JP5091619B2 - 紙幣処理装置 - Google Patents

Description

本発明は、紙幣識別部に対して紙幣を正確に位置合わせするスキュー補正機構を利用して不正行為を防止することを可能にした紙幣処理装置に関する。

一般的に紙幣処理装置は、利用者によって紙幣挿入口から挿入された紙幣の有効性を識別し、有効と判定された紙幣価値に応じて、各種の商品やサービスを提供するサービス機器、例えば遊技場に設置されている遊技媒体貸出機、或いは、公共の場に設置されている自動販売機や券売機等に組み込まれている。このような紙幣処理装置は、例えば、特許文献１に開示されているように、紙幣挿入口に挿入された紙幣を搬送する紙幣搬送機構、搬送される紙幣の有効性を判定（真贋判定とも称する）する紙幣識別部等の動作機器、及びこれらの動作機器を駆動、制御する制御手段を備えている。

ところで、上記したような紙幣処理装置は、利用者によって、紙幣挿入口に挿入した紙幣を引き戻すような不正行為が行われることが考えられるため、そのような不正行為を未然に防止するための手段を講じる必要がある。具体的には、例えば、紙幣が装置本体に挿入された後、紙幣の引き抜きができないように、紙幣挿入口を閉塞する閉塞部材や紙幣搬送路に引き抜き防止用のストッパ部材などを設置することが考えられる。
特開２００２−２７９４８７号

上記のように、紙幣処理装置に対して、不正行為を防止するために、それ専用の構造（上記した閉塞部材、ストッパ部材、及びそれを駆動する駆動機構など）を設ける必要があり、これにより、部品点数が増加して、製造コストが高騰してしまう可能性がある。

本発明は、上記した事情に着目してなされたものであり、安価に不正行為を防止することができる紙幣処理装置を提供することを目的とする。

上記した目的を達成するために、請求項１に記載された紙幣処理装置は、駆動源によって紙幣が搬送される紙幣搬送路の中心方向に移動可能であり、搬送される紙幣の側縁を規制して紙幣を搬送方向に対して平行方向となるようにする可動片と、前記駆動源の駆動を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記紙幣が前記可動片を通過した後、前記駆動源を駆動して、前記可動片を紙幣の側縁と当接した位置より紙幣搬送路の中心方向へ移動させることを特徴とする。

通常、紙幣処理装置においては、識別センサを具備した紙幣識別部に紙幣を搬送する際に、識別精度の向上を図るため、紙幣を斜行等させることなく正確な状態（スキュー補正した状態）で搬送することが要求され、また、紙幣の種別によっては、その幅が異なることがあることから、正確に位置決め（センタリング等）した状態で紙幣を紙幣識別部に送り込む必要がある。

上記した請求項１に係る構成では、搬送される紙幣のスキューを除去して位置決めを行うために設置される可動片を利用して、紙幣が前記可動片を通過した後（スキュー補正されて、位置決めされた後）、可動片を紙幣の側縁と当接した位置より紙幣搬送路の中心方向へ移動させ、紙幣の引き抜きができないようにしている。このようにスキューを除去する部材である可動片をそのまま利用して、不正行為の防止を図るため、新たに不正行為防止用の部材を設置する必要がなくなり、装置のコスト低減を図ることが可能となる。

また、請求項２に係る発明においては、前記可動片を前記紙幣搬送路の中心方向へ移動させた後、前記可動片の移動を検知するセンサを設けたことを特徴とする。

このような構成では、可動片を紙幣搬送路の中心方向に移動させた後、センサが可動片の移動を検知した場合、不正行為を検出することが可能となる。

また、請求項３に係る発明においては、前記可動片は、前記紙幣搬送路から突出するように配設されていることを特徴とする。

このような構成では、紙幣を引き抜く等、不正行為をしようとしても、可動片が紙幣搬送路から突出しているため、確実に不正行為を防止することが可能となる。

本発明によれば、安価に不正行為を防止することができる紙幣処理装置が得られる。

以下、図面を参照しながら、本発明の一実施形態について説明する。

図１から図６は、本実施形態に係る紙幣処理装置の構成を示す図であり、図１は、全体構成を示す斜視図、図２は、開閉部材を装置本体の本体フレームに対して開いた状態を示す斜視図、図３は、装置本体の動力伝達部の構成を示す斜視図、図４は、挿入口から挿入される紙幣の搬送経路を概略的に示した右側面図、図５は、紙幣搬送機構を駆動するための駆動源及び駆動力伝達機構の概略構成を示す左側面図、そして、図６は、紙幣収容部に配設される押圧板を駆動するための動力伝達機構の概略構成を示す図である。

本実施形態の紙幣処理装置１は、例えば、スロットマシン等の各種の遊技機に組み込み可能に構成されており、装置本体２と、この装置本体２に設けられ、多数の紙幣を積層、収容することが可能な紙幣収容部（紙幣収容スタッカ；金庫）１００とを備えている。この場合、紙幣収容部１００は、装置本体２に対して着脱可能であっても良く、例えば、図示されていないロック機構が解除された状態で、前面に設けられた取っ手１０１を引くことで、装置本体２から取り外すことが可能となっている。

前記装置本体２は、図２及び図３に示すように、本体フレーム２Ａと、本体フレーム２Ａに対して一端部を回動中心として開閉されるように構成された開閉部材２Ｂとを有している。そして、これら本体フレーム２Ａ及び開閉部材２Ｂは、図４に示すように、開閉部材２Ｂを本体フレーム２Ａに対して閉じた際、両者の対向部分に紙幣が搬送される隙間（紙幣搬送路）３が形成されると共に、両者の前面露出側に、前記紙幣搬送路３に一致するようにして、紙幣挿入口５が形成されるよう構成されている。なお、前記紙幣挿入口５は、紙幣の短い辺側から装置本体２の内部に挿入できるようにスリット状の開口となっている。

前記装置本体２内には、前記紙幣搬送路３に沿って、紙幣を搬送する紙幣搬送機構６と、紙幣挿入口５に挿入された紙幣を検知する挿入検知センサ７と、挿入検知センサ７の下流側に設置され、搬送状態にある紙幣の情報を読取る紙幣読取手段８と、この紙幣読取手段８に対して、紙幣を正確に位置決めして搬送するスキュー補正機構１０と、紙幣がスキュー補正機構を構成する可動片を通過したことを検知する可動片通過検知センサ１２と、上記した紙幣搬送機構６、紙幣読取手段８及びスキュー補正機構１０の駆動を制御する制御手段２００（制御回路基板２００Ａ；図１２参照）とが設けられている。

以下、上記した各構成部材について、詳細に説明する。
前記紙幣搬送路３は、紙幣挿入口５から奥側に向けて延出しており、その後方側で下方に向けて傾斜するように屈曲され、そして最終的に鉛直方向に向けて屈曲するように形成されている。紙幣搬送路３には、紙幣収容部１００に紙幣を排出する排出口３ａが形成されており、ここから排出される紙幣は、鉛直方向に向けて、紙幣収容部１００の導入口１０３に送り込まれる。

前記紙幣搬送機構６は、紙幣挿入口５から挿入された紙幣を挿入方向に沿って搬送可能にすると共に、挿入状態にある紙幣を紙幣挿入口５に向けて差し戻し搬送可能とする機構である。この紙幣搬送機構６は、装置本体２内に設置された駆動源であるモータ１３と、このモータ１３によって回転駆動され、紙幣搬送路３に紙幣搬送方向に沿って所定間隔おいて配設される搬送ローラ対（１４Ａ，１４Ｂ）、（１５Ａ，１５Ｂ）、（１６Ａ，１６Ｂ）、及び（１７Ａ，１７Ｂ）を備えている。

前記搬送ローラ対は、紙幣搬送路３に一部が露出するように設置されており、いずれも紙幣搬送路３の下側に設置される搬送ローラ１４Ｂ，１５Ｂ，１６Ｂ及び１７Ｂがモータ１３によって駆動されるローラとなっており、上側に設置される搬送ローラ１４Ａ，１５Ａ，１６Ａ及び１７Ａが、これらのローラに対して従動するピンチローラとなっている。なお、紙幣挿入口５から挿入された紙幣を最初に挟持して奥側に搬送する搬送ローラ対（１４Ａ，１４Ｂ）は、図２及び図３に示すように、紙幣搬送路３の中心位置に１箇所設置されており、その下流側に順次配置される搬送ローラ対（１５Ａ，１５Ｂ）、（１６Ａ，１６Ｂ）、及び（１７Ａ，１７Ｂ）については、紙幣搬送路３の幅方向に沿って、所定間隔をおいて２箇所設置されている。

また、上記した紙幣挿入口５の近傍に配置される搬送ローラ対（１４Ａ，１４Ｂ）については、通常は、上側の搬送ローラ１４Ａが下側の搬送ローラ１４Ｂから離間した状態となっており、紙幣の挿入が挿入検知センサ７によって検知されると、上側の搬送ローラ１４Ａが下側の搬送ローラ１４Ｂに向けて駆動され、挿入された紙幣を挟持するようになっている。なお、上側の搬送ローラ１４Ａについては、駆動源７０（図１２のブロック図参照）によって、搬送ローラ１４Ｂに対して当接／離間するように駆動制御される。この駆動源７０については、モータやソレノイド等によって構成することができ、開閉部材２Ｂ内に設置される。

そして、後述するスキュー補正機構１０によって、挿入された紙幣の傾きを無くし紙幣読取手段８に対して位置合わせする処理（スキュー補正処理）が行われる際には、上側の搬送ローラ１４Ａは、下側の搬送ローラ１４Ｂから離間して紙幣に対する負荷を解除し、スキュー補正処理が終了すると、再び、上側の搬送ローラ１４Ａが下側の搬送ローラ１４Ｂに向けて駆動され、紙幣を挟持する。

上記した紙幣搬送路３の下側に設置される搬送ローラ１４Ｂ，１５Ｂ，１６Ｂ及び１７Ｂは、図５に示すように、モータ１３、及び各搬送ローラの駆動軸の端部に設置されるプーリ１４Ｃ，１５Ｃ，１６Ｃ及び１７Ｃを介して回転駆動される。すなわち、モータ１３の出力軸には、駆動プーリ１３Ａが設置されており、上記した各搬送ローラの駆動軸の端部に設置されるプーリ１４Ｃ，１５Ｃ，１６Ｃ及び１７Ｃには、駆動プーリ１３Ａとの間で駆動ベルト１３Ｂが巻回されている。なお、駆動ベルト１３Ｂには、適所にテンションプーリが係合しており、弛みを防止している。

上記した構成により、モータ１３が正転駆動されると、前記搬送ローラ１４Ｂ，１５Ｂ，１６Ｂ及び１７Ｂは同期して正転駆動され、紙幣を挿入方向に向けて搬送し、モータ１３が逆転駆動されると、前記搬送ローラ１４Ｂ，１５Ｂ，１６Ｂ及び１７Ｂは同期して逆転駆動され、紙幣を紙幣挿入口５側に向けて搬送する。

前記挿入検知センサ７は、紙幣挿入口５に挿入された紙幣を検知した際に検知信号を発生するものであり、本実施形態では、搬送ローラ対１４Ａ，１４Ｂと、後述するスキュー補正機構１０との間に設置されている。前記挿入検知センサ７は、例えば、光学式のセンサ、例えば、回帰反射型フォトセンサによって構成されているが、それ以外にも、機械式のセンサによって構成されていても良い。

また、前記可動片通過検知センサ１２は、紙幣の先端がスキュー補正機構１０を構成する可動片を通過したことを検知した際に検知信号を発生するものであり、前記紙幣読取手段８の上流側に設置されている。この可動片検知センサ１２についても、前記挿入検知センサと同様、光学式のセンサや機械式のセンサによって構成される。

なお、この可動片通過検知センサ１２は、搬送される紙幣の後端位置を検知した際、後述する可動片の閉鎖処理を実施させるべく、紙幣の後端検知信号を発生する。

前記紙幣読取手段８は、スキュー補正機構１０によってスキューが除去された状態で搬送される紙幣について、その紙幣情報を読取り、その有効性（真贋）を判定する。具体的には、例えば、搬送される紙幣の両面側から光を照射し、その透過光と反射光を受光素子で検知することで紙幣の読取を行うラインセンサによって構成することができる。図においては、ラインセンサが示されており、このラインセンサで読取った光信号は光電変換され、予め格納されている真券のデータと比較照合することで、搬送される紙幣の真贋を識別する。

前記紙幣を収容する紙幣収容部１００は、装置本体２に対して着脱可能に構成され、上記した紙幣読取手段８で真性と識別された紙幣を順次、積層、収容する。

図４及び図６に示すように、紙幣収容部１００を構成する本体フレーム１００Ａは、略直方体形状に構成されており、その内部には、上記した導入口１０３を介して送り込まれる紙幣を順次、積層する載置プレート１０５と、この載置プレート１０５を後述する押圧板１１５側に向けて付勢する付勢手段（付勢バネ）１０６が設けられている。

本体フレーム１００Ａ内には、導入口１０３に連続するように、落下する紙幣をそのまま待機、保持させる押圧待機部１０８が設けられている。押圧待機部１０８の載置プレート側の両サイドには、鉛直方向に延出するように一対の規制壁（図４では片方のみ図示されており、図６では省略されている）１１０が配置されている。この一対の規制壁１１０は、載置プレート１０５上に紙幣が順次、積層されて、前記付勢手段１０６によって載置プレート１０５が付勢された際、最上の紙幣の両サイドを当て付けて、積層される紙幣を安定して保持する役目を果たす。

また、本体フレーム１００Ａ内には、導入口１０３から押圧待機部１０８に落下した紙幣を載置プレート１０５に向けて押圧する押圧板１１５が配設されている。この押圧板１１５は、前記一対の規制壁１１０間の空間を通過できる程度の大きさに構成されており、この空間内に入り込んで紙幣を載置プレート１０５に押し付ける位置（押圧位置）と、前記押圧待機部１０８を開放する位置（初期位置）との間で往復駆動される。

前記押圧板１１５は、図４及び図６に示すように、本体フレーム１００Ａ内に配設される押圧板駆動機構１２０を介して、上記したように往復駆動される。押圧板駆動機構１２０は、押圧板１１５を矢印Ａ方向に往復移動可能となるように、両端が押圧板に軸支された一対のリンク部材１１５ａ，１１５ｂを備えており、これらのリンク部材１１５ａ，１１５ｂはＸ字状に連結され、それぞれの反対側の端部は、垂直方向（矢印Ｂ方向）に移動可能に設置された可動部材１２２に軸支されている。この可動部材１２２には、ラックが形成されており、このラックには、押圧板駆動機構１２０を構成するピニオン１２４Ａが噛合している。

なお、ピニオン１２４Ａには、図６に示すように、押圧板駆動機構１２０を構成する収容部側ギヤトレイン１２４が連結されている。この場合、本実施形態においては、図３及び図６に示すように、装置本体２内に駆動源（モータ２０）と、このモータ２０に順次噛合する本体側ギヤトレイン２１が配設されており、紙幣収容部１００を装置本体２に装着すると、本体側ギヤトレイン２１が収容部側ギヤトレイン１２４に連結する。すなわち、上記した押圧板１１５は、押圧板駆動機構１２０（リンク部材１１５ａ，１１５ｂ、可動部材１２２、収容部側ギヤトレイン１２４）、及び本体側ギヤトレイン２１を介して、装置本体２に設けられたモータ２０によって矢印Ａ方向に往復駆動される。

次に、上述したスキュー補正機構１０について、図７から図１１を参照して、具体的に説明する。なお、これらの図において、図７は、スキュー補正機構の全体構成を示す斜視図、図８は、可動片と基台との間に設置されるバネの配置態様を示す図、図９（ａ）は、紙幣挿入口側から見たスキュー補正機構の正面図、図９（ｂ）は、スキュー補正機構を反対側から見た背面図、図１０は、スキュー補正機構の平面図、そして、図１１（ａ）及び図１１（ｂ）は、それぞれ図１０に示されている基台センサ及び可動片センサ部分の構成を示す図である。

スキュー補正機構１０は、装置本体２の本体フレーム２Ａにおいて、紙幣が搬送される紙幣搬送路３の表面部分に設置されている。図７において、矢印で示す方向が紙幣挿入方向であり、本実施形態のスキュー補正機構１０は、紙幣搬送路を中心として左右対称に設置され、挿入される紙幣の両側縁を規制して紙幣を搬送方向に対して平行方向となるようにする一対の可動片３０Ａ，３０Ｂを備えている。そして、これら可動片３０Ａ，３０Ｂは、本体フレーム２Ａに対して、紙幣搬送方向に対して直交する方向に互いに接近／離反する一対の基台３１Ａ，３１Ｂに設置されている。

以下、可動片３０Ａ，３０Ｂ及び基台３１Ａ，３１Ｂの構成について説明する。なお、以下の説明では、これらの部材は左右対称構造であるため、専ら、片方の構成部材（挿入方向から見て左側の可動片３０Ａ及び基台３１Ａ）について説明する。また、可動片３０Ａ，３０Ｂ、及び基台３１Ａ，３１Ｂに関し、同一の構成要素については同一の参照符号を付してある。

本体フレーム２Ａと一体化されるベース２Ｄには、紙幣搬送方向に沿って所定間隔をおいて、紙幣搬送方向と直交する方向に延出する２本のガイド部材３３Ａ，３３Ｂが設置されている。そして、ガイド部材３３Ａには、基台３１Ａが軸方向に移動可能となるように設置され、ガイド部材３３Ｂには、基台３１Ｂが軸方向に移動可能となるように設置される。

この場合、基台３１Ａは、ガイド部材３３Ａに沿って延出するように形成されており、一対のフランジ３１ａ，３１ｂに形成される挿通孔にガイド部材３３Ａが挿通することでガイド部材３３Ａに対して軸方向に移動可能に設置されている。また、基台３１Ａは、ガイド部材３３Ａに沿って移動する際、安定して移動できるように、ガイド部材３３Ｂ側に向けて直角に屈曲形成されており、前記ガイド部材３３Ｂに対しても保持されている。図９（ｂ）において、基台３１Ａのガイド部材３３Ｂに対して保持される部分のフランジを符号３１ｃで示してある。なお、基台３１Ｂについても、同様な構造でガイド部材３３Ｂに沿って延出するように形成され、一対のフランジ３１ａ，３１ｂに形成される挿通孔にガイド部材３３Ｂが挿通することでガイド部材３３Ｂに対して軸方向に移動可能に設置されると共に、ガイド部材３３Ａ側に向けて直角に屈曲形成されており、前記ガイド部材３３Ａに対して保持されている。同様に、図９（ａ）において、基台３１Ｂのガイド部材３３Ａに対して保持される部分のフランジを符号３１ｃで示してある。

前記可動片３０Ａには、紙幣搬送路３の裏面に対向する平坦面３０ａと、この平坦面３０ａの側方端部に形成され、搬送される紙幣の側縁に接触する板状の規制壁３０ｂが形成されている。すなわち、可動片３０Ａは、規制壁３０ｂ部分が、紙幣搬送路３から上方に向けて突出するように配設されている。また、この規制壁３０ｂには、紙幣搬送方向の前端位置、及び後端位置に、その規制壁の上縁３０ｃから上方に突出する突部３０ｄが形成されている。

上記したような形状の可動片３０Ａは、基台３１Ａに対して相対的に移動可能となるように、バネ３８を介在させた状態で基台３１Ａに支持されている。具体的には、可動片３０Ａには、ガイド部材３３Ａの軸方向中心側に向けて延出する延出部３０ｅが形成されており、その延出部３０ｅの端部には、ガイド部材３３Ａが挿通する挿通孔を具備するフランジ３０ｆが形成されている。そして、このフランジ３０ｆと、前記基台３１Ａに形成されたフランジ３１ａとの間には、可動片３０Ａを紙幣搬送路の中心方向に向けて付勢するバネ３８が介在されている。

また、可動片３０Ａの軸方向外側には、ガイド部材３３Ａが挿通する挿通孔を具備するフランジ３０ｇが形成されている。この場合、可動片３０Ａは、バネ３８によって、紙幣搬送路の中心方向に向けて付勢された状態となっているため、可動片３０Ａのフランジ３０ｇは、図９（ａ）に示すように、基台３１Ａに形成されたフランジ３１ａに当て付いた状態となっている。

さらに、可動片３０Ａには、ガイド部材３３Ｂに対して支持されるように、ガイド部材３３Ｂが挿通する挿通孔を具備するフランジ３０ｈが形成されている。このフランジ３０ｈは、図９（ｂ）に示すように、基台３１Ａに形成されているフランジ３１ｃの軸方向外側となるように配設されており、上記したように、前記可動片３０Ａが、バネ３８によって、紙幣搬送路の中心方向に向けて付勢された状態となっていることから、可動片３０Ａのフランジ３０ｈは、基台３１Ａに形成されたフランジ３１ｃに当て付いた状態となっている。

そして、上記したように可動片３０Ａ，３０Ｂを相対的に移動可能に支持した基台３１Ａ，３１Ｂは、本体フレーム２Ａと一体化されるベース２Ｄに配設された駆動源４０によって、紙幣搬送路の中心に向けて互いに接近し、かつ中心から互いに離間できるように駆動される。本実施形態では、駆動源４０はモータによって構成されており、基台３１Ａ，３１Ｂは、動力伝達機構（モータの出力軸に設置される駆動ギヤ４０ａに順次噛合するギヤトレイン４１）を介して駆動される。具体的には、ギヤトレイン４１の最終ギヤであるピニオン４２が、上記したガイド部材３３Ａ，３３Ｂの中間位置となるように配置されており、このピニオン４２に対して、互いに対向するように基台３１Ａ，３１Ｂに形成されたラック３１ｆが噛合している。すなわち、モータ４０が正転駆動することで、前記基台３１Ａ，３１Ｂは、ピニオン４２及びラック３１ｆを介して互いに近接する方向に移動され、モータ(駆動源)４０が逆転駆動することで、前記基台３１Ａ，３１Ｂは、ピニオン４２及びラック３１ｆを介して互いに離間する方向に移動される。

なお、基台３１Ａ，３１Ｂの移動に際しては、上記した以外の駆動源、例えば、ソレノイドやリニアモータを用いる構成であっても良い。

上記したように、可動片３０Ａは、基台３１Ａが、モータ４０によって紙幣搬送路の中心方向に向けて駆動された際、両者の間に介在されるバネ３８の付勢力によって、紙幣搬送路の中心方向に向けて移動される。そして、基台３１Ａが紙幣搬送路の中心方向に向けて移動すると、可動片３０Ａの規制壁３０ｂが紙幣の側縁と当接し、これによりモータ４０には紙幣の反力による負荷が掛かるようになる。この場合、基台３１Ａは、前記バネ３８の付勢力に抗して、可動片３０Ａに対して、更に、紙幣搬送路の中心方向に向けて移動可能となっている。

具体的に、上記したバネ３８の付勢力については、可動片３０Ａ，３０Ｂの間に搬送される紙幣の反力よりも小さく、紙幣を紙幣搬送路の中心方向に向けて移動できる程度に設定されていることが好ましい。すなわち、後述するように、紙幣のスキューを除去するに際しては、紙幣が可動片３０Ａ，３０Ｂの間に位置している状態において、基台３１Ａ，３１Ｂが互いに接近するように駆動される。このとき、可動片３０Ａ，３０Ｂは、紙幣の側縁に当て付くため、紙幣を湾曲するように撓ませるようになり、これにより、可動片３０Ａ，３０Ｂには、その反力が加わるようになる。バネ３８の付勢力を上記したように設定しておくことで、可動片３０Ａ，３０Ｂによって紙幣を折り曲げる可能性が少なくなり、更には、紙幣を中心方向に移動させる（中心に位置合わせするように移動させる）ことが可能となる。

また、上記したスキュー補正機構１０には、図１０及び図１１に示すように、基台３１Ａ，３１Ｂの位置を検知する基台検知センサ５０、及び可動片３０Ａ，３０Ｂの位置を検知する可動片検知センサ５１が設置されている。この場合、上述したように、基台及び可動片は、左右対称に移動する構造であるため、基台検知センサ５０は、左側の基台３１Ａを検知するようになっており、可動片検知センサ５１は、右側の可動片３０Ｂを検知するようになっている。

前記基台検知センサ５０は、ベース２Ｄの紙幣搬送路の外側に設置されており、発光部と受光部が対向した光学式のセンサとして構成されている。基台３１Ａには、固定片３１ｍがビス止めされており、固定片に一体形成されたセンサ通過部３１ｎが、基台３１Ａの離反する方向の移動によって基台検知センサ５０の検知部に入り込むと、基台３１Ａの所定位置が検知されるようになっている。この場合、基台検知センサ５０は、基台３１Ａが、紙幣搬送路の中心から最も離反した位置（最大幅に移動した位置；所定位置）を検知するようになっている。

前記可動片検知センサ５１は、ベース２Ｄの紙幣搬送路の中間側に設置されており、発光部と受光部が対向した光学式のセンサとして構成されている。可動片３０Ｂには、固定片３０ｍがビス止めされており、固定片に一体形成されたセンサ通過部３０ｎが、基台３１Ｂの紙幣搬送路の中心方向の移動によって可動片検知センサ５１の検知部に入り込み、かつ離脱すると、可動片３０Ｂの所定位置が検知されるようになっている。この場合、可動片検知センサ５１は、可動片３０Ｂが、紙幣搬送路の中心に最も近づいた位置（最小幅に移動した位置；所定位置）を検知するようになっている。また、可動片検知センサ５１は、可動片３０Ｂを紙幣搬送路の中心方向、具体的には、前記所定位置へ移動させた後、可動片３０Ｂの移動を検知するようになっている。

すなわち、後述するように、一対の可動片は、前記所定位置に閉鎖されることで、紙幣搬送路を狭め、紙幣の引き抜き等の不正行為を防止する機能を備えており、実際に、紙幣の引き抜き動作が成されて、一対の可動片が広がる方向に移動した際、それを検知して、不正行為を検出できるようになっている。

次に、上述した紙幣搬送機構６、紙幣読取手段８及びスキュー補正機構１０の駆動を制御する制御手段について図１２を参照して説明する。

制御手段２００は、上記した各駆動装置の動作を制御する制御回路基板２００Ａを備えており、この制御回路基板上には、紙幣識別手段を構成するＣＰＵ（Central Processing Unit）２１０と、ＲＯＭ(Read Only Memory)２１２と、ＲＡＭ（Random
Access Memory）２１４と、基準データ記憶部２１６とが実装されている。

前記ＲＯＭ２１２には、上述した紙幣搬送機構を駆動するモータ１３、押圧板を駆動するモータ２０、搬送ローラ１４Ａを搬送ローラ１４Ｂに向けて当接／離間するように駆動する駆動源７０、スキュー駆動機構１０における基台を駆動するためのモータ４０等の各種駆動装置の作動プログラムや、紙幣読取手段８で読取る紙幣についての真贋判定プログラム等の各種プログラム、及び恒久的なデータが記憶されており、ＣＰＵ２１０は、ＲＯＭ２１２に記憶されている前記プログラムに従って制御信号を生成し、Ｉ／Ｏポート２２０を介して上述した各種駆動装置との間で信号の入出力を行い、各種駆動装置の駆動制御を行う。

また、ＣＰＵ２１０には、Ｉ／Ｏポート２２０を介して、挿入検知センサ７、可動片通過検知センサ１２、基台検知センサ５０、可動片検知センサ５１からの検知信号が入力されるようになっており、これらの検知信号に基づいて、各種駆動装置の駆動制御が行われる。

また、前記ＲＡＭ２１４には、ＣＰＵ２１０が作動する際に用いるデータやプログラムが記憶されており、基準データ記憶部２１６には、紙幣の真贋判定を行うときに用いられる基準データ、例えば、真券紙幣の全印刷領域から取得した各種のデータ（例えば、濃淡に関するデータ、赤外線を紙幣に投光した際の透過光や反射光に関するデータなど）が基準データとして記憶されている。なお、基準データについては、専用の基準データ記憶部２１６に記憶させているが、これをＲＯＭ２１２に記憶させておいても良い。

そして、ＣＰＵ２１０には、Ｉ／Ｏポート２２０を介して、上記した紙幣読取手段８を構成する紙幣読取用検知センサ（例えば、ラインセンサ）８０が接続されており、この紙幣読取用検知センサ８０で読取った紙幣読取データは、基準データ記憶部２１６に記憶されている基準データと比較され、紙幣の真贋判定処理が実行される。

なお、上述した紙幣処理装置の動作を制御する制御手段２００は、一つの制御回路基板２００Ａ上に実装されているが、機能に応じて別の制御回路基板上に分散して配置されていても良い。

次に、上述した制御手段２００によって実行される紙幣処理装置１における紙幣の処理動作について、図１３〜図１８のフローチャートに従って説明する。

操作者が紙幣を紙幣挿入口５に挿入する際、紙幣挿入口の近傍に設置される搬送ローラ対（１４Ａ，１４Ｂ）は、初期状態において離間した状態にある（後述するＳＴ１５，ＳＴ５５参照）。すなわち、操作者は、搬送ローラ対（１４Ａ，１４Ｂ）のニップ部に対して紙幣を送り込む構成ではないため、皺のある紙幣であっても、操作者は容易に挿入することができる。そして、挿入検知センサ７によって紙幣の挿入が検知されると（ＳＴ０１）、上述した駆動源７０を駆動し、上側の搬送ローラ１４Ａを下側の搬送ローラ１４Ｂに当接するように移動させる。これにより、挿入された紙幣は搬送ローラ対（１４Ａ，１４Ｂ）によって挟持される（ＳＴ０２）。

次に、スキュー補正機構１０は、スキュー補正解除処理を行う（ＳＴ０３）。このスキュー補正解除処理は、図１６のフローチャートに示す手順で実行される。すなわち、このスキュー補正解除処理では、まず、上述したモータ４０を逆転駆動することで、一対の基台３１Ａ，３１Ｂを、互いに離間する方向に移動する（ＳＴ１００）。次に、基台検知センサ５０によって、基台３１Ａ，３１Ｂが所定位置（最大幅位置）に移動したことが検知されると（ＳＴ１０１）、モータ４０の逆転駆動が停止される（ＳＴ１０２）。このスキュー補正解除処理により、一対の可動片３０Ａ，３０Ｂは、基台と共に紙幣搬送路の外側に移動されており、一対の可動片３０Ａ，３０Ｂ内に紙幣が進入できる状態になっている。なお、ＳＴ０３の前段階では、紙幣搬送路３は、後述する搬送路閉鎖処理（ＳＴ１４，ＳＴ５４）によって閉鎖された状態にあるが、このように、紙幣挿入前に紙幣搬送路３を閉じておくことで、例えば、不正目的などで紙幣挿入口から板状の部材を挿入して、ラインセンサなどの素子を破損させることを防止することができる。

この状態で、紙幣搬送用のモータ１３が正転駆動される（ＳＴ０４）。紙幣は、搬送ローラ対（１４Ａ，１４Ｂ）によって装置内部に搬送され、スキュー補正機構１０よりも下流側に配設されている可動片通過検知センサ１２が紙幣の先端を検知すると、紙幣搬送用モータは停止される（ＳＴ０５，ＳＴ０６）。このとき、紙幣は、最大幅に広がった一対の可動片３０Ａ，３０Ｂ間に位置している。

引き続き、上述した駆動源７０を駆動し、紙幣を挟持した状態となっている搬送ローラ対（１４Ａ，１４Ｂ）を離間させる（ＳＴ０７）。このとき、紙幣には、何等、負荷が作用していない状態となる。

そして、この状態でスキュー補正作動処理を行う（ＳＴ０８）。このスキュー補正作動処理は、図１７のフローチャートに示すように、上述したモータ４０を正転駆動することで、一対の基台３１Ａ，３１Ｂを、互いに接近する方向に移動する（ＳＴ１１０）。この基台３１Ａ，３１Ｂの移動は、それに支持されている可動片３０Ａ，３０Ｂが、制御手段における基準データ記憶部に登録されている紙幣の最小幅（例；幅６２ｍｍ）となるように移動するまで実行される。図１９は、一対の可動片３０Ａ，３０Ｂが、一対の基台３１Ａ，３１Ｂの互いに接近する方向への移動によって矢印方向に移動し、紙幣Ｍの両側縁に当て付いた状態を示している。

このときの紙幣のスキューの補正処理について、図１９及び図２０を参照しながら説明する。

スキュー補正処理がされる前、紙幣は、左右に開いた可動片３０Ａ，３０Ｂ間に位置している。この状態で、上述したモータ４０を正転駆動することで、一対の基台３１Ａ，３１Ｂは、互いに接近する方向（矢印（１）の方向）に移動する。このとき、一対の可動片３０Ａ、３０Ｂは、基台３１Ａ，３１Ｂとの間に介在されるバネ３８の付勢力によって、紙幣搬送路の中心方向に向けて一体的に移動される（矢印（２）の方向）。そして、基台３１Ａ，３１Ｂの移動により、可動片３０Ａ，３０Ｂの規制壁３０ｂが、夫々紙幣の側縁と当接する。これにより、モータ４０には、紙幣の反力による負荷が掛かるようになるものの、基台３１Ａ，３１Ｂは、バネ３８の付勢力に抗して、更に、可動片３０Ａ，３０Ｂに対して、紙幣搬送路の中心方向に向けて移動する（矢印（１）の方向）。

このとき、紙幣は、両側に当て付く可動片３０Ａ，３０Ｂによって、中心方向に位置合わせされるように移動し、スキューが補正されると共に、正確な中心位置となるように位置決めされる。上記したように、一対の基台３１Ａ，３１Ｂの移動は、一対の可動片３０Ａ，３０Ｂが、制御手段における基準データ記憶部に登録されている紙幣の最小幅となるまで実行されるため、図２０の点線Ｍで示すように、紙幣には、中心領域が膨らむ湾曲が形成される可能性はあるものの、一対の可動片によってスキューが補正され、正確に中心位置に位置決めされる。

なお、上述したように、バネ３８の付勢力については、可動片３０Ａ，３０Ｂの間に搬送される紙幣の反力（一対の可動片が紙幣の側縁に当て付いて、紙幣が湾曲した際に生じる反力）よりも小さく、紙幣を紙幣搬送路の中心方向に向けて移動できる程度に設定しておくことで、可動片３０Ａ，３０Ｂによって紙幣を折り曲げる可能性が少なくなり、紙幣を中心方向に移動させる（中心に位置合わせするように移動させる）ことが可能となる。すなわち、上記したように湾曲させる度合いが少なくなり、これにより紙幣を折り曲げてしまったり紙幣の端を傷付けてしまう可能性が少なくなる。

また、上記した構成では、紙幣の可動片３０Ａ，３０Ｂに対する接触領域は、板状の規制壁３０ｂの内面部分となっている。このように、可動片３０Ａ，３０Ｂの紙幣側縁に対する接触は、板状の規制壁部分であり、その上縁３０ｃには、紙幣の両サイドの表面に接触するような突出部分が形成されていないことから、紙幣に対する損傷を効果的に抑制することが可能になる。

特に、本実施形態では、規制壁３０ｂの前端位置、及び後端位置に、規制壁の上縁３０ｃから上方に突出する突部３０ｄを設けているため、スキューの補正処理を実行している際、紙幣は可動片３０Ａ，３０Ｂの規制壁３０ｂから乗り上げることがなくなり、確実に紙幣を紙幣搬送路の中心に整合することが可能となる。

上述したようなスキュー補正作動処理が終了すると、引き続き、スキュー補正解除処理が実行される（ＳＴ０９）。これは、図１６で示すフローチャートの通り、上述したモータ４０を逆転駆動することで、一対の基台３１Ａ，３１Ｂを、最大幅位置に互いに離間する方向に移動することで成される（ＳＴ１００〜ＳＴ１０２）。

続いて、上述した駆動源７０を駆動し、上側の搬送ローラ１４Ａを下側の搬送ローラ１４Ｂに当接するように移動させ、紙幣を搬送ローラ対（１４Ａ，１４Ｂ）に挟持させる（ＳＴ１０）。その後、紙幣搬送用のモータ１３を正転駆動して紙幣を装置内部に向けて搬送し、紙幣が紙幣読取手段８を通過する際に、紙幣の読取処理を実行する（ＳＴ１１，ＳＴ１２）。

そして、搬送される紙幣が紙幣読取手段８を通過して、紙幣の後端が、可動片通過検知センサ１２によって検知されると（ＳＴ１３）、紙幣搬送路３の閉鎖処理が実行される（ＳＴ１４）。この処理においては、まず、図１８のフローチャートに示すように、紙幣の後端が、可動片通過検知センサ１２によって検知された後、上述したモータ４０を正転駆動することで、一対の基台３１Ａ，３１Ｂを、互いに接近する方向に移動する（ＳＴ１２０）。次に、可動片検知センサ５１によって、可動片３０Ａ，３０Ｂが所定位置（最小幅位置）に移動したことが検知されると（ＳＴ１２１）、モータ４０の正転駆動が停止される（ＳＴ１２２）。

この搬送路閉鎖処理により、一対の可動片３０Ａ，３０Ｂは、挿入可能なあらゆる紙幣の幅よりも狭い最小幅位置（幅５２ｍｍ）に移動されており、これにより、紙幣の引抜を効果的に防止するようにしている。すなわち、このような紙幣搬送路の閉鎖処理を実行することで、図２１に示すように、紙幣Ｍの幅よりも、各可動片３０Ａ，３０Ｂの規制壁３０ｂ間の距離が狭くなり、操作者が不正目的で紙幣Ｍを矢印方向に引き抜く行為を効果的に防止することが可能となる。特に、本実施形態では、一対の可動片３０Ａ，３０Ｂは、図２及び図３に示すように、紙幣搬送路３から突出するように配設されているため、紙幣に紐等を付着して強制的に引き抜こうとしても、可動片の規制壁３０ｂが紙幣搬送路から突出しているため、そのような不正行為を確実に防止することが可能となる。

また、上述したように、図１０及び図１１に示した可動片検知センサ５１は、可動片３０Ｂが、紙幣搬送路の中心に最も近づいた位置（最小幅に移動した位置；所定位置）を検知した後、可動片３０Ｂが広がる方向に移動した際、その移動を検知するようになっている。

この場合、可動片検知センサ５１が、可動片の移動を検知した際、操作者が何らかの不正行為を行っているとみなし、所定の処理を実行するようにしても良い。例えば、紙幣処理装置の動作を管理する上位装置に対して不正操作信号（異常検知信号）を送信したり、紙幣処理装置に報知ランプを設けておき、これを点滅させたり、その後に操作者によって入力される入力受付（ＳＴ２１）の処理を有効化することなく、強制的に排出動作を行う等の処理を実行しても良い。或いは、紙幣処理装置の動作を無効（例えば、処理の停止処理、紙幣の排出処理など）にする等、適正な処理を行うようにしても良い。

以上のように、スキューを除去する部材である可動片３０Ａ，３０Ｂをそのまま利用して、不正行為の防止を図るため、新たに不正行為防止用の部材や、場合によってはそれを駆動するための駆動源等を設置する必要がなくなって、装置のコスト低減を図ることが可能となる。また、上記した搬送路閉鎖処理（ＳＴ１４）に引き続いて、上述した駆動源７０を駆動し、紙幣を挟持した状態となっている搬送ローラ対（１４Ａ，１４Ｂ）を離間させる搬送ローラ対離間処理が行われる（ＳＴ１５）。この搬送ローラ対離間処理を行うことで、操作者が誤って紙幣を追加投入（二重投入）しても、紙幣は、搬送ローラ対（１４Ａ，１４Ｂ）による送り動作を受けることはなく、またＳＴ１４において接近した状態にある一対の可動片３０Ａ，３０Ｂに突き当たることから、紙幣の二重投入動作を確実に防止することができる。

上記した紙幣搬送路の閉鎖処理と共に、紙幣読取手段８が紙幣の後端までデータを読取ると、紙幣搬送用のモータ１３を所定量駆動し、紙幣を所定位置（エスクロ位置；紙幣読取手段８の中心位置から１３ｍｍ紙幣が下流側に搬送された位置）で停止させ、このときに、制御手段２００において、紙幣の真贋判定処理を実行する（ＳＴ１６〜ＳＴ１９）。

上記したＳＴ１８の真贋判定処理において、紙幣が真券であると判定されると（ＳＴ２０；Ｙｅｓ）、操作者の入力を受付ける（ＳＴ２１）。これは、操作者が、サービスの提供（例えば、ゲーム装置であればゲーム開始に伴う受付処理）を受入れるべく、受入ボタンを押下する受入操作、及び、挿入した紙幣の返却処理を行うべく、返却ボタンを押下する処理が該当する。

そして、各種サービスの提供を受入れる操作が入力されると（ＳＴ２２；Ｙｅｓ）、紙幣搬送用のモータ１３を正転駆動し、紙幣を、紙幣収容部１００に向けて搬送する（ＳＴ２３）。その後、紙幣が紙幣収容部１００に移送されたこと（導入口１０３を介して押圧待機部１０８に移送されたこと）が検知されると（ＳＴ２４）、上記した紙幣搬送用のモータ１３の正転駆動を停止させて一連の処理が終了する（ＳＴ２５）。

その後、上述した押圧板１１５を駆動するためのモータ２０が駆動され、押圧待機部１０８に移送された紙幣を載置プレート１０５に押し付け、紙幣の収容処理を実行する。

なお、上記した処理手順のＳＴ２０において、紙幣が真券でないと判別された場合、或いは、操作者によって返却ボタンが押下された場合（ＳＴ２２；Ｎｏ）、図１６のフローチャートに示すＳＴ１００〜ＳＴ１０２のスキュー補正解除処理が実行され（ＳＴ５０）、基台３１Ａ，３１Ｂを最大幅位置に移動させる。この状態で、上述した駆動源７０を駆動し、離間した状態となっている搬送ローラ対（１４Ａ，１４Ｂ）の挟持処理を行う（ＳＴ５１）と共に、紙幣搬送用モータ１３を逆転駆動し、エスクロ位置に待機している紙幣を、紙幣挿入口５に向けて搬送する（ＳＴ５２）。そして、挿入検知センサ７が紙幣挿入口５に向けて差し戻される紙幣の後端を検知した際に、紙幣搬送用モータ１３の逆転駆動を停止すると共に、上述した駆動源７０を駆動し、紙幣を挟持した状態となっている搬送ローラ対（１４Ａ，１４Ｂ）を離間させる（ＳＴ５３〜ＳＴ５５）。その後、図１８のフローチャートに示すＳＴ１２０〜ＳＴ１２２の搬送路閉鎖処理が実行され（ＳＴ５６）、基台３１Ａ，３１Ｂを、互いに接近する方向に移動させて一連の処理が終了する。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上記した実施形態に限定されることなく、種々変形して実施することが可能である。上述した実施形態における紙幣処理装置のスキュー補正機構では、搬入される紙幣の両側縁に当接するよう、基台、及び可動片を左右一対設けたが、いずれか一方の側縁に当接させ、他方は、装置本体の紙幣搬送路に設けた規制壁に当接させるような構成であっても良い。

また、上述した各種の駆動部材を駆動する駆動源、或いは、その駆動源からの動力伝達機構については、一例を示したに過ぎず、適宜変形することが可能である。また、紙幣処理装置には、上述した紙幣収容部１００が設置されていないような構成であっても良い。

本発明の紙幣処理装置は、例えば、紙幣が挿入されたことで、商品やサービスを提供する各種の装置に組み込むことが可能である。

本実施形態に係る紙幣処理装置の構成を示す図であり、全体構成を示す斜視図。 開閉部材を装置本体の本体フレームに対して開いた状態を示す斜視図。 装置本体の動力伝達部の構成を示す斜視図。 挿入口から挿入される紙幣の搬送経路を概略的に示した右側面図。 紙幣搬送機構を駆動するための駆動源及び駆動力伝達機構の概略構成を示す左側面図。 紙幣収容部に配設される押圧板を駆動するための動力伝達機構の概略構成を示す図。 スキュー補正機構の全体構成を示す斜視図。 可動片と基台との間に設置されるバネの配置態様を示す図。 （ａ）は、紙幣挿入口側から見たスキュー補正機構の正面図、（ｂ）は、スキュー補正機構を反対側から見た背面図。 スキュー補正機構の平面図。 （ａ）及び（ｂ）は、それぞれ図１０に示されている基台センサ及び可動片センサ部分の構成を示す図。 紙幣搬送機構、紙幣読取手段及びスキュー補正機構の駆動を制御する制御手段の構成を示すブロック図。 本実施形態の紙幣処理装置における紙幣の処理動作を説明するフローチャート（その１）。 本実施形態の紙幣処理装置における紙幣の処理動作を説明するフローチャート（その２）。 本実施形態の紙幣処理装置における紙幣の処理動作を説明するフローチャート（その３）。 スキュー補正解除処理手順を説明するフローチャート。 スキュー補正作動処理手順を説明するフローチャート。 搬送路閉鎖処理手順を説明するフローチャート。 一対の可動片が紙幣の両側縁に当て付いた状態を示す平面図。 紙幣挿入口側から見たスキュー補正機構の正面図であり、スキューを除去する状態を示す図。 一対の可動片によって紙幣の引き抜きが防止される状態を示す斜視図。

符号の説明

１ 紙幣処理装置
２ 装置本体
３ 紙幣搬送路
５ 紙幣挿入口
６ 紙幣搬送機構
８ 紙幣読取手段
１０ スキュー補正機構
３０Ａ，３０Ｂ 可動片
３０ｂ 規制壁
３１Ａ，３１Ｂ 基台
３８ バネ
４０ 駆動源
１００ 紙幣収容部
２００ 制御手段

Claims (3)

1. 駆動源によって紙幣が搬送される紙幣搬送路の中心方向に移動可能であり、搬送される紙幣の側縁を規制して紙幣を搬送方向に対して平行方向となるようにする可動片と、前記駆動源の駆動を制御する制御手段とを備え、
   前記制御手段は、前記紙幣が前記可動片を通過した後、前記駆動源を駆動して、前記可動片を紙幣の側縁と当接した位置より紙幣搬送路の中心方向へ移動させることを特徴とする紙幣処理装置。
2. 前記可動片を前記紙幣搬送路の中心方向へ移動させた後、前記可動片の移動を検知するセンサを設けたことを特徴とする請求項１に記載の紙幣処理装置。
3. 前記可動片は、前記紙幣搬送路から突出するように配設されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の紙幣処理装置。

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