JP6413721B2 - 媒体集積装置および施封装置 - Google Patents

Description

本発明は、集積される紙葉類の整位を行う集積部を備えた媒体集積装置および施封装置に関する。

従来の施封装置は、集積部に集積された紙葉類としての紙幣を紙幣整位機構で整位するようにしている（例えば、特許文献１参照）。
例えば、紙幣を搬送して放出する集積ローラと、放出された紙幣を集積し、集積した紙幣の下側を規制する下側ガイドと、集積した紙幣の一方向を規制する規制部材と、水平方向に移動可能な押圧部材とを備え、押圧部材を水平方向に移動させ集積した紙幣を規制部材に寄せて紙幣束の一方向を整位するようにしている。

特開２０１３−５０８３０号公報

しかしながら、従来の技術においては、押圧部材を水平方向に移動させ、集積した紙幣を規制部材に寄せて紙葉類の整位を行うようにしているため、押圧部材を移動させる構造が複雑となり、部品点数が多くなり、装置が大型化してしまうという問題がある。
本発明は、このような問題を解決することを課題とし、紙葉類を整位する集積部を小型化することを目的とする。

そのため、本発明は、媒体放出手段によって放出された媒体を集積するステージと、前記ステージを挟んで前記媒体放出手段と対向する位置に、水平面に対して略垂直に設けられ、回動可能に軸支されたシャッタと、を有し、前記シャッタの回動によって前記ステージ上に集積された媒体を整位することを特徴とする。

このようにした本発明は、紙葉類を整位する集積部を小型化することができるという効果が得られる。

第１の実施例における施封装置の外観斜視図 第１の実施例における施封装置の構成を示す概略断面図 第１の実施例における集積部および施封部の構成を示す説明図 第１の実施例における集積部のシャッタの構成を示す説明図 第１の実施例における集積部および施封部の動作を示す説明図 第１の実施例における集積部および施封部の動作を示す説明図 第１の実施例における集積部および施封部の動作を示す説明図 第１の実施例における施封部および施封部の動作を示す説明図 第１の実施例における施封部および施封部の動作を示す説明図 第１の実施例における施封部および施封部の動作を示す説明図 第１の実施例における集積処理の流れを示すフローチャート 第２の実施例における集積部の構成を示す説明図 第２の実施例における集積部の動作を示す説明図

以下、図面を参照して本発明による媒体集積装置および施封装置の実施例を説明する。

図１は第１の実施例における施封装置の外観斜視図である。
図１において、施封装置１は、紙葉類束を帯体で施封する装置である。この施封装置１は、例えば銀行や信用金庫等の金融機関、ショッピングモールやスーパーマーケット等の流通機関で利用される。ここで、「紙葉類束」とは、束状に整えられた複数枚の紙葉類を意味している。また、「施封」とは、帯体で結束する動作を意味している。

施封装置１は、紙葉類として、例えば紙幣や乗車券、航空券、チケット、帳票等の媒体を用いることができる。また、施封装置１は、帯体として、例えば紙帯や合成樹脂材製の帯を用いることができる。本実施例では、紙葉類を「紙幣」とし、帯体を「紙帯」として説明する。なお、集積部に集積された紙幣を「集積紙幣」、施封部で施封された紙幣束を「施封紙幣束」という。

施封装置１は、上部ユニット２と、下部ユニット３とから構成されている。上部ユニット２は、紙幣束を紙帯で施封するユニットである。下部ユニット３は、紙幣を収納する金庫６０が内部に収容されているユニットである。
上部ユニット２の正面（前面）側には、アッパパネル２Ｕとロアパネル２Ｌとが設けられている。アッパパネル２Ｕおよびロアパネル２Ｌは、上部ユニット２の内部空間を閉鎖する可動部材である。アッパパネル２Ｕは、後斜め上方向に摺動することにより、開く構成となっている。一方、ロアパネル２Ｌは、上端側が下端付近を中心にして前方に回動することにより、開く構成になっている。

アッパパネル２Ｕの正面（全面）側には、カードリーダ４、表示部５、および操作部６が設けられている。カードリーダ４は、カード媒体に記憶されている情報をカード媒体から読取る情報入力手段である。表示部５は、各種情報を表示する出力手段である。操作部６は、オペレータの操作を受付ける入力手段である。
施封装置１は、例えばカードリーダ４でオペレータにより所持されたＩＤカードからオペレータのＩＤ情報を読取ることによりオペレータを特定する。施封装置１は、当該オペレータによる使用が許可されている場合、各種処理を実行する上で必要となる情報を表示部５に表示し、操作部６からオペレータの操作を受付ける。

一方、ロアパネル２Ｌの正面（前面）側には、放出部７が設けられている。放出部７は、施封紙幣束を外部に放出する部位である。本実施例では、放出部７はシャッタ構造になっているものとして説明する。放出部７のシャッタは、通常時に閉鎖されており、施封紙幣束の放出時にのみ解放される。
施封装置１は、放出部７のシャッタを解放した状態にして施封紙幣束の一部分をシャッタの外部に突出させることにより、施封紙幣束を装置の内部から外部に放出することができる。

下部ユニット３の正面（前面）側には、取込部８および前扉９が設けられている。取込部８は、紙幣を取り込むものである。前扉９は、下部ユニット３の内部空間を閉鎖する可動部材である。
取込部８は、シャッタ構造になっている。取込部８のシャッタは、通常時に閉鎖されており、紙幣の投入時にのみ解放される。施封装置１は、取込部８のシャッタを解放することにより紙幣の投入を受付ける。
前扉９は、左端および右端のいずれか一方の端部が他端付近を中心にして前方向に回動することにより開く構成になっている。前扉９は、通常時にロック機構により施錠されている。

図２は第１の実施例における施封装置の構成を示す概略断面図である。
図２において、施封装置１は、上部ユニット２の内側に、制御部ＣＮ、搬送部１０、集積部２０、施封部３０、ロック機構４０、およびトレイ５０を有している。
制御部ＣＮは、施封装置１の各部の動作を制御する制御手段である。
搬送部１０は、紙幣を搬送する紙幣搬送手段である。
媒体集積装置としての集積部２０は、紙幣が紙幣束として集積される紙幣集積手段である。

施封部３０は、紙幣束を紙帯で施封する紙幣束施封手段である。本実施例では、施封部３０は、集積部２０で整位された媒体束としての紙幣束を帯体で結束する。
ロック機構４０は、施封部３０を所定の位置に固定する固定機構である。
トレイ５０は、オペレータが集積部２０から端数分の紙幣を抜き取る際に、紙幣を誤って落下させてしまったときに、落下した紙幣を受け止める部材である。トレイ５０は、上面に、落下した紙幣を収容するための凹部が形成された構成となっている。
また、施封装置１は、下部ユニット３の内側に、金庫部６０、搬送部６１、鑑別部６２、リジェクト部６３、および一時集積部６４を有している。

金庫部６０は、紙幣が収納される部位である。
搬送部６１は、紙幣を搬送する紙幣搬送手段である。
鑑別部６２は、紙幣を鑑別する部位である。
リジェクト部６３は、鑑別部６２により再利用不能なリジェクト紙幣として鑑別された紙幣を収納する部位である。
一時集積部６４は、紙幣を一時的に収納する部位である。

なお、図２は、集積部２０および施封部３０の構成を簡略化して示している。集積部２０および施封部３０の詳細な構成は後述する。
本実施例では、集積部２０および施封部３０は、一体の連結ユニット２ＣＭとして連結された構成になっている。施封装置１は、連結ユニット２ＣＭの周囲に、連結ユニット２ＣＭを摺動可能に保持する機構としてスライドレール２ｒｌを有している。これにより、集積部２０および施封部３０を上部ユニット２の内部から外部へ引き出すとともに、外部から内部へ押し込むことができる。

施封装置１は、オペレータによって集積部２０および施封部３０が上部ユニット２の内部から外部へ引き出された場合に、そのことを検知する第１センサＳＮ１を有している。第１センサＳＮ１は、例えば発光素子と受光素子とにより構成されている。
また、施封装置１は、上部ユニット２外部へ引き出された集積部２０および施封部３０がオペレータによって上部ユニット２の内部へ押し込まれる場合に、そのことを検知する第２センサＳＮ２を有している。

図３は第１の実施例における集積部および施封部の構成を示す説明図であり、集積部および施封部の概略側断面を示している。
図３において、集積部２０は、集積下側搬送機構２１、および集積上側搬送機構２２を有している。また、施封部３０は、施封下側搬送機構３１、および施封上側搬送機構３２を有している。

集積下側搬送機構２１および集積上側搬送機構２２、並びに施封下側搬送機構３１および施封上側搬送機構３２は、ともに、ローラ搬送またはベルト搬送により紙幣束（紙葉類束）を搬送する機構である。すなわち、集積下側搬送機構２１および集積上側搬送機構２２、並びに施封下側搬送機構３１および施封上側搬送機構３２は、ともに、回転体および複数の回転体に張架された張架部材を搬送部材とし、それぞれに設けられた搬送部材で紙幣束（紙葉類束）を略上下方向から挟み込み、搬送部材を作動させて紙幣束（紙葉類束）を略水平方向に搬送する機構である。

なお、本実施例において、「回転体」とは、ローラ２１１、２２１、３１１、３２１である。「張架部材」とは、ベルト２１２、２２２、３１２、３２２である。「水平方向」とは、前後方向および左右方向を含む面に平行な面である。
また、ローラ搬送とベルト搬送とでは、ローラ搬送よりもベルト搬送の方が紙幣束（紙葉類束）を安定して搬送することができる（つまり、束のずれの発生を抑制させた状態で搬送することができる）ため、ベルト搬送の方が好ましい。
本実施例では、集積下側搬送機構２１および集積上側搬送機構２２、並びに施封下側搬送機構３１および施封上側搬送機構３２は、ベルト搬送により紙幣束（紙葉類束）を搬送するものとして説明する。

集積下側搬送機構２１および施封下側搬送機構３１は、互いの間で紙幣束（紙葉類束）を水平に受渡できるように、並べて配置（並設）されている。本実施例では、集積下側搬送機構２１および施封下側搬送機構３１は、施封装置の前後方向に紙幣束（紙葉類束）を搬送するために、前後方向に直列に配置されているものとして説明する。
集積上側搬送機構２２は、集積下側搬送機構２１の上方に、上下方向に移動可能に配設されている。施封上側搬送機構３２は、施封下側搬送機構３１の上方に、施封上側搬送機構３２の前後方向の任意の場所を中心にして回動可能に配設されている。また、施封上側搬送機構３２は、回転中心を上下方向に移動可能に構成されている。

次に、集積下側搬送機構の構成を説明する。
図３に示すように、集積下側搬送機構２１は、複数個のローラ２１１、および複数本のベルト２１２を有している。例えば、集積下側搬送機構２１は、前後方向および上下方向に直交する左右方向に配置された４本のベルト２１２と、１本のベルト２１２につき３個ずつ、合計１２個のローラ２１１とを有している。ローラ２１１は、回転軸に支持され、同じ高さの所定の位置に回転可能に取り付けられている。

いずれかの回転軸に連結されたローラ２１１は、モータ等の駆動源に連結されており、駆動源によって回転駆動されることによりベルト２１２を走行させる駆動ローラとして機能する。他のローラ２１１は、ベルト２１２の走行に追従して回転する従動ローラとして機能する。
ベルト２１２は、それぞれ前後方向に配置された駆動ローラとして機能する１個のローラ２１１と、従動ローラとして機能する２個のローラ２１１とにより走行自在に張架されている。

次に、集積上側搬送機構の構成を説明する。
図３に示すように、集積上側搬送機構２２は、集積下側搬送機構２１と同様に、複数個のローラ２２１、および複数本のベルト２２２を有している。例えば、集積上側搬送機構２２は、前後方向および上下方向に直交する左右方向に配置された４本のベルト２２２と、１本のベルト２２２につき３個ずつ、合計１２個のローラ２２１とを有している。

本実施例では、集積上側搬送機構２２は、ローラ２２１を回転駆動させる駆動源を有しておらず、集積下側搬送機構２１がベルト２１２とベルト２２２との間で紙幣束（紙葉類束）を挟み込んだ状態でベルト２１２を走行させることによって、ベルト２２２がベルト２１２の走行に追従して走行する構成になっているものとして説明する。ただし、集積上側搬送機構２２は、集積下側搬送機構２１と同様に、ローラ２２１を回転駆動させる駆動源を有する構成にしても良い。または、集積上側搬送機構２２と集積下側搬送機構２１とは、ギヤ列等により同一の駆動源から駆動力を得て、ローラ２１１とローラ２２１を回転駆動させる構成にしても良い。

ローラ２２１は、３本の回転軸に支持され、同じ高さの所定の位置に回転可能に取り付けられている。各回転軸は、連結部材２２５により回転自在に支持されている。
ベルト２２２は、それぞれ前後方向に配置された３個のローラ２２１により走行自在に張架されている。
また、集積部２０は、摺動案内部材２２３、摺動部材２２４、連結部材２２５、リンク機構２２６、および上下動機構２２７を備えている。

摺動案内部材２２３は、摺動部材２２４を上下方向に摺動自在に支持する部材である。
摺動部材２２４は、摺動案内部材２２３の延在方向に沿って、上下方向に摺動する部材である。
連結部材２２５は、ローラ２２１を支持している回転軸と摺動部材２２４とを連結する部材である。
リンク機構２２６は、集積上側搬送機構２２の上下方向の移動に合わせて作動する機構である。

上下動機構２２７は、リンク機構２２６を作動させて集積上側搬送機構２２を上下方向に移動させる機構である。
摺動案内部材２２３は、長尺な板状の部材として構成されており、上下方向に延在するように、集積部２０の所定の位置に固定して設けられている。摺動案内部材２２３は、摺動部材２２４を摺動させるレールとして機能する溝が長手方向に沿って設けられている。
摺動部材２２４は、長尺な板状の部材として構成されており、摺動案内部材２２３に形成された溝に嵌め込まれている。

摺動案内部材２２３は、摺動部材２２４および連結部材２２５を介して集積上側搬送機構２２を上下方向に移動可能に支持している。
集積上側搬送機構２２は、連結部材２２５と摺動部材２２４とが直交した状態で連結されることにより、ベルト２２２の搬送面（紙幣束（紙葉類束）との当接面）が水平方向に一致した状態で、上下方向に移動する。

リンク機構２２６は、リンク部材２２６ａ、２２６ｂによって構成されている。リンク部材２２６ａは長方形状に形成された天井板と、天井板の両横に配置され、略Ｌ字状に形成された２つの側板とを備えた構成になっている。側板は、集積部２０の前後方向に向けて配置されている。側板の前後方向の一端側（前端側）は、下方に突出しており、集積部２０の筐体の壁面の任意の場所に回動自在に取り付けられている。側板の前後方向の他端側（後端側）は、リンク部材２２６ｂと回動自在に連結されている。

リンク部材２２６ｂは、棒状の板として形成されている。リンク部材２２６ｂの一端側（上端側）は、リンク部材２２６ａと回動自在に連結されている。リンク部材２２６ｂの他端側（下端側）は、連結部材２２５と回動自在に連結されている。
上下動機構２２７は、例えばモータ２２７ａと、モータ２２７ａとリンク部材２２６ａの回転支点とに連結されたギヤ列２２７ｂとを有しており、モータ２２７ａを回転駆動させることによりリンク部材２２６ａを作動させる構成になっている。ただし、上下動機構２２７は、例えばラックアンドピニオン機構により構成することもできる。

集積上側搬送機構２２は、上下動機構２２７が作動していない状態では、自重により下方向に移動した状態（落下した状態）となる。上下動機構２２７は、例えば紙幣束（紙葉類束）の集積時に、落下している集積上側搬送機構２２を上方向に移動させて、集積上側搬送機構２２を任意の高さの位置で保持する。
なお、オペレータは、上下動機構２２７が作動していない状態において、落下している集積上側搬送機構２２を上方向に移動させる場合、リンク部材２２６ａの後端側を手で持ち上げることにより、集積上側搬送機構２２を上方向に移動させることができる。

また、集積部２０は、短手ガイド２５、ステージ２６、案内板２７、シャッタ２８、およびストッパ２９を備えている。
ステージ２６は、媒体放出手段としての舌片ローラ１３によって放出された紙幣（紙葉類）が上に集積される部材である。本実施例では、紙幣（紙葉類）は、短手方向がステージ２６の前後方向、長手方向がステージ２６の前後方向および上下方向に直交する左右方向になるようにステージ２６の上に集積される。

ガイド部材としての短手ガイド２５は、ステージ２６を挟んでシャッタ２８と対向する位置である舌片ローラ１３の近傍に配置され、ステージ２６の上に集積された紙幣（紙葉類）の短手方向を規制する部材である。
案内板２７は、図２に示す搬送部１０の舌片ローラ１３によって搬送部１０から集積部２０の内部に放出された紙幣（紙葉類）の上面と当接することによって紙幣（紙葉類）をステージ２６の上に案内する部材である。

シャッタ２８は、ステージ２６を挟んで舌片ローラ１３および短手ガイド２５と対向するように配置され、集積部２０の内部の空間を前側（施封部３０側）の空間と、後側（図２に示す搬送部１０側）の空間とに区分する部材である。このシャッタ２８は、水平面に対して略垂直に設けられ、回動可能に回転軸２８１で軸支されている。
ストッパ２９は、舌片ローラ１３によって放出された紙幣（紙葉類）を停止させる部材である。

ステージ２６は、平坦面状の上面を備える板状の部材によって構成されている。ステージ２６は、ベルト２１２と衝突しないように、切欠きが形成されている。また、ステージ２６は、付勢部材により上方向に付勢されており、集積上側搬送機構２２と集積下側搬送機構２１との間の空間で浮いた状態となっている。ステージ２６は、集積下側搬送機構２１の紙幣束（紙葉類束）との当接部分（ベルト２１２の搬送面）に対して平行な状態で上下方向に移動するように配置されている。ステージ２６は、集積上側搬送機構２２が下方向に移動することにより、集積下側搬送機構２１の紙幣束（紙葉類束）との当接部分（ベルト２１２の搬送面）と同じ高さ、またはそれよりも低い高さの位置まで下方向に移動する。

案内板２７は、平坦面状の下面を備える板状の部材によって構成されている。案内板２７は、ベルト２２２と衝突しないように、切欠きが形成されている。また、案内板２７は、図２に示す搬送部１０の舌片ローラ１３によって放出された紙幣（紙葉類）を効率よく（漏れなく）受け止めることができるように、前端が上方向に屈曲した構成になっている。案内板２７は、集積上側搬送機構２２の上下動に伴って、上下方向に移動する。案内板２７の位置は、常にステージ２６よりも上方の位置となる。

シャッタ２８は、図２に示す搬送部１０と対向する側（後側）に平坦面状の面を備える板状の部材によって構成されている。シャッタ２８は、紙幣（紙葉類）が集積部２０から施封部３０に受け渡される際に、例えば前方に倒れて解放される。
ストッパ２９は、シャッタ２８の図２に示す搬送部１０と対向する側（後側）の壁面に設けられている。ストッパ２９は、例えばプラスチックによって構成されている。ストッパ２９は、側面視において例えば三角状の突起が多数並設されている。

なお、図２に示す搬送部１０の後端（最下流）付近には、舌片ローラ１３および放出センサ１３ａが設けられている。舌片ローラ１３は、径方向に突出する可撓性の複数の突起部（舌片）を備えたローラである。舌片ローラ１３は、図２に示す搬送部１０の搬送路１１に沿って搬送されてきた紙幣（紙葉類）Ｐの短手方向の後端部を突起部（舌片）で集積部２０の方向に押して、紙幣（紙葉類）Ｐを集積部２０の内部に放出する。
検知手段としての放出センサ１３ａは、舌片ローラ１３によって集積部２０の内部に放出される紙幣（紙葉類）Ｐの短手方向における後端を検知し、紙幣（紙葉類）Ｐが集積部２０の内部に放出されたことを検知する光学式センサ等である。

ここで、シャッタ２８の構成を図４の第１の実施例における集積部のシャッタの構成を示す説明図に基づいて説明する。
シャッタ２８は、回転軸２８１に取り付けられ、回転軸２８１の回転とともに回動可能に構成されている。回転軸２８１は、図３に示す集積下側搬送機構２１側に配置され、ギヤ等の駆動伝達手段を介して駆動源（駆動手段）としてのモータに接続され、モータを駆動することにより、回転可能になっている。
シャッタ２８は、制御部の制御により回動し、前方に倒れて集積部を解放することができるようになっている。本実施例では、図２に示す制御部ＣＮが、放出センサ１３ａの検知結果に基づいて、モータを駆動することによりシャッタ２８を回動させる。

また、シャッタ２８は、制御部の制御により、図中矢印Ｂが示す前方向に所定の角度αだけ回転した後、図中矢印Ｃが示す後方向に所定の角度αだけ回転してステージ２６に集積されている紙幣（紙葉類）の短手方向の前方の端部を叩き、紙幣（紙葉類）の短手方向の後方の端部を短手ガイド２５に押し当てることができるようになっている。
このように、シャッタ２８は、回動することにより、ステージ２６上に集積された紙幣（紙葉類）の短手方向の一端部に当接し、紙幣（紙葉類）の他端部を短手ガイド２５に押し当てて整位する。

なお、本実施例では、回転軸２８１を図３に示す集積下側搬送機構２１側に配置した例で説明したが、集積上側搬送機構２２側に配置するようにしても良い。また、シャッタ２８は、１枚の板状の部材として説明したが、上下方向に分割された２枚の板状の部材としても良い。このとき、回転軸は図３に示す集積下側搬送機構２１側および集積上側搬送機構２２側のそれぞれに配置するものとする。

次に、施封下側搬送機構の構成を説明する。
図３に示すように、施封下側搬送機構３１は、複数個のローラ３１１、および複数本のベルト３１２を有している。本実施例では、施封下側搬送機構３１のベルト３１２が集積下側搬送機構２１のベルト２１２と前後方向に直列に配置されているものとして説明する。また、施封下側搬送機構３１は、４本のベルト３１２と、１本のベルト３１２につき４個ずつ、合計１６個のローラ３１１とを有しているものとして説明する。
ローラ３１１は、回転軸に支持され、同じ高さの所定の位置に回転可能に取り付けられている。

いずれかの回転軸に連結されたローラ３１１は、モータ等の駆動源に連結されており、駆動源によって回転駆動されることによりベルト３１２を走行させる駆動ローラとして機能する。他のローラ３１１は、ベルト３１２の走行に追従して回転する従動ローラとして機能する。
ベルト３１２は、それぞれ前後方向に配置された駆動ローラとして機能する１個のローラ３１１と、従動ローラとして機能する３個のローラ３１１とにより走行自在に張架されている。ベルト３１２の搬送面は、集積下側搬送機構２１のベルト２１２の搬送面と略同一の水平面の位置に配置されている。

次に、施封上側搬送機構の構成を説明する。
図３に示すように、施封上側搬送機構３２は、複数個のローラ３２１、および複数本のベルト３２２を有している。
本実施例では、施封上側搬送機構３２のベルト３２２が集積上側搬送機構２２のベルト２２２と前後方向に直列に配置されているものとして説明する。また、施封上側搬送機構３２は、ベルト３２２の長手方向の長さが施封下側搬送機構３１のベルト３１２の長手方向の長さよりも短く形成されており、さらに前端部の前後方向の位置が施封下側搬送機構３１の前端部の前後方向の位置と略同じになるように、配置されているものとして説明する。また、施封上側搬送機構３２は、４本のベルト３２２と、１本のベルト３２２につき３個ずつ、合計１２個のローラ３２１とを有しているものとして説明する。

なお、施封上側搬送機構３２を施封下側搬送機構３１よりも短く形成する理由は、集積下側搬送機構２１と施封下側搬送機構３１との間での紙幣束（紙葉類束）の受け渡し時に、紙幣束（紙葉類束）が施封上側搬送機構３２に引っかかって、束のずれが発生しないように、紙幣束（紙葉類束）の受け渡しが完了した後に、施封上側搬送機構３２を回動させて、施封上側搬送機構３２と施封下側搬送機構３１とで紙幣束（紙葉類束）を挟み込みようにするためである。

ただし、施封上側搬送機構３２は、ベルト３２２の長手方向の長さが施封下側搬送機構３１のベルト３１２の長手方向の長さと同じになるように形成しても良い。なお、この場合、施封上側搬送機構３２のローラ３２１は、施封下側搬送機構３１のローラ３１１と同じ個数かつ同じ配列にしても良い。また、この場合、施封上側搬送機構３２を回動させるタイミングを調整することにより、集積下側搬送機構２１と施封下側搬送機構３１との間での紙幣束（紙葉類束）の受け渡し時に、紙幣束（紙葉類束）が施封上側搬送機構３２に引っかかって、束のずれが発生することを抑制することができる。

本実施例では、施封上側搬送機構３２は、ローラ３２１を回転駆動させる駆動源を有しておらず、施封下側搬送機構３１がベルト３１２とベルト３２２との間で紙幣束（紙葉類束）を挟み込んだ状態でベルト３１２を走行させることによって、ベルト３２２がベルト３１２の走行に追従して走行する構成になっているものとして説明する。ただし、施封上側搬送機構３２は、施封下側搬送機構３１と同様に、ローラ３２１を回転駆動させる駆動源を有する構成にしても良い。または、施封上側搬送機構３２と施封下側搬送機構３１とは、ギヤ列等により同一の駆動源から駆動力を得て、ローラ３１１とローラ３２１を回転駆動させる構成にしても良い。

ローラ３２１は、３本の回転軸に支持され、同じ高さの所定の位置に回転可能に取り付けられている。各回転軸は、支持部材により回転自在に支持されている。
ベルト３２２は、それぞれ前後方向に配置された３個のローラ３２１により走行自在に張架されている。
施封上側搬送機構３２は、回動機構３２３によって回動自在に支持されている。回動機構３２３は、施封上側搬送機構３２の前後方向における任意の場所に設けられた回転軸を中心にして、施封上側搬送機構３２を回動させる機構である。本実施例では、回転軸が最前列のローラ３２１の回転軸と同一に構成されているものとして説明する。
回動機構３２３は、紙幣束（紙葉類束）が集積部２０から施封部３０に受け渡される前の段階では、ベルト３２２の搬送面の後端側が前端側よりも高い位置になるように、施封上側搬送機構３２（特に、ベルト３２２）を傾斜した姿勢の状態にする。

一方、回動機構３２３は、紙幣束（紙葉類束）が集積部２０から施封部３０に受け渡されたときに、ベルト３２２の搬送面の後端側と前端側とが同じ高さの位置になるように、施封上側搬送機構３２（特に、ベルト３２２）を回動させて水平な姿勢の状態にする。
これにより、施封部３０は、施封上側搬送機構３２のベルト３２２と施封下側搬送機構３１のベルト３１２とで紙幣束（紙葉類束）を挟み込む。このとき、回動機構３２３は、施封する紙幣束（紙葉類束）の厚さに応じて、施封上側搬送機構３２を上下方向に微細に移動させて、施封上側搬送機構３２のベルト３２２の搬送面の高さを調整する。

上述した構成の作用について説明する。
まず、施封装置が行う紙幣の投入処理を図１および図２を参照しながら説明する。
施封装置１は、オペレータが操作部６を操作して紙幣の投入処理の実行を指示することにより、紙幣の投入処理を開始する。
施封装置１は、紙幣の投入処理を開始すると、取込部８のシャッタを開いて、オペレータに紙幣の投入を促す。オペレータが紙幣を取込部８に投入すると、施封装置１は、投入された紙幣を内部に取り込み、取り込んだ紙幣を搬送部６１により搬送しながら鑑別部６２で鑑別し、真券として鑑別された紙幣を一時集積部６４に一時的に収納すると共に、真券として鑑別されなかった紙幣を取込部８に戻して、オペレータに紙幣の再投入を促す。

施封装置１は、投入される紙幣がなくなるまで、このような動作を繰り返して行い、その後に、鑑別部６２によって再利用可能な正常券として鑑別された紙幣を金庫部６０に金種毎に収納し、一方鑑別部６２によって再利用不能なリジェクト紙幣として鑑別された紙幣をリジェクト部６３に収納する。
このようにして、施封装置１は紙幣の投入処理を実行する。

次に、施封装置が行う紙幣の施封処理を図１および図２を参照しながら説明する。なお、本実施例では、施封装置１が金庫部６０に収納された紙幣を集積部２０に搬送して施封部３０で施封する動作を説明する。
施封装置１は、オペレータが操作部６を操作して紙幣の投入処理の実行を指示することにより、紙幣の施封処理を開始する。本実施例では、オペレータが、施封する紙幣の金種として「万円券」を指定し、施封枚数（一束に施封する紙幣の枚数）として「１００枚」を指定して紙幣の施封処理の実行を指示したものとして説明する。

施封装置１は、紙幣の施封処理を開始すると、金庫部６０の中からオペレータによって指定された金種の紙幣（万円券）を繰り出し、繰り出された紙幣を搬送部６１により搬送しながら鑑別部６２で鑑別し、真券と鑑別された紙幣を上部ユニット２の搬送部１０に向けて搬送する。
搬送部１０は、内部に、搬送路１１と、ローラやベルト等により構成された搬送機構１２とを有している。搬送部１０は、搬送部６１から紙幣を受け取ると、紙幣を集積部２０に向けて搬送する。
集積部２０は、搬送部１０により搬送された紙幣を内部に集積し、施封枚数分の紙幣（１００枚の紙幣）が集積紙幣束として集積されると、集積紙幣束を施封部３０に渡す。

施封部３０は、内部に印字部ｐｒやスタンプ機構、切断部ｃｔ、巻付機構を有しており、また内部に紙帯ｗｒを収納している。施封部３０は、集積部２０から施封枚数分の集積紙幣束を受け取ると、印字部ｐｒで日付や通番等の情報を紙帯ｗｒに印字したり、スタンプ機構で金融機関の印章等を紙帯ｗｒに押印したりした後、切断部ｃｔで紙帯ｗｒを所定の長さに切断し、切断された紙帯ｗｒを巻付機構で集積紙幣束に巻き付けて結束する。これにより、施封装置１は集積紙幣束を施封紙幣束として施封する。
施封装置１は、放出部７のシャッタを解放した状態にし、施封紙幣束の一部分をシャッタの外部に突出させることにより、施封紙幣束を装置の内部から外部に放出する。
このようにして施封装置１は、紙幣の施封処理を実行する。

次に、施封装置の集積部および施封部が行う紙幣の施封処理を図３から図１０を参照しながら説明する。図５から図１０は、第１の実施例における集積部および施封部の動作を示す説明図である。
まず、集積部２０および施封部３０の集積時の動作を図３を参照しながら説明する。
図３に示すように、紙幣の集積時において、集積部２０は、上下動機構２２７によって集積上側搬送機構２２が略水平な姿勢で上方向に移動させられた状態になっている。また、施封部３０は、回動機構３２３によって施封上側搬送機構３２（特に、ベルト３２２）が傾斜した姿勢の状態になっている。

ステージ２６は、略水平な姿勢の状態で、集積上側搬送機構２２のベルト２２２と集積下側搬送機構２１のベルト２１２との間の空間に配置されている。また、案内板２７は、後端側が前端側よりも高い位置になるように、傾斜した姿勢の状態で、ステージ２６の上方に配置されている。
舌片ローラ１３は、紙幣Ｐが搬送されてくる度に、紙幣Ｐを集積部２０の内部（図中矢印Ａ１１が示す方向）に放出する。放出された紙幣Ｐは、案内板２７に当接することにより、ステージ２６の上に案内される。そして、紙幣Ｐは、ストッパ２９に当接することにより、集積部２０の内部の前後方向の所定の位置で停止する。その結果、紙幣Ｐが集積紙幣束Ｐａとしてステージ２６の上に集積される。

なお、ステージ２６は、集積紙幣束Ｐａが集積されるにつれて少しずつ下方向（図中矢印Ａ１２が示す）に移動する。これにより、集積部２０は、体積があまり変動しない空間を、紙幣Ｐを集積させるための空間として確保することができ、その結果、紙幣Ｐを常に安定して集積させることができる。

ここで、ステージ２６の上に紙幣Ｐを集積する集積処理を図１１の第１の実施例における集積処理の流れを示すフローチャートの図中Ｓで表すステップに従って図２、図３および図４を参照しながら説明する。なお、本集積処理は、上述した集積時の動作の中で行われ、施封装置１の制御部ＣＮにより実行される。
Ｓ１：制御部ＣＮは、放出センサ１３ａにより紙幣Ｐの通過を検知し、施封枚数分の紙幣（１００枚の紙幣）が放出され、集積紙幣束として紙幣Ｐの集積が終了したか否かを判定する。制御部ＣＮは、集積が終了したと判定すると本処理を終了し、集積が終了していないと判定すると処理をＳ２へ移行する。

Ｓ２：紙幣Ｐの集積が終了していないと判定した制御部ＣＮは、放出センサ１３ａにより通過が検知された紙幣Ｐの枚数が所定枚数（例えば、３枚）に達したか否かを判定し、達していないと判定すると処理をＳ１へ移行し、達したと判定すると処理をＳ３へ移行する。
Ｓ３：放出センサ１３ａにより通過が検知された紙幣Ｐの枚数が所定枚数に達したと判定した制御部ＣＮは、モータ等を駆動し、略鉛直方向に立位の状態のシャッタ２８を、図４に示すように図中矢印Ｂが示す前方向に所定の角度αだけ回動させる。

Ｓ４：次に、制御部ＣＮは、モータ等を駆動し、前方向に所定の角度αだけ回動した状態のシャッタ２８を、図４に示すように図中矢印Ｃが示す後方向に所定の角度αだけ回動させ、処理をＳ１へ移行する。
このように、制御部ＣＮは、放出センサ１３ａで所定枚数の紙幣Ｐを検知すると、モータを駆動することによりシャッタ２８をステージ２６側に回動させてステージ２６に集積された媒体を整位し、紙幣束を生成する。すなわち、制御部ＣＮは、所定枚数の紙幣Ｐを集積する毎に、図４に示すようにシャッタ２８を図中矢印Ｂが示す前方向に所定の角度αだけ回動した後、図中矢印Ｃが示す後方向に所定の角度αだけ回動させることにより、ステージ２６の上に集積された集積紙幣束Ｐａの短手方向の前端部をシャッタ２８で叩いて短手方向の後端部を短手ガイド２５に押し当て、集積紙幣束Ｐａの短手方向を揃えて整位し、集積紙幣束Ｐａを生成する。

なお、Ｓ１において、制御部ＣＮが集積紙幣束として紙幣Ｐの集積が終了したと判定した場合、上述したＳ３およびＳ４の処理を複数回（例えば、５回）、繰り返して行い、集積紙幣束Ｐａの短手方向の整位を行うものとする。
本実施例では、制御部ＣＮが集積部２０のシャッタ２８を回動させ、そのシャッタ２８でステージ２６の上に集積された紙幣（紙葉類）Ｐの短手方向の一端部を叩いて他端部を短手ガイド２５に押し当て、集積紙幣束Ｐａの短手方向を揃えて整位するようにしたことにより、紙幣（紙葉類）Ｐを整位する集積部２０を小型化することができる。

次に、集積部２０および施封部３０の施封時の動作を図５から図１０を参照しながら説明する。集積部２０および施封部３０は、集積紙幣束Ｐａとして施封枚数（例えば、１００枚）分の紙幣Ｐがステージ２６の上に集積されると、施封動作を開始する。
図５に示すように、集積部２０は、まず、集積上側搬送機構２２を略水平な姿勢で下方向（図中矢印Ａ２１が示す方向）に移動させた状態にする。この動作は、例えば上下動機構２２７により集積上側搬送機構２２を下方向に向けて移動させたり、上下動機構２２７の作動を停止させたりすることにより行うことができる。

ステージ２６と、集積紙幣束Ｐａと、案内板２７とは、集積上側搬送機構２２が下方向に移動することにより、下方向（図中矢印Ａ２２が示す方向）へ移動する。その結果、集積部２０は、集積上側搬送機構２２のベルト２２２と、集積下側搬送機構２１のベルト２１２とで集積紙幣束Ｐａを挟み込んだ状態となる。また、ステージ２６の上面は、集積下側搬送機構２１のベルト２１２の搬送面と同じ高さになる。このとき、集積紙幣束Ｐａは、集積上側搬送機構２２等の重みによって押圧される。その結果、集積紙幣束Ｐａは、上下方向において各紙幣Ｐが隙間なく整えられた状態となる。

また、このとき、摺動部材２２４が下方向（図中矢印Ａ２３が示す方向）に移動する。また、リンク部材２２６ｂが下方向に移動すると共に、リンク部材２２６ａが回動するように、リンク機構２２６が（図中矢印Ａ２４が示す方向に）作動する。
次に、図６に示すように、集積部２０は、シャッタ２８を施封部３０側（図中矢印Ａ３１が示す方向）に倒して、シャッタ２８を集積紙幣束Ｐａの搬送路から退避させる。

次に、図７に示すように、集積部２０は、集積上側搬送機構２２のベルト２２２と、集積下側搬送機構２１のベルト２１２とで集積紙幣束Ｐａを挟み込んだ状態で、集積下側搬送機構２１のベルト２１２を施封部３０の方向（図中矢印Ａ４１が示す前方向）に走行させることにより、集積紙幣束Ｐａを施封部３０に渡す。
これと同時に、施封部３０は、施封下側搬送機構３１のベルト３１２を放出部７（図２参照）の方向（図中矢印Ａ４２が示す前方向）に走行させる。これにより、集積下側搬送機構２１と施封下側搬送機構３１との間で、集積紙幣束Ｐａの受け渡しが開始される。

この後、施封部３０は、集積紙幣束Ｐａが一定の長さ以上に施封下側搬送機構３１のベルト３１２の上に載ったタイミングで、回動機構３２３によって施封上側搬送機構３２を図中矢印Ａ４３が示す方向に回動させて、施封上側搬送機構３２のベルト３２２と施封下側搬送機構３１のベルト３１２とで集積紙幣束Ｐａを挟み込む。そして、施封部３０は、施封下側搬送機構３１のベルト３１２を放出部７（図２参照）の方向（図中矢印Ａ４２が示す前方向）に走行させる。これによって、集積紙幣束Ｐａが完全に施封下側搬送機構３１のベルト３１２の上に載る。その結果、集積紙幣束Ｐａの受け渡しが完了する。

次に、図８に示すように、施封部３０は、図２に示す印字部ｐｒで日付や通番等の情報を紙帯ｗｒに印字し、スタンプ機構で金融機関の印章等を紙帯ｗｒに押印した後、図２に示す切断部ｃｔで紙帯ｗｒを所定の長さに切断する。そして、施封部３０は、切断された紙帯ｗｒを集積紙幣束Ｐａの周囲（図中矢印Ａ５１が示す方向）に送り出す。
この後、施封部３０は、集積紙幣束Ｐａを前後方向（図中矢印Ａ５２および矢印Ａ５３が示す方向）に繰り返し搬送しながら、巻付機構で紙帯ｗｒを集積紙幣束Ｐａに巻き付ける。これにより、図９に示すように、施封部３０は、紙帯ｗｒで施封された施封紙幣束Ｐｂを作成する。

次に、図１０に示すように、施封部３０は、図２に示す放出部７のシャッタを解放し、作成された施封紙幣束Ｐｂを放出部７の方向（図中矢印Ａ６１が示す前方向）に走行させ、施封紙幣束Ｐｂの一部分を放出部７のシャッタよりも外側に突出させる。
これにより、施封時の動作が完了する。

以上説明したように、第１の実施例では、施封装置の制御部が集積部のシャッタを回動させ、そのシャッタでステージの上に集積された紙幣（紙葉類）の短手方向の一端部を叩いて他端部を短手ガイドに押し当て、集積紙幣（紙葉類）束の短手方向を揃えて整位するようにしたことにより、紙幣（紙葉類）を整位する集積部を小型化することができるという効果が得られる。
また、集積部の部品点数を減らすことができ、製造コストを削減することができるという効果が得られる。

第２の実施例の構成は、第１の実施例の構成に対して集積部のシャッタの構成を変更したものとなっている。その第２の実施例の構成を図１２の第２の実施例における集積部の構成を示す説明図に基づいて説明する。なお、上述した第１の実施例と同様の部分は、同一の符号を付してその説明を省略する。
図１２において、シャッタ２８２は、図３および図４に示すシャッタ２８と同様に、短手ガイド２５と対向するように配置され、集積部２０の内部の空間を前側（施封部３０側）の空間と、後側（図２に示す搬送部１０側）の空間とに区分する部材である。

シャッタ２８２は、図２に示す搬送部１０と対向する側（ステージ２６側）に、平坦面状の面を備える板状の規制部材２８３を有している。シャッタ２８２および規制部材２８３は、紙幣（紙葉類）が集積部２０から施封部３０に受け渡される際に、例えば前方に倒れて解放される。
規制部材２８３は、樹脂等の可撓性の部材で構成され、上端部および下端部に屈曲した係合部２８３ａが形成されている。係合部２８３ａは、シャッタ２８２の上端部および下端部に形成された係合孔２８２ａに所定の遊びを保持して嵌め込まれ、シャッタ２８２と係合するように構成されている。

また、シャッタ２８２と規制部材２８３との間にはバネ等の付勢部材２８４が配設されている。付勢部材２８４は、シャッタ２８２と、シャッタ２８２に嵌め込まれている規制部材２８３の係合部２８３ａとを所定の付勢力で当接させている。
このように規制部材２８３は、付勢部材２８４の付勢力を受けることにより、係合部２８３ａがシャッタ２８２と係合してシャッタ２８２との間で所定の間隔を保持し、シャッタ２８２と平行する姿勢を保持する。また、規制部材２８３は、付勢部材２８４の付勢力に抗する力を受けるとシャッタ２８２との係合が解除されることにより、シャッタ２８２に対して可動になるように構成されている。

シャッタ２８２は、回転軸２８１に取り付けられ、回転軸２８１の回転とともに回動可能に構成されている。回転軸２８１は、ギヤ等の駆動伝達手段を介して駆動源としてのモータに接続され、モータを駆動することにより、回転可能になっている。
シャッタ２８２は、制御部の制御により回動し、前方に倒れて集積部を解放することができるようになっている。また、シャッタ２８２および規制部材２８３は、第１の実施例と同様に、制御部の制御により、一体となって前方向に所定の角度αだけ回転した後、後方向に所定の角度αだけ回転してステージ２６に集積されている紙幣の短手方向の前方の端部を規制部材２８３で叩き、紙幣の短手方向の後方の端部を短手ガイド２５に押し当てることができるようになっている。すなわち、規制部材２８３は、シャッタ２８２の回動に伴って回動し、紙幣の短手方向の前方の端部と当接する。

なお、本実施例では、ストッパ２９は、規制部材２８３の図２に示す搬送部１０と対向する側（後側）の壁面に設けられている。
上述した構成の作用について説明する。なお、施封装置が行う紙幣の投入処理および施封処理、並びに集積部および施封部の施封時の動作は第１の実施例と同様であるため、その説明を省略する。また、集積部および施封部の集積時の動作におけるステージの上に紙幣を集積する集積処理の流れも第１の実施例と同様であるため、その説明を省略する。

本実施例では、図２に示す制御部ＣＮは、所定枚数の紙幣Ｐを集積する毎に、図１３（ａ）に示すようにシャッタ２８２および規制部材２８３を図中矢印Ｂが示す前方向に所定の角度αだけ回動した後、図１３（ｂ）に示すようにシャッタ２８２および規制部材２８３を図中矢印Ｃが示す後方向に所定の角度αだけ回動させることにより、ステージ２６の上に集積された集積紙幣束Ｐａの短手方向の前端部を規制部材２８３で叩いて短手方向の後端部を短手ガイド２５に押し当て、集積紙幣束Ｐａの短手方向を揃えて整位する（図１２参照）。

このとき、規制部材２８３は、シャッタ２８２に対して可動になっているため、ステージ２６の上に集積された集積紙幣束Ｐａの短手方向の前端部の上下方向において、まず上側の紙幣に接触し、その後下側の紙幣に接触する。従って、規制部材２８３は、集積紙幣束Ｐａの短手方向の前端部に、その上下方向において均等に接触するため、集積紙幣束Ｐａの短手方向の後端部の上下方向の全体を短手ガイド２５に押し当て、ステージ２６の上に集積されたすべての集積紙幣束Ｐａの短手方向を揃えて整位することができる。

このように、本実施例では、シャッタ２８２に対して可動な規制部材２８３をシャッタ２８２に備え、ステージ２６の上に集積された集積紙幣束Ｐａの短手方向の前端部を規制部材２８３で叩いて短手方向の後端部を短手ガイド２５に押し当て、集積紙幣束Ｐａの短手方向を揃えて整位するようにしたことにより、部品のばらつき等により回転軸２８１の位置がずれたり、駆動源の停止精度のばらつき等によりシャッタ２８２の停止位置がばらついたりした場合であっても、ステージ２６の上に集積されたすべての集積紙幣束Ｐａの後端部を短手ガイド２５に押し当て、ステージ２６の上に集積されたすべての集積紙幣束Ｐａの短手方向を揃えて整位することができる。

以上説明したように、第２の実施例では、第１の実施例の効果に加え、部品のばらつき等により回転軸の位置がずれたり、駆動源の停止精度のばらつき等によりシャッタの停止位置がばらついたりした場合であっても、ステージの上に集積されたすべての集積紙幣束の短手方向を揃えて整位することができるという効果が得られる。
なお、第１の実施例および第２の実施例では、紙葉類を紙幣として説明したが、それに限られることなく、紙葉類を乗車券、航空券、チケット、帳票等の媒体としても良い。

１ 施封装置
２ 上部ユニット
３ 下部ユニット
４ カードリーダ
５ 表示部
６ 操作部
７ 放出部
８ 取込部
１０、６１ 搬送部
１１ 搬送路
１２ 搬送機構
１３ 舌片ローラ
２０ 集積部
２１ 集積下側搬送機構
２２ 施封上側搬送機構
２５ 短手ガイド
２６ ステージ
２７ 案内板
２８、２８２ シャッタ
２８３ 規制部材
２９ ストッパ
３０ 施封部
３１ 施封下側搬送機構
３２ 施封上側搬送機構
６０ 金庫部
６２ 鑑別部
６３ リジェクト部
６４ 一時集積部

Claims (7)

1. 媒体放出手段によって放出された媒体を集積するステージと、
   前記ステージを挟んで前記媒体放出手段と対向する位置に、水平面に対して略垂直に設けられ、回動可能に軸支されたシャッタと、
   を有し、
   前記シャッタの回動によって前記ステージ上に集積された媒体を整位することを特徴とする媒体集積装置。
2. 請求項１に記載の媒体集積装置において、
   前記ステージを挟んで前記シャッタと対向する位置に配置されたガイド部材を有し、
   前記シャッタの回動によって前記ステージ上に集積された媒体を前記ガイド部材に押し当てることを特徴とする媒体集積装置。
3. 請求項１または請求項２に記載の媒体集積装置において、
   前記シャッタは、前記ステージ側に、規制部材を有し、
   前記規制部材は、前記シャッタの回動に伴って回動し、前記媒体の端部と当接することを特徴とする媒体集積装置。
4. 請求項３に記載の媒体集積装置において、
   前記規制部材は、前記シャッタと係合する係合部を有し、
   前記規制部材は、前記シャッタに形成された係合孔に嵌め込まれて前記シャッタに対して可動に配置され、前記ステージ側に付勢部材で付勢されて前記係合部が前記シャッタと係合したとき、前記シャッタとの間に所定の間隔を保持することを特徴とする媒体集積装置。
5. 請求項２に記載の媒体集積装置において、
   前記シャッタは、回動して前記ステージに集積された媒体の短手方向の一端部に当接し、前記媒体の他端部を前記ガイド部材に押圧することを特徴とする媒体集積装置。
6. 請求項１から請求項５のいずれかに記載の媒体集積装置において、
   前記媒体放出手段によって媒体が放出されたことを検知する検知手段と、
   前記シャッタを回動させる駆動手段と、
   前記検知手段の検知結果に基づいて前記駆動手段で前記シャッタを回動させる制御部とを有し、
   前記制御部は、前記検知手段で所定枚数の前記媒体を検知すると、前記駆動手段で前記シャッタを前記ステージ側に回動させて前記ステージに集積された媒体を整位することを特徴とする媒体集積装置。
7. 請求項１から請求項６のいずれかに記載の媒体集積装置を備え、
   前記媒体集積装置で整位された媒体束を帯体で結束する施封部を有することを特徴とする施封装置。

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