CN203600751U - Ctp供版设备的放版平台升降控制装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种CTP供版设备的放版平台升降控制装置，该装置包括水平设置的升降电机平台和放版平台，放版平台设置于升降电机平台的上方；在升降电机平台与放版平台之间设置有用于驱动放版平台上升或下降的升降机构，在升降电机平台与放版平台之间还设置有至少两组剪刀叉辅助机构，各剪刀叉辅助机构分布设置在所述升降电机平台与所述放版平台之间的第一端和第二端，且第一端和第二端相对设置。本实用新型提供的升降控制装置在升降电机平台与放版平台之间设置升降机构和剪刀叉辅助机构，通过升降机构驱动放版平台实现上升或下降的移动，还可以通过剪刀叉辅助机构辅助放版平台在上下移动过程中保持平稳，增加稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及CTP制版技术领域，尤其涉及一种CTP供版设备的放版平台升降控制装置。
背景技术
在脱机直接制版（Computer-to-plate；简称：CTP）供版设备中，需要进行纸版分离，然后把版自动供给直接制版机主机。一般的做法是采用吸嘴的方式将版吸附起来，然后把版送进扫描系统中。目前的CTP供版设备有以下两种供版方案：第一种方案是版放在托架上不动，吸嘴进行大范围的运动，吸嘴在垂直方向、水平方向上运动的距离较大，另外吸嘴还要进行180°的旋转，此方案机构的缺陷是体积较大，占用了较大的空间，成本也较高。第二种方案是吸嘴进行小幅度的水平、垂直方向及旋转运动，使纸版分离，并把版送入进版机构，此方案的优点是结构凑，但缺陷是堆版高度有一定的限制。
为了克服第二种方案的缺陷，放版平台需进行升降运动，在设计过程中，要确保放版平台进行平稳、准确的高度控制，目前主要有以下几种方案：
方案1：以气液转化缸为单点驱动，加8组轴承导轨进行除升降处的自由度约束，但对于大幅面的平台升降系统，在放置不同规格的版材时，随着重心的偏移，会产生升降过程中，周边各点的不等高；
方案2：用四只气液转化缸布置在四点上进行上下驱动，由于要做到四只气液转化缸同步，需加装较昂贵的电子比例阀来控制，成本较高。
实用新型内容
针对现有技术的缺陷，本实用新型提供一种CTP供版设备的放版平台升降控制装置，该升降控制装置应具有平稳、准确、可靠等特点。
本实用新型提供的CTP供版设备的放版平台升降控制装置，包括：
水平设置的升降电机平台和放版平台，所述放版平台设置于所述升降电机平台的上方；
在所述升降电机平台与所述放版平台之间设置有用于驱动所述放版平台上升或下降的升降机构，在所述升降电机平台与所述放版平台之间还设置有至少两组剪刀叉辅助机构，各剪刀叉辅助机构分布设置在所述升降电机平台与所述放版平台之间的第一端和第二端，所述第一端和所述第二端相对设置。
如上所述的装置，进一步地，所述升降机构包括：
设置在所述升降电机平台上的至少一个丝杆；
与各丝杆对应设置的、固定设置在所述放版平台下表面的丝杆螺母座，各丝杆的顶端设置在所述丝杆螺母座中；
还包括，设置在所述升降电机平台上的、用于驱动各丝杆同步转动以改变所述丝杆的顶端处于所述丝杆螺母座中长度的升降同步电机。
如上所述的装置，进一步地，各丝杆的底端穿过所述升降电机平台，且安装有丝杆带轮；所述升降同步电机的升降电机带轮与所述丝杆带轮通过同步带连接。
如上所述的装置，进一步地，在所述升降电机带轮的两侧还设置有用于调节所述同步带的松紧度的涨紧轮。
如上所述的装置，进一步地，所述丝杆为多个，且多个所述丝杆位于同一直线上。
如上所述的装置，进一步地，各丝杆所处的直线与所述剪刀叉辅助机构所在平面相互垂直。
如上所述的装置，进一步地，所述剪刀叉辅助机构包括：
形成平行四边形结构的四根剪刀式抬升臂，分别为第一剪刀式抬升臂、第二剪刀式抬升臂、第三剪刀式抬升臂和第四剪刀式抬升臂；
所述第一剪刀式抬升臂和所述第二剪刀式抬升臂的上端铰接在所述放版平台的下表面上，下端分别向所述升降电机平台的第三端和第四端对称地张开，并各自通过移动件可移动地抵靠在所述升降电机平台的上表面上；所述第三端和所述第四端相对设置；
所述第三剪刀式抬升臂和所述第四剪刀式抬升臂的下端铰接在所述升降电机平台的上表面上，上端分别向所述放版平台的第三端和第四端对称地张开，并各自通过所述移动件可移动地抵靠在所述放版平台的下表面上；所述第一剪刀式抬升臂的中点和所述第三剪刀式抬升臂的中点铰接，所述第二剪刀式抬升臂的中点和所述第四剪刀式抬升臂的中点铰接。
如上所述的装置，进一步地，所述移动件为滚动轴承或滚轮或导轨滑块。
如上所述的装置，进一步地，所述放版平台的下表面设置有升降传感器挡片，所述升降电机平台的上表面的对应位置设有限位传感器及其微动开关。
本实用新型提供的CTP供版设备的放版平台升降控制装置，在升降电机平台与放版平台之间设置升降机构和剪刀叉辅助机构，通过升降机构驱动放版平台实现上升或下降的移动，还可以通过剪刀叉辅助机构辅助放版平台在上下移动过程中保持平稳，增加稳定性。
附图说明
图1为本实用新型提供的CTP供版设备的放版平台升降控制装置结构示意图；
图2为图1的侧视图；
图3为图1的仰视图。
具体实施方式
图1为本实用新型提供的CTP供版设备的放版平台升降控制装置结构示意图，图为图1的侧视图，图3为图1的仰视图，如图1、2和3所示，该升降控制装置包括升降电机平台6和放版平台5，且升降电机平台6和放版平台5均水平设置，放版平台5设置于升降电机平台6的上方。为了适应吸嘴的高度，放版平台5需要根据其上摆放的版与吸嘴之间的距离不断调整放版平台5的高度，即要实现放版平台5的上升和下降。本实用新型中通过在升降电机平台6与放版平台5之间设置升降机构来驱动放版平台5进行上升或下降的动作。可以理解的是，本实用新型提供的升降控制装置中可以采用任何现有技术中能够满足放版平台5上升或下降的驱动结构，例如液压缸等。
由于放版平台5上需要摆放多张版，因此在放版平台5上升或下降的过程中，需要保持放版平台5的稳定性。本实用新型中通过在升降电机平台6与放版平台5之间设置至少两组剪刀叉辅助机构来实现放版平台5的稳定移动。进一步地，各剪刀叉辅助机构可以分布设置在升降电机平台6与放版平台5之间的第一端和第二端，且第一端和第二端相对设置。例如，若包括两组剪刀叉辅助机构，则在升降电机平台6与放版平台5之间相对设置的两端分别设置一个剪刀叉辅助机构，如此可以保持放版平台5在升降机构的驱动而进行上升或下降的过程中，保持平稳状态。
本实用新型提供的CTP供版设备的放版平台升降控制装置，在升降电机平台与放版平台之间设置升降机构和剪刀叉辅助机构，通过升降机构驱动放版平台实现上升或下降的移动，还可以通过剪刀叉辅助机构辅助放版平台在上下移动过程中保持平稳，增加稳定性。
进一步地，本实用新型提供的升降控制装置中升降机构的结构具体可以参见图2所示，该升降机构中包括至少一个丝杆9，各丝杆9设置在升降电机平台6上。还包括，放版平台5下表面固定设置的至少一个丝杆螺母座8，各丝杆螺母座8与各丝杆9位置对应设置，且各丝杆9的顶端设置在丝杆螺母座中8中，通过与丝杆螺母座中8的配合，丝杆9在丝杆螺母座中8中能够上下移动。该升降机构还包括设置在升降电机平台6上的升降同步电机15，该升降同步电机15用于驱动各丝杆同步转动，以改变丝杆9的顶端处于丝杆螺母座8中长度。丝杆9在升降同步电机15的驱动下，以丝杆9的中心线为轴进行顺时针或逆时针的转动，随着丝杆9的转动其顶端啮合在丝杆螺母座中8的长度便随之发生变化，从而实现放版平台5的上升或下降。
在上述实施例中，丝杆9的底端穿过升降电机平台6，且在丝杆9的底端还安装有丝杆带轮10。升降同步电机15上同样也安装有升降电机带轮13，所说有丝杆9的丝杆带轮10均通过同步带12与升降电机带轮13连接。当升降同步电机15工作的时候，其输出轴带动升降电机带轮13转动，随之带动同步带12转动，以此带动丝杆带轮10转动，并最终带动丝杆9转动，以实现实放版平台5的上升或下降。
再进一步地，为了调整同步带12的松紧度，本实用新型提供的升降机构中还可以在升降电机带轮13的两侧设置涨紧轮11，用以调节同步带12的松紧度。
在上述各实施例的基础上，丝杆9可以为多个，且多个丝杆9位于同一直线L1上。各丝杆9可以分别通过丝杆轴承法兰9-1竖直安装在升降电机平台6上。丝杆螺母座8中安装有丝杆导套以及丝杆螺母，丝杆9与丝杆螺母配合。优选地，各丝杆所处的直线与剪刀叉辅助机构所在平面相互垂直，即所有丝杆9位于同一竖直平面内，该平面与剪刀叉辅助机构所在的平面基本垂直，从而可以确保升降的平稳。
进一步地，本实用新型提供的升降控制装置中剪刀叉辅助机构的结构具体可以参见图1所示，该剪刀叉辅助机构包括四根剪刀式抬升臂，分别为第一剪刀式抬升臂1、第二剪刀式抬升臂2、第三剪刀式抬升臂3和第四剪刀式抬升臂4，且四根剪刀式抬升臂相互连接形成平行四边形结构。具体地，第一剪刀式抬升臂1和第二剪刀式抬升臂2的上端铰接在放版平台5的下表面上，下端分别向升降电机平台6的第三端和第四端对称地张开，并各自通过移动件7可移动地抵靠在升降电机平台6的上表面上，第三端和第四端相对设置。可以理解的是，本实用新型中所述的第一端和第二端为升降电机平台（或放版平台）的两个对端，第三端和第四端为另两个对端。
第三剪刀式抬升臂3和第四剪刀式抬升臂4的下端铰接在升降电机平台6的上表面上，上端分别向放版平台5的第三端和第四端对称地张开，并各自通过移动件7可移动地抵靠在放版平台5的下表面上.第一剪刀式抬升臂1的中点和第三剪刀式抬升臂3的中点铰接，第二剪刀式抬升臂2的中点和第四剪刀式抬升臂4的中点铰接。所述的移动件可以采用滚动轴承或滚轮或导轨滑块。
优选地，为了保证工作过程中的安全性，本实用新型提供的升降控制装置中放版平台5的下表面设置有升降传感器挡片16，升降电机平台6的上表面的对应位置设有限位传感器14及其微动开关。
以下介绍一下本实用新型提供的CTP供版设备的放版平台升降控制装置的工作原理。
在大容量或大幅面供版设备供版的过程中，利用版高传感器不断检测版材与吸嘴的高度，当检测到高度不满足成功吸版条件时，主控板发送指令给升降同步电机，升降同步电机反转，通过同步带带动丝杆上的升降同步带轮，丝杆反向旋转，与丝杆螺母座的距离逐渐增大，在丝杆螺母座的顶推力驱使下剪刀叉辅助机构也逐渐地撑起放版平台，从而使得版材的高度上升。当利用辨纸传感器检测到供版机上无纸也无版时，主控板发送指令给升降同步电机，升降同步电机的正转，通过同步带带动丝杆上的升降同步带轮，丝杆正向旋转，与丝杆螺母座的距离逐渐缩小，在力的驱使下剪刀叉辅助机构也逐渐地收拢，降下放版平台。当限位传感器检测到升降传感器挡片时，电机停止工作，放版平台停止下降。
本实用新型提供的CTP供版设备的放版平台升降控制装置，通过涨紧轮结构使得同步带与升降电机带轮相啮合的齿槽增多，传动力增大，通过同步带、丝杆带轮的传动从而带动丝杆。通过本装置成功解决了大容量和大幅面单次供版数量多和质量重的难题，实现对大容量或大幅面CTP放版平台高度可靠、平稳、精准的调整，无论是成本、结构还是在可靠性上，该系统都是较佳的解决方案。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
Claims (9)
1.一种CTP供版设备的放版平台升降控制装置，其特征在于，包括：
水平设置的升降电机平台和放版平台，所述放版平台设置于所述升降电机平台的上方；
在所述升降电机平台与所述放版平台之间设置有用于驱动所述放版平台上升或下降的升降机构，在所述升降电机平台与所述放版平台之间还设置有至少两组剪刀叉辅助机构，各剪刀叉辅助机构分布设置在所述升降电机平台与所述放版平台之间的第一端和第二端，所述第一端和所述第二端相对设置。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述升降机构包括：
设置在所述升降电机平台上的至少一个丝杆；
与各丝杆对应设置的、固定设置在所述放版平台下表面的丝杆螺母座，各丝杆的顶端设置在所述丝杆螺母座中；
还包括，设置在所述升降电机平台上的、用于驱动各丝杆同步转动以改变所述丝杆的顶端处于所述丝杆螺母座中长度的升降同步电机。
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，各丝杆的底端穿过所述升降电机平台，且安装有丝杆带轮；所述升降同步电机的升降电机带轮与所述丝杆带轮通过同步带连接。
4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，在所述升降电机带轮的两侧还设置有用于调节所述同步带的松紧度的涨紧轮。
5.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述丝杆为多个，且多个所述丝杆位于同一直线上。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，各丝杆所处的直线与所述剪刀叉辅助机构所在平面相互垂直。
7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述剪刀叉辅助机构包括：
形成平行四边形结构的四根剪刀式抬升臂，分别为第一剪刀式抬升臂、第二剪刀式抬升臂、第三剪刀式抬升臂和第四剪刀式抬升臂；
所述第一剪刀式抬升臂和所述第二剪刀式抬升臂的上端铰接在所述放版平台的下表面上，下端分别向所述升降电机平台的第三端和第四端对称地张开，并各自通过移动件可移动地抵靠在所述升降电机平台的上表面上；所述第三端和所述第四端相对设置；
所述第三剪刀式抬升臂和所述第四剪刀式抬升臂的下端铰接在所述升降电机平台的上表面上，上端分别向所述放版平台的第三端和第四端对称地张开，并各自通过所述移动件可移动地抵靠在所述放版平台的下表面上；所述第一剪刀式抬升臂的中点和所述第三剪刀式抬升臂的中点铰接，所述第二剪刀式抬升臂的中点和所述第四剪刀式抬升臂的中点铰接。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述移动件为滚动轴承或滚轮或导轨滑块。
9.根据权利要求1至8任一所述的装置，其特征在于，所述放版平台的下表面设置有升降传感器挡片，所述升降电机平台的上表面的对应位置设有限位传感器及其微动开关。
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