CN107833358A - 一种钞票推出装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种钞票推出装置，包括动力设备，由所述动力设备驱动的推出机构，以及控制所述动力设备启动或闭合的控制系统。本发明还提供一种包含钞票推出装置的自动取款机。本发明提供的钞票推出装置，依靠电力驱动，不需额外增加其他设备。钞票推出装置的推力和行程均较大，能够自动控制钞票推出并自动归位。均采用机械连接，并通过编码盘检测丝杆的转动圈数，产品的精度更高，出错率低。另外，本发明提供的钞票推出装置，通过剪刀臂控制装置的运动，充分利用了有限的空间。

Description

一种钞票推出装置

技术领域

本发明属于存取款机领域，涉及一种钞票推出装置，尤其涉及一种全自动钞票推出装置及包含该钞票推出装置的自动取款机。

背景技术

目前，现有的自动取款机，主要包括如下几类：

1)仅具有点钞功能的自动取款机，即自位于自动取款机内部的点钞机点验后，自动取款机将相应数量的钞票放置在出钞口内，然后由取款者自出钞口内手动取出钞票。

2)自动推出钞票的自动取款机，这种自动取款机能够将经点钞机点验后的钞票推出自动取款机。但是由于这种自动取款机是采用气动元件将钞票推出，需要外接气源，增加工艺成本，并增加自动取款机的体积，且自动取款机在运行过程中还会产生较大的噪音，影响客户使用体验。另外，气动元件的推力和行程受气压、空间灯的影响均较大，影响铲平的使用稳定性。

目前市面上还没有能够提供稳定推力、能够用于自动取款机的自动推出钞票装置。

发明内容

本发明针对现有技术存在的缺陷，提供一种电动、推力稳定、体积小、能够自动推出钞票的钞票推出装置及自动取款机。

本发明的第一个方面在于提供一种钞票推出装置，包括动力设备，由所述动力设备驱动的推出机构，以及控制所述动力设备启动或关闭的控制系统。

其中，所述推出机构包括至少一组推出部件，所述推出部件包括一钞票推板和第一臂，所述第一臂的一端与所述钞票推板可旋转连接，另一端连接驱动部件，所述驱动部件驱动所述第一臂和钞票推板作往复运动，完成推钞过程。

在更优选实施例中共，所述推动部件包括丝杆，所述第一臂另一端可旋转连接活动座，活动座设有穿孔，所述丝杆穿过所述穿孔，穿孔内壁螺纹与丝杆表面螺纹啮合。

在一个优选实施例中，所述推出部件还包括第二臂，第二臂与第一臂交叉连接，交叉连接处设有转轴，所述第一臂和第二臂可绕所述转轴旋转；所述钞票推板朝向所述第二臂的一侧设有第一滑槽，所述第二臂的一端可沿所述第一滑槽滑动的运动座。

在一个优选实施例中，所述推出机构包括多组推出部件，优选为2组。更优选地，所述多组、优选为2组推出部件平行设置。

更优选地，所述动力设备包括与所述推出部件数量相等的丝杆，每组所述推出部件分别在所述丝杆的带动下作往复运动，完成推钞过程。

在更优选实施例中，所述多组、优选为2组推出部件均设有所述第一臂和第二臂，多组、优选为2组推出部件的第一臂均连接有丝杆，多组、优选为2组推出部件的丝杆同步转动。

在更优选实施例中，所述多组、优选为2组推出部件的丝杆均设有驱动丝杆的同步轮，各个同步轮通过同步带驱动。

在一个更优选实施例中，所述驱动部件在第一方向上向第一臂施加应力，所述钞票推板在第二方向上运动，第一方向与第二方向垂直。

更优选地，第一滑槽的滑轨方向与第一方向平行，即运动座在第一方向运动。

在一个优选实施例中，所述推出机构还设有第二滑槽，所述第二滑槽与所述钞票推板所在的平面垂直，所述钞票推板沿所述第二滑槽滑动。

更优选地，所述第二滑槽位于钞票推板底部，所述钞票推板底端沿所述第二滑槽滑动。

在一个优选实施例中，所述动力设备包括驱动所述丝杆旋转的电机，更优选地，所述电机的输出轴和丝杆通过同步带连接，更优选地，所述电机的输出轴和丝杆的同步轮通过同步带连接。

在一个优选实施例中，所述钞票推出装置还包括将所述丝杆的转动圈数传输至所述控制系统的编码盘。

更优选地，所述丝杆在电机的带动下正转，并带动所述推出部件向远离丝杆的方向移动，所述编码盘将检测到的丝杆转动圈数转化成电信号并传输至控制系统，所述控制系统将接收到的电信号还原所述丝杆的转动圈数，并与设定值比较，若大于等于设定值，则控制所述电机反转，所述丝杆亦反转，并带动所述推出部件向丝杆方向移动。

在一个优选实施例中，所述动力设备还包括行程开关，控制所述推出部件的移动距离。更优选地，所述行程开关控制所述电机的开关状态的切换。

更优选地，所述行程开关位于钞票推板前进路线上，通过与钞票推板接触、或受钞票推板压力实现开关状态的切换。

在一个优选实施例中，所述动力设备还包括位置传感器，监测钞票推板的位置，位置传感器与电机控制器之间进行数据传输，电机控制器根据来自位置传感器的数据控制电机开关状态的切换。

本发明的第二个方面在于提供一种自动取款机，其优选地包括如前所述的任一种钞票推出装置。

在一个优选实施例中，所述钞票推出装置与自动取款机的点钞机连通，所述点钞机将经过点验的钞票输送至所述钞票推出装置，所述钞票推出装置将来自点钞机的钞票推送至所述自动取款机的外部。

本发明提供的钞票推出装置，依靠电力驱动，不需额外增加其他设备。钞票推出装置的推力和行程均较大，能够自动控制钞票推出并自动归位。均采用机械连接，并通过编码盘检测丝杆的转动圈数，产品的精度更高，出错率低。另外，本发明提供的钞票推出装置，通过剪刀臂控制装置的运动，充分利用了有限的空间。

附图说明

图1为本发明提供的一种钞票推出装置非工作状态时的结构图；

图2为图1中一组推出部件和丝杆的连接结构图；

图3为图1所示的钞票推出装置工作状态的结构图。

具体实施方式

为了更清楚的说明本发明提供的钞票推出装置的具体结构，下面结合具体实施例进行解释，但需要说明的是，本发明的实施例部分只是本发明提供的钞票推出装置的具体实施方式，并不会对本发明的保护范围造成限制，任何在本发明实施例基础上的等同修改或简单替代，均包含在本发明的保护范围之中。

本发明提供的钞票推出装置包括动力设备、推出机构以及控制系统，其中，控制系统控制动力设备的正转或反转以及启动或闭合，动力设备驱动推出机构运动，钞票在推出机构的推动下离开自动取款机，钞票离开自动取款机后，动力设备带动推出机构向反方向运动，恢复至初始状态。

如图1至图3所示，推出机构包括2组相互独立且相互平行的推出部件，其中，推出部件包括一钞票推板315和第一臂314，其中钞票推板315为竖直的长方体结构，第一臂314的底端设有第一通孔，钞票推板315朝向第一臂314的侧面下部设有一轴座3142，转轴穿过轴座3142和第一臂314的第一通孔，使第一臂314与钞票推板315可旋转连接，第一臂314可绕钞票推板315转动。第一臂314的上端沿动力设备的丝杆31向上或向下运动，并可绕丝杆31转动。

其中，本发明的实施例中，“上”、“下”“左”、“右”等方位词与图1、图2中的相应方位一致。

动力设备包括电机1、两个尺寸相同的丝杆3、同步带2，两个丝杆分别记为第一丝杆31、第二丝杆32。丝杆的一端固定设有同步带轮311，同步带2驱动同步带轮311的转动，电机1通过同步带轮311、同步带2带动丝杆转动，更优选地，电机1为伺服电机，以精确控制电机1的转动圈数以及丝杆带动推出部件运动的距离。同步带2为环形，分别绕过连接电机1的输出轴、第一丝杆31、第二丝杆32的同步带轮311，以连接电机1和丝杆。编码盘4与其中一个丝杆，如第二丝杆32的一端连接，以统计第二丝杆32的转动圈数、并将第二丝杆32的转动圈数传输至控制系统(图中未示出)。

参照图2，推出部件还包括第二臂313，第二臂313与第一剪刀臂314相互交叉成“X”型，并通过一销轴316可旋转连接，第二臂313与第一臂314位于同一平面上，并与钞票推板315所在的平面垂直。

钞票推板315上，朝向第二臂313的一侧面上、沿其长边方向还设有第一滑槽3151，第一滑槽3151可以嵌入在钞票推板315的侧面上，也可以凸出钞票推板315表面，第一滑槽3151与钞票推板315固定连接，并位于钞票推板315的中上部，第二臂313的上端设有滑动座3132，滑动座3132沿第一滑槽3151运动，第二臂313上端通过滑动座3132沿第一滑槽3151上下滑动，第二臂313的下端通过转轴机架3131与取款机等设备可旋转连接。

参照图3，第一丝杆31、第二丝杆32上均设有丝杆螺母3141，丝杆螺母3141套接在丝杆上，丝杆螺帽3141设有螺孔，丝杆穿过螺孔，螺纹内壁螺纹与丝杆螺纹啮合；第一丝杆31、第二丝杆32螺纹旋转方向相同。丝杆螺母3141的外周还固定连接一转轴，转轴穿过第一臂313，将第一臂313与丝杆螺母3141可旋转连接，第一丝杆31、第二丝杆32在电机1的带动下正转，在丝杆3转动的过程中，在啮合螺纹的作用下，丝杆螺母3141沿丝杆3向下运动，将丝杆3的圆周转动转化为沿丝杆轴向的直线移动。丝杆螺母3141沿丝杆3上下运动带动第一臂314的上端沿丝杆3向下运动，并且第一臂314在运动的过程中，由于第二臂313下端固定，第二臂313上端的滑动座3132沿第一滑槽3151下滑，第一臂314和第二臂313夹角变小，将钞票推板315前推，钞票摞7被前推。

实施例2

在实施例1的基础上，本实施例还包括编码盘4，例如可以是设置在第二丝杆32上，记录第丝杆3的转动圈数，如图1和3所示。

当电机1驱动丝杆3转动过程中，编码盘4记录第二丝杆32的转动圈数，并将检测到的转动圈数转化成电信号传输至控制系统，控制系统将接收到的电信号还原成丝杆的转动圈数，并与设定值比较，若大于等于设定值，则控制系统控制电机1反转，第一丝杆31、第二丝杆32在电机1的带动下亦反转，并带动推出部件向靠近第二丝杆32的方向运动，并返回至起始点，完成一次钞票推出过程，等待下次命令。

实施例3

本实施例中，动力设备还设有行程开关5，行程开关5固定安装在取款机的机架上，并且位于钞票推板315的运动路径上。

行程开关5可以是通过压迫接通或切断电路，控制电机1的工作状态切换。例如，钞票推板315移动到行程开关5处时，压迫行程开关5触发断开电路，电机1停止工作。

另外，行程开关5也可以由位置传感器替代，当钞票推板315前推至位置传感器处时，位置传感器发送信号给电机控制器，电机控制器根据接收的信号控制电机的工作状态。

推出机构还设有第二滑槽6，第二滑槽6固定在取款机的机架上，与钞票推板315所在的平面垂直，并优选为位于钞票推板315的底端，钞票推板315底端沿第二滑槽6滑动，第二滑槽6用于限制钞票推板315在推钞或返回的过程中的运动轨迹的作用。

本发明提供的钞票推出装置，依靠电力驱动，不需额外增加其他设备。钞票推出装置的推力和行程均较大，能够自动控制钞票推出并自动归位。均采用机械连接，并通过编码盘检测丝杆的转动圈数，产品的精度更高，出错率低。另外，本发明提供的钞票推出装置，通过剪刀臂控制装置的运动，充分利用了有限的空间。

本发明提供的取款机的其他结构与现有技术类似，此处不再赘述。

以上对本发明的具体实施例进行了详细描述，但其只是作为范例，本发明并不限制于以上描述的具体实施例。对于本领域技术人员而言，任何对本发明进行的等同修改和替代也都在本发明的范畴之中。因此，在不脱离本发明的精神和范围下所作的均等变换和修改，都应涵盖在本发明的范围内。

Claims (10)

1.一种钞票推出装置，其特征在于，包括动力设备，由所述动力设备驱动的推出机构，以及控制所述动力设备启动或闭合的控制系统；

其中，所述推出机构包括至少一组推出部件，所述推出部件包括一钞票推板和第一臂，所述第一臂的一端与所述钞票推板可旋转连接，另一端连接驱动部件，所述驱动部件驱动所述第一臂和钞票推板作往复运动，完成推钞过程。

2.根据权利要求1所述的钞票推出装置，其特征在于，所述推动部件包括丝杆，所述第一臂另一端可旋转连接活动座，活动座设有穿孔，所述丝杆穿过所述穿孔，穿孔内壁螺纹与丝杆表面螺纹啮合；

所述推出部件还包括第二臂，第二臂与第一臂交叉连接，交叉连接处设有转轴，所述第一臂和第二臂可绕所述转轴旋转；所述钞票推板朝向所述第二臂的一侧设有第一滑槽，所述第二臂的一端可沿所述第一滑槽滑动的运动座。

3.根据权利要求2所述的钞票推出装置，其特征在于，所述驱动部件在第一方向上向第一臂施加应力，所述钞票推板在第二方向上运动，第一方向与第二方向垂直。

4.根据权利要求3所述的钞票推出装置，其特征在于，运动座在第一方向运动。

5.根据权利要求2所述的钞票推出装置，其特征在于，所述推出机构还设有第二滑槽，所述第二滑槽与所述钞票推板所在的平面垂直，所述钞票推板沿所述第二滑槽滑动。

6.根据权利要求2所述的钞票推出装置，其特征在于，所述推出机构包括多组推出部件，所述多组推出部件的丝杆均设有驱动丝杆的同步轮，各个同步轮通过同步带驱动。

7.根据权利要求6所述的钞票推出装置，其特征在于，所述动力设备包括驱动所述丝杆旋转的电机，所述电机的输出轴和丝杆通过同步带连接。

8.根据权利要求2所述的钞票推出装置，其特征在于，所述钞票推出装置还包括并将所述丝杆的转动圈数传输至所述控制系统的编码盘。

9.根据权利要求1所述的钞票推出装置，其特征在于，所述动力设备还包括行程开关，控制所述推出部件的移动距离。

10.一种自动取款机，其特征在于，包括权利要求1-9中任意一项所述的钞票推出装置。