WO2009113377A1

WO2009113377A1 - 紙葉類処理装置

Info

Publication number: WO2009113377A1
Application number: PCT/JP2009/053098
Authority: WO
Inventors: 孝夫楡木
Original assignee: アルゼ株式会社
Priority date: 2008-03-11
Filing date: 2009-02-20
Publication date: 2009-09-17
Also published as: JP2009217540A; US20110006471A1; JP5196542B2; US8167301B2

Abstract

　紙葉類を安定した状態で集積可能な収容部を備えた紙葉類処理装置を提供することを目的とする。　紙幣処理装置１は、紙幣挿入口に挿入された紙幣を収容可能にする紙幣収容部１００を備えている。この紙幣収容部は、積層収容される紙幣を受け入れるための開口部１１０Ａと、紙幣が接触して紙幣の移動を規制する接触面１１０ａと、を備えた規制部材１１０を有しており、規制部材１１０は、紙幣が接触する接触面１１０ａの摩擦係数を、積層収容される紙幣間に生じる摩擦係数よりも大きくしている。

Description

紙葉類処理装置

　本発明は、挿入口から挿入される紙幣、カード、クーポン券等（以下、これらを紙葉類と総称する）を収容可能にする収容スタッカを備えた紙葉類処理装置に関する。

　一般的に、紙葉類処理装置の一態様である紙幣処理装置は、利用者によって紙幣挿入口から挿入された紙幣の有効性を識別し、有効と識別された紙幣価値に応じて、各種の商品やサービスを提供するサービス機器、例えば遊技場に設置されている遊技媒体貸出機、或いは、公共の場に設置されている自動販売機や券売機等に組み込まれている。このような紙幣処理装置は、紙幣挿入口に挿入された紙幣を搬送する紙幣搬送機構、搬送される紙幣の有効性を判定（真贋判定とも称する）する紙幣識別部等の動作機器、及びこれらの動作機器を駆動、制御する制御手段を備えている。そして、前記紙幣識別部で有効と識別された紙幣は、順次、紙幣収容部（紙幣収容スタッカ）に収容される。

　このような紙幣収容スタッカとして、例えば、特許文献１に開示された構成が知られている。この公知技術にあるように、紙幣収容部は、紙幣が載置される紙幣支持板５０と、紙幣支持板５０によって紙幣が押さえ付けられる一対の隔壁４Ａ，４Ｂと、紙幣を紙幣支持板５０に向けて押圧する押し込み板４０とを備えている。

　前記一対の隔壁４Ａ，４Ｂ間には、紙幣が通過可能な通過開口４Ｃが形成されており、紙幣は一対の隔壁４Ａ，４Ｂと押し込み板４０との間の紙幣案内部４に搬入され、この状態で押し込み板４０が駆動されることで、紙幣は通過開口４Ｃを撓みながら通過し、紙幣支持板５０上に積載される。そして、紙幣は、一対の隔壁４Ａ，４Ｂと紙幣支持板５０との間の紙幣堆積部５に順次、積層され、紙幣支持板５０を押圧付勢する圧縮コイルばね５１によって、一対の隔壁４Ａ，４Ｂの表面に押圧付勢された状態で収容される。このような紙幣収容スタッカでは、皺や損傷が激しく、剛性が劣化した紙幣が搬入されると、収容動作時の衝撃、振動により、紙幣支持板上に積層収容された紙幣の中央部分が撓んで、通過開口部内に下がってくることがあり、集積不良を引き起こす可能性がある。
特開２００５－０１０９６１号

　ここでは、紙葉類を安定した状態で集積可能な収容部を備えた紙葉類処理装置を提供する。

　本発明においては、挿入口に挿入された紙葉類を収容可能にする収容部を備えた紙葉類処理装置であって、前記収容部は、積層収容される紙葉類を受け入れるための開口部と、紙葉類が接触して紙葉類の移動を規制する接触面と、を備えた規制部材を有しており、前記規制部材は、紙葉類が接触する前記接触面の摩擦係数を、積層収容される紙葉類間に生じる摩擦係数よりも大きくしている。本発明の更なる特徴、性質、及び種々の有利な点は、添付する図面及び以下の好ましい実施例の記述からより明らかになるであろう。

本発明に係る紙葉類処理装置を紙幣処理装置に適用した実施形態を示す図であり、全体構成を示す斜視図。開閉部材を装置本体の本体フレームに対して開いた状態を示す斜視図。装置本体の動力伝達部の構成を示す斜視図。挿入口から挿入される紙幣の搬送経路を概略的に示した右側面図。紙幣搬送機構を駆動するための駆動源及び駆動力伝達機構の概略構成を示す左側面図。紙幣収容部に配設される押圧板を駆動するための動力伝達機構の概略構成を示す図。紙幣収容部の内部構成を示す斜視図。紙幣収容部の内部の主要部を示しており、押圧板が待機状態にある状態を示す斜視図。押圧板が待機状態にある状態を示す平面図。押圧板が初期位置にある状態を示す平面図。押圧板が紙幣を押圧している状態を示す平面図。載置プレート上に紙幣が多数枚、積層された状態を示す平面図。載置プレート上に紙幣が多数枚、積層されたときの収納工程を図解する模式図。

符号の説明

１　紙幣処理装置
２　装置本体
３　紙幣搬送路
５　紙幣挿入口
６　紙幣搬送機構
８　紙幣読取手段
１０　スキュー補正機構
１０Ａ　可動片
１３　モータ
１００　紙幣収容部
１０５　載置プレート
１０５ａ　接触面
１１０　規制部材
１１０Ａ　開口部
１１０ａ　接触面

　以下、図面を参照しながら、本発明の一実施形態について説明する。

　図１から図６は、本発明に係る紙葉類処理装置の紙幣処理装置に適用した実施形態を示す図であり、図１は、全体構成を示す斜視図、図２は、開閉部材を装置本体の本体フレームに対して開いた状態を示す斜視図、図３は、装置本体の動力伝達部の構成を示す斜視図、図４は、挿入口から挿入される紙幣の搬送経路を概略的に示した右側面図、図５は、紙幣搬送機構を駆動するための駆動源及び駆動力伝達機構の概略構成を示す左側面図、そして、図６は、紙幣収容部に配設される押圧板を駆動するための動力伝達機構の概略構成を示す図である。

　本実施形態の紙幣処理装置１は、例えば、スロットマシン等の各種の遊技機に組み込み可能に構成されており、装置本体２と、この装置本体２に設けられ、多数の紙幣を積層、収容することが可能な紙幣収容部（紙幣収容スタッカ；金庫）１００とを備えている。この場合、紙幣収容部１００は、装置本体２に対して着脱可能に構成されていても良く、例えば、図示されていないロック機構が解除された状態で、前面に設けられた取っ手１０１を引くことで、装置本体２から取り外すことが可能となっている。

　前記装置本体２は、図２及び図３に示すように、本体フレーム２Ａと、本体フレーム２Ａに対して一端部を回動中心として開閉されるように構成された開閉部材２Ｂとを有している。そして、これら本体フレーム２Ａ及び開閉部材２Ｂは、図４に示すように、開閉部材２Ｂを本体フレーム２Ａに対して閉じた際、両者の対向部分である開閉部材２Ｂの下面と本体フレーム２Ａの表面との間に紙幣が搬送される隙間（紙幣搬送路）３が形成されると共に、両者の前面露出側に、前記紙幣搬送路３に一致するようにして、紙幣挿入口５が形成されるよう構成されている。なお、前記紙幣挿入口５は、紙幣の短い辺側から装置本体２の内部に挿入できるようにスリット状の開口となっている。

　また、前記装置本体２内には、前記紙幣搬送路３に沿って、紙幣を搬送する紙幣搬送機構６と、紙幣挿入口５に挿入された紙幣を検知する挿入検知センサ７と、挿入検知センサ７の下流側に設置され、搬送状態にある紙幣の情報を読取る紙幣読取手段８と、この紙幣読取手段８に対して、紙幣を正確に位置決めして搬送するスキュー補正機構１０と、紙幣がスキュー補正機構を構成する一対の可動片１０Ａを通過したことを検知する可動片通過検知センサ１２と、紙幣が紙幣収容部１００に排出されたことを検知する排出検知センサ１８とが設けられている。

　以下、上記した各構成部材について、詳細に説明する。
　前記紙幣搬送路３は、紙幣挿入口５から奥側に向けて延出しており、第１搬送路３Ａと、前記第１搬送路３Ａから下流側に向けて延出し、第１搬送路３Ａに対して所定角度、下方側に向けて傾斜した第２搬送路３Ｂとを備えている。この第２搬送路３Ｂの下流側は、鉛直方向に向けて屈曲しており、その下流側端部には、紙幣収容部１００に紙幣を排出する排出口３ａが形成され、ここから排出される紙幣は、鉛直方向に向けて、紙幣収容部１００の導入口（受入口）１０３に送り込まれる。なお、前記第２搬送路３Ｂには、不正行為等を防止するように、紙幣挿入口５側への紙幣の移動を阻止するシャッタ部材１７０が設置されている。

　前記紙幣搬送機構６は、紙幣挿入口５から挿入された紙幣を挿入方向に沿って搬送可能にすると共に、挿入状態にある紙幣を紙幣挿入口５に向けて差し戻し搬送可能とする機構である。この紙幣搬送機構６は、装置本体２内に設置された駆動源であるモータ１３と、このモータ１３によって回転駆動され、紙幣搬送路３に紙幣搬送方向に沿って所定間隔おいて配設される搬送ローラ対（１４Ａ，１４Ｂ）、（１５Ａ，１５Ｂ）、（１６Ａ，１６Ｂ）、及び（１７Ａ，１７Ｂ）を備えている。

　前記搬送ローラ対は、紙幣搬送路３に一部が露出するように設置されており、いずれも紙幣搬送路３の下側に設置される搬送ローラ１４Ｂ，１５Ｂ，１６Ｂ及び１７Ｂがモータ１３によって駆動されるローラとなっており、上側に設置される搬送ローラ１４Ａ，１５Ａ，１６Ａ及び１７Ａが、これらのローラに対して従動するピンチローラとなっている。なお、紙幣挿入口５から挿入された紙幣を最初に挟持して奥側に搬送する搬送ローラ対（１４Ａ，１４Ｂ）は、図２及び図３に示すように、紙幣搬送路３の中心位置に１箇所設置されており、その下流側に順次配置される搬送ローラ対（１５Ａ，１５Ｂ）、（１６Ａ，１６Ｂ）、及び（１７Ａ，１７Ｂ）については、紙幣搬送路３の幅方向に沿って、所定間隔をおいて２箇所設置されている。

　また、上記した紙幣挿入口５の近傍に配置される搬送ローラ対（１４Ａ，１４Ｂ）については、通常は、上側の搬送ローラ１４Ａが下側の搬送ローラ１４Ｂから離間した状態となっており、紙幣の挿入が挿入検知センサ７によって検知されると、上側の搬送ローラ１４Ａが下側の搬送ローラ１４Ｂに向けて駆動され、挿入された紙幣を挟持するようになっている。

　すなわち、上側の搬送ローラ１４Ａについては、モータやソレノイド等の駆動源によって、下側の搬送ローラ１４Ｂに対して、当接／離間するように駆動制御される。この場合、スキュー補正機構１０によって、挿入された紙幣の傾きを無くし紙幣読取手段８に対して位置合わせする処理（スキュー補正処理）が行われる際には、上側の搬送ローラ１４Ａは、下側の搬送ローラ１４Ｂから離間して紙幣に対する負荷を解除し、スキュー補正処理が終了すると、再び、上側の搬送ローラ１４Ａが下側の搬送ローラ１４Ｂに向けて駆動され、紙幣を挟持する。

　上記した紙幣搬送路３の下側に設置される搬送ローラ１４Ｂ，１５Ｂ，１６Ｂ及び１７Ｂは、図５に示すように、モータ１３、及び各搬送ローラの駆動軸の端部に設置されるプーリ１４Ｃ，１５Ｃ，１６Ｃ及び１７Ｃを介して回転駆動される。すなわち、モータ１３の出力軸には、駆動プーリ１３Ａが設置されており、上記した各搬送ローラの駆動軸の端部に設置されるプーリ１４Ｃ，１５Ｃ，１６Ｃ及び１７Ｃには、駆動プーリ１３Ａとの間で駆動ベルト１３Ｂが巻回されている。なお、駆動ベルト１３Ｂには、適所にテンションプーリが係合しており、弛みを防止している。

　上記した構成により、モータ１３が正転駆動されると、前記搬送ローラ１４Ｂ，１５Ｂ，１６Ｂ及び１７Ｂは同期して正転駆動され、紙幣を挿入方向に向けて搬送し、モータ１３が逆転駆動されると、前記搬送ローラ１４Ｂ，１５Ｂ，１６Ｂ及び１７Ｂは同期して逆転駆動され、紙幣を紙幣挿入口５側に向けて搬送する。

　前記挿入検知センサ７は、紙幣挿入口５に挿入された紙幣を検知した際に検知信号を発生するものであり、本実施形態では、搬送ローラ対（１４Ａ，１４Ｂ）と、後述するスキュー補正機構１０との間に設置されている。前記挿入検知センサ７は、例えば、光学式のセンサ、例えば、回帰反射型フォトセンサによって構成されているが、それ以外にも、機械式のセンサによって構成されていても良い。

　また、前記スキュー補正機構１０は、紙幣のスキューを補正する一対の可動片１０Ａ（片方のみ図示）を備えている。この可動片１０Ａは、モータ（スキュー駆動機構用モータ）４０、及びこのモータ４０の出力軸４０ａに順次噛合するギヤトレイン４１を介して、紙幣の搬送方向と直交する方向に接近／離反するように駆動され、搬入される紙幣の両サイドに当て付くことで、紙幣の傾きを補正する機能を有する。

　また、前記可動片通過検知センサ１２は、紙幣の先端がスキュー補正機構１０を構成する可動片を通過したことを検知した際に検知信号を発生するものであり、前記紙幣読取手段８の上流側に設置されている。この可動片検知センサ１２についても、前記挿入検知センサと同様、光学式のセンサや機械式のセンサによって構成される。

　また、前記排出検知センサ１８は、通過する紙幣の後端を検知して、紙幣が紙幣収容部１００に排出されたことを検知するものであり、第２搬送路３Ｂの下流側において、紙幣収容部１００の受入口１０３の直前に配設されている。排出検知センサ１８から検知信号が発せられると、モータ１３の駆動が停止され、紙幣の搬送処理が終了する。この排出検知センサ１８についても、前記挿入検知センサと同様、光学式のセンサや機械式のセンサによって構成される。

　前記紙幣読取手段８は、スキュー補正機構１０によってスキューが補正された状態で搬送される紙幣について、その紙幣情報を読取り、その有効性（真贋）を判定する。具体的には、例えば、搬送される紙幣の両面側から光を照射し、その透過光と反射光を受光素子で検知することで紙幣の読取を行うラインセンサによって構成することができる。図においては、ラインセンサが示されており、このラインセンサで読取った光信号は光電変換され、予め格納されている真券のデータと比較照合することで、搬送される紙幣の真贋を識別する。

　前記装置本体２に対して着脱可能に構成される紙幣収容部１００は、紙幣読取手段８で真正と識別された紙幣を順次、積層、収容する機能を備えている。ここで、図４から図６に加え、図７から図１２を参照して、紙幣収容部１００の構成について説明する。

　なお、図７は、紙幣収容部の内部構成を示す斜視図、図８は、紙幣収容部の内部の主要部を示しており、押圧板が待機状態にある状態を示す斜視図、図９は、押圧板が待機状態にある状態を示す平面図、図１０は、押圧板が初期位置にある状態を示す平面図、図１１は、押圧板が紙幣を押圧している状態を示す平面図、そして、図１２は、載置プレート上に紙幣が多数枚、積層された状態を示す平面図である。

　図４から図７に示すように、紙幣収容部１００を構成する本体フレーム１００Ａは、略直方体形状に構成されており、その前壁１０２ａの内側には、付勢手段（例えば、付勢バネを含む付勢部材）１０６の一端が取り付けられ、その他端には、上記した受入口１０３を介して送り込まれる紙幣を順次、積層する載置プレート（載置板）１０５が設けられている。このため、載置プレート１０５は、前記付勢手段１０６を介して、後述する押圧板１１５側に向けて付勢された状態になっている。

　本体フレーム１００Ａ内には、受入口１０３に連続するように、落下する紙幣をそのまま待機、保持させる押圧待機部１０８が設けられている。押圧待機部１０８の載置プレート側の両サイドには、鉛直方向に延出して一対の規制部材１１０が配置されている。この一対の規制部材１１０の間には、載置プレート１０５上に紙幣が順次、積層されるに際して、押圧板１１５が通過するように、矩形の開口部１１０Ａが形成されている。

　前記押圧板１１５は、前記一対の規制部材１１０の間に形成された開口部１１０Ａを往復移動できる程度の大きさに構成されており、この開口部内に入り込んで、紙幣を載置プレート１０５に押し付ける位置（押圧位置）と、前記押圧待機部１０８を開放する位置（初期位置）との間で往復駆動されるようになっている。

　通常、前記押圧板１１５は、図８及び図９に示すように、開口部１１０Ａを閉塞した状態、すなわち、載置プレート１０５上に積層された紙幣の引抜ができない位置（待機位置と称する）に設定されるが、紙幣を収容する動作に移行すると、押圧待機部１０８を開放すべく、図１０に示す初期位置に移動される。この状態で、装置本体２の紙幣読取手段８において真正と識別された紙幣Ｍは、押圧待機部１０８に送り込まれ、その後、開口部内を往復移動する押圧板１１５によって押圧され、図１１に示すように、その中央が撓みながら開口部１１０Ａを通過し、載置プレート１０５上に順次、積層される。そして、載置プレート１０５に積層された紙幣は、付勢手段１０６によって、前記一対の規制部材１１０の各表面（接触面１１０ａ）に押し付けられるように付勢され、載置プレート１０５と一対の規制部材１１０との間で安定した状態で保持される（図１２参照）。

　なお、前記規制部材１１０の紙幣Ｍが規制される各接触面１１０ａは、その摩擦係数μ１が、紙幣と紙幣との間の摩擦係数μｐよりも大きく（μ１＞μｐ）なるように構成されている。具体的に、本実施形態では、規制部材の表面の摩擦力を高くするために、ラバーを取着して接触面１１０ａを構成している。また、本実施形態では、載置プレート１０５の紙幣が接触する接触面１０５ａについても、規制部材と同様、その摩擦係数μ２が、紙幣と紙幣との間の摩擦係数μｐよりも大きくなるように構成されている（μ２＞μｐ）。

　前記押圧板１１５は、本体フレーム１００Ａ内に配設される押圧板駆動機構１２０を介して、上記したように往復駆動される。押圧板駆動機構１２０は、押圧板１１５を図４及び図６の矢印Ａ方向に往復移動可能となるように、両端が押圧板１１５に軸支された一対のリンク部材１１５ａ，１１５ｂを備えており、これらのリンク部材１１５ａ，１１５ｂはＸ字状に連結され、それぞれの反対側の端部は、垂直方向（矢印Ｂ方向）に移動可能に設置された可動部材１２２に軸支されている。この可動部材１２２には、ラック１２２Ａが形成されており、このラック１２２Ａには、押圧板駆動機構１２０を構成するピニオン１２４Ａが噛合している。

　このピニオン１２４Ａには、図６に示すように、押圧板駆動機構１２０を構成する収容部側ギヤトレイン１２４が連結されている。この場合、本実施形態においては、上述した装置本体２内に、駆動源（モータ２０）と、このモータ２０に順次噛合する本体側ギヤトレイン２１が配設されており、紙幣収容部１００を装置本体２に装着すると、本体側ギヤトレイン２１が収容部側ギヤトレイン１２４に連結するようになっている。すなわち、収容部側ギヤトレイン１２４は、ピニオン１２４Ａと同軸上に配設されるギヤ１２４Ｂ、及びこれに順次噛合するギヤ１２４Ｃ，１２４Ｄを備えており、紙幣収容部１００を装置本体２のフレーム２Ａに対して着脱する際、ギヤ１２４Ｄが、本体側ギヤトレイン２１の最終ギヤ２１Ａと噛合、離間するよう構成されている。

　この結果、上記した押圧板１１５は、装置本体２に設けられたモータ２０が回転駆動されることで、本体側ギヤトレイン２１、及び押圧板駆動機構１２０（収容部側ギヤトレイン１２４、可動部材１２２に形成されるラック１２２Ａ、及びリンク部材１１５ａ，１１５ｂ等）を介して、開口部１１０Ａを通過しながら矢印Ａ方向に往復駆動される。

　また、本体フレーム１００Ａには、前記受入口１０３から搬入される紙幣に対して接触可能な搬送部材１５０が設置されている。この搬送部材１５０は、搬入される紙幣に接触して、安定して紙幣を押圧待機部１０８の適正位置（押圧板１１５で紙幣を押圧した際、紙幣が左右に片寄ることなく、安定して押圧できる位置）に案内する役目を果たす。本実施形態では、この搬送部材は、押圧待機部１０８に臨むように設置されたベルト状の部材（以下、ベルト１５０とする）によって構成されている。

　この場合、ベルト１５０は、紙幣に対して搬入方向に沿って延在するように設置されており、搬入方向の両端部に回転可能に支持された一対のプーリ１５０Ａ，１５０Ｂに巻回されている。また、ベルト１５０は、受入口１０３の領域に回転可能に支持された軸方向に延出する搬送ローラ１５０Ｃと当接しており、受入口１０３に搬入された紙幣を挟持して、紙幣をそのまま押圧待機部１０８に案内するようにしている。さらに、本実施形態では、前記ベルト１５０は、紙幣の両サイドの表面に接触可能となるように、上記した押圧板１１５を挟むようにして左右一対設けられている。なお、ベルト１５０は、両端におけるプーリ１５０Ａ，１５０Ｂの巻回以外に、中間位置でテンションプーリを当て付け、弛みを防止するようにしても良い。

　前記一対のベルト１５０は、装置本体２内に設置される上述した複数の搬送ローラを駆動するモータ１３によって駆動されるようになっている。具体的には、図５に示すように、モータ１３によって駆動される上述した駆動ベルト１３Ｂは、駆動力伝達用のプーリ１３Ｄに巻回されており、このプーリ１３Ｄに順次設置される動力伝達用のギヤトレイン１３Ｅには、受入口１０３側に回転可能に支持されているプーリ１５０Ａの支軸の端部に設置されたギヤトレイン１５３が噛合するようになっている。すなわち、紙幣収容部１００が装置本体２に装着された際、ギヤトレイン１３Ｅの最終ギヤには、ギヤトレイン１５３の入力ギヤが噛合するようになっており、一対のベルト１５０は、モータ１３の回転駆動により、上述した紙幣搬送用の搬送ローラ１４Ｂ，１５Ｂ，１６Ｂ，１７Ｂと一体的に回転駆動されるようになっている。

　また、本体フレーム１００Ａには、受入口１０３から紙幣の搬入方向に沿って、紙幣の両側縁を規制するガイド部材１６０が形成されている。このガイド部材１６０は、搬入される紙幣の両縁を規制するコの字の案内面１６０ａを有しており、紙幣が受入口１０３から紙幣収容部（押圧待機部１０８）内に紙幣が搬入された際、ガイド部材１６０に沿って紙幣を移動させ、紙幣と前記一対のベルト１５０が安定して摺接できるようにしている。

　上記した構成の紙幣収容部１００を備えた紙幣処理装置は、以下のように動作する。

　最初、上記した搬送ローラ対（１４Ａ，１４Ｂ）は、初期状態において離間した状態になっており、押圧板１１５は、図９に示すように、一対の規制壁１１０の開口部１１０Ａ内に位置して（待機位置）、紙幣の引抜等の不正行為を効果的に防止している。

　この状態で、前記挿入検知センサ７によって紙幣の挿入が検知されると、上述した押圧板１１５の駆動用のモータ２０を所定量逆転駆動し、押圧板１１５を、図１０に示す初期位置に移動させ、押圧待機部１０８を開放する。また、紙幣挿入口部分に設置されている上側の搬送ローラ１４Ａを下側の搬送ローラ１４Ｂに当接するように移動させ、紙幣を搬送ローラ対（１４Ａ，１４Ｂ）によって挟持する。

　この状態で紙幣搬送用のモータ１３を正転駆動して紙幣を装置内部に向けて搬送し、可動片通過検知センサ１２が紙幣の先端を検知すると、モータ１３の駆動を停止すると共に、スキュー補正機構１０において、スキュー駆動機構用のモータ４０によって一対の可動片１０Ａを駆動して紙幣の傾きを補正する。

　スキュー補正機構１０において、紙幣のスキューを補正した後、前記モータ１３を再び駆動して紙幣を搬送し、紙幣が紙幣読取手段８を通過する際に、紙幣の読取処理を実行する。この紙幣の読取処理において、紙幣が真券であると判定されると、紙幣は、そのまま紙幣収容部１００に向けて搬送され、紙幣の後端が排出検知センサ１８によって検知されると、モータ１３の駆動は停止される。このとき、紙幣は、押圧待機部１０８に送り込まれた状態となっている。なお、紙幣読取手段８において、紙幣が偽物であると判定されると、モータ１３を逆転駆動し、紙幣を紙幣挿入口から排出する。

　そして、モータ１３の駆動が停止した後、紙幣を載置プレート１０５上に載置すべく、モータ２０を所定量正転駆動する。このとき、紙幣は、図１０から図１１に示すように、押圧板１１５によって載置プレート１０５に向けて押圧され、紙幣中央が撓みながら開口部１１０Ａを通過し、開口部１１０Ａを抜けた段階で載置プレート１０５上に順次、積層される。この載置プレート１０５に積層された紙幣は、付勢手段１０６によって、前記一対の規制部材１１０の各表面（接触面１１０ａ）に押し付けられるように付勢され、図１２に示すように、接触面１１０ａによる摩擦力によって撓むように滑ることが抑制され、振動や衝撃等が生じても載置プレート１０５と一対の規制部材１１０との間で安定した状態で保持される。

　その後、押圧板１１５は、図９に示す押圧待機部に向けて駆動され、一連の紙幣収容動作が終了する。

　上記したように、一対の規制部材１１０における紙幣の移動を規制する各接触面１１０ａは、摩擦係数が高くなるように、ラバーが取着された構成となっている。このようなラバーによる接触面１１０ａは、摩擦係数μ１が、積層される紙幣と紙幣との間の摩擦係数μｐよりも大きいことから、積層される紙幣は、接触面１１０ａとの間で滑り難くなり、開口部１１０Ａに撓み下がることが抑制される。

　すなわち、図１２に模式的に示すように、紙幣は、搬入動作を繰り返すことで、矢印Ｄ１方向に順に積層されて行き、付勢手段１０６の付勢力が作用する載置プレート１０５によって、接触面１１０ａに対して強制的に押し付けられる。この際、載置プレート１０５上の積層枚数が増えるに従い、積層される紙幣は、図の点線で示すように、開口部１１０Ａ内に撓み下がる傾向になるものの、上記したように、接触面１１０ａの摩擦係数μ１が、紙幣間の摩擦係数μｐよりも高く設定されていることで、点線で示すような開口部１１０Ａ内への撓み下がりが抑制されるようになる。

　この結果、載置プレート１０５上に、順次、積層収容される紙幣は、紙幣間の摩擦力よりも高い摩擦力を作用させる接触面１１０ａにより、振動や衝撃等が生じても、開口部１１０Ａ内への撓み下がりによる集積不良を起こすことなく、安定した状態で集積されるようになる。

　また、点線で示すように、撓み下がる紙幣によって、上記したように、開口部１１０Ａ内で待機位置にある押圧板１１５が初期位置に向けてずれることがなくなるため、押圧板１１５の待機位置を常時、正確な位置に停止させておくことができ、これにより、押圧板の駆動制御を正確に行うことができる。

　さらに、上記した実施形態では、載置プレート１０５の接触面１０５ａについても、摩擦係数μ２が、紙幣間の摩擦係数μｐより大きくなるように構成されているため、紙幣が次第に積層されていっても、載置プレート上で滑ること、特に、集積した際に崩れを引き起こす幅方向（図１２の矢印Ｄ２方向）に滑ることがなくなり、紙幣を安定した状態で載置プレート上に集積することが可能となる。

　図１３は、押圧板１１５がリンク部材１１５ｂにより、開口部１１０Ａを通って移動するようすを図解する。図１３の状態（ａ）では、既に３枚の紙幣Ｍが積層載置されているところに、第４枚目の紙幣Ｍが押圧板１１５により、開口部１１０Ａを通って積層された紙幣Ｍに押し付けられた状態を示している。開口部１１０Ａは、紙幣Ｍに比べ、幅狭であるので、第４枚目の紙幣Ｍは、両側にほぼ垂直に折り曲げられた折り曲げ部を備えている。リンク部材１１５ｂにより押し出された押圧板１１５は、積層載置された紙幣Ｍを介して、載置プレート１０５に接触し、載置プレート１０５を付勢する付勢手段１０６（図１２等）に抗して該載置プレート１０５を図中上方に押し上げる。これにより、第４枚目の紙幣Ｍの両側折り曲げ部は、規制部材１１０で規定される開口部１１０Ａを超えて、収容部に入る。そして、紙幣のスプリング・バック（弾性による回復）等により、折り曲げ部は左右に若干広がり、上面図においてやや立ったハの字状になる。

　次に、リンク部材１１５ｂが押圧板１１５を図中下方に下げると、載置プレート１０５は付勢手段１０６により押し下げられ、積層載置された紙幣Ｍとともに下方に移動する。このとき、紙幣Ｍは、下からの風圧を受けるが、特に、第４枚目の紙幣Ｍは、折り曲げ部が開く方向に風圧を受けるので、折り曲げられた部分の復元力と相俟って、紙幣がよりフラットなハの字状に開いてゆく（状態（ｂ））。更に、リンク部材１１５ｂが押圧板１１５を図中下方に下げると、載置プレート１０５は付勢手段１０６により押し下げられ、第４枚目の紙幣Ｍがほぼ平たくなって、他の紙幣と共に積層載置され、載置プレート１０５と、規制部材１１０の接触面との間に狭持される（状態（ｃ））。従って、押圧板１１５の下方への移動に伴う載置プレート１０５の移動は、最表面の紙幣Ｍの折り曲げ部が十分開くことができるように、十分な風圧を受けることができる速度で行われることが好ましい。また、押圧板１１５の積層載置された紙幣Ｍの中央部の押圧効果が最も高くなるように、押圧板１１５の紙幣Ｍを押圧する押圧面が、規制部材１１０の接触面１１０ａとほぼ同じ高さとなるところで、押圧板１１５の下方への移動速度を急激に落とし、積層載置された紙幣Ｍの中央部を押さえつけることが好ましい。例えば、次のモデルを考えることができる。ここでは、押圧板１１５が図中下方に移動するのとほぼ同じ速度ｖで載置プレート１０５及び紙幣Ｍが下方に移動し、突然押圧板１１５が動きを停止すれば、質量ｍの押圧板１１５の運動量度ｍｖは速度が０となるため０となる。そのため力積はｍｖであり、質量ｍが大きいので大きな押力が載置プレート１０５に載置された複数の紙幣にかかる。そのため、図１３の状態（ｄ）のように中央部が緩んだ積層体も、中央部が押されて両側周辺へと延び、そのまま規制部材１１０の接触面１１０ａと押圧板１１５の接触面１０５ａに挟まれて、延びた状態で積層されると考えられる。

　ここで、載置プレート１０５の両端側には、紙幣Ｍに接触する接触面１０５ａが、ゴムなどの紙幣等の紙類との摩擦係数が大きい材料により形成されている。これらの接触面１０５ａに対向する位置にある規制部材１１０の接触面１１０ａも同様に、ゴムなどの紙幣等の紙類との摩擦係数が大きい材料により形成されている。これらの接触面がこのような部材により形成されているので、１枚の紙幣Ｍ若しくはそれ以上の枚数の紙幣Ｍの両端を挟むこれらの接触面１０５ａ、１１０ａにより、両側の端が固定されるので、紙幣Ｍの張力が維持され易い。従って、状態（ｃ）のように、積層載置された紙幣Ｍは、押圧板１１５が完全に紙幣Ｍから離脱しても、紙幣Ｍは開口部１１０Ａ近傍で膨出することが少ない。一方、接触面１０５ａ、１１０ａの紙幣Ｍとの摩擦係数が、紙幣Ｍ同士の摩擦係数と同じか小さい場合は、これらの接触面１０５ａ、１１０ａ上で各紙幣Ｍが滑り易くなるので、状態（ｄ）に示すように、紙幣Ｍ（特に最表面（第４枚目に相当）の紙幣Ｍ）は、開口部１１０Ａ近傍で撓み易い。これは、押圧板１１５によって押さえつけられた紙幣Ｍの中央部が復元して紙幣Ｍの厚み方向に膨らんでいくためと考えられ、この中央部の膨張を最表面の紙幣Ｍ（本実施例では第４枚目の紙幣）が接触面１１０ａとの摩擦力により維持される張力によって押さえ切れないためであると考えられる。

　さて、摩擦係数の意義をここで検討すると、摩擦係数は垂直押力に対する水平な摩擦抵抗力の割合を意味する。つまり、垂直押力が０の場合は、理論的には摩擦力が０となる。上述のように押圧板１１５がリンク部材１１５ｂにより、開口部１１０Ａを通って紙幣Ｍと共に移動する際において、状態（ａ）では、積層載置された紙幣Ｍの両端側は、垂直押力が０であるので、摩擦力もなく、両端は比較的自由に動くことができる。一方、中央部（開口部１１０Ａに対応する部分）においては、載置プレート１０５及び押圧板１１５に挟まれる紙幣Ｍには押圧力が作用し、そこでの摩擦抵抗力も押圧力に比例して生じることになる。しかしながら、この中央部の摩擦力はどちらかといえば少ない方が好ましいので、この位置には、上述するゴムなどの紙幣等の紙類との摩擦係数が大きい材料では形成されていない。そして、状態（ｂ）においては、押圧板１１５は下方に移動するため、上方に移動するときより押圧力は、少な目になると考えられ、積層載置された紙幣Ｍの中央部は、自身の復元力で膨張を開始すると考えられる。そして、状態（ｃ）では、積層載置された紙幣Ｍの中央部の押圧力は解除されるが、一方、両端側では、付勢手段１０６により押され接触面１０５ａ、１１０ａに狭持されるので、各紙幣Ｍは、この狭持力に基づく垂直押力と接触する面との間に生じる抵抗力（摩擦力）とにより拘束される。より具体的には、第４枚目の紙幣Ｍは、最表面にあるので、規制部材１１０の接触面１１０ａに接触し、押圧力を受け、その面に水平方向に働く力に対して、摩擦力で対抗する。一方、図中一番上（ここでは、便宜上第１枚目）の紙幣Ｍは、両側で載置プレート１０５の接触面１０５ａに接触し、押圧力を受け、その接触面１０５ａに水平方向に働く力に対して、摩擦力で対抗する。このように、紙幣Ｍと、接触面１０５ａ、１１０ａとの間の摩擦係数が大きければ、それぞれの接触面に水平に働く力（主に、紙幣Ｍの中央部の復元力に基づく中央部への引っ張り力）に抗して、これらの紙幣を撓むことなく、真直ぐに維持することができる。一方、これらの間に挟まれる紙幣Ｍは、別の紙幣と接触するため、一番上若しくは最表面の紙幣Ｍを介して押圧力を受け、各紙幣同士の接触面に水平方向に働く力（主に、紙幣Ｍの中央部の復元力に基づく中央部への引っ張り力）に対して摩擦力で対抗する。各紙幣同士の接触面での摩擦係数は、紙幣Ｍと接触面１０５ａ、１１０ａとの間の摩擦係数よりも小さいので、ほぼ同じ押圧力そしてほぼ同じ水平方向に働く力（主に、紙幣Ｍの中央部の復元力に基づく中央部への引っ張り力）に対する抵抗力はより小さくなる。

　以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上記した実施形態に限定されることなく、種々変形して実施することが可能である。上記した実施形態では、規制部材１１０や載置プレート１０５の紙幣が接触する接触面１１０ａ，１０５ａを、摩擦係数の高い部材（ラバー等）を取着して構成したが、そのようなラバーは、接触面全面に亘って取着されていなくても良い。

　また、各接触面については、規制部材１１０や載置プレート１０５とは別の部材を取着した構成となっていたが、それぞれの規制部材や載置プレート自体を、高摩擦係数を有する素材で形成しても良いし、接触面のみを高摩擦となるように表面加工（例えば、シボ加工やエンボス加工等）したものであっても良い。

　また、本発明は、紙幣が紙幣挿入口５に挿入されて、真正と判定された紙幣を積層、収容する紙幣収容部内における紙幣の移動を規制する部分（紙幣との接触面）に特徴があり、それ以外の構成については、適宜変形することが可能である。例えば、紙幣の積層に関しては、縦方向にして押し付ける構成としたが、下方から積み上げて積層、収容する構成であっても良い。

　上述のような実施例においては、挿入口に挿入された紙葉類を収容可能にする収容部を備えた紙葉類処理装置であって、前記収容部は、積層収容される紙葉類を受け入れるための開口部と、紙葉類が接触して紙葉類の移動を規制する接触面と、を備えた規制部材を有しており、前記規制部材は、紙葉類が接触する前記接触面の摩擦係数を、積層収容される紙葉類間に生じる摩擦係数よりも大きくしていることを特徴とする。

　このような構成の紙葉類処理装置によれば、挿入口に紙葉類が挿入されると、例えば、それが有効と識別された場合、その下流側に設置されている収容部に搬送される。収容部に送り込まれた紙葉類は、規制部材に形成された開口を撓むように通過し、規制部材の接触面に接触した状態で積層収容される。この際、規制部材の紙葉類を規制する接触面は、積層収容される紙葉類間に生じる摩擦係数よりも大きい摩擦係数とされているため、接触面と接触して規制された状態にある紙葉類は、その下の紙葉類との間で滑ることがなくなり、規制部材に形成された開口の内部に撓み下がることが抑制される。従って、収容動作時に衝撃や振動が生じても、収容される紙葉類は、集積不良を起こす可能性が低く、安定した状態で集積されるようになる。

　また、前記収容部は、前記規制部材との間で紙葉類を積層して載置する載置板を備えており、前記載置板は、紙葉類が接触する接触面の摩擦係数を、積層収容される紙葉類間に生じる摩擦係数よりも大きくしてもよい。

　このような構成では、載置板の紙葉類が接触する接触面は、載置板に積層収容される紙葉類間に生じる摩擦係数よりも大きい摩擦係数とされているため、積層される紙葉類は、載置板上で滑ることがなくなる。従って、載置板上の紙葉類は、収容動作によって積層状態が崩れることがなくなり、集積不良を起こす可能性が更に低くなり、安定した状態で集積されるようになる。

　本発明によれば、紙葉類を安定した状態で集積可能な収容部を備えた紙葉類処理装置が得られる。

　本発明は、紙幣処理装置に限らず、例えば、サービス券やクーポン券のような紙葉類が挿入されたことで、商品やサービスを提供する装置に適用することが可能である。

Claims

　挿入口に挿入された紙葉類を収容可能にする収容部を備えた紙葉類処理装置であって、
　前記収容部は、積層収容される紙葉類を受け入れるための開口部と、紙葉類が接触して紙葉類の移動を規制する接触面と、を備えた規制部材を有しており、
　前記規制部材は、紙葉類が接触する前記接触面の摩擦係数を、積層収容される紙葉類間に生じる摩擦係数よりも大きくしていることを特徴とする紙葉類処理装置。
　前記収容部は、前記規制部材との間で紙葉類を積層して載置する載置板を備えており、
　前記載置板は、紙葉類が接触する接触面の摩擦係数を、積層収容される紙葉類間に生じる摩擦係数よりも大きくしていることを特徴とする請求項１に記載の紙葉類処理装置。
　紙葉類より幅狭な開口部を通して前記紙葉類を挿入し、積層収納可能な収容部を備えた紙葉類処理装置において、
　前記開口部の両側面を規定する１対の規制部材と、
　前記紙葉類を押して、前記開口部を通過して前記収容部へと移動させる押圧板と、
　前記押圧板により押し付けられる前記紙葉類を載置する載置プレートと、
　前記押圧板に対抗するように前記載置プレートを付勢する付勢部材と、
　前記載置プレートに対向するように前記開口部の両側に配置される１対の接触面と、を備え、
　前記押圧板の前記開口部を通過する往復動を繰返すことにより、前記紙葉類は複数枚、前記載置プレート及び前記１対の接触面の間の前記収容部に積層収納され、
　前記接触面は、前記紙葉類同士の摩擦係数に比べてより大きい摩擦係数を備えるものである紙葉類処理装置。
　前記載置プレートは、前記紙葉類同士の摩擦係数に比べてより大きい摩擦係数を備える接触表面を含むものである請求項３に記載の紙葉類処理装置。
　前記押圧板が前記紙葉類を押圧していないとき、前記載置プレートは、互いに対向して形成する収容部を挟んで、前記１対の接触面を押圧する、請求項３又は４に記載の紙葉類処理装置。
　前記収容部内に押し出された前記押圧板を前記開口部内へと移動する際に、前記押圧板の移動速度を前記開口部近傍において、急激に低下させる、請求項３から５のいずれかに記載の紙葉類処理装置。