JPS62290671A

JPS62290671A - 紙葉類の積層収納機構

Info

Publication number: JPS62290671A
Application number: JP61134260A
Authority: JP
Inventors: Kazuyasu Kohara; 古原　和康
Original assignee: Fuji Electric Co Ltd
Current assignee: Fuji Electric Co Ltd
Priority date: 1986-06-10
Filing date: 1986-06-10
Publication date: 1987-12-17

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

３、発明の詳細な説明

【発明の属する技術分野】

この発明は、紙葉類本として紙幣を積層収納する機構に
関し、特に収納動作に伴って収納庫の有効容量を減縮さ
せることのないように改良したものである。

【従来技術とその問題点】

従来一般に用いられてきた、紙葉類本として紙幣の積層
収納機構の例を第６図、第７図を参照しながら説明する
。第６図で、５７は搬送プーリ、５８はこれに巻掛けされ
た搬送ベルト、５７ａは搬送プーリ５７に搬送ベト５８
を介して対向接触された押さえローラで、紙幣１０の搬
送方向（矢印Ｖ）に対する両側端部にそれぞれ設置され
る。搬送ベルト５８の上側面と搬送ガイド５４の下側面
とで形成された空間が搬送路５５である。紙幣１０はこ
の搬送路５５に沿って搬送されるが、その搬送力は搬送
ベルト５ｇと押さえローラ５７ａとによって加えられる
とともに、紙幣１０と搬送ベルト５８との間に働く摩擦
力による。収納空間は、搬送ガイド５４の上側面と押当板５６の下
側面との間に形成され、紙幣１０Ａが収納されるにした
がい、押当板５６がこれと図示してない基台との間に設
けられたばね５６ａの力に抗して上方向に移動され、拡
大される。第６図において、図示してない駆動モータに連結するカ
ム軸６３には長円形のカム６４が取り付けられ、このカ
ム６４は、指令によって起動される駆動モータによって
時計方向に回転される。また、符号を付してない基台に
、直角方向に立設された２個の案内軸６７には、ブツシ
ャ６６の案内筒６６ｂが滑動可能に嵌合している。この
ブツシャ６６の上側面は押当面６６ａで、常時は搬送ベ
ルト５８と同一面に位置する。また、ブツシャ６６と基
台との間に取り付けられた引張ばね６７ａによって、ブ
ツシャ６６の従動面６６ｃは、カム６４の表面に押し付
けられ接触する。上述した、収納庫と収納駆動部との側面図である第６図
を左方から見たものを第７図に示す。この第７図におい
て、紙幣１０の、搬送方向に直角な方向の両端部が、搬
送ベルト５８と押さえローラ５７ａとに挟まれて搬送さ
れ、この紙幣１０の中間部にブツシャ６６の押当面６６
ａが位置し、両側の２個のカム６４の表面とブツシャ６
６の従動面６６ｃとが互いに押し合って接触している様
子が示されている。次に、上述した収納部の動作について、第７図（ａｌ〜
（ｄｌを主に、あわせて第６図を参照しながら説明する
。第７図（ａ）は、紙幣１０が収納されるべき位置に停止
した状態を示す。ついでカム軸６３が１回転することに
よって収納動作がおこなわれる。まず、カム軸６３の回
転に応じてブツシャ６６が第７図（ａｌ、　（ｂｌのよ
うに移動し、紙幣１０は搬送路５５から持ち上げられ、
既に収納されている紙幣１０Ａの下面に接する。このと
き紙幣１０の両端部は、撥送ガイド５４の下面を滑りな
がら外れていく。第７図（Ｃ）で、ブツシャ６６がばね６６ａに抗してさ
らに移動し、既収納紙幣１０Ａの下面に新しい収納紙幣
１０を押しつけ一緒に持ち上げてい（。このとき紙幣１
０の両端部は完全に収納ガイド５４の下面から外れ、さ
らに搬送ガイド５４の上面の角を通って、自己復元力に
よって元の位置に戻る方向に拡がりかける。このときの
ブツシャ６６の押当面６６ａ　と１送ガイド５４の上面
との距離をｈとすると、このｈは紙幣１０が適正に収納
されるに必要な最小値である。第７図（ｄ）で、ブツシャ６６が元の位置に戻ると、新
しく収納された紙幣ｌＯはこれまでの既収納紙幣ととも
に既収納祇幣１０Ａとなって、押圧板５６．ばね５６ａ
によって搬送ガイド５４の上面に押しつけられ、同図（
ａｌの状態に戻り収納動作が完了する。上述した従来例の欠点は、ブツシャ６６の押当面６６ａ
が、最大行程位置で、搬送ガイド５４の上面よりｈだけ
入り込む、つまり収納空間の領域内に入り込んでそれだ
け紙幣収納容量を減縮させることである（第６図（ｃ）
参照）。

【発明の目的】

この発明の目的は、従来のものがもつ以上の問題点を解
消し、紙葉類の収納動作に伴って収納庫の有効容量を減
縮させることのない積層収納機構を提供することにある
。

【発明の要点】

上述の目的を達成するための本発明の要点は、ブツシャ
の押し込み動作と逆方向にガイド部材を動作させると８
、ブツシャの押当面の動きが最大で収納空間の入口面ま
でであっても、ブツシャ押当面とガイド部材の紙葉類収
納面との距離を紙葉類収納に十分なものにすることがで
きる、という着眼によるものである。すなわち、この発明の構成は、ほぼ方形をなす紙葉類、主として紙幣の一方の面の互い
に対面する一方の２辺の各近傍部を案内支持する支持部
材と、前記紙幣の他方の面の前記２辺の各近傍部にそれ
ぞれ近接して対向する第１面と、この第１面と適宜間隔
を保ちかつ平行な第２面と、を有するガイド部材と、が
それぞれ連結され、一体となって前記紙幣の面に垂直方
向に往復運動可能に支持されるガイド連結体と、前記ガ
イド部材の第２面の両方に通宜押圧力で押し当てられる
１個の板状の押当部材と、最初、前記紙幣の一方の面に
ほぼ接触する押当面を有し、かつこの押当面が前記紙幣
の面に垂直方向に、最大でも前記ガイド部材の第２面の
最初の位置水準までの行程で、往復運動可能に支持され
るブツシャとを備え、前記ガイド連結体を前記押当部材からの押圧力
方向に所定行程だけ運動させた後、元の位置に復帰させ
るとともに前記ブツシャを前記ガイド連結体の運動方向
と逆方向に運動させ、前記紙幣をガイド部材の第２面と
押当部材との間に積層収納させるために、前記両者の運
動の間に前記ガイド部材の第２面と前記ブツシャの押当
面との最大距離が所定の値になるようにしたものである
。また、実施態様として、ブツシャは、ガイド部材の第２
面が最初の紙幣面位置水準に達した後に運動を開始する
、というようにすることができる。したがって、この発明は、ブツシャ押当面とガイド部材
の紙幣収納面との距離を紙幣を収納するに十分なだけと
っても、ブツシャ押当面を最大でも収納空間の入口面ま
でに抑えることができる、つまり収納空間の有効容量を
減縮させない、という作用を生じる。

【発明の実施例】

この発明の一実施例を、第１図〜第３図を参照しながら
説明する。第１図はこの実施例を紙幣鑑別・収納処理装
置に通用したときの側断面図、第２図は同じく要部の背
面図、第３図は同じく横断面図と動作分解説明図、第４
図は同じく関係部材の動作解析図である。第１図で、この紙幣鑑別・収納処理装置４０は、大づか
みに言うと、鑑別部３０、千円紙幣収納部１９および高
額紙幣収納部２０からなっている。なお、ここで高額紙
幣とは５千円紙幣と１万円紙幣とからなる紙幣をいう。鑑別部３０は、主として投入口３１ａ　、　Ｂ送機構３
２）この搬送機構３２の途中に設けられ、紙幣の特性を
検出する紙幣センサ３３からなる。この迄別邸３０は周
知のものであるから詳細な説明は省略する。千円紙幣収納部１９は、主として鑑別部３００投出口か
ら紙幣が投出される方向−図で垂直下方向−に伸びる搬
送路２１、この搬送路２１の右側に配置される収納庫、
同じく左側に配置される収納駆動部からなっている。搬送路２１は、紙幣搬送方向の両側端部に設けられた２
個の搬送プーリ７間に巻掛けされた搬送ベルト８の表面
と、搬送ガイド４の左側面とで形成される。そして紙幣
は、搬送ベルト８と、これを介して搬送プーリ７と対向
接触された押さえローラ７ａとに挟まれ、搬送される。収納庫は、搬送ガイド４の右側面と、この面にばね６ａ
によって押し当てられた押当板６の左側面との間に形成
され、紙幣１０Ａが収納されるにしたがって押当板６は
図の右方向に移動する。収納駆動部は、モータ枠１１、駆動モータ１２）これと
連結された２個のカム軸１３、これらにそれぞれ取り付
けられたカム１４から主としてなる。上述した収納庫と収納駆動部とからなる収納部は、千円
紙幣用も高額紙幣用も、構成はまったく同じである。な
お、鑑別部３０．千円紙幣収納部１９゜高額紙幣収納部
２０は、いずれも基台ｌに取り付けられる。第２図は、第１図におけるＡ−Ａ方向から見たこの実施
例の背面図である。この図で、基台１の図の左右の側板
部に案内レール２が１対ずつ取り付けられ、この案内レ
ール２に、収納庫側板３が紙面の前後に滑動可能に取り
付けられる。この収納庫側板３には、紙幣搬送に関係す
る諸部材と図示してない従動部材５とが固定される。搬
送関係部材は、紙幣１０の搬送方向に平行な２辺の近傍
部に搬送力を加える、図の上、下、左、右に設けられた
搬送プーリ７、この上部と下部との間に巻掛けされた、
図示してない搬送ベルト８、搬送プーリ７に対して搬送
ベルト８を介して押圧された押さえローラ７ａ、２点鎖
線で示した搬送ガイド４である。ブツシャ１６は、その案内筒１６ｂが案内軸１７に嵌り
、紙面の前後方向に滑動可能に支持される。この様子は
、従来例を示した第６図に次の点を除いて類似している
。すなわち、第６図では案内筒１６ｂとこれに嵌合する
案内軸１７とが２組であるが、この実施例では１組にな
っている。このブツシャ１６を駆動するのが、次に述べるような駆
動モータ１２とこれにつながる部材である。つまり、駆動モータ１２が取り付けられたモータ枠１１
（２点鎖線表示）には２個のカム軸１３が設けられる。一方のカム軸１３に駆動モータ１２と歯車１５ａが固定
され、この歯車１５ａと、歯車１５ｂを介して他方のカ
ム軸１３に固定された歯車１５ａとが噛み合っている。上述したカム軸１３の両端には、カム１４が取り付けら
れ、このカム１４はブツシャ用カム１４ａとカムピン１
４ｂとからなっている。ブツシャ用カム１４ａの外周は
ブツシャ１６の従動面１６ｃに接触し、カムピン１４ｂ
は搬送ガイド４に設けられた、第２図には図示してない
従動部材５　（第３図（ａｌ参照）と嵌合している。第１図でＢ−Ｂ方向から見た横断面図、第３図（ａ）に
よって上述した構成を補足すると、収納庫側板３に、搬
送ガイド４．従動部材５．Ｒ送プーリ７、押さえローラ
７ａなどの搬送関係部材がそれぞれ取り付けられている
。また、ブツシャ１６は駆動モータ１２に跨がるように
位置し、その従動面１６ｃが２°ツシヤ用カム１４ａの
外周と接触し、同時にかカムピン１４ｂが左右の従動部
材５とそれぞれ嵌合している。第３図（ａ）で、この発明における「支持部材」は、搬
送プーリ７、押さえローラ７ａ、搬送ベルト８から構成
されたものであり、「ガイド部材」は搬送ガイド４、「
第１面」は、搬送ガイド４のコ字の下面、同じく「第２
面」は搬送ガイド４の上面、「ガイド連結体」は、収納
庫側板３とこれに取り付けられた搬送プーリなど搬送関
係部材および搬送ガイド４、「押当部材」は押当板６、
「押圧力」はばね６ａによって加えられるもの、「押込
部材」はブツシャ１６、にそれぞれ相当する。この実施例の作用について、第３図、第４図を参照しな
がら述べる。第３図（ａ）で、収納指令に基づいて駆動モータ１２が
起動されると、カム軸１３が歯車１５ａ、１５ｂ（第２
図参照）を介して回転され、カム１４のブツシャ用カム
１４ａ、カムピン１４ｂによってそれぞれブツシャ１６
と、収納庫側板３とそれに取り付けられた搬送関係部材
とが図で上下方向に駆動される。すなわち、収納庫側板
３などは、まず図において下方に移動を開始し、ブツシ
ャ１６は上方に移動を始め、紙幣１０が搬送路面にある
位置から、収納される方向に押され始める。同図（ｂｌを経て同図（Ｃ）に至ると、収納庫側板３な
どは最下位置に、ブツシャ１６は最上位置になり、ブツ
シャ１６の押当面１６ａと搬送ガイド４の上面との距離
Ｈは、左右の搬送ガイド４のコ字の縦部分を通過した紙
幣１０の両端が、矢印で示されるように、元の位置の方
向に少し戻りかけるに十分な値に達する。ついで、収納庫側板３などは上方に、ブツシャ１６は下
方にそれぞれ戻り始め、紙幣１０の両端は、ばね６ａと
押当板６とにより、既収納紙幣１０Ａと確送ガイド４の
上面との間で上、下両側から押され、最終的には同図ｆ
ｄ）の状態になり、ここで、紙幣１０は既収納された紙
幣１０Ａと完全に合体する。この状態は同図（ａ）の最
初の状態に復帰したことを意味する。第４図によって、上述した収給関係部材の動きを解析す
る。同図（ａｌは搬送ガイド４の上面（収納面）とブツ
シャ１６の押当面１６ａ　との動き（行程）を縦軸に、
カム軸１３の回転位置を横軸にとり、両者の関連をみた
もの、すなわち行程線図である。この行程線図は、カム軸１３が一定速度で回転するから
、タイムチャートとみることもできる。なお、行程（′
＃１軸）の原点は搬送路面である。同図（ｂ）は実施例の搬送ガイド４とブツシャ１６の、
最初と紙幣１０を収納位置まで移動し終わったときの側
面図を示す。すなわち、搬送ガイド４．ブツシャ１６３
紙幣１０の実線は最初の状態のもの、２点鎖線は搬送ガ
イド４が最下位置に、ブツシャ１６が最上位置にそれぞ
れあるときのもの、１点鎖線は正規の収納位置に達した
紙幣１０の位置（収納面）をそれぞれ示す。また、同図（Ｃ）は比較のために示した従来例の同じ側
面図である。前記同図（ｂ）と同様に、実線は最初の状
態のもの、２点鎖線はブツシャが最上位置にあるときの
もの、１点鎖線は正規の収納位置に達した紙幣１０の位
置（収納面）をそれぞれ示す。同図ｆａ）で、太い実線ｐｂはブツシャの押当面の行程
線、太い破線ｃｂは搬送ガイド４の上面の行程線“であ
る。ａは搬送路面と収納面との距離、Ｈは、押し込まれ
た紙幣の両端が搬送ガイド４の上面の角を外れるに十分
な、搬送ガイド４の上面とブツシャ１６の押当面との距
離である（第３図（Ｃ）参照）。図のように、一方のｐｂは、最初の０から上昇し１／２
回転位置で最高位置ａに達し、以後ふたたび降下して１
回転し終わったとき０点に戻る。他方のｃｂは、最初ａ
の位置にあり、回転とともに下降して、１／２回転位置
で最下位置（Ｈ−ａ）に達し、以後ふたたび上昇して１
回転し終わったときａの位置に戻る。したがって、１／
２回転位置で、上述したように、押し込まれた紙幣の両
端が搬送ガイド４の上面の角を外れるに十分な、搬送ガ
イド４の上面とブツシャ１６の押当面との距離Ｈに達す
る。しかも、ブツシャ１６の押当面は、最初の搬送ガイ
ド４の上面位置を越えていない、つまり収納空間の紙幣
収納領域に入り込んでいないわけである。こ耗に対して従来例では、細実線Ｐｃで示すブツシャ６
６（第７図参照）の行程は、０から上昇して最高位置で
（ａ＋ｈ）になる。なお、搬送ガイド５４（第７図参照
）の上面は固定であるから細破線Ｇｃのように直線で示
される。そして、搬送ガイド５４の上面と、ブツシャ６
６の押当面６６ａ　との最大距離ｈ　（第７図ｆｃ）参
照）は、上述したＨ（第３図（Ｃ）参照）に等しくなけ
ればならない。したがって、ブツシャ６６の押当面６６
ａは、収納領域に、ｈまたはＨだけ入り込むことになり
、収納容量を減縮することになる。なお、Ｐｃ、Ｇｃの各最上位置に対応する回転位置は、
１／２回転位置である必要はな（、また、必ずしも一致
する必要もない。ただ両者の距離がＨに達するときがあ
ればよい。しかし実際上、搬送ガイド４．ブツシャ１６
をできるだけ少ない衝撃（加速度）の下で動かそうとす
ると、おのずから１／２回転位置付近で最上位置をとる
ように設計されることになる。次に、第５図の行程線図は、別の実施例のものである。Ｐｄ　、　Ｇｄはそれぞれこの場合の行程を示す。なお、行程の原点は前記実施例の場合と同じである。こ
の場合、搬送ガイド４．ブツシャ１６の最大行程は前記
実施例の場合と変わらず、しかも両者の最大距離は、１
／２回転位置で前記実施例の場合と同じ値Ｈになってい
る。この実施例が前記実施例と異なっているのは、搬送
ガイド４の上面が０点に達した後に、ブツシャ１６が起
動されることである。第５図では、搬送ガイド４はＮｏ
回転位置で行程はＯになり、それより後、Ｎ１回転位置
になってから、ブツシャ１６が起動される。この実施例が適用される目的は、積層収納された紙幣、
例えば千円紙幣を払出しに用いたいためである。例えば
自動販売機で、５千円紙幣または１万円紙幣で買物をさ
れたときの釣銭を、収納している千円紙幣を用いて払出
す場合がこれに相当する。すなわち、第３図において、収納紙幣１０Ａの下面を搬
送路面に一致させて停止させると、この下面の収納紙幣
１０Ａから繰り出し、逆方向に搬送して所定の投出口か
ら投出することか、非常にやりやすくなる。例えば、第１図の紙幣鑑別・収納処理装置４０で、アク
チュエータ２２の出力軸に直結するレバー２３を所定軸
を中心に回動可能に支持し、このレバー２３の他方の端
部に繰出ローラ２４を設ける。指令に基づいて、アクチ
ュエータ２２を作動させ、繰出ローラ２４を図の１点鎖
線で示した位置に回動して収納紙幣面１０Ａの左側の表
面に押し当てる。その状態で、鑑別部３０の所定軸から
の動力を、図示してない伝達手段によってこの繰出ロー
ラ２４に伝え、これを回転させると、紙幣の繰り出しが
おこなわれることになる。

【発明の効果】

この発明の要点は、ブツシャの押し込み動作と逆方向に
ガイド部材を動作させ、ブツシャの押当面の動きが最大
で収納空間の入口面までであっても、ブツシャ押当面と
ガイド部材の紙葉類収納面との距離を紙葉類収納に十分
なものにすることができる、言いかえれば、ブツシャ押
当面とガイド部材の紙葉類収納面との距離を紙葉類を収
納するに十分なだけとっても、ブツシャ押当面を最大で
も収納空間の入口面までに抑えることができるｍ−とい
うものである。したがって、この発明によれば、従来のものに比べ次の
ようなすぐれた効果がある。（１）　　収納動作に伴って収納空間の有効容量を減縮
させることはない。（２）　　基本的には従来の延長方式であるから、実績
に裏付けられた高い信頼性をもつとともに、コスト的に
も大きな増分な〈実施できる。（３）　　実施態様によれば、いったん収納された紙葉
類を再度使用するために取り出したいときに容易に対応
することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は一実施例を紙幣鑑別・収納処理装置に適用した
ときの側断面図、第２図は同じく要部の背面図、第３図は同じく横断面図と動作分解説明図、第４図は同
じく関係部材の動作解析図で、同図ｆａ）は行程線図、同図（ｂ）は実施例における関係部材の動作限界点を示
す側面図、同図（ｃ）は従来例における関係部材の動作限界点を示
す側面図、第５図は別の実施例における関係部材の行程線図、第６
図は従来例の側断面図・第７図は同じく正面図と動作分解説明図である。符号説明に基台、２：案内レール、３：収納庫側板、４：搬送ガ
イド、５：従動部材、６：押当坂、６ａ：ばね、７：搬
送プーリ、７ａ二押さえローラ、８：搬送ベルト、１１
：モータ枠、１２：駆動モータ、１３：カム軸、１４：
カム、１４ａ：ブツシャ用カム、１４ｂ　　：カムピン
、１６：プッシャ、１６ａ：押当面、１６ｂ、案内筒、
１６ｃ：従動面、１７：案内軸、１７ａ　　：ばね、１
９：千円紙幣収納部、２０：高額紙幣収納部、３０：迄
割部、４０：紙幣名別・収納処理装置。ｇ：！劇守宰彫５・セオ内？■！へ安６１０　０　″ ａ！］＠１盪ｑ１さ口１　　°０　　　　　６３機３１吋Ａ　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　７ニイ支送、
７−リ７　　２５　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　７ａ胛２てローラｊ　　　２４　　　　　
　　　　　　　　　１０Ａ俄・市乙　　、、　　　−一
−１１−ｍ− Ｉ　　　　　　　　　　　　　Ａカム ―１０　　　　　　　　　　　　　　　１４ｂカムびンＡ１
１４ａ”７’ｉ’ｚＪ＃＆１う；払゛ルト８　　　　　　　　　　　　　０７ｑ担１８炊腎招、時第２７千　３１ｆｆｉ（だの１　）果３関（さ・ｎ？）招７岡（彷１）第７辺（ぞの２）

Claims

【特許請求の範囲】１）ほぼ方形をなす紙葉類を順に積層収納する機構にお
いて、（ａ）前記紙葉類の一方の面の互いに対面する一方の２
辺の各近傍部を支える支持部材と、前記紙葉類の他方の
面の前記２辺の各近傍部にそれぞれ近接して対向する第
１面と、この第１面と適宜間隔を保ちかつ平行な第２面
と、を有するガイド部材と、がそれぞれ連結され、一体
となって前記紙葉類の面に垂直方向に往復運動可能に支
持されるガイド連結体と、（ｂ）前記ガイド部材の第２面の両方に通宜押圧力で押
し当てられる１個の板状の押当部材と、（ｃ）最初、前
記紙葉類の一方の面にほぼ接触する押当面を有し、かつ
この押当面が紙葉類の面に垂直方向に、最大でも前記ガ
イド部材の第２面の最初の位置水準までの行程で、往復
運動可能に支持される押込部材とを備え、前記ガイド連結体を前記押当部材からの押圧力
方向に所定行程だけ運動させた後、元の位置に復帰させ
るとともに前記押込部材を前記ガイド連結体の運動方向
と逆方向に運動させ、前記の押込部材とガイド連結体と
の運動の間に前記ガイド部材の第２面と前記押込部材の
押当面との最大間隔が所定の値になるように構成された
ことを特徴とする紙葉類の積層収納機構。２）特許請求の範囲第１項記載の機構において、押込部
材は、ガイド部材の第２面が収納前の紙葉類表面の位置
水準に達した後に運動を開始するように構成されたもの
であることを特徴とする紙葉類の積層収納機構。３）特許請求の範囲第１項または第２項記載の機構にお
いて、支持部材は、所定収納位置でいったん停止される
搬送部材であることを特徴とする紙葉類の積層収納機構
。