连接到气源的第二气囊，所述第二气囊在纵向上布置在所述Y向驱动轮和所述工作平台主体之间；藉此，当所述气垫支撑装置的气垫工作时，所述X向运动装置的第一气囊和所述Y向运动装置的第二气囊分别对所述X向驱动轮和Y向驱动轮向下施加压力以使所述X向驱动轮和Y向驱动轮作用于所述支撑表面。 

5.根据权利要求4所述的平尾装配工作平台，其特征在于，所述气垫支撑装置还包括气垫升降驱动单元，所述气垫升降驱动单元包括马达，所述马达驱动所述气垫在纵向上升降。 

6.根据权利要求5所述的平尾装配工作平台，其特征在于，所述气垫升降驱动单元还包括与所述马达连接的蜗轮-蜗杆组件，所述气垫通过纵向的导向套杆固定连接到所述蜗轮-蜗杆组件上。 

7.根据权利要求4-6任一项所述的平尾装配工作平台，其特征在于，所述运输支撑系统还包括第一控制单元，所述第一控制单元用于调节所述第一气囊、所述第二气囊以及所述气垫支撑装置的气垫的压力。 

8.根据权利要求7所述的平尾装配工作平台，其特征在于，所述运输支撑系统还包括第二控制单元，所述第二控制单元用于控制所述X向驱动电机和Y向驱动电机。 

9.根据权利要求1所述的平尾装配工作平台，其特征在于，所述 多个滑板驱动单元的每一个包括马达和由所述马达驱动的电动推杆，其中，所述马达固定连接到所述滑板支撑架或所述工作平台主体上，所述电动推杆连接到所述多个滑板本体的一个上。 

10.根据权利要求1或9所述的平尾装配工作平台，其特征在于，所述滑板支撑架上设置有滑块，相应地，所述多个滑板本体的每一个上设置有与所述滑块可滑动地配合的滑轨。 

11.根据权利要求1或9所述的平尾装配工作平台，其特征在于，所述滑板支撑架上设置有滑轨，相应地，所述多个滑板本体的每一个上设置有与所述滑轨可滑动地配合的滑块。 

12.根据权利要求1或9所述的平尾装配工作平台，其特征在于，所述多个滑板本体的每一个的外缘呈弧形以适应垂尾的轮廓。 

13.根据权利要求1或9所述的平尾装配工作平台，其特征在于，所述多个滑板本体的每一个的外缘还安装有弹性的防撞条。 

14.根据权利要求1或9所述的平尾装配工作平台，其特征在于，所述滑板移动装置还包括接近传感器和控制器，所述接近传感器用于实时监测所述滑板主体的外边缘和飞机的垂尾之间的间隙并产生间隙信号，所述控制器接收到所述间隙信号后控制所述滑板驱动单元以使所述滑板主体不接触飞机的垂尾。 

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