JPH11203533A - 紙幣収納装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 ほぼ水平姿勢のまま搬入されてくる多量の紙
幣を姿勢を揃えて確実に収納することができる紙幣収納
装置を提供すること。 【解決手段】 ほぼ水平姿勢のまま紙幣が搬入される搬
入位置Ｐ０の下方に下側収納部２１を備えて、その搬入
位置Ｐ０に搬入された紙幣を押し込み部材２２によって
下側収納部２１内に収納する際に、押し込み部材２２の
下面に備えたすべり止め部材２４，２４によって紙幣の
すべりを防止した上、押し込み部材２２と共に下降する
移動支持部材２３，２３によって紙幣を挟むことによ
り、上下方向に大きい下側収納部２１内に、その上方か
ら多量の紙幣をほぼ水平姿勢に揃えて収納する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、上方から紙幣を
集積可能な収納空間内に、多量の紙幣を姿勢を揃えて収
納可能な紙幣収納装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】紙幣の収納装置としては、例えば、特開
昭６３−１７０７９８号公報に記載のものが知られてい
る。

【０００３】かかる装置は、紙幣を金種毎に収納する複
数の紙幣収納部を上下方向に並ぶように備えており、水
平方向から投入された紙幣の金種を判定した後、その紙
幣を多数のベルトやゴムローラなどによって構成された
搬送路を通して、その金種に対応する紙幣収納部内に搬
入するようになっている。ところが、このような従来の
装置では、複数のベルトやゴムローラなどによって構成
された複雑な紙幣搬送路を備えるために装置全体が大型
化し、例えば、遊技場における遊技台の台間のような狭
小な場所に設置することができず、しかもメンテナンス
が面倒であり耐久性においても問題があった。

【０００４】そこで、本出願人は、先に、このような問
題を解決した紙幣収納装置を提案した（特願昭９−２２
６２６０号）。

【０００５】その既提案の紙幣収納装置は、紙幣をほぼ
水平姿勢のまま搬入する搬入部の下側と上側のそれぞれ
に紙幣収納部が配備され、その搬入部に搬入された紙幣
の金種に応じて、その搬入部に位置する紙幣を押し下げ
て下側の紙幣収納部内に収納したり、その搬入部に位置
する紙幣を押し上げて上側の紙幣収納部内に収納する構
成となっている。このような装置では、搬入部に搬入さ
れた紙幣を押し上げたり押し下げたりする簡単な構成に
よって、紙幣を金種に応じて収納することが可能とな
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】この発明は、このよう
な既定案の紙幣収納装置に関連してなされたものであ
り、その目的は、ほぼ水平姿勢のまま紙幣が搬入されて
くる搬入位置の下側に大容量の紙幣収納部を備えて、そ
の下側の紙幣収納部内に、多量の紙幣を姿勢を揃えて確
実に収納することができる紙幣収納装置を提供すること
にある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明の第１の形態
は、ほぼ水平姿勢のまま搬入位置に搬入される紙幣を収
納する紙幣収納装置において、前記搬入位置に搬入され
た紙幣の両側縁部を支持する左右の支持部材と、前記搬
入位置の下方に配備されて、紙幣をほぼ水平姿勢のまま
上方から集積して収納可能な下側収納部と、前記左右の
支持部材の間を通る軌跡を描くように昇降可能に配備さ
れ、前記搬入位置の上方から下降するときに、前記左右
の支持部材の間に支持された紙幣を前記下側収納部内に
押し込む押し込み部材と、前記押し込み部材の下面に配
備されて、前記下側収納部内に押し込められる紙幣の上
面との間のすべりを防止するすべり止め部材とを備えた
ことを特徴とする。

【０００８】この発明の第２の形態は、ほぼ水平姿勢の
まま搬入位置に搬入される紙幣を収納する紙幣収納装置
において、前記搬入位置に搬入された紙幣の両側縁部を
支持する左右の支持部材と、前記搬入位置の下方に配備
されて、紙幣をほぼ水平姿勢のまま上方から集積して収
納可能な下側収納部と、前記左右の支持部材の間を通る
軌跡を描くように昇降可能に配備され、前記搬入位置の
上方から下降するときに、前記左右の支持部材の間に支
持された紙幣を前記下側収納部内に押し込む押し込み部
材と、前記下側収納部内に昇降可能に配備され、前記下
側収納部内に押し込められる紙幣を前記押し込み部材と
の間にてほぼ水平姿勢に挟持しつつ下降する移動支持部
材とを備えたことを特徴とする。

【０００９】この発明の第３の形態は、ほぼ水平姿勢の
まま搬入位置に搬入される紙幣を収納する紙幣収納装置
において、前記搬入位置に搬入された紙幣の両側縁部を
支持する左右の支持部材と、前記搬入位置の下方に配備
されて、紙幣をほぼ水平姿勢のまま上方から集積して収
納可能な下側収納部と、前記左右の支持部材の間を通る
軌跡を描くように昇降可能に配備され、前記搬入位置の
上方から下降するときに、前記左右の支持部材の間に支
持された紙幣を前記下側収納部内に押し込む押し込み部
材と、前記押し込み部材の下面に配備されて、前記下側
収納部内に押し込められる紙幣の上面との間のすべりを
防止するすべり止め部材と、前記下側収納部内に昇降可
能に配備され、前記下側収納部内に押し込められる紙幣
を前記押し込み部材との間にてほぼ水平姿勢に挟持しつ
つ下降する移動支持部材とを備えたことを特徴とする。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、この発明の一実施形態を図
面に基づいて説明する。本実施形態は、低額紙幣（千円
紙幣Ｍ１）と高額紙幣（５千円紙幣Ｍ２、１万円紙幣Ｍ
３）とを分けて収納した上、高額紙幣を低額紙幣に両替
すべく、低額紙幣を払い出す機能をも備えた紙幣収納装
置としての適用例である。

【００１１】図１は、紙幣収納装置の一部切り欠きの側
面図である。同図１において、Ａは搬入機構、Ｂは下側
収納機構、Ｃは上側収納機構、Ｄは払い出し機構であ
り、本例の紙幣収納装置は、これらの機構Ａ，Ｂ，Ｃ，
Ｄを主要素として構成されている。そこで、それらの機
構Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの構成を分けて説明する。

【００１２】（搬入機構Ａの構成）この搬入機構Ａは、
図１における投入口１１から投入された紙幣Ｍ（Ｍ１，
Ｍ２，Ｍ３）の真偽および金種を判別した上、その紙幣
Ｍをほぼ水平姿勢のまま装置本体内の定位置まで搬入す
る構成となっている。

【００１３】すなわち、投入口１１の奥方に搬送機構部
１２が配備されており、投入口１１に投入された紙幣Ｍ
は、搬送ベルト１２Ａと搬送ローラ１２Ｂとの間に挟ま
れたまま図１の右方に搬送されて、装置本体内の搬入位
置Ｐ０に備わる左右の支持部材１３，１３（図２参照）
の間に搬入される。支持部材１３，１３は、図２のよう
に左右対称的な断面略コ字状に形成されており、これら
の間にて紙幣Ｍの両側縁部が支持される。搬送機構部１
２には、紙幣の真偽および金種を判別するための識別セ
ンサ１４（図１参照）が備えられている。

【００１４】（下側収納機構Ｂの構成）下側収納機構Ｂ
は、搬入位置Ｐ０に搬入された千円紙幣Ｍ１を下側収納
部２１内に上方から収納する構成となっている。

【００１５】すなわち、下側収納部２１は、搬入位置Ｐ
０の下方に千円紙幣Ｍ１の収納空間Ｒ１を形成してお
り、その内部底面２１Ａ上に、最大４００枚程度の多量
の千円紙幣を上方から集積できるようになっている。下
側収納部２１内には、押し込み部材２２と、左右の移動
支持部材２３，２３が昇降可能に備えられており、後述
するように、これらの協働によって搬入位置Ｐ０の千円
紙幣Ｍ１が下側収納部２１内に収納される。

【００１６】押し込み部材２２は、図４のように平面略
長方形とされており、同図中の右側の連結部２２Ａ，２
２Ａが収納空間Ｒ１の外方に延在して、第１の昇降機構
部３０の昇降ブロック３１に連結されている。昇降ブロ
ック３１は、装置本体の定位置にて上下方向に延在する
ガイドレール３２によって昇降自在にガイドされ、かつ
上下のプーリー３３，３４（図３参照）の間に掛け渡さ
れたベルト３５に連結されている。上側のプーリー３３
にはモータ３６が連結されている。したがって、このモ
ータ３６を正転、逆転駆動することによって、昇降ブロ
ック３１と共に押し込み部材２２が昇降することにな
る。装置本体の定位置には５つの光センサＳ１，Ｓ２，
Ｓ３，Ｓ４，Ｓ５が備えられており、それらのセンサ内
の光路を昇降ブロック３１に固定された遮蔽板３７が遮
ることによって、押し込み部材２２の５つの昇降位置Ｐ
１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４，Ｐ５が検出される。後述するよ
うに、Ｐ１は、押し込み部材２２による高額紙幣Ｍ２、
Ｍ３の押し込み完了位置、Ｐ２は、押し込み部材２２の
通常時および千円紙幣Ｍ１の投入時の待機位置、Ｐ３
は、押し込み部材２２の高額紙幣Ｍ２、Ｍ３の投入時の
待機位置、Ｐ４は、収納空間Ｓ１内に千円紙幣Ｍ１が満
収納されたときのＦＵＬＬ検出位置、Ｐ５は、収納空間
Ｓ１内に千円紙幣Ｍ１が所定量以下の少量となったとき
のＥＭＰＴＹ検出位置である。

【００１７】また、押し込み部材２２の両側部の下面に
は、千円紙幣Ｍ１の両側部分との間のすべりを防止する
ための左右のすべり止め部材２４，２４が取り付けられ
ている。同様に、押し込み部材２２の両側部の上面に
は、後述する高額紙幣（５千円紙幣Ｍ２、１万円紙幣Ｍ
３）の両側部分との間のすべりを防止するための左右の
すべり止め部材２５，２５が取り付けられている。これ
らのすべり止め部材２４，２４および２５，２５として
は、例えば、摩擦係数の大きいネオプレンゴムなどを張
り付けてもよい。さらに、押し込み部材２２の図１中右
側の下面には、突出部２６と左右のストッパ２７が設け
られている。ストッパ２７は、後述するように、搬入位
置Ｐ０において千円紙幣Ｍ１を位置決めするためのもの
である。

【００１８】一方、左右の移動支持部材２３，２３は、
図２のように左右対称的な断面Ｌ字状に形成されてい
る。左側の移動支持部材２３には、図４中の下方に延出
する連結部２３Ａ，２３Ａが形成されており、これらの
連結部２３Ａ，２３Ａは、下側収納部２１の左側壁に形
成された２つの縦溝２１Ｂ，２１Ｂから収納空間Ｒ１の
外方に延出して、第２の昇降機構部４０における平面略
コ字状の左側昇降ブロック４１の下面に連結されてい
る。同様に、右側の移動支持部材２３には、図４中の上
方に延出する連結部２３Ａ，２３Ａが形成されており、
これらの連結部２３Ａ，２３Ａは、下側収納部２１の右
側壁に形成された２つの縦溝２１Ｂ，２１Ｂから収納空
間Ｒ１の外方に延出して、第２の昇降機構部４０におけ
る平面略コ字状の右側昇降ブロック４２の下面に連結さ
れている。図１において２１Ｃは、下側収納部２１の側
壁に延在して設けられたストッパであり、後述するよう
に、搬入位置Ｐ０において５千円紙幣Ｍ２と１万円紙幣
Ｍ３を位置決めする。

【００１９】左右の昇降ブロック４１，４２は、装置本
体の定位置にて上下方向に延在する左右のガイドレール
４３，４３（図４参照）によって昇降自在にガイドさ
れ、さらに、左側の昇降ブロック４１は、上下のプーリ
ー４４，４５および駆動プーリー４６の間に掛け渡され
たベルト４７に連結され、右側の昇降ブロック４２は、
上下のプーリー４８，４９の間に掛け渡されたベルト５
０に連結されている。下側のプーリー４５，４９は、シ
ャフト５１（図４参照）によって連結され、また駆動プ
ーリー４６にはモータ５２が連結されている。したがっ
て、このモータ５２を正転、逆転駆動することによっ
て、昇降ブロック４１，４２と共に左右の移動支持部材
２３，２３が同期的に昇降することになる。装置本体の
定位置には光センサＳ６（図１参照）が備えられてお
り、そのセンサＳ６内の光路を昇降ブロック４１に固定
された遮蔽板５３が遮ることによって、後述する待機位
置Ｐ１１が検出されるようになっている。

【００２０】（上側収納機構Ｃの構成）上側収納機構Ｃ
は、搬入位置Ｐ０に搬入された高額紙幣（５千円紙幣Ｍ
２、１万円紙幣Ｍ３）を上側収納部６１内に下方から収
納する構成となっている。

【００２１】すなわち、上側収納部６１には、搬入位置
Ｐ０の上方に選択的に移動可能な収納空間Ｒ２，Ｒ３が
形成されている。本例の場合は、図２のように、水平の
軸線Ｏ１を中心として回転可能な上側収納部６１に、径
方向外方に開口する収納空間Ｒ２，Ｒ３が周方向に１８
０°離間して形成されている。収納空間Ｒ２の開口部に
は、札押さえ部６１Ａ，６１Ａが形成されており、後述
するように、この札押さえ部６１Ａ，６１Ａの間から、
収納空間Ｒ２内に５千円紙幣Ｍ２が押し込められて集積
されるようになっている。同様に、収納空間Ｒ３の開口
部には、札押さえ部６１Ｂ，６１Ｂが形成されており、
後述するように、この札押さえ部６１Ｂ，６１Ｂの間か
ら、収納空間Ｒ３内に１万円紙幣Ｍ３が押し込められて
集積されるようになっている。６２は収納空間Ｒ２の底
部を成す底板、６３は収納空間Ｒ３の底部を成す底板で
あり、これらの間には圧縮スプリング６４が介在されて
いる。これらの底板６２，６３は、紙幣の収納量に応じ
てスライドするようになっている。

【００２２】図２においては空の状態の収納空間Ｒ２、
Ｒ３に紙幣Ｍ２、Ｍ３が収納された場合は、後述するよ
うに、収納空間Ｒ２内への５千円紙幣Ｍ２の収納量に応
じて底板６２が図２中の右側に移動し、また収納空間Ｒ
３内への１万円紙幣Ｍ３の収納量に応じて底板６３が図
２中の左方に移動する。つまり、紙幣Ｍ２、Ｍ３の収納
量に応じて収納空間Ｒ２、Ｒ３の大きさが変化する。し
かも、上側収納部６１の内部には、軸線Ｏ１を通るよう
な回転軸が存在しないため、底板６２は軸線Ｏ１を越え
て図２中の右方に大きく移動可能であり、同様に、底板
６３は軸線Ｏ１を越えて図２中の左方に大きく移動可能
である。このように、上側収納部６１内の総容量は一定
であるものの、その総容量内において、収納空間Ｒ２、
Ｒ３の大きさが紙幣Ｍ２、Ｍ３の収納量に応じて変化す
る。

【００２３】（払い出し機構Ｄの構成）払い出し機構Ｄ
は、５千円紙幣Ｍ２または１万円紙幣Ｍ３を千円紙幣Ｍ
１に両替すべく、下側収納部２１内に収納された千円紙
幣Ｍ１を払い出し口７１（図５参照）から所定枚数まと
めて払い出す構成となっている。

【００２４】すなわち、下側収納部２１の底部２１Ａに
は、図５のように、最下位置の千円紙幣Ｍ１を同図中の
右方に搬出するピックアップローラ７２が時計回りに回
転可能に配備されており、このピックアップローラ７２
によって搬出された千円紙幣Ｍ１は、対の分離ローラ７
３Ａ，７３Ｂによって１枚ずつ分離されてから、搬送ロ
ーラ７４によって、その時計回りの回転方向に搬送され
る。そして、その搬送ローラ７５の下側から図５中の左
方に搬出される千円紙幣Ｍ１は、反時計回りに回転する
叩きローラ７５によって払い出しステージ７６上に押さ
え付けられて集積される。叩きローラ７５には、その周
囲に８個の弾性片が取付けられている。このような叩き
ローラ７５と払い出しステージ７６は、図２のように左
右に備えられており、左右の払い出しステージ７６上
に、千円紙幣Ｍ１の両側縁部が支えられることになる。

【００２５】図５において、７７は複数のガイドロー
ラ、Ｓ７は、搬送ローラ７５によって搬送される千円紙
幣Ｍ１の端部の通過、およびその厚さを検出する光学式
のセンサである。７９は紙幣搬送用モータであり、駆動
プーリー７９Ａおよびベルト８０を介して、ピックアッ
プローラ７２、分離ローラ７３Ｂ、および搬送ローラ７
４を時計回りに回転駆動する。７２Ａ，７３Ｃ，７４Ａ
は従動プーリー、８１はガイドプーリーである。また、
ピックアップローラ７２には、その回転時期を制御する
ためのクラッチが内蔵されている。また、叩きローラ７
５は、搬送ローラ７４との間を連結する図示しないギヤ
列によって、反時計回りに回転駆動される。

【００２６】払い出しステージ７６上に集積された所定
枚数の千円紙幣Ｍ１は、押し出し部材８５によって図５
中の左方に押されて、払い出し口７１から一括して払い
出される。押し出し部材８５は、図５のように前後のプ
ーリー８６，８７の間に掛け渡されたベルト８８に連結
されている。後側のプーリー８７は、ギヤ列を介して払
い出し用モータ８９によって時計回りおよび反時計回り
に回転駆動され、これにより、押し出し部材８５が図５
中実線の待機位置と同図中２点鎖線の押し出し位置との
間を往復動するようになっている。また、この押し出し
部材８５は、図２のように左右に２組配備されている。
９０は払い出しガイドであり、払い出しステージ７６上
に所定枚数の千円紙幣Ｍ１が払い出されるときに下降し
て、その千円紙幣Ｍ１の上面をガイドする。

【００２７】また、払い出しステージ７６上に所定枚数
の千円紙幣Ｍ１が搬出されないとき、例えば、複数枚重
なっての千円紙幣Ｍ１の搬送がセンサＳ７によって検出
されたときは、払い出しガイド９０が払い出しステージ
７６の下側まで下降する。この払い出しガイド９０の下
降により、それまで払い出しステージ７６上に集積され
た千円紙幣Ｍ１は、収納部９１の収納空間Ｒ４内に回収
される。すなわち、収納空間Ｒ４の開口部には、左右の
札押さえ部９１Ａ，９１Ａ（図２参照）が形成されてお
り、この札押さえ部９１Ａ，９１Ａの間から、収納空間
Ｒ４内に千円紙幣Ｍ１が押し込められて集積されるよう
になっている。９２は、収納空間Ｒ４の底部を成す底
板、９３は、底板９２を上方に付勢する圧縮スプリング
６４であり、千円紙幣Ｍ１の収納量に応じて底板９２が
上下にスライドするようになっている。

【００２８】次に、このように構成された装置の動作を
（１．紙幣の搬入動作）、（２．千円紙幣の収納動
作）、（３．１万円紙幣の収納動作）、（４．５千円紙
幣の収納動作）、（５．千円紙幣の払い出し動作）に分
けて説明する。

【００２９】（１．紙幣の搬入動作）投入口１１から投
入された紙幣Ｍは、識別センサ１４によって、真偽およ
び金種が判別されてから左右の支持部材１３，１３の間
の搬入位置Ｐ０に搬入される。

【００３０】その際、識別センサ１４は、紙幣Ｍの先端
が支持部材１３，１３の間にわずかに入り込んだ段階に
おいて、その紙幣Ｍの金種を判別する。そして、その紙
幣Ｍが搬入位置Ｐ０に完全に搬入される前に、その紙幣
Ｍの金種に応じて、押し込み部材２２が後述するように
搬入位置Ｐ０の上方または下方の待機位置Ｐ２，Ｐ３に
移動する。そのため、紙幣Ｍの先端が支持部材１３，１
３の間にわずかに入り込む金種の判別段階において、搬
入位置Ｐ０を上下に横切るような押し込み部材２２の昇
降を許容すべく、図１中の所定距離Ｌ１だけ、押し込み
部材２２の先端部が支持部材１３，１３の先端部から同
図中右方にずらされている。

【００３１】（２．千円紙幣の収納動作）図７から図１
１、および図１６は、千円紙幣Ｍ１の収納動作を説明す
るための概略正面図である。

【００３２】投入口１１から投入された紙幣が千円紙幣
Ｍ１と判別されたときは、図７のように、押し込み部材
２２は、搬入位置Ｐ０の上方の待機位置Ｐ２に待機した
まま移動せず、また移動支持部材２３，２３は、搬入位
置Ｐ０の直下の待機位置Ｐ１１に待機したまま移動しな
い。前者の待機位置Ｐ２はセンサＳ２（図３参照）によ
って検知され、後者の待機位置Ｐ１１はセンサＳ６（図
１参照）によって検知される。このような待機状態にお
いて搬入位置Ｐ０に搬入される千円紙幣Ｍ１は、惰性に
よって左右の支持部材１３，１３間に入り込み、その先
端が図１のように左右のストッパ２７，２７に当たるこ
とによって、収納空間Ｒ１の真上の位置Ｐ２１に止めら
れて位置決めされる。

【００３３】そして、搬送機構部１２が千円紙幣Ｍ１を
搬入位置Ｐ０に送り込む動作中に、識別センサ１４が千
円紙幣Ｍ１の通過による紙幣無しを検知したときは、そ
の後の所定時間の経過をまって図１６（ａ）の千円札入
金信号が出力される。つまり、この千円札入金信号は、
投入口１１から投入された千円紙幣Ｍ１が投入口１１に
戻されることなく正規に搬入されて、その千円紙幣Ｍ１
の収納空間Ｒ１内への収納が確実となった段階で出力さ
れる。このように、搬送機構部１２の駆動状態や識別セ
ンサ１４の検出信号などから、左右のストッパ２７、２
７によって規制される定位置まで、千円紙幣Ｍ１が確実
に搬入されたことの想定ができたことを条件として、千
円札入金信号が出力されることになる。

【００３４】このような千円札入金信号が出力されたと
きは、図１６（ｂ）、（ｃ）のように、第１の昇降機構
部３０のモータ３６が２５０ｍｓｅｃだけ正転駆動され
ることによって押し込み部材２２が下降し、同時に、第
２の昇降機構部３０のモータ５２が１８０ｍｓｅｃだけ
正転駆動されることによって移動支持部材２３，２３が
下降する。押し込み部材２２と移動支持部材２３，２３
の下降速度はほぼ同一に設定されており、図８、図９の
ような下降の初期段階を経て、図１０のように、収納空
間Ｓ１内に収容された千円紙幣Ｍ１に圧接して止められ
る。それらの下降段階の動作については後述する。押し
込み部材２２と移動支持部材２３，２３は、このような
モータ５２の正転駆動期間の終了時点Ｔ１（図１６参
照）までの間に、収納空間Ｓ１内に集積された千円紙幣
Ｍ１によって、その集積量に応じた位置に強制的に止め
られる。したがって、押し込み部材２２と移動支持部材
２３，２３が止められてから、モータ３６，５２の正転
駆動期間が経過する時点Ｔ２，Ｔ１までは、モータ３
６，５２が強制的に止められて、図１０のように、押し
込み部材２２と移動支持部材２３，２３が収納空間Ｓ１
内の千円紙幣Ｍ１を下方にプレスすることになる。

【００３５】押し込み部材２２と移動支持部材２３，２
３の下降段階においては、次のように動作する。

【００３６】まず、図８のような押し込み部材２２と移
動支持部材２３，２３の下降初期の時点において、押し
込み部材２２は、支持部材１３，１３の間に支持されて
いる千円紙幣Ｍ１の中央部分を下方に押す。その千円紙
幣Ｍ１は、下方に湾曲しつつ、その両側縁部が支持部材
１３，１３の間から外され、そして図９のように、支持
部材１３，１３の下の収納空間Ｒ１内に押し込められて
から、移動支持部材２３，２３上に受けられる。その
際、その千円紙幣Ｍ１は、押し込み部材２２の左右のす
べり止め部材２４，２４によって下方に押されるため、
図８のように下方に湾曲されるときにおいも左右方向の
ずれることがない。つまり、千円紙幣Ｍ１の両側縁部
は、ほぼ同時に、左右の支持部材１３，１３から離され
て、左右の移動支持部材１３，１３上に移動する。した
がって、千円紙幣Ｍ１は、変形を伴いながら直下に移動
し、結果的に、移動支持部材２３，２３上にほぼ水平姿
勢に受けられることになる。

【００３７】また、千円紙幣Ｍ１が支持部材１３，１３
の間から下方に外されるときは、その千円紙幣Ｍ１の中
央部分が押し込み部材２２によって下方に湾曲されるた
め、その際における千円紙幣Ｍ１のすべりを防止する上
においては、すべり止め部材２４，２４を確実に千円紙
幣Ｍ１に接触させるように、それを押し込み部材２２の
下面の左右部分から下方に突出させるように配備するこ
とが有効である。したがって、そのすべり止め部材２
４，２４は突出部２６の下面に配備してもよい。ところ
で、押し込み部材２２は、その下面に設けられた突出部
２６によっても千円紙幣Ｍ１を下方に押すことになる。
しかし、その突出部２６は、図１のように千円紙幣Ｍ１
の同図中右端と対向して、その右端を部分的に下方に押
すだけであるため、千円紙幣Ｍ１の姿勢を大きく崩すこ
とはなく、それを移動支持部材２３，２３上に支障なく
ほぼ水平に移すことができた。

【００３８】そして、このように移動支持部材２３，２
３上に受けられた千円紙幣Ｍ１は、押し込み部材２２と
移動支持部材２３，２３によって上下方向から挟まれた
まま、つまりほぼ水平姿勢に保たれたまま、それらと共
に収納空間Ｓ１内を下降する。したがって、本例のよう
に、千円紙幣Ｍ１を多量に収納すべく、収納空間Ｒ１を
上下方向に大きく設定した場合には、その収納空間Ｒ１
の上下方向の距離の長さに拘わらず、千円紙幣Ｍ１を安
定的に集積位置まで搬送できることになる。通常、上方
から千円紙幣Ｍ１を集積して収納するための収納空間Ｒ
１は、３００枚収納用の場合に７０ｍｍ、８００枚収納
用の場合に１３０ｍｍ〜１４０ｍｍの上下方向の寸法が
必要となる。また、本例の場合は、押し込み部材２２の
下降速度が移動支持部材２３，２３よりも若干大きく設
定されており、それらの間において千円紙幣Ｍ１を挟む
ための空間が徐々に狭くなる。この結果、それらの間に
挟まれたまま下降する千円紙幣Ｍ１は、その姿勢がより
水平に規制されることになる。また、押し込む部材２２
と移動支持部材２３，２３の下降速度は、収納速度の向
上のために、千円紙幣Ｍ１の自由落下速度よりも大きく
設定されている。

【００３９】このように、押し込み部材２２と移動支持
部材２３，２３とによって上下方向から挟まれたまま、
千円紙幣Ｍ１が下降する際、基本的には、前者の押し込
み部材２２におけるすべり止め部材２４，２４が千円紙
幣Ｍ１を半固定したまま下方に強制搬送し、そのときに
受ける風圧などによって千円紙幣Ｍ１の位置がずれない
ように、移動支持部材２３，２３が千円紙幣Ｍ１を規制
することになる。したがって、このような千円紙幣Ｍ１
のずれを防止できる限りにおいて、押し込み部材２２と
移動支持部材２３，２３の下降時の対向間隔は、後者が
千円紙幣Ｍ１の下面に接触しない間隔であってもよい。
その場合、押し込み部材２２と移動支持部材２３，２３
の両者間に挟まれる千円紙幣Ｍ１が折れ曲がったりした
癖札のときは、それらの両者に紙幣Ｍ１が接することが
想定される。

【００４０】その後、押し込み部材２２と移動支持部材
２３，２３は、図１のように収納空間Ｒ１内における千
円紙幣Ｍ１の収容量に応じた位置にて止められてから、
前述したように、正転駆動期間が経過する時点Ｔ２，Ｔ
１までの間、モータ３６，５２の回転力を利用して収納
空間Ｒ１内の千円紙幣Ｍ１を下方にプレスする。

【００４１】その後、図１６（ｂ）のように、モータ５
２の正転駆動期間の終了時点Ｔ１から１００ｍｓｅｃ経
過後の時点Ｔ３にて、そのモータ５２を逆転駆動して、
移動支持部材２３，２３を上昇させる。その際、移動支
持部材２３，２３は、図１１中の２点鎖線のように、先
ほど収納した千円紙幣Ｍ１の両側部を若干変形させつ
つ、その側方をすり抜けて上昇する。そして、移動支持
部材２３，２３が図１１中の実線のように待機位置Ｐ１
１まで復帰した時点、つまりセンサＳ６の検出時点Ｔ４
において、モータ５２を停止させると共に、モータ３６
を逆転駆動して、押し込み部材２２を上昇させる。そし
て、押し込み部材２２が待機位置Ｐ２まで復帰した時
点、つまりセンサＳ２の検出時点Ｔ５にて、モータ３６
を停止させる。このように、押し込み部材２２と移動支
持部材２３，２３を元の待機位置Ｐ２、Ｐ１１に復帰さ
せて、次の紙幣Ｍの投入をまつ。

【００４２】（３．１万円紙幣の収納動作）図１２から
図１５は、１万円紙幣Ｍ３の収納動作を説明するための
要部の概略正面図である。

【００４３】１万円紙幣Ｍ１が搬入位置Ｐ０に搬入され
るときは、図１２のように、押し込み部材２２が搬入位
置Ｐ０の下方の待機位置Ｐ３にて待機する。その待機位
置Ｐ３は、センサＳ３（図３参照）によって検知され
る。このような待機状態において搬入位置Ｐ０に搬入さ
れる１万円紙幣Ｍ３は、惰性によって左右の支持部材１
３，１３間に入り込み、その先端がストッパ２１Ｃ（図
１参照）に当たることによって、上側収納部６１の真下
の位置Ｐ２２（図１参照）に止められて位置決めされ
る。

【００４４】このような１万円紙幣Ｍ３の搬入に前後し
て、上側収納部６１が図１２の待機位置から図１３およ
び図１４のように９０°だけ右回転し、収納空間Ｒ３が
搬入位置Ｐ０の上方に位置する。

【００４５】その後、押し込み部材２２が図１５中の実
線のように、高額紙幣プレス位置Ｐ１まで上昇して、支
持部材１３，１３の間に支持されている１万円紙幣Ｍ３
の中央部分を上方に押す。高額紙幣プレス位置Ｐ１まで
の上昇は、センサＳ１（図３参照）によって検知され
る。

【００４６】このような押し込み部材２２の上昇によ
り、搬入位置Ｐ０の１万円紙幣Ｍ３は、上方に湾曲しつ
つ、その両側縁部が支持部材１３，１３の間から上方に
外され、そして図１５中の２点鎖線のように湾曲されて
札押さえ６１Ｂ，６１Ｂの間を通り抜ける。そして、そ
の１万円紙幣Ｍ３は、図１５中の実線のように底板６３
の上昇およびスプリング６４の圧縮を伴って、収納空間
Ｒ３内にほぼ水平姿勢に押し込められて収納される。こ
のような１万円紙幣Ｍ３の収納に際しては、その下面が
押し込み部材２２の左右のすべり止め部材２５，２５に
よって上方に押される。そのため、１万円紙幣Ｍ３は、
それが上方に湾曲されるとき、つまり支持部材１３，１
３の間から上方に外されたり、図１５中の２点鎖線のよ
うに札押さえ６１Ｂ，６１Ｂの間を通り抜けるときにお
いも左右方向にずれることなく、結果的に、水平姿勢に
揃えられて収納空間Ｒ３内に収納されることになる。

【００４７】このように１万円紙幣Ｍ３を収納した後
は、押し込み部材２２が上側収納部６１と干渉しない位
置まで下降してから、上側収納部６１が９０°左回転し
て図１２の元の待機位置に戻ると共に、押し込み部材２
２が待機位置Ｐ２に戻る。

【００４８】（４．５千円紙幣の収納動作）５千円紙幣
Ｍ２を収納する場合には、１万円紙幣Ｍ３を収納すると
きとは逆に、上側収納部６１が図１２の待機位置から９
０°だけ左回転して、収納空間Ｒ２が搬入位置Ｐ０の上
方に位置する。それ以外は、前述した１万円紙幣Ｍ３の
収納動作と同様であるため、説明は省略する。

【００４９】ところで、上側収納部６１内における収納
空間Ｒ２，Ｒ３の大きさは、それぞれの底板６２，６３
上における紙幣Ｍ２、Ｍ３の収容量に応じて変化する。
そのため、上側収納部６１内に２つの収容空間Ｒ２、Ｒ
３を固定的に設定する場合に比して、紙幣Ｍ２，Ｍ３の
収納割合の変化などに柔軟に対応して、上側収納部６１
の内部空間を有効に利用できることになる。さらに、本
例においては、スプリング６４として円すいコイルばね
を用いているため、その最大圧縮時における圧縮方向の
厚さがスプリング素材の線径に収まることになる。この
結果、上側収納部６１の内部空間がより有効に利用でき
ることにもなる。

【００５０】（５．千円紙幣の払い出し動作）下側収納
部２１内に収納された千円紙幣Ｍ１は、下側収納機構Ｂ
と払い出し機構Ｄとの協働によって、払い出し口７１か
ら所定枚数まとめて払い出される。

【００５１】図１７は、高額紙幣（５千円紙幣Ｍ２、１
万円紙幣Ｍ３）を千円紙幣Ｍ１に両替して払い出す動作
を説明するためのタイムチャートである。

【００５２】投入口１１から投入された高額紙幣（Ｍ
２、Ｍ３）が搬入位置Ｐ０に搬入されるときは、それを
上側収納部６１に収納する場合と同様に、押し込む部材
２２が搬入位置Ｐ０の下方の待機位置Ｐ３にて待機す
る。そして、図１７（ａ）の千円札払い出し信号の入力
時点Ｔ００にて、図１７（ｂ）のように、モータ７９の
駆動回路がＯＮとなって払い出し機構Ｄが動作を開始
し、同時に、図１７（ｃ）のように、モータ３６が正転
駆動されて押し込み部材２２が下降する。

【００５３】押し込み部材２２は、その下降途中におい
て、センサＳ４（図３参照）によって検出される千円紙
幣Ｍ１の満収納位置Ｐ３を通過する。その時点Ｔ１１か
ら２５０ｍｓｅｃだけモータ３６が正転駆動され、その
２５０ｍｓｅｃの間に、前述した千円紙幣Ｍ１の収納動
作の場合と同様に、押し込み部材２２が収納空間Ｒ１内
に集積された千円紙幣Ｍ１に圧接して、それを下方にプ
レスする。押し込み部材２２は、モータ３６の正転駆動
がストップした時点Ｔ１２からは、その自重や駆動系の
抵抗力によって千円紙幣Ｍ１の姿勢を規制すべく、その
プレス状態を維持する。また、押し込み部材２２は、そ
の下面に設けられた突出部２６（図５参照）によって、
特に、ピックアップローラ７２の上方に位置する千円紙
幣Ｍ１の集積部分を集中的にプレスすることになる。

【００５４】このように下方にプレスされる収納空間Ｒ
１内の千円紙幣Ｍ１は、モータ７９の駆動力による払い
出し機構Ｄの動作によって、収納空間Ｒ１の最下位置の
ものから１枚ずつ搬出される。その際、押し込み部材２
２の突出部２６がピックアップローラ７２の上方に位置
する千円紙幣Ｍ１の部分を強くプレスしているため、最
下位置の千円紙幣Ｍ１がピックアップローラ７２によっ
て確実に搬出されることになる。ピックアップローラ７
２によって搬出された千円紙幣Ｍ１は、分離ローラ７３
Ａ、７３Ｂによって１枚だけ分離されてから、図６中の
矢印Ｘのように搬送ローラ７４の周面に沿って搬送され
て、払い出しステージ７６上に順次集積される。

【００５５】そして、払い出し相当分の複数枚の千円紙
幣Ｍ１の内、最後の１枚の後端がセンサＳ７（図５参
照）によって検知された時点Ｔ１３から、その最後の１
枚が払い出しステージ７６上に確実に払い出されるまで
の間の２００ｍｓｅｃの経過をまつ。その経過後の時点
Ｔ１４にて、図１７（ｂ）のように、モータ７９の駆動
回路がＯＦＦとなって払い出し機構Ｄが動作を停止し、
同時に、図１７（ｃ）のように、モータ３６が逆転駆動
されて押し込み部材２２が上昇する。

【００５６】押し込み部材２２は、前述した高額紙幣の
収納動作と同様に、上側収納機構Ｃと協働して、収納空
間Ｒ２，Ｒ３内に５千円紙幣Ｍ２、１万円紙幣Ｍ２を収
納する。図１７（ｃ）中のＴ１５は、押し込み部材２２
が高額紙幣プレス位置Ｐ１まで上昇した時点であり、そ
の後の時点Ｔ１６からモータ３６が正転駆動され、押し
込み部材２２が待機位置Ｐ２に戻った時点Ｔ１７にてモ
ータ３６がストップする。

【００５７】そして、このような高額紙幣の収納動作に
前後して、押し出し部材８５が図５中の２点鎖線のよう
に左方に移動して、払い出しステージ７６上に集積され
た所定枚数の千円紙幣Ｍ１を払い出し口７１から一括し
て払い出す。このように払い出される千円紙幣Ｍ１は、
前述したように、収納空間Ｒ１内に上方からほぼ水平姿
勢に揃えて集積され、さらにプレスされた最下位置のも
のであるため、いわゆる先入れ先出しによって札癖が充
分に矯正された上、確実に払い出されることなる。

【００５８】ところで、払い出しステージ７６上に所定
枚数の千円紙幣Ｍ１が搬出されないとき、例えば、複数
枚重なっての千円紙幣Ｍ１の搬送がセンサＳ７によって
検出されたときは、前述したように、払い出しガイド９
０が払い出しステージ７６の下側まで下降し、それまで
払い出しステージ７６上に集積された千円紙幣Ｍ１をに
収納空間Ｒ４内に回収する。その後、再度、千円紙幣Ｍ
１の払い出し動作を開始する。また、本例においては、
収納空間Ｒ４の底板９２を付勢するスプリング６４とし
て円すいコイルばねを用いているため、その最大圧縮時
における上下方向の厚さがスプリング素材の線径に収ま
ることになる。この結果、収納空間Ｒ４が無駄なくより
有効に利用できることになる。

【００５９】また、本例の場合、千円紙幣Ｍ１の払い出
しは、収納空間Ｒ１内における千円紙幣Ｍ１の収容量が
所定量以下となるときには禁止される。例えば、千円紙
幣Ｍ１の払い出し中に、収納空間Ｒ１内の残量が３０枚
程度にまで減少したときは、その残量に相当する少量収
納位置Ｐ５（図３参照）まで押し込み部材２２が下降し
たことをセンサＳ５によって検知し、次回の払い出しを
禁止する。また、図１７（ｃ）中のＴ１１からＴ１２の
期間中に、センサＳ５が押し込み部材２２の少量収納位
置Ｐ５までの下降を検知したときは、今回の払い出し動
作を禁止する。結局、収納空間Ｒ１内に収納された千円
紙幣Ｍ１の最後の１枚、つまり押し込み部材２２の直下
の１枚までは、払い出されることはない。そのため、押
し込み部材２２と、その直下の最後の千円紙幣Ｍ１との
間の摩擦力が払い出し動作に悪影響を与えることはな
い。

【００６０】（他の実施形態）次に、この発明の他の実
施形態として、上記の実施形態の変形例について説明す
る。

【００６１】千円紙幣Ｍ１の収納動作中において、図１
１中の２点鎖線のように移動支持部材２３，２３が千円
紙幣Ｍ１の側方をすり抜けて上昇した後に、直ちに、そ
の移動支持部材２３，２３を下降させて千円紙幣Ｍ１を
下方にプレスし、それから押し込み部材２２を上昇させ
る。このように、押し込み部材２２および移動支持部材
２３，２３は、その機能を損なわない限りにおいて、千
円紙幣Ｍ１を下方にプレスする期間を長く設定すること
ができる。そのプレスは、千円紙幣Ｍ１の札癖の矯正、
および千円紙幣Ｍ１の払い出しを補助することになる。

【００６２】また、千円紙幣Ｍ１の収納動作中におい
て、図９のように、押し込み部材２２と移動支持部材２
３，２３が千円紙幣Ｍ１を挟んだまま下降する際に、そ
の千円紙幣Ｍ１を中央部分が下方に湾曲する図８のよう
な姿勢に保つように、押し込み部材２２と移動支持部材
２３，２３の対向間隔を設定する。これにより、千円紙
幣Ｍ１を風圧の影響を受けにくい形態に保ったまま、よ
り安定的に下降させることができる、また、千円紙幣Ｍ
１の収納動作中において、図９のように押し込み部材２
２と移動支持部材２３，２３とが千円紙幣Ｍ１を挟んだ
まま共に下降する間に、移動支持部材２３，２３のみを
停止させることにより、押し込み部材２２が図１０のよ
うな千円紙幣Ｍ１のプレス位置に到達する前に、移動支
持部材２３，２３を収納中の千円紙幣Ｍ１の上方に位置
させるようにしてもよい。これにより、収納中の千円紙
幣Ｍ１の中央部分が押し込み部材２２によって下方にプ
レスされた後に、直ちに、移動支持部材２３，２３によ
って収納中の千円紙幣Ｍ１の両側部分をプレスすること
ができる。また、移動支持部材２３，２３を千円紙幣Ｍ
１のプレス位置まで下降させる必要がなく、その分、千
円紙幣Ｍ１を効率よく収納することが可能となる。

【００６３】

【発明の効果】以上説明したように、この発明は、ほぼ
水平姿勢のまま紙幣が搬入される搬入位置の下方に下側
収納部を備えて、その搬入位置に搬入された紙幣を押し
込み部材によって下側収納部内に収納する際に、押し込
み部材の下面に備えたすべり止め部材によって紙幣のす
べりを防止したり、押し込み部材と共に下降する移動支
持部材によって紙幣を挟んだり、または、押し込み部材
の下面に備えたすべり止め部材によって紙幣のすべりを
防止した上、押し込み部材と共に下降する移動支持部材
によって紙幣を挟むことにより、上下方向に大きい下側
収納部内に、その上方から多量の紙幣をほぼ水平姿勢に
揃えて確実に収納することができる。

【００６４】また、紙幣の搬入位置の上方位置に選択的
に移動可能な複数の収納空間を形成することにより、搬
入位置に搬入された３種以上の紙幣を分けて収納するこ
とができる。

【００６５】また、下側収納部の下側に、その下側収納
部に一旦収納された紙幣を払い出す払い出し機能を備
え、さらに、その下側収納部内に集積された紙幣を押し
込み部材によって下方にプレスすることにより、その下
側収納部に多量の紙幣を確実に揃えて収納した上、その
紙幣の札癖を矯正して確実に払い出すことができる。

【００６６】その払い出し機構に、下側収納部内に収納
された最下位置の紙幣をほぼ水平方向に搬出するピック
アップローラを備え、さらに、そのピックアップローラ
の上方に位置する押し込み部材の下面に突出部を設ける
ことにより、下側収納部内の紙幣をピックアップローラ
に向かって強く押し付けて、紙幣の払い出しをより確実
なものとすることができる。

【００６７】さらに、押し込み部材の下面に、搬入位置
に搬入されてくる紙幣の先端の位置を規制するストッパ
を設けることにより、そのストッパによって紙幣の位置
を規制しつつ、その紙幣を押し込み部材によってより確
実に収納することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施形態の要部の概略側面図であ
る。

【図２】図１の一部省略したＩＩ矢視図である。

【図３】図１のＩＩＩ矢視図である。

【図４】図１のＩＶ矢視図である。

【図５】図１における払い出し機構部分のの拡大図であ
る。

【図６】図１の紙幣収納装置における紙幣の移動形態の
説明図である。

【図７】図１の紙幣収納装置による千円紙幣の収納動作
の初期段階を説明するための概略側面図である。

【図８】図１の紙幣収納装置による千円紙幣の収納動作
の中途段階を説明するための概略側面図である。

【図９】図１の紙幣収納装置による千円紙幣の収納動作
の中途段階を説明するための概略側面図である。

【図１０】図１の紙幣収納装置による千円紙幣の収納動
作の中途段階を説明するための概略側面図である。

【図１１】図１の紙幣収納装置による千円紙幣の収納動
作の中途段階を説明するための概略側面図である。

【図１２】図１の紙幣収納装置による１万円紙幣の収納
動作の初期段階を説明するための概略側面図である。

【図１３】図１の紙幣収納装置による１万円紙幣の収納
動作の中途段階を説明するための概略側面図である。

【図１４】図１の紙幣収納装置による１万円紙幣の収納
動作の中途段階を説明するための概略側面図である。

【図１５】図１の紙幣収納装置による１万円紙幣の収納
動作の中途段階を説明するための概略側面図である。

【図１６】図１の紙幣収納装置による千円紙幣の収納動
作を説明するためのタイムチャートである。

【図１７】図１の紙幣収納装置による千円紙幣の払い出
し動作を説明するためのタイムチャートである。

【符号の説明】

Ａ 搬入機構 Ｂ 下側収納機構 Ｃ 上側収納機構 Ｄ 払い出し機構 Ｐ０ 搬入位置 Ｍ１ 千円紙幣 Ｍ２ ５千円紙幣 Ｍ３ １万円紙幣 １３，１３ 支持部材 ２１ 下側収納部 ２２ 押し込み部材 ２４，２４ すべり止め部材 ２３，２３ 移動支持部材 ２６ 突出部 ２７ ストッパ ６１ 上側収納部 ７２，７２ ピックアップローラ

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ほぼ水平姿勢のまま搬入位置に搬入され
   る紙幣を収納する紙幣収納装置において、 前記搬入位置に搬入された紙幣の両側縁部を支持する左
   右の支持部材と、 前記搬入位置の下方に配備されて、紙幣をほぼ水平姿勢
   のまま上方から集積して収納可能な下側収納部と、 前記左右の支持部材の間を通る軌跡を描くように昇降可
   能に配備され、前記搬入位置の上方から下降するとき
   に、前記左右の支持部材の間に支持された紙幣を前記下
   側収納部内に押し込む押し込み部材と、 前記押し込み部材の下面に配備されて、前記下側収納部
   内に押し込められる紙幣の上面との間のすべりを防止す
   るすべり止め部材とを備えたことを特徴とする紙幣収納
   装置。
2. 【請求項２】 ほぼ水平姿勢のまま搬入位置に搬入され
   る紙幣を収納する紙幣収納装置において、 前記搬入位置に搬入された紙幣の両側縁部を支持する左
   右の支持部材と、 前記搬入位置の下方に配備されて、紙幣をほぼ水平姿勢
   のまま上方から集積して収納可能な下側収納部と、 前記左右の支持部材の間を通る軌跡を描くように昇降可
   能に配備され、前記搬入位置の上方から下降するとき
   に、前記左右の支持部材の間に支持された紙幣を前記下
   側収納部内に押し込む押し込み部材と、 前記下側収納部内に昇降可能に配備され、前記下側収納
   部内に押し込められる紙幣を前記押し込み部材との間に
   てほぼ水平姿勢に挟持しつつ下降する移動支持部材とを
   備えたことを特徴とする紙幣収納装置。
3. 【請求項３】 ほぼ水平姿勢のまま搬入位置に搬入され
   る紙幣を収納する紙幣収納装置において、 前記搬入位置に搬入された紙幣の両側縁部を支持する左
   右の支持部材と、 前記搬入位置の下方に配備されて、紙幣をほぼ水平姿勢
   のまま上方から集積して収納可能な下側収納部と、 前記左右の支持部材の間を通る軌跡を描くように昇降可
   能に配備され、前記搬入位置の上方から下降するとき
   に、前記左右の支持部材の間に支持された紙幣を前記下
   側収納部内に押し込む押し込み部材と、 前記押し込み部材の下面に配備されて、前記下側収納部
   内に押し込められる紙幣の上面との間のすべりを防止す
   るすべり止め部材と、 前記下側収納部内に昇降可能に配備され、前記下側収納
   部内に押し込められる紙幣を前記押し込み部材との間に
   てほぼ水平姿勢に挟持しつつ下降する移動支持部材とを
   備えたことを特徴とする紙幣収納装置。
4. 【請求項４】 前記搬入位置の上方に上側収納部を配備
   し、 前記上側収納部に、前記搬入位置との対向位置に選択的
   に移動しかつ下方から紙幣を収納可能な複数の収納空間
   を形成し、 前記押し込み部材は、前記搬入位置の下方から上昇する
   ことによって、前記搬入位置との対向位置に移動した前
   記上側収納部の収納空間内に、前記左右の支持部材の間
   に支持された紙幣を押し込み可能であることを特徴とす
   る請求項１から３のいずれかに記載の紙幣収納装置。
5. 【請求項５】 前記下側収納部の下側に、該下側収納部
   内に集積された最下位置の紙幣を順次払い出し可能な払
   い出し機構を備え、 前記押し込み部材は、前記払い出し機構による紙幣の払
   い出し時に下降して、前記下側収納部内に集積された紙
   幣を下方にプレス可能であることを特徴とする請求項１
   から４のいずれかに記載の紙幣収納装置。
6. 【請求項６】 前記払い出し機構は、前記下側収納部内
   に集積された最下位置の紙幣に接して、該紙幣をほぼ水
   平方向に搬出するピックアップローラを有し、 前記押し込み部材の下面に、前記ピックアップローラの
   上方に位置する突出部を設けたことを特徴とする請求項
   ５に記載の紙幣収納装置。
7. 【請求項７】 前記押し込み部材の下面に、前記搬入位
   置に搬入されてくる紙幣の先端の位置を規制するストッ
   パを設けたことを特徴とする請求項１から６のいずれか
   に記載の紙幣収納装置。