WO2018173440A1 - 媒体処理装置 - Google Patents

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WO2018173440A1
WO2018173440A1 PCT/JP2018/001224 JP2018001224W WO2018173440A1 WO 2018173440 A1 WO2018173440 A1 WO 2018173440A1 JP 2018001224 W JP2018001224 W JP 2018001224W WO 2018173440 A1 WO2018173440 A1 WO 2018173440A1
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WO
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bundle
check
medium
unit
ckb
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Application number
PCT/JP2018/001224
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English (en)
French (fr)
Inventor
祐矢 相馬
Original Assignee
沖電気工業株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Application filed by 沖電気工業株式会社 filed Critical 沖電気工業株式会社
Publication of WO2018173440A1 publication Critical patent/WO2018173440A1/ja

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Definitions

  • the present invention relates to a medium processing apparatus and can be applied to, for example, checks and depositing machines for securities.
  • check acceptance devices used at financial institutions, various transactions such as deposit transactions that allow users to deposit checks, return transactions that return checks to users, etc., depending on the content of transactions with users I do.
  • a check acceptance device there is a device equipped with, for example, a check processing device that performs processing related to check deposit and withdrawal.
  • a check acceptance device for example, a bundle unit for transferring checks with a user, a conveyance unit for conveying a check, and a scanner unit for acquiring an image of the inserted check and reading magnetic character information of the check And a printing section for performing printing indicating that the check has been used for a transaction, an escrow section for temporarily holding the inserted check, and a check storage for storing the check.
  • Patent Document 1 US Pat. No. 8,505,912
  • the conventional check processing apparatus As shown in the conventional bundle unit 211 in FIG. 17, when the check bundle CKB in which the checks CK having different lengths in the transport direction are mixed is inserted in the rear end aligned state in the transport direction, Since the leading end of the check bundle CKB is detected by the insertion detection sensor 40 and sent in a bundled state to a position suitable for separation of the separation unit 12, the small check CKs which are checks CK having a short length in the transport direction are picker rollers. There is a possibility of stopping at a position where it does not come in contact with 54. In this case, the bundle unit 211 cannot feed out the small-size check CKs by the picker roller 54 and cannot be separated and cannot be normally conveyed.
  • the present invention has been made in consideration of the above points, and intends to propose a medium processing apparatus capable of improving functionality.
  • an impeller that is arranged on the upper side of the medium bundle placed on the bundle conveyance unit and moves the uppermost medium from the bundle conveyance unit to the separation unit by contacting the uppermost medium and rotating in the feeding direction. And so on.
  • the present invention makes it possible to abut the impeller against the medium even when a medium bundle containing a mixture of media having different lengths in the transport direction is inserted and the medium bundle stops at a position where the medium does not contact the picker roller of the separation unit.
  • the medium can reach the picker roller by being rotated, and the medium can be separated from the medium bundle.
  • the present invention even when a medium bundle in which media having different lengths in the transport direction are mixed is inserted and the medium bundle stops at a position where the medium does not contact the picker roller of the separation unit, the impeller is used as the medium. By rotating in contact, the medium can reach the picker roller, and the medium can be separated from the medium bundle.
  • the present invention can realize a medium processing apparatus capable of improving functionality.
  • a check processing apparatus 1 is installed in a financial institution or the like, for example, a reception machine housing of a check reception apparatus that performs transactions related to checks such as deposit processing with a user (that is, a customer of a financial institution). (Not shown) and performs various processes related to checks.
  • the check processing apparatus 1 includes a plurality of processing units that perform various processes related to checks as a medium, inside a housing 2 that is formed in a rectangular parallelepiped shape as a whole.
  • the customer facing side of the check processing apparatus 1 is the front side, the opposite is the rear side, the left and right sides are the left side and the right side as viewed from the customer facing the front side, respectively, and the upper side and the lower side are further Define and explain.
  • a control unit 3 for controlling the check processing device 1, a bundle unit 11 for transferring checks to and from the user, a transport path W for transporting the check to each unit, and a check as a predetermined reference.
  • the aligner unit 13 that approaches the surface, the scanner unit 15 that reads the image and magnetic information of the check and prints transaction information, the escrow unit 17 that temporarily stores the check, and the user removes from the bundle unit 11.
  • a retract unit 18 that collects and stores forgotten checks and two stacker units 22 (22A and 22B) that store used checks are provided.
  • a frame (not shown) that supports the bundle unit 11, aligner unit 13, scanner unit 15, escrow unit 17, retract unit 18, and stacker unit 22 is provided in the housing 2.
  • the check processing device 1 is controlled by the control unit 3 as a whole.
  • the control unit 3 is mainly configured by a CPU (Central Processing ⁇ ⁇ ⁇ Unit) (not shown), and reads and executes a predetermined program from a ROM (Read Only Memory), a flash memory, etc. (not shown), thereby executing various kinds of payment transactions. Perform the process.
  • the control unit 3 includes a storage unit such as a RAM (Random Access Memory), a hard disk drive, a flash memory, and the like, and stores various programs and various information related to deposit transactions.
  • the control unit 3 monitors each sensor provided in the housing 2, drives each actuator, makes various decisions, and communicates with the main control unit that controls the entire check receiving apparatus.
  • the check accepting apparatus receives a display unit (not shown) for displaying various information for the user based on the control of the control unit 3, and accepts an operation instruction of the user and notifies the control unit 3 of the information.
  • An operation unit (not shown) is also provided.
  • the conveyance path W includes a first conveyance path W1, a second conveyance path W2, a third conveyance path W3, a fourth conveyance path W4, and a fifth conveyance path W5.
  • the casing 2 are connected to each other, and a rotating roller, a guide for guiding the check, and the like are appropriately arranged, and the longitudinal direction of the check is conveyed along the traveling direction.
  • a bundle part 11 is arranged at about half of the front side.
  • An openable / closable shutter 11 ⁇ / b> S is provided at the front end of the bundle unit 11.
  • the control unit 3 controls the bundle unit 11 to open the shutter 11S when receiving an operation for instructing the start of the deposit transaction from the user via the operation unit (not shown) described above.
  • the bundle unit 11 holds the check CK (hereinafter also referred to as a check bundle CKB) accumulated in a bundle for the user, and then closes the shutter 11S to hold it inside.
  • Protect check CK is composed of rectangular paper, and information such as the amount of money is displayed on the surface thereof.
  • the check bundle CKB has the long side of each check CK along the conveyance direction along the front-rear direction, the short side along the conveyance width direction which is the left-right direction orthogonal to the conveyance direction, and the amount of money etc. is described Inserted with the surface facing up.
  • the bundle unit 11 forms a bundle conveyance path WB along the front-rear direction by a bundle conveyance mechanism provided therein, and conveys the check bundle CKB in the rear direction along the bundle conveyance path WB. 11 is made to reach the front side of the separation part 12 provided in the vicinity of the rear end.
  • the separation unit 12 separates the checks CK one by one from the upper surface side of the check bundle CKB, and sequentially delivers them to the rear aligner unit 13.
  • the aligner unit 13 internally includes a first transport path W1 in which the upper end of the transport path mainly along the vertical direction is connected to the rear end of the transport path mainly along the front-rear direction.
  • the received check CK is sequentially conveyed backward and downward along the first conveyance path W1.
  • the aligner unit 13 moves the check CK to one side in the width direction of the first transport path W1, for example, the right side, and delivers it to the first switching unit 14 disposed below.
  • the first switching unit 14 connects the upper first transport path W1 and the front second transport path W2 by switching the transport path of the check CK based on the control of the control unit 3, or the front second transport The path W2 and the lower third transport path W3 are connected. That is, when the check CK is delivered from the aligner unit 13, the first switching unit 14 connects the upper first conveyance path W1 and the front second conveyance path W2, and delivers the check CK to the front scanner unit 15.
  • the scanner unit 15 is located almost directly below the aligner unit 13, and a second transport path W2 is formed inside the scanner unit 15 along the front-rear direction.
  • the scanner unit 15 reads a MICR (Magnetic ink character) recognition from the check CK while conveying the check CK forward along the second transport path W2 from the first switching unit 14, and both sides of the check CK. Are respectively captured to generate image data, and then handed over to the second switching unit 16 located on the lower front side.
  • the second switching unit 16 switches the internal conveyance path so as to connect the rear upper side and the front side under the control of the control unit 3, and delivers the check CK received from the scanner unit 15 to the front escrow unit 17.
  • the escrow unit 17 is disposed almost directly below the bundle unit 11, and includes a drum that rotates inside the tape, a tape that is wound around the peripheral side surface of the drum, a transport unit for transporting the check CK, and the like.
  • the escrow unit 17 temporarily holds the check CK by conveying the check CK received from the second switching unit 16 to the vicinity of the peripheral side surface of the drum and winding it around the peripheral side surface of the drum together with the tape.
  • a series of processes so far are referred to as a deposit reading process.
  • control unit 3 When the control unit 3 finishes reading all the checks CK inserted in the bundle unit 11 by the scanner unit 15, the control unit 3 displays images, characters, and the like representing the read contents on a display unit (not shown), and also to the user. Inquire about whether or not to continue the deposit transaction.
  • the control unit 3 starts a return process that causes the escrow unit 17 to return all checks CK held on the user back. That is, the escrow unit 17 feeds the check CK that has been put on hold one by one by rotating the drum in the reverse direction, and delivers it to the scanner unit 15 via the second switching unit 16.
  • the scanner unit 15, the first switching unit 14, and the aligner unit 13 convey the check CK along the second conveyance path W2 and the first conveyance path W1 in the direction opposite to the deposit reading process, thereby separating the check CK. Sequentially delivered to 12.
  • the separating unit 12 accumulates the check CK in the bundle unit 11 by discharging the delivered check CK forward.
  • the bundle unit 11 opens the shutter 11S and collects the bundle of check CK, that is, the check bundle CKB along the bundle conveyance path WB. It is conveyed forward and clamped with its front portion exposed to the outside.
  • the bundle unit 11 monitors whether or not the check bundle CKB has been taken out by the incorporated sensor.
  • the control unit 3 detects that the check bundle CKB has been taken out by the sensor of the bundle unit 11, the control unit 3 determines that the check bundle CKB has been returned to the user, closes the shutter 11S, and ends the return process. To do.
  • the control unit 3 determines that the user has left the check bundle CKB forgotten, and takes the check bundle CKB. Start processing. Specifically, as in the case of the deposit reading process, the control unit 3 conveys the check bundle CKB backward by the bundle unit 11, and again separates the check CK into one check CK by the separation unit 12. The switching unit 14 and the scanner unit 15 are transported to the second switching unit 16 along the first transport path W1 and the second transport path W2.
  • the second switching unit 16 switches the internal conveyance path so as to connect the rear upper side and the rear lower side under the control of the control unit 3, and the check CK received from the scanner unit 15 is transferred to the rear lower retracting unit 18. hand over.
  • the retracting unit 18 is disposed almost directly below the scanner unit 15, and has a storage space for storing the check CK therein and a discharge mechanism for discharging the check CK to the storage space.
  • the retract unit 18 sequentially releases the check CK received from the second switching unit 16 into the release space by the release mechanism, and stores the check CK in a state of being accumulated in the release space. Thereby, the control part 3 complete
  • control unit 3 starts the storing process for storing the check CK that is held when the user is instructed to continue the payment transaction while the escrow unit 17 holds all the checks CK by the payment reading process.
  • the escrow unit 17 feeds the check CK that has been put on hold one by one by rotating the drum in the reverse direction, and delivers it to the scanner unit 15 via the second switching unit 16.
  • the scanner unit 15 conveys the check CK sequentially received from the second switching unit 16 to the rear along the second conveyance path W2, and indicates the transaction result for the check CK by a built-in printer or stamp stamping unit. And the image is taken to recognize the printing state, and then the check CK is delivered to the first switching unit 14.
  • the first switching unit 14 switches the internal conveyance path so as to connect the second conveyance path W2 on the front side and the third conveyance path W3 on the lower side under the control of the control unit 3, and is received from the scanner unit 15.
  • the check CK is handed over to the lower rear middle conveyance section 19.
  • the rear middle transport unit 19 is formed with a third transport path W3 along the up-down direction on the rear side of the retract unit 18, and the check CK received from the first switching unit 14 is moved along the third transport path W3. It is conveyed downward and delivered to the lower third switching unit 20.
  • the third switching unit 20 connects the upper third conveyance path W3 and the lower fourth conveyance path W4 by switching the internal conveyance path based on the control of the control unit 3, or the upper third conveyance path. Connect W3 and the fifth conveyance path W5 on the front side. For example, when the third switching unit 20 switches the internal conveyance path so as to connect the upper third conveyance path W3 and the lower fourth conveyance path W4, the check CK received from the upper rear middle conveyance unit 19 Is delivered to the lower rear lower conveyance section 21.
  • the rear lower conveyance unit 21 forms a fourth conveyance path W4 so as to connect the upper side and the front lower side, convey the check CK received from the third switching unit 20 to the front lower side, and provide the front lower side
  • the first stacker unit 22A is handed over.
  • the first stacker portion 22A has a stacker that can be attached to and detached from the housing 2 and can be stored in a state where a large number of checks CK are accumulated therein, a discharge mechanism that discharges the check CK into the stacker, and the like. .
  • the first stacker unit 22A receives the check CK from the rear lower conveyance unit 21, the first stacker unit 22A releases the check CK by the release mechanism and stores it in the stacker.
  • the third switching unit 20 switches the internal conveyance path so as to connect the upper third conveyance path W3 and the front fifth conveyance path W5
  • the check CK received from the rear middle conveyance unit 19 is transferred to the front side.
  • the lower conveyance unit 23 forms a fifth conveyance path W5 so as to connect the rear side and the front lower side below the retracting unit 18 and above the first stacker unit 22A, and the fifth conveyance path W5.
  • the check CK is conveyed forward and downward and delivered to the second stacker portion 22B provided at the front and lower side.
  • the second stacker unit 22B is configured in the same manner as the first stacker unit 22A.
  • control unit 3 stores all the checks CK held in the escrow unit 17 in the stacker of the first stacker unit 22A or the second stacker unit 22B, the storage process is terminated. Thereby, the control part 3 completes the payment transaction of the check CK between users.
  • the bundle part 11 is located in the front upper part in the housing
  • the conveyance direction of the check CK and the check bundle CKB in the deposit reading process for reading the magnetic information and the image of the deposited check CK, which is first performed in the deposit process is also referred to as a deposit reading conveyance direction.
  • a deposit reading conveyance direction As shown in FIG.
  • a check bundle CKB as a medium bundle in which a plurality of checks CK are stacked in a bundle shape with the paper surface facing up and down is received from the user, and the bundle transport unit 30 on the rear side.
  • a deposit / withdrawal port 11 ⁇ / b> F is formed to deliver the check bundle CKB conveyed forward through the bundle conveyance unit 30 to the user.
  • the deposit / withdrawal port 11F is connected to the accepting machine casing of the check accepting apparatus, and receives the check bundle CKB inserted backward from the user along the front-rear direction and receives it to the rear bundle transport unit 30.
  • the check bundle CKB conveyed forward through the bundle conveyance unit 30 is delivered to the user.
  • the deposit / withdrawal port 11F is provided with a shutter 11S that moves up and down by a shutter motor (not shown) above the deposit / withdrawal port lower guide that forms a lower guide of the deposit / withdrawal port 11F.
  • the bundle unit 11 raises the shutter 11S to open the deposit / withdrawal port 11F so that the user and the check CK can be exchanged, and the shutter 11S is lowered to close the deposit / withdrawal port 11F.
  • a shutter portion residual sensor 36 is disposed in the vicinity of the rear of the shutter 11S in the bundle portion 11, that is, in the vicinity of the downstream side in the conveyance direction during deposit reading.
  • the shutter portion residual sensor 36 is, for example, a light emitting element that emits light and a light receiving element that receives this light are arranged to face each other across the bundle conveyance path WB, and a check conveyed through the bundle conveyance path WB. It is detected whether or not light is blocked by the bundle CKB, and the detection result is sent to the control unit 3.
  • the control unit 3 recognizes whether or not the check bundle CKB remains in the vicinity of the deposit / withdrawal port 11F based on the detection result supplied from the shutter unit residual sensor 36 and its temporal change.
  • the bundle unit 11 has a bundle conveyance unit 30 that accommodates and conveys the check bundle CKB received from the user and the check bundle CKB delivered to the user.
  • the bundle conveyance unit 30 includes a pair of upper and lower upper conveyance belts 30U and a lower conveyance belt 30D, and is rotationally driven by a bundle conveyance unit rotation motor (not shown).
  • the upper conveying belt 30U is wound around the upper front roller 32, the upper central roller 33, and the upper rear roller 34 disposed in the vicinity of the front end, the center portion, and the rear end, respectively, and extends from the shutter 11S to the separation portion 12.
  • the lower conveyor belt 30D is an endless belt similar to the upper conveyor belt 30U, extends from the shutter 11S to the separation unit 12, has an upper surface opposed to the lower surface of the upper conveyor belt 30U, and places the check bundle CKB. . Further, the lower conveyor belt 30D moves up and down between a gripping position shown in FIG.
  • the traveling direction of the upper surface portion of the lower conveying belt 30D is regarded as the traveling direction of the lower conveying belt 30D.
  • the bundle conveyance unit 30 is sandwiched between the upper conveyance belt 30U and the lower conveyance belt 30D from above and below, and mainly conveys along the longitudinal direction (horizontal direction) with the longitudinal direction of the check bundle CKB as the traveling direction.
  • a straight bundle conveyance path WB is formed.
  • the bundle conveying unit 30 is set to a loading position by positioning the upper surface of the lower conveying belt 30D below the upper end surface of the deposit / withdrawal port lower guide at the deposit / withdrawal port 11F in the depositing / returning process,
  • the check bundle CKB is taken in between the upper conveyance belt 30U and the lower conveyance belt 30D so that the check bundle CKB is not caught by the lower conveyance belt 30D.
  • the bundle conveying unit 30 raises the lower conveying belt 30D from the loading position to obtain a gripping position.
  • the bundle conveying unit 30 grasps the check bundle CKB with the upper conveying belt 30U and the lower conveying belt 30D from above and below, and the upper conveying belt.
  • the check bundle CKB is transported along the front-rear direction by rotating the 30U and the lower transport belt 30D.
  • the clockwise rotation direction with respect to the upper conveyor belt 30U and the counterclockwise rotation direction of the lower conveyor belt 30D are also referred to as take-in rotation directions, and the counterclockwise rotation of the upper conveyor belt 30U in the left side view in return processing or the like.
  • the rotation direction and the clockwise rotation direction of the lower conveyance belt 30D are also referred to as a discharge rotation direction. *
  • a bundle conveying impeller 44 is rotatably fixed to both the left and right sides of the upper conveying belt 30U in the upper rear roller shaft 34S, which is a shaft to which the upper rear roller 34 is fixed.
  • the bundle conveying impeller 44 is provided with a plurality of tongue pieces 45 so as to go radially outward from a central portion attached to the upper rear roller shaft 34S.
  • the tongue 45 is formed over the entire circumference of the bundle conveying impeller 44 in the rotation direction.
  • the tongue piece 45 is made of an elastic member, such as rubber or elastomer, and is formed into a thin and thin plate shape.
  • the tongue piece 45 has flexibility and a relatively large frictional force on the surface.
  • the bundle conveying impeller 44 is driven by a bundle conveying impeller motor (not shown), and the amount of rotation is controlled by the control unit 3 monitoring the feed amount of the bundle conveying impeller motor. Further, the bundle conveying impeller 44 rotates in the clockwise direction (that is, the take-in rotation direction) in the deposit bundle conveying operation, whereby the bundle conveying impeller 44 is attached to the unseparated check CK placed on the lower conveying belt 30D of the bundle conveying unit 30. The piece 45 comes into contact and gives a frictional load, and the check CK is fed backward. As for this bundle conveyance impeller 44, the tongue piece 45 always protrudes in the bundle conveyance path WB.
  • a metal detection sensor 38 is disposed behind the shutter portion residual sensor 36 in the bundle portion 11, that is, in the vicinity of the downstream side in the conveyance direction during deposit reading.
  • the metal detection sensor 38 detects the presence or absence of metal and sends the detection result to the control unit 3. Based on the detection result supplied from the metal detection sensor 38, the control unit 3 recognizes whether or not a coin is placed on the check bundle CKB or a metal such as a staple is attached.
  • An insertion detection sensor 40 is disposed behind the metal detection sensor 38 in the bundle unit 11, that is, in the vicinity of the downstream side in the conveyance direction during deposit reading.
  • the insertion detection sensor 40 is configured in the same manner as the shutter unit residual sensor 36, detects the conveyance state of the check bundle CKB, and sends the detection result to the control unit 3.
  • the control unit 3 confirms the insertion state of the check bundle CKB based on the detection result supplied from the insertion detection sensor 40 and recognizes whether or not the check bundle CKB has been inserted to a position where the bundle transport unit 30 can hold the check bundle. To do.
  • a separation unit 12 is provided on the downstream side in the conveyance direction at the time of deposit reading with respect to the bundle conveyance unit 30, which is the rear end of the bundle unit 11.
  • a picker press 48 is disposed behind the bundle conveyance unit 30 in the separation unit 12. The picker press 48 moves up and down between a separation position shown in FIG. 5B and a home position shown in FIG. 3A by a picker press motor (not shown). The picker press 48 separates the check CK from the bundle unit 11 one by one and feeds it to the aligner unit 13, so that the picker press 48 becomes a separation position and presses the check bundle CKB against the picker roller 54.
  • the picker press 48 includes a deposit bundle conveying operation for conveying the check bundle CKB from the bundle conveying unit 30 to the picker press 48, a return bundle conveying operation for conveying the check bundle CKB from the picker press 48 to the bundle conveying unit 30, and an aligner unit.
  • the stacking operation for transporting and stacking the check CK from 13 to the bundle unit 11
  • the upper surface of the check CK is moved downward from the separation position to the home position, so that the upper surface of the gripping position is lower than the upper surface of the lower transport belt 30D. It is positioned on the lower side and retracted from the check CK conveyance path so that the check CK is not caught.
  • the separation unit 12 constitutes a separation gate 64 that separates the check CK one by one from the check bundle CKB by the feed roller 50 and the reverse roller 52.
  • the picker roller 54 rotates while being in contact with the uppermost check CK of the check bundle CKB, thereby feeding the check CK to the separation gate 64 constituted by the feed roller 50 and the reverse roller 52.
  • the clockwise rotation direction of the picker roller 54 and the feed roller 50 in the left side view in the deposit reading process or the like is also referred to as a take-in rotation direction
  • the picker roller 54 and the feed roller 50 in the left side view in the return process or the like The counterclockwise rotation direction and the reverse rotation direction of the reverse roller 52 are also referred to as an accumulation rotation direction.
  • the picker roller 54, the feed roller 50, and the reverse roller 52 are connected to each other through a one-way clutch and are driven by the same actuator.
  • a gate guide 46 is provided as a guide for guiding the rear end portion of the check bundle CKB.
  • a gate guide surface 46S is formed substantially along the vertical direction.
  • the check bundle CKB is aligned in a rear end alignment state in which the rear end abuts on the gate guide surface 46S and the rear end is aligned along the vertical direction during the stacking operation.
  • the gate guide 46 guides the check CK toward the separation gate 64 by bringing the gate guide surface 46S and the guide surface formed on the upper side into contact with the leading end of the check CK in the conveying direction.
  • the impeller 56 is rotatably fixed to the reverse roller shaft that is the shaft of the reverse roller 52.
  • the impeller 56 is provided with a plurality of tongue pieces 57 so as to go radially outward from a central portion attached to the reverse roller shaft.
  • the tongue piece 57 is partially deleted only within a predetermined rotation angle range in the rotation direction of the impeller 56, and is formed only within the remaining rotation angle range. For this reason, in the impeller 56, a plurality of tongue pieces 57 are formed within a range of a partial rotation angle in the rotation direction of the impeller 56.
  • the impeller in which the tongue piece is formed only within a range of the rotation angle of a part of the rotation direction is also referred to as a partial tongue piece.
  • the tongue piece 57 is made of rubber or elastomer which is an elastic member, and is formed in a thin and elongated plate shape.
  • the tongue piece 57 is flexible and has a relatively large surface frictional force.
  • the impeller 56 is driven by a partial impeller motor (not shown), and the rotational position is controlled by the control unit 3 monitoring the feed amount of the partial impeller motor with reference to the home position shown in FIG. 3A. .
  • the impeller 56 rotates between the home position shown in FIG. 3A and the accumulation position shown in FIG. 7A.
  • the impeller 56 becomes a home position in the separation operation and retreats from the conveyance path of the check CK to be separated.
  • the impeller 56 is in the stacking position in the stacking operation and abuts on the unseparated or stacked check bundle CKB in the bundle unit 11 during the stacking operation, and in the stacking rotation direction after the check CK passes through the separating unit 12. By making one rotation, the rear end portion of the check CK sent out from the aligner portion 13 to the bundle portion 11 is knocked down downward.
  • the separation unit 12 operates by switching between two types of operation modes such as a separation mode and an integration mode based on the control of the control unit 3.
  • the separation unit 12 sets the impeller 56 as the home position, and rotates the picker roller 54 and the feed roller 50 in the take-in rotation direction, whereby one check CK is taken from the check bundle CKB on the picker press 48. They are separated one by one and fed rearward, and delivered to the first transport path W1 from the feed inlet 11B.
  • the separating unit 12 sets the impeller 56 to the stacking position and rotates the picker roller 54, the feed roller 50, and the reverse roller 52 in the stacking rotation direction, thereby conveying the check CK in the stacking direction and separating the separating unit 12 12, the check wheel CK delivered from the first transport path W1 is placed on the unseparated check bundle CKB by operating the impeller 56 as described above.
  • a bundle conveyance detection sensor 42 is disposed behind the bundle conveyance unit 30 in the bundle unit 11, that is, downstream in the conveyance direction at the time of deposit reading.
  • the bundle conveyance detection sensor 42 is configured in the same manner as the shutter portion residual sensor 36, detects the conveyance state of the check bundle CKB, and sends the detection result to the control unit 3.
  • the control unit 3 Based on the detection result supplied from the bundle conveyance detection sensor 42, the control unit 3 monitors the leading end of the check bundle CKB in the conveyance direction, and monitors the amount of check CK fed from the bundle conveyance detection sensor 42 to separate the check CK. It is recognized whether or not the check bundle CKB has been conveyed to the separation position suitable for the separation operation of the section 12.
  • a separation unit residual sensor 43 is disposed behind the feed roller 50 and the reverse roller 52 in the bundle unit 11, that is, downstream in the conveyance direction during deposit reading.
  • the separation unit residual sensor 43 is configured in the same manner as the shutter unit residual sensor 36, detects the conveyance state of the check CK, and sends the detection result to the control unit 3.
  • the control unit 3 recognizes whether or not the check CK remains in the separation unit 12 based on the detection result supplied from the separation unit residual sensor 43.
  • the check bundle CKB has at least one maximum size check CK1 having the longest length in the conveyance direction in the check bundle CKB and at least one small size check CKs having a shorter length in the conveyance direction than the maximum size check CKl.
  • the check bundle CKB in which the checks CK having different lengths in the transport direction are mixed is also referred to as a different size mixed check bundle.
  • a check bundle CKB in which a small check CKs is positioned at the top of the check bundle CKB is inserted.
  • the check CK located at the top of the check bundle CKB is also referred to as the top check CKt.
  • the check bundle CKB is a check processing apparatus in a state in which the rear side (upstream side) in the conveyance direction at the time of deposit reading in a plurality of checks CK (that is, the front side in the drawing) is aligned along the vertical direction in the conveyance direction. 1 is inserted.
  • the control unit 3 sets the bundle conveyance unit 30 to the gripping position as shown in FIG. 3C.
  • the check bundle CKB is gripped and rotated in the take-in rotation direction to convey the check bundle CKB backward.
  • the controller 3 monitors the leading end of the check bundle CKB in the transport direction using the bundle transport detection sensor 42, and detects the leading end of the check bundle CKB in the transport direction using the bundle transport detection sensor 42 as shown in FIG. 4A.
  • the check bundle CKB is conveyed to a separation position suitable for the separation operation in the separation unit 12 as shown in FIG. 4B.
  • the control unit 3 takes the upper rear roller 34, the bundle conveying impeller 44, the upper rear roller shaft 34S, and the upper conveying belt 30U and rotates them in the rotation direction so that the bundle conveying impeller 44 becomes a small size check. It rotates in the take-in rotation direction while abutting CKs, and sends out the small check CKs in the backward direction. As a result, the small-size check CKs reaches the separation position as shown in FIG. 6A, and when the picker roller 54 rotates, the small-size check CKs can be fed out.
  • the uppermost check CKt is guided by the gate guide 46 and is guided through the separation gate 64 to the first transport path W1 of the aligner unit 13. Will be sequentially delivered to.
  • the control unit 3 operates the separation unit 12 in the separation mode to separate and fetch the check bundles CKB of the separation unit 12 one by one, and the aligner unit 13 located downstream. Are sequentially transferred to the first transport path W1. At this time, the control unit 3 takes the conveying roller of the aligner unit 13 in the take-in rotation direction, and pulls out the check CK from the separation unit 12.
  • the control unit 3 rotates the bundle conveying impeller 44 by a predetermined amount each time one check CK is separated from the check bundle CKB, and the highest check CKt in the check bundle CKB is the small size check CKs. Even in such a case, the small check CKs is sent backward to reach the separation position.
  • the control unit 3 starts a return process.
  • the control unit 3 conveys the check CK from the escrow unit 17 toward the bundle unit 11 via the second conveyance path W2 and the first conveyance path W1.
  • the control unit 3 prepares to stack the check CK by setting the bundle conveying unit 30 to the loading position, the picker press 48 to the home position, and the impeller 56 to the stacking position.
  • FIG. 7A shows a state in which a check bundle CKB in which several checks CK are already accumulated exists.
  • the control unit 3 discharges the check CK from the aligner unit 13 to the upper side of the impeller 56 as shown in FIG.
  • the control unit 3 monitors the position of the check CK by the separation unit residual sensor 43, and decelerates the separation unit motor (not shown) when the separation unit residual sensor 43 detects the rear end in the transport direction when returning the check CK.
  • the check CK is stopped above the already accumulated check bundle CKB so that the check CK does not fly forward too much.
  • the control unit 3 stops the feed roller 50, reverse roller 52, and picker roller 54 by stopping the separation unit motor, as shown in FIG. 7C.
  • the check CK is accumulated on the check bundle CKB.
  • the control unit 3 holds the check bundle CKB by moving the bundle transport unit 30 to the holding position as shown in FIG. 8 and raises the shutter 11S of the bundle unit 11 to raise the deposit / withdrawal port. 11F is opened, the bundle conveying unit 30 is rotated in the discharge rotation direction to perform the return bundle conveying operation, the check bundle CKB is conveyed forward, and the leading end in the conveying direction when the check bundle CKB is returned is forward from the deposit / withdrawal port 11F.
  • the control unit 3 holds the check bundle CKB by moving the bundle transport unit 30 to the holding position as shown in FIG. 8 and raises the shutter 11S of the bundle unit 11 to raise the deposit / withdrawal port. 11F is opened, the bundle conveying unit 30 is rotated in the discharge rotation direction to perform the return bundle conveying operation, the check bundle CKB is conveyed forward, and the leading end in the conveying direction when the check bundle CKB is returned is forward from the deposit / withdrawal port 11F.
  • the user hand it over to the user, and prompt the user to check the check
  • the check processing device 1 starts the return process, and separates the check CK by transporting the transport path during the deposit reading process to the bundle unit 11 in the reverse direction. It is accumulated in the section 12 and returned to the user together with the unseparated check bundle CKB. This process is also executed when the deposit process is retried over due to magnetic character reading failure.
  • the check processing apparatus 1 monitors the leading end of the check bundle CKB in the conveyance direction by using a bundle conveyance detection sensor 42 as a bundle conveyance sensor disposed between the bundle conveyance unit 30 and the separation unit 12 and conveys the bundle.
  • a bundle conveyance detection sensor 42 as a bundle conveyance sensor disposed between the bundle conveyance unit 30 and the separation unit 12 and conveys the bundle.
  • the check processing device 1 is the leading end of the maximum size check CKl in the transport direction.
  • the leading end of the small size check CKs in the conveyance direction cannot be detected, it cannot be recognized that the maximum size check CKl and the small size check CKs are mixed in the check bundle CKB. Therefore, after the check processing apparatus 1 detects the leading end of the check bundle CKB in the conveyance direction by the bundle conveyance detection sensor 42, the check bundle CKB is moved by the amount of movement assumed to reach the separation position of the maximum size check CKl.
  • the small-size check CKs does not actually reach the separation position.
  • the check processing device 1 takes in the bundle conveying impeller 44 arranged on the upper side of the check bundle CKB placed on the receiving bundle conveying unit 30 from the outside via the deposit / withdrawal port 11F in the bundle unit 11 and rotates in the rotation direction.
  • the uppermost check CKt is moved from the bundle conveyance unit 30 toward the separation unit 12 by rotating the plate to the separation unit 12.
  • the check processing device 1 can make the small size check CKs reach the separation position after that even if the check bundle CKB stops in a state where the small size check CKs does not reach the separation position. Small size checks CKs can be separated from the check bundle CKB.
  • the check processing device 1 takes in the bundle conveyance impeller 44 fixed coaxially with the upper rear roller 34 wound around the upper conveyance belt 30U together with the upper conveyance belt 30U and the lower conveyance belt 30D. It was made to rotate to. For this reason, the check processing device 1 can move the uppermost check CKt by the bundle conveying impeller 44 while conveying the check bundle CKB backward by the upper conveying belt 30U and the lower conveying belt 30D.
  • the check processing apparatus 1 places the check bundle CKB as a medium bundle in which the check CK as a medium is bundled and receives the check bundle CKB from the outside, and the check bundle CKB as well as the bundle.
  • the uppermost check CKt as the uppermost medium is separated and fed out from the feeding / intake port 11B, and the check bundle CKB placed on the bundle transport unit 30 is placed on the upper side of the check bundle CKt and comes into contact with the uppermost check CKt.
  • a bundle conveying impeller 44 for moving the uppermost check CKt from the bundle conveying unit 30 toward the separating unit 12 by rotating in the take-in rotation direction as the feeding direction is provided.
  • the check processing apparatus 1 is able to handle the check bundle CKB even if the check bundle CKB is inserted at the position where the check CK is not in contact with the picker roller 54 because the check bundle CKB in which the checks CK having different lengths in the transport direction are mixed is inserted.
  • the check CK can reach the picker roller 54, and the check CK can be separated from the check bundle CKB.
  • the check processing device 101 according to the second embodiment is provided with a bundle unit 111 in place of the bundle unit 11 as compared with the check processing device 1 according to the first embodiment. Although the points are different, the rest is configured similarly.
  • the bundle unit 111 according to the second embodiment is compared to the bundle unit 11 according to the first embodiment.
  • the other configuration is the same.
  • the bundle conveyance unit 130 according to the second embodiment is different from the bundle conveyance unit 30 according to the first embodiment in that a bundle conveyance impeller 144 is provided instead of the bundle conveyance impeller 44.
  • the rest is similarly configured.
  • the bundle conveying impeller 144 is a partial tongue piece, and a plurality of tongue pieces 145 are provided so as to go radially outward from the central portion attached to the upper rear roller shaft 34S.
  • the tongue piece 145 is partially deleted within a predetermined rotation angle range in the rotation direction of the bundle conveying impeller 144, and is formed only within the remaining rotation angle range. For this reason, the bundle conveying impeller 144 has a plurality of tongue pieces 145 formed within a partial rotation angle range in the rotational direction of the bundle conveying impeller 144.
  • the tongue piece 145 is formed of a rubber or elastomer that is an elastic member, and is formed in a thin and elongated plate shape. The tongue piece 145 has flexibility and a relatively large frictional force on the surface.
  • the impeller home position sensor 62 has a moving path of the detector 60 in which, for example, a light emitting element that emits light and a light receiving element that receives this light are fixed to the upper rear roller shaft 34S. It is arranged so as to be opposed to each other, and it is detected whether or not the light is blocked by the detector 60 that rotates and moves along the movement path, and the detection result is sent to the control unit 3.
  • the control unit 3 detects the rotational position of the bundle conveying impeller 144 based on the detection result supplied from the impeller home position sensor 62 and its temporal change.
  • the bundle conveying impeller 144 rotates in the clockwise direction (that is, the take-in rotation direction) in the deposit bundle conveying operation, thereby contacting the unseparated check CK placed on the bundle conveying unit 130 and applying a friction load, Send the check CK backwards.
  • the bundle conveying impeller 144 rotates between the home position shown in FIG. 15A and the feeding position shown in FIG. 11A, becomes the home position in the stacking operation, and retreats from the transport path of the stacked check CK.
  • the bundle conveying impeller 144 does not always protrude into the bundle conveying path WB, and is switched between a state in which the tongue piece 145 protrudes into the bundle conveying path WB and a state in which it does not protrude during one rotation. Become.
  • each bundle transport unit 130 is illustrated in FIG. 11A.
  • the picker press 48 is set to the home position
  • the impeller 56 is set to the home position
  • the bundle conveying impeller 144 is set to the feeding position to prepare for receiving the check bundle CKB.
  • the control unit 3 raises the shutter 11S of the bundle unit 111 to open the deposit / withdrawal port 11F, and inputs the check bundle CKB into the bundle unit 111 as shown in FIG. 11B.
  • the control unit 3 sets the bundle conveyance unit 130 to the gripping position as shown in FIG. 11C.
  • the check bundle CKB is gripped and rotated in the take-in rotation direction to convey the check bundle CKB backward.
  • the control unit 3 monitors the leading end of the check bundle CKB in the transport direction using the bundle transport detection sensor 42, and detects the leading end of the check bundle CKB in the transport direction using the bundle transport detection sensor 42 as shown in FIG. 12A.
  • the check bundle CKB is conveyed to a separation position suitable for the separation operation in the separation unit 12 as shown in FIG. 12B.
  • the control unit 3 takes in the upper rear roller 34, the bundle conveying impeller 144, the upper rear roller shaft 34S and the upper conveying belt 30U and rotates them in the rotation direction, so that the bundle conveying impeller 144 becomes a small size check. It rotates in the take-in rotation direction while abutting CKs, and sends out the small check CKs in the backward direction. As a result, as shown in FIG. 14A, the small-size check CKs reaches the leading end in the transport direction to the separation position, and when the picker roller 54 rotates, the small-size check CKs can be fed out.
  • the control unit 3 operates the separation unit 12 in the separation mode to separate and capture the check bundle CKB of the separation unit 12 one by one, and the aligner unit 13 located downstream. Are sequentially transferred to the first transport path W1. At this time, the control unit 3 takes the conveying roller of the aligner unit 13 in the take-in rotation direction, and pulls out the check CK from the separation unit 12.
  • control unit 3 Each time the control unit 3 separates and feeds a check CK from the check bundle CKB, the control unit 3 rotates the bundle conveying impeller 144 by a predetermined amount to feed the highest check CKt in the check bundle CKB backward and separate it. Reach position. At this time, the control unit 3 counts the number of rotations of the bundle conveying impeller 144 based on the detection result supplied from the impeller home position sensor 62 and rotates the bundle conveying impeller 144 by an arbitrary number of rotations.
  • the control unit 3 sets the bundle transport unit 130 to the loading position, the picker press 48 to the home position, and the impeller 56 to the stack position, and the bundle transport impeller.
  • the bundle unit 111 prevents the bundle conveying impeller 144 from protruding into the bundle conveying path WB, and retracts it from the conveying path of the accumulated check CK so as not to contact the check CK.
  • control unit 3 rotates the impeller 56 by rotating the impeller 56 in the accumulative rotation direction by the partial impeller motor as shown in FIG. 15B, and the check CK released as shown in FIG. 15C. Place on the unseparated check bundle CKB.
  • the control unit 3 rotates the bundle conveying impeller 144 by a predetermined amount in the stacking rotation direction, thereby releasing the bundle onto the uppermost check CKt that is released and placed on the check bundle CKB as shown in FIG. 15D.
  • the conveyance impeller 144 is rotated in the stacking rotation direction while abutting, and the uppermost check CKt is moved backward.
  • the leading end of the uppermost check CKt abuts against the gate guide surface 46S in contact with the leading end in the transport direction.
  • the control unit 3 counts the number of rotations of the bundle conveying impeller 144 based on the detection result supplied from the impeller home position sensor 62, and rotates the bundle conveying impeller 144 by an arbitrary number of rotations. .
  • the control unit 3 rotates the bundle conveying impeller 144 by a predetermined amount in the stacking rotation direction to place the check on the check bundle CKB.
  • the placed uppermost check CKt is moved backward, and the front end in the transport direction is brought into contact with and abutted against the gate guide surface 46S. Accordingly, the bundle unit 111 can stack the check bundle CKB in the bundle transport unit 130 in an aligned rear end alignment state in which the rear end of the check CK contacts the gate guide surface 46S and is aligned along the vertical direction.
  • the amount of forward displacement of the uppermost check CKt with respect to the check bundle CKB and the amount of the uppermost check CKt to be fed backward when the bundle conveying impeller 144 makes one rotation are assumed in advance by experiments.
  • the control unit 3 increases the amount by which the bundle conveying impeller 144 sends the uppermost check CKt in the backward direction from the estimated amount of positional deviation of the uppermost check CKt in the forward direction, thereby increasing the uppermost check.
  • the front end in the conveyance direction of CKt is abutted against the gate guide surface 46S.
  • the uppermost check CKt is further moved backward even after the leading end of the uppermost check CKt abuts against the gate guide surface 46S. Even so, the uppermost check CKt will not be deformed or get over the gate guide 46.
  • the bundle unit 111 is integrated by setting the bundle conveying impeller 144 as a partial tongue piece and setting the bundle conveying impeller 144 to the home position when the accumulation operation is performed.
  • the check CK is evacuated from the conveyance path so as not to come into contact with the check CK.
  • the bundle unit 111 can prevent the check CK released from the separation gate 64 from pressing the uppermost check CKt of the check bundle CKB in the bundle unit 111.
  • the bundle unit 111 can prevent the position of the uppermost check CKt from moving forward and causing the bundle of checks to be misaligned, and keep the check bundle CKB aligned.
  • the bundle unit 111 does not control the stacking position of the check CK released during the stacking operation, the check CK released from the separation gate 64 is stacked on the check bundle CKB in the bundle unit 111.
  • the momentum released from the separation gate 64 causes the position of the check bundle CKB to be slightly shifted from the front to the front, causing the check bundle CKB to become uneven and cause a bundle shift. There was a possibility.
  • the bundle unit 111 uses the bundle conveying impeller 144 as a partial tongue piece, and when the stacking operation is performed, the bundle portion impeller 144 is moved to the uppermost position each time one check CK is released from the separation gate 64.
  • the uppermost check CKt is moved toward the gate guide 46 by rotating it by a predetermined amount in the stacking rotation direction while being in contact with the check CKt, and the leading end in the conveyance direction is brought into contact with and abutted against the gate guide surface 46S. I made it. Therefore, the bundle unit 111 can be accumulated in the bundle transport unit 130 in an aligned rear end aligned state in which the rear end of the check CK contacts the gate guide surface 46S and is aligned along the vertical direction. As a result, the bundle unit 111 can prevent the position of the uppermost check CKt from moving forward and causing the bundle of checks to be misaligned, and keep the check bundle CKB aligned.
  • the check processing device 101 according to the second embodiment has substantially the same operational effects as the check processing device 1 according to the first embodiment.
  • the present invention is not limited to this, and the check bundle CKB may not be a state in which the rear side (upstream side) in the conveyance direction during deposit reading is aligned. In short, it is only necessary that a check CK having a leading end in the transporting direction located upstream of the leading end in the transporting direction of the maximum size check CKl is present in the check bundle CKB.
  • the present invention is not limited to this, and it is not necessary to move the uppermost check CKt until the rear end comes into contact with the gate guide surface 46S. In short, it is necessary to move at least the uppermost check CKt toward the gate guide surface 46S. good.
  • the bundle conveyance path WB is along the horizontal direction.
  • the present invention is not limited to this, and the bundle conveyance path WB may be inclined with respect to the horizontal direction.
  • the bundle transport impeller 144 in the stacking operation, is moved to the home position to be retracted from the transport path of the check CK to be stacked, and the bundle transport impeller 144 is rotated in an integrated manner.
  • the present invention is not limited to this, and only the bundle conveying impeller 144 is set to the home position, and the bundle conveying impeller 144 may not be rotated in the accumulation rotation direction.
  • the present invention is applied to the bundle portion 11 or 111 that separates the check CK one by one from the check bundle CKB.
  • the present invention is not limited to this, and the present invention may be applied to various apparatuses that separate a medium one by one from a bundle of a plurality of mediums having different lengths in the conveyance direction, such as bills and passbooks.
  • the same bundle transport unit 30 or 130 includes a portion where the check CK is separated one by one from the check bundle CKB received from outside and a portion where the check bundle CKB discharged outside is stacked.
  • the case where the present invention is applied to the bundle unit 11 or 111 that stacks the check CK one by one on the bundle conveying unit 30 or 130 has been described.
  • the present invention is not limited to this, and the present invention may be applied to various devices that accumulate media such as banknotes and passbooks one by one from above.
  • the present invention is not limited to this, and the present invention may be applied to various apparatuses that process a paper-like medium such as various kinds of cash vouchers, securities, or various tickets.
  • the bundle unit 11 or 111 as the medium processing apparatus is configured by the unit 144 is described.
  • the present invention is not limited to this, and the medium processing apparatus may be configured by a receiving port, a bundle conveyance unit, a separation unit, and an impeller having various other configurations.
  • the present invention can also be used in an apparatus that separates media one by one from a bundle of a plurality of media having different lengths in the transport direction.

Landscapes

  • Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)

Abstract

小切手処理装置は、小切手が束になった小切手束を外部から受け入れる入出金口と、小切手束を載置させると共に束のまま搬送する束搬送部と、束搬送部に対し小切手束の搬送方向の下流側に配され、束搬送部から搬送された小切手束から、該小切手束の最上位に位置する最上位小切手を分離して繰出取込口から繰り出す分離部と、束搬送部に載置された小切手束の上側に配され、最上位小切手に当接して取込回転方向へ回転することにより該最上位小切手を束搬送部から分離部へ向けて移動させる束搬送羽根車とを設ける。

Description

媒体処理装置
　本発明は媒体処理装置に関し、例えば小切手や有価証券の入金機に適用することができるものである。
　従来、金融機関等で使用される小切手受付装置においては、利用者との取引内容に応じて、例えば利用者に小切手を入金させる入金取引や、利用者へ小切手を返却する返却取引等の各種取引を行う。このような小切手受付装置として、例えば小切手の入出金に関する処理を行う小切手処理装置を搭載したものがある。この小切手受付装置としては、例えば利用者との間で小切手の授受を行うバンドル部と、小切手を搬送する搬送部と、投入された小切手の画像を取得し、小切手の磁気文字情報を読み取るスキャナ部と、投入された小切手の裏面に、小切手が取引に使用されたことを示す印字を行う印字部と、投入された小切手を一時的に保留するエスクロ部と、小切手を収納する小切手収納庫とを有するものが提案されている（例えば、特許文献１（米国特許第８５０５９１２号明細書）参照）。
　しかしながら従来の小切手処理装置においては、図１７に従来のバンドル部２１１を示すように、搬送方向の長さが異なる小切手ＣＫが混在した小切手束ＣＫＢが搬送方向後端整列状態で挿入されたとき、小切手束ＣＫＢの先端を挿入検知センサ４０で検出してから分離部１２の分離に適した位置まで束の状態で送るため、搬送方向の長さが短い小切手ＣＫである小サイズ小切手ＣＫｓはピッカローラ５４に接触しない位置で停止してしまう可能性があった。その場合バンドル部２１１は、小サイズ小切手ＣＫｓをピッカローラ５４で繰り出すことができず、分離ができなくなり正常に搬送できないおそれがあった。
　本発明は以上の点を考慮してなされたもので、機能性を向上し得る媒体処理装置を提案しようとするものである。
　かかる課題を解決するため本発明の媒体処理装置においては、媒体が束になった媒体束を外部から受け入れる受入口と、媒体束を載置させると共に束のまま搬送する束搬送部と、束搬送部に対し媒体束の搬送方向の下流側に配され、束搬送部から搬送された媒体束から、該媒体束の最上位に位置する最上位媒体を分離して繰出取込口から繰り出す分離部と、束搬送部に載置された媒体束の上側に配され、最上位媒体に当接して繰出方向へ回転することにより該最上位媒体を束搬送部から分離部へ向けて移動させる羽根車とを設けるようにした。
　本発明は、搬送方向の長さが異なる媒体が混在した媒体束が挿入され媒体が分離部のピッカローラに接触しない位置で媒体束が停止した場合であっても、羽根車を媒体に当接させて回転させることにより該媒体をピッカローラまで到達させることができ、該媒体を媒体束から分離可能にできる。
　本発明によれば、搬送方向の長さが異なる媒体が混在した媒体束が挿入され媒体が分離部のピッカローラに接触しない位置で媒体束が停止した場合であっても、羽根車を媒体に当接させて回転させることにより該媒体をピッカローラまで到達させることができ、該媒体を媒体束から分離可能にできる。かくして本発明は、機能性を向上し得る媒体処理装置を実現できる。
第１の実施の形態による小切手処理装置の構成を示す左側面図である。 第１の実施の形態によるバンドル部の構成を示す左側面図である。 第１の実施の形態によるバンドル部における挿入動作を示す左側面図である。 第１の実施の形態によるバンドル部における挿入動作を示す左側面図である。 第１の実施の形態によるバンドル部における挿入動作を示す左側面図である。 第１の実施の形態によるバンドル部における入金束搬送動作を示す左側面図である。 第１の実施の形態によるバンドル部における入金束搬送動作を示す左側面図である。 第１の実施の形態によるバンドル部における分離動作（１）を示す左側面図である。 第１の実施の形態によるバンドル部における分離動作（１）を示す左側面図である。 第１の実施の形態によるバンドル部における分離動作（２）を示す左側面図である。 第１の実施の形態によるバンドル部における分離動作（２）を示す左側面図である。 第１の実施の形態によるバンドル部における集積動作を示す左側面図である。 第１の実施の形態によるバンドル部における集積動作を示す左側面図である。 第１の実施の形態によるバンドル部における集積動作を示す左側面図である。 第１の実施の形態によるバンドル部における返却束搬送動作を示す左側面図である。 第２の実施の形態によるバンドル部の構成を示す左側面図である。 第２の実施の形態による束搬送羽根車の上面図である。 第２の実施の形態による束搬送羽根車の左側面図である。 第２の実施の形態によるバンドル部における挿入動作を示す左側面図である。 第２の実施の形態によるバンドル部における挿入動作を示す左側面図である。 第２の実施の形態によるバンドル部における挿入動作を示す左側面図である。 第２の実施の形態によるバンドル部における入金束搬送動作を示す左側面図である。 第２の実施の形態によるバンドル部における入金束搬送動作を示す左側面図である。 第２の実施の形態によるバンドル部における分離動作（１）を示す左側面図である。 第２の実施の形態によるバンドル部における分離動作（１）を示す左側面図である。 第２の実施の形態によるバンドル部における分離動作（２）を示す左側面図である。 第２の実施の形態によるバンドル部における分離動作（２）を示す左側面図である。 第２の実施の形態によるバンドル部における集積動作を示す左側面図である。 第２の実施の形態によるバンドル部における集積動作を示す左側面図である。 第２の実施の形態によるバンドル部における集積動作を示す左側面図である。 第２の実施の形態によるバンドル部における集積動作を示す左側面図である。 第１の実施の形態による束搬送羽根車による束ずれを示す左側面図である。 第１の実施の形態による束搬送羽根車による束ずれを示す左側面図である。 従来のバンドル部における分離動作を示す左側面図である。
　以下、発明を実施するための形態（以下実施の形態とする）について、図面を用いて説明する。
［１．第１の実施の形態］
［１－１．小切手処理装置の構成］
　図１に示すように小切手処理装置１は、例えば金融機関等に設置され、利用者（すなわち金融機関の顧客）との間で入金処理等の小切手に関する取引を行う小切手受付装置の受付機筐体（図示せず）内に配され、小切手に関する種々の処理を行う。この小切手処理装置１は、全体として直方体状に形成された筐体２の内部に、媒体としての小切手に関する種々の処理を行う複数の処理ユニットが組み込まれている。以下では、小切手処理装置１のうち顧客が対峙する側を前側とし、その反対を後側とし、当該前側に対峙した顧客から見て左及び右をそれぞれ左側及び右側とし、さらに上側及び下側を定義して説明する。
　筐体２内には、小切手処理装置１を制御する制御部３と、利用者との間で小切手を授受するバンドル部１１と、小切手を各部へ搬送する搬送路Ｗと、小切手を所定の基準面へ幅寄せするアライナ部１３と、小切手の画像及び磁気情報を読み取ると共に取引情報の印字を行うスキャナ部１５と、小切手を一時的に収納するエスクロ部１７と、利用者がバンドル部１１から取り忘れた小切手を回収して格納するリトラクト部１８と、利用済みの小切手を収納する２個のスタッカ部２２（２２Ａ及び２２Ｂ）とが設けられている。また筐体２内には、バンドル部１１、アライナ部１３、スキャナ部１５、エスクロ部１７、リトラクト部１８及びスタッカ部２２を支える図示しないフレームが設けられている。
　この小切手処理装置１は、制御部３により全体を統括的に制御する。この制御部３は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）を中心に構成されており、図示しないＲＯＭ（Read Only Memory）やフラッシュメモリ等から所定のプログラムを読み出して実行することにより、入金取引に関する種々の処理を行う。また制御部３は、内部にＲＡＭ（Random Access Memory）、ハードディスクドライブやフラッシュメモリ等でなる記憶部を有しており、この記憶部に各種プログラムや入金取引に関する種々の情報を記憶させている。また制御部３は、筐体２内部に設けられた各センサの監視や、各アクチュエータの駆動や、各種判断等を行うと共に、小切手受付装置全体を制御する主制御部との通信を行う。因みに小切手受付装置には、制御部３の制御に基づき利用者に向けて種々の情報を表示する表示部（図示せず）や、該利用者の操作指示を受け付けて該制御部３に通知する操作部（図示せず）等も設けられている。
　搬送路Ｗは、第１搬送路Ｗ１、第２搬送路Ｗ２、第３搬送路Ｗ３、第４搬送路Ｗ４及び第５搬送路Ｗ５により構成されており、図中に実線で示すように筐体２内の各部を接続し、回転するローラや小切手を案内するガイド等が適宜配置されており、小切手の長手方向を進行方向に沿わせて搬送する。
　筐体２の上部における前側約半分の部分には、バンドル部１１が配置されている。バンドル部１１の前端には、開閉可能なシャッタ１１Ｓが設けられている。制御部３は、上述した操作部（図示せず）を介して利用者から入金取引の開始を指示する操作を受け付けると、バンドル部１１に対しシャッタ１１Ｓを開放させるよう制御する。
　これに応じてバンドル部１１は、利用者に対し束状に集積された小切手ＣＫ（以下これを小切手束ＣＫＢとも呼ぶ）を内部に挿入させ、その後シャッタ１１Ｓを閉塞することにより、内部に保有する小切手ＣＫを保護する。因みに小切手ＣＫは、長方形の紙により構成され、その表面に金額等の情報が表示されている。また小切手束ＣＫＢは、各小切手ＣＫの長辺を前後方向に沿った搬送方向に沿わせ、短辺を搬送方向に直交する左右方向である搬送幅方向に沿わせると共に、金額等が記載された表面を上に向けた姿勢で挿入される。
　バンドル部１１は、内部に設けられた束搬送機構により前後方向に沿った束搬送路ＷＢを形成しており、小切手束ＣＫＢをこの束搬送路ＷＢに沿って後方向へ搬送し、該バンドル部１１の後端近傍に設けられた分離部１２の前側に到達させる。分離部１２は、小切手束ＣＫＢの上面側から小切手ＣＫを１枚ずつに分離し、後方のアライナ部１３に順次引き渡していく。
　アライナ部１３は、主に前後方向に沿った搬送経路の後端に主に上下方向に沿った搬送経路の上端が接続された第１搬送路Ｗ１を内部に構成しており、分離部１２から受け取った小切手ＣＫをこの第１搬送路Ｗ１に沿って後方及び下方へ順次搬送する。このときアライナ部１３は、該小切手ＣＫを第１搬送路Ｗ１における幅方向の一方、例えば右側に寄せていき、下方に配置された第１切替部１４に引き渡す。
　第１切替部１４は、制御部３の制御に基いて小切手ＣＫの搬送経路を切り替えることにより、上側の第１搬送路Ｗ１及び前側の第２搬送路Ｗ２を接続し、或いは前側の第２搬送路Ｗ２及び下側の第３搬送路Ｗ３を接続する。すなわち第１切替部１４は、アライナ部１３から小切手ＣＫが引き渡される場合、上側の第１搬送路Ｗ１及び前側の第２搬送路Ｗ２を接続し、この小切手ＣＫを前方のスキャナ部１５に引き渡す。
　スキャナ部１５は、アライナ部１３のほぼ真下に位置しており、前後方向に沿った第２搬送路Ｗ２が内部に形成されている。このスキャナ部１５は、第１切替部１４から第２搬送路Ｗ２に沿って小切手ＣＫを前方へ搬送しながら、該小切手ＣＫからＭＩＣＲ（Magnetic ink character recognition）文字を読み取り、また該小切手ＣＫの両面をそれぞれ撮像して画像データを生成した上で、前下側に位置する第２切替部１６に引き渡す。第２切替部１６は、制御部３の制御により後上側及び前側を繋ぐように内部の搬送経路を切り替えており、スキャナ部１５から受け取った小切手ＣＫを前方のエスクロ部１７に引き渡す。
　エスクロ部１７は、バンドル部１１のほぼ真下に配置されており、その内部に回転するドラムや該ドラムの周側面に巻き付けるテープ、及び小切手ＣＫを搬送するための搬送部等を有している。このエスクロ部１７は、第２切替部１６から受け取った小切手ＣＫをドラムの周側面近傍へ搬送し、テープと共にドラムの周側面に順次巻き付けることにより、該小切手ＣＫを一時的に保留していく。説明の都合上、ここまでの一連の処理を入金読取処理と呼ぶ。
　制御部３は、バンドル部１１に挿入された全ての小切手ＣＫをスキャナ部１５により読み取り終えると、読み取った内容を表す画像や文字等を表示部（図示せず）に表示すると共に、利用者に入金取引を継続するか否かを問い合わせる。
　ここで利用者から入金取引の中止が指示されると、制御部３は、エスクロ部１７に保留している全ての小切手ＣＫを利用者に返却させる返却処理を開始する。すなわちエスクロ部１７は、ドラムを逆回転させることにより保留していた小切手ＣＫを１枚ずつ繰り出し、第２切替部１６を介してスキャナ部１５に引き渡していく。スキャナ部１５、第１切替部１４及びアライナ部１３は、第２搬送路Ｗ２及び第１搬送路Ｗ１に沿って小切手ＣＫを入金読取処理と反対方向へ搬送することにより、該小切手ＣＫを分離部１２に順次引き渡す。
　分離部１２は、引き渡された小切手ＣＫを前方へ放出することにより、バンドル部１１内に小切手ＣＫを集積していく。バンドル部１１は、分離部１２により小切手ＣＫが放出されて小切手束ＣＫＢが形成されると、シャッタ１１Ｓを開放すると共に集積された小切手ＣＫの束、すなわち小切手束ＣＫＢを束搬送路ＷＢに沿って前方へ搬送し、その前側部分を外部に露出させた状態で挟持する。
　ここでバンドル部１１は、組み込まれたセンサにより小切手束ＣＫＢが取り出されたか否か監視している。制御部３は、バンドル部１１のセンサにより小切手束ＣＫＢが取り出されたことを検出した場合、該小切手束ＣＫＢが利用者に返却されたものと判断し、シャッタ１１Ｓを閉塞して返却処理を終了する。
　一方、バンドル部１１において所定時間内に小切手束ＣＫＢが取り出されなかった場合、制御部３は、利用者が小切手束ＣＫＢを取り忘れたまま立ち去ったと判断し、この小切手束ＣＫＢを取り込む取忘取込処理を開始する。具体的に制御部３は、入金読取処理の場合と同様、バンドル部１１により小切手束ＣＫＢを後方へ搬送し、分離部１２により再び１枚ずつの小切手ＣＫに分離し、アライナ部１３、第１切替部１４及びスキャナ部１５により第１搬送路Ｗ１及び第２搬送路Ｗ２に沿って第２切替部１６まで搬送させる。
　このとき第２切替部１６は、制御部３の制御により後上側及び後下側を繋ぐように内部の搬送経路を切り替えており、スキャナ部１５から受け取った小切手ＣＫを後下方のリトラクト部１８に引き渡す。リトラクト部１８は、スキャナ部１５のほぼ真下に配置されており、内部に小切手ＣＫを収納する収納空間を形成すると共に、小切手ＣＫをこの収納空間へ放出する放出機構を有している。このリトラクト部１８は、第２切替部１６から受け取った小切手ＣＫを放出機構により放出空間内へ順次放出し、該小切手ＣＫを該放出空間内に集積させた状態で収納する。これにより制御部３は、取忘取込処理を終了する。
　一方制御部３は、入金読取処理によってエスクロ部１７に全ての小切手ＣＫを保留した状態で、利用者から入金取引の継続が指示されると、保留している小切手ＣＫを収納する収納処理を開始する。具体的にエスクロ部１７は、ドラムを逆回転させることにより保留していた小切手ＣＫを１枚ずつ繰り出し、第２切替部１６を介してスキャナ部１５に引き渡していく。
　スキャナ部１５は、第２切替部１６から順次受け取った小切手ＣＫを第２搬送路Ｗ２に沿って後方へ搬送しながら、内蔵するプリンタやスタンプ押印部により該小切手ＣＫに対し取引結果等を表す情報を印字すると共にその画像を撮像して印字状態を認識した上で、該小切手ＣＫを第１切替部１４に引き渡す。
　このとき第１切替部１４は、制御部３の制御により前側の第２搬送路Ｗ２及び下側の第３搬送路Ｗ３を繋ぐように内部の搬送経路を切り替えており、スキャナ部１５から受け取った小切手ＣＫを下方の後中搬送部１９に引き渡す。後中搬送部１９は、リトラクト部１８の後側において上下方向に沿って第３搬送路Ｗ３を形成されており、第１切替部１４から受け取った小切手ＣＫをこの第３搬送路Ｗ３に沿って下方へ搬送し、下側の第３切替部２０に引き渡す。
　第３切替部２０は、制御部３の制御に基づいて内部の搬送経路を切り替えることにより、上側の第３搬送路Ｗ３及び下側の第４搬送路Ｗ４を繋ぎ、或いは上側の第３搬送路Ｗ３及び前側の第５搬送路Ｗ５を繋ぐ。例えば第３切替部２０は、上側の第３搬送路Ｗ３及び下側の第４搬送路Ｗ４を繋ぐように内部の搬送経路を切り替えていた場合、上側の後中搬送部１９から受け取った小切手ＣＫを、下側の後下搬送部２１に引き渡す。
　後下搬送部２１は、上側と前下側とを結ぶように第４搬送路Ｗ４を形成しており、第３切替部２０から受け取った小切手ＣＫを前下方へ搬送し、その前下方に設けられた第１スタッカ部２２Ａに引き渡す。第１スタッカ部２２Ａは、筐体２に対し着脱可能であり内部に多数の小切手ＣＫを集積した状態で収納可能なスタッカや、該スタッカ内へ小切手ＣＫを放出する放出機構等を有している。この第１スタッカ部２２Ａは、後下搬送部２１から小切手ＣＫを受け取ると、該小切手ＣＫを放出機構により放出し、スタッカ内に集積した状態で収納する。
　また第３切替部２０は、上側の第３搬送路Ｗ３及び前側の第５搬送路Ｗ５を繋ぐように内部の搬送経路を切り替えていた場合、後中搬送部１９から受け取った小切手ＣＫを前側の下搬送部２３に引き渡す。下搬送部２３は、リトラクト部１８の下側且つ第１スタッカ部２２Ａの上側において、後側と前下側とを結ぶように第５搬送路Ｗ５を形成しており、この第５搬送路Ｗ５に沿って小切手ＣＫを前下方へ搬送し、その前下方に設けられた第２スタッカ部２２Ｂに引き渡す。第２スタッカ部２２Ｂは、第１スタッカ部２２Ａと同様に構成されており、下搬送部２３から小切手ＣＫを受け取ると、該小切手ＣＫを放出機構により放出し、スタッカ内に集積して収納する。
　かくして制御部３は、エスクロ部１７に保留していた全ての小切手ＣＫを第１スタッカ部２２Ａ又は第２スタッカ部２２Ｂのスタッカ内に収納させると、収納処理を終了する。これにより制御部３は、利用者との間における小切手ＣＫの入金取引を完了する。
［１－２．バンドル部の構成］
　図１に示すようにバンドル部１１は、筐体２内における前上部、すなわち入金処理時の小切手ＣＫの搬送方向の最上流に位置している。以下では入金処理においてまず行われる、入金された小切手ＣＫの磁気情報及び画像を読み取る入金読取処理における小切手ＣＫ及び小切手束ＣＫＢの搬送方向を入金読取時搬送方向とも呼ぶ。図２に示すようにバンドル部１１の前端には、複数の小切手ＣＫが紙面を上下方向に向けて束状に積み重ねられた媒体束としての小切手束ＣＫＢを利用者から受け取り後方の束搬送部３０へ受け渡すと共に、束搬送部３０を前方へ搬送されてきた小切手束ＣＫＢを利用者に引き渡す入出金口１１Ｆが形成されている。この入出金口１１Ｆは、小切手受付装置の受付機筐体に接続されることにより、利用者から前後方向に沿って後方へ向かって挿入された小切手束ＣＫＢを受け取り後方の束搬送部３０へ受け渡すと共に、束搬送部３０を前方へ搬送されてきた小切手束ＣＫＢを利用者に引き渡す。
　また入出金口１１Ｆには、該入出金口１１Ｆの下側のガイドを形成する入出金口下側ガイドの上側において図示しないシャッタモータにより上下に移動するシャッタ１１Ｓが設けられている。バンドル部１１は、シャッタ１１Ｓを上昇させることにより入出金口１１Ｆを開放し利用者と小切手ＣＫを授受可能にすると共に、シャッタ１１Ｓを下降させることにより入出金口１１Ｆを閉塞する。
　バンドル部１１におけるシャッタ１１Ｓの後方近傍、すなわち入金読取時搬送方向の下流側近傍には、シャッタ部残留センサ３６が配置されている。シャッタ部残留センサ３６は、例えば光を発光する発光素子とこの光を受光する受光素子とが束搬送路ＷＢを挟んで対向するように配置されており、該束搬送路ＷＢを搬送される小切手束ＣＫＢにより光が遮光されたか否かを検知し、その検知結果を制御部３へ送出する。制御部３は、シャッタ部残留センサ３６から供給された検知結果及びその時間的な変化等を基に、小切手束ＣＫＢが入出金口１１Ｆ近傍に残留しているか否かを認識する。
　バンドル部１１は、利用者から入金された小切手束ＣＫＢ及び利用者へ受け渡す小切手束ＣＫＢを収容し搬送する束搬送部３０を内部に有している。束搬送部３０は、上下一対の上側搬送ベルト３０Ｕ及び下側搬送ベルト３０Ｄを有しており、図示しない束搬送部回転モータにより回転駆動される。上側搬送ベルト３０Ｕは、前端近傍、中央部及び後端近傍にそれぞれ配置された上前側ローラ３２、上中央ローラ３３及び上後側ローラ３４の周囲に掛け回されシャッタ１１Ｓから分離部１２まで延び、小切手ＣＫの搬送幅方向の長さよりも短い間隔を空けて左右に１本ずつ配された無端ベルトであり、これらのローラが回転することにより、その下面を水平方向に沿った前後方向に沿って走行させる。説明の都合上、以下では、上側搬送ベルト３０Ｕにおける下面部分の走行方向を、該上側搬送ベルト３０Ｕの走行方向と見なす。下側搬送ベルト３０Ｄは、上側搬送ベルト３０Ｕと同様の無端ベルトであり、シャッタ１１Ｓから分離部１２まで延び、その上面を上側搬送ベルト３０Ｕの下面と対向させており、小切手束ＣＫＢを載置させる。また下側搬送ベルト３０Ｄは、図示しない束搬送部昇降モータの駆動力により図３Ｃに示す把持ポジションと図３Ａに示す載置ポジションとの間で上下動する。以下では、下側搬送ベルト３０Ｄにおける上面部分の走行方向を、該下側搬送ベルト３０Ｄの走行方向と見なす。束搬送部３０には、上側搬送ベルト３０Ｕと下側搬送ベルト３０Ｄとにより上下方向から挟まれ小切手束ＣＫＢの長手方向を進行方向として、主に前後方向（水平方向）に沿って搬送させるような直線状の束搬送路ＷＢが形成されている。
　この束搬送部３０は、入金処理及び返却処理において下側搬送ベルト３０Ｄの上面を入出金口１１Ｆにおける入出金口下側ガイドの上端面よりも下側に位置させることにより載置ポジションとし、該下側搬送ベルト３０Ｄに小切手束ＣＫＢが引っ掛からないよう、上側搬送ベルト３０Ｕと下側搬送ベルト３０Ｄとの間に小切手束ＣＫＢを取り込む。また束搬送部３０は、下側搬送ベルト３０Ｄを載置ポジションから上昇させることにより把持ポジションとし、小切手束ＣＫＢを上側搬送ベルト３０Ｕと下側搬送ベルト３０Ｄとで上下方向から把持し、上側搬送ベルト３０Ｕ及び下側搬送ベルト３０Ｄを回転させることにより、小切手束ＣＫＢを前後方向に沿って搬送する。以下では、入金読取処理等における、左側面視における上後側ローラ３４、上後側ローラシャフト３４Ｓ（後述する）、束搬送羽根車４４（後述する）、上中央ローラ３３及び上前側ローラ３２と上側搬送ベルト３０Ｕとの時計回りの回転方向及び下側搬送ベルト３０Ｄの反時計回りの回転方向を取込回転方向とも呼び、返却処理等における、左側面視における上側搬送ベルト３０Ｕの反時計回りの回転方向及び下側搬送ベルト３０Ｄの時計回りの回転方向を排出回転方向とも呼ぶ。　　　
　上後側ローラ３４が固定されたシャフトである上後側ローラシャフト３４Ｓにおける上側搬送ベルト３０Ｕの左右両側には、束搬送羽根車４４が回転可能に固定されている。束搬送羽根車４４は、上後側ローラシャフト３４Ｓに取り付けられた中心部から放射状に外方へ向かうように複数の舌片４５が設けられている。この舌片４５は、束搬送羽根車４４の回転方向の全周に亘って形成されている。また舌片４５は、弾性部材であるゴム又はエラストマーで形成され、薄く細長い板状に形成されており、可撓性を有すると共に表面の摩擦力が比較的大きくなっている。この束搬送羽根車４４は、図示しない束搬送羽根車モータにより駆動され、束搬送羽根車モータの送り量が制御部３により監視されることにより、回転量が制御される。また束搬送羽根車４４は、入金束搬送動作において時計回り（すなわち取込回転方向）に回転することにより、束搬送部３０の下側搬送ベルト３０Ｄに載置された未分離の小切手ＣＫに舌片４５が当接し摩擦負荷を与え、小切手ＣＫを後方向へ向けて送り出す。この束搬送羽根車４４は、舌片４５が常に束搬送路ＷＢ内に突出している。
　バンドル部１１におけるシャッタ部残留センサ３６の後方、すなわち入金読取時搬送方向の下流側近傍には、金属検知センサ３８が配置されている。金属検知センサ３８は、金属の有無を検知し、その検知結果を制御部３へ送出する。制御部３は、金属検知センサ３８から供給された検知結果を基に、小切手束ＣＫＢにコインが載っていたりホチキス等の金属が付着していたりしている否かを認識する。
　バンドル部１１における金属検知センサ３８の後方、すなわち入金読取時搬送方向の下流側近傍には、挿入検知センサ４０が配置されている。挿入検知センサ４０は、シャッタ部残留センサ３６と同様に構成されており、小切手束ＣＫＢの搬送状態を検知して、その検知結果を制御部３へ送出する。制御部３は、挿入検知センサ４０から供給された検知結果を基に、小切手束ＣＫＢの挿入状態を確認し、束搬送部３０が把持可能な位置まで小切手束ＣＫＢが挿入されたか否かを認識する。
　バンドル部１１における後端であり束搬送部３０に対する入金読取時搬送方向の下流側には、分離部１２が設けられている。分離部１２における束搬送部３０の後方には、ピッカプレス４８が配置されている。ピッカプレス４８は、図示しないピッカプレスモータにより図５Ｂに示す分離ポジションと図３Ａに示すホームポジションとの間で上下動する。ピッカプレス４８は、バンドル部１１から小切手ＣＫを１枚ずつ分離してアライナ部１３へ繰り出す分離動作においては、分離ポジションとなり小切手束ＣＫＢをピッカローラ５４に押し付ける。一方ピッカプレス４８は、束搬送部３０からピッカプレス４８へ小切手束ＣＫＢを搬送する入金束搬送動作と、ピッカプレス４８から束搬送部３０へ小切手束ＣＫＢを搬送する返却束搬送動作と、アライナ部１３からバンドル部１１へ小切手ＣＫを搬送して集積させる集積動作とにおいては、分離ポジションからホームポジションへ下方向に移動することにより、その上面を、把持ポジションの下側搬送ベルト３０Ｄの上面よりも下側に位置させ、小切手ＣＫの搬送経路から退避し、小切手ＣＫが引っ掛からないようにする。
　また分離部１２は、フィードローラ５０及びリバースローラ５２により、小切手束ＣＫＢから小切手ＣＫを１枚ずつ分離する分離ゲート６４を構成している。ピッカローラ５４は、小切手束ＣＫＢの最上部の１枚の小切手ＣＫに当接しつつ回転することにより、フィードローラ５０及びリバースローラ５２により構成された分離ゲート６４へ小切手ＣＫを送り込む。以下では、入金読取処理等における、左側面視におけるピッカローラ５４及びフィードローラ５０の時計回りの回転方向を取込回転方向とも呼び、返却処理等における、左側面視におけるピッカローラ５４及びフィードローラ５０の反時計回りの回転方向とリバースローラ５２の時計回りの回転方向を集積回転方向とも呼ぶ。ピッカローラ５４、フィードローラ５０及びリバースローラ５２は、ワンウェイクラッチを介して駆動力が連結されており、同一のアクチュエータにより駆動される。
　ピッカプレス４８の後方には、小切手束ＣＫＢの後端部をガイドするガイドとしてのゲートガイド４６が設けられている。ゲートガイド４６においてピッカプレス４８と対向する前面には、鉛直方向にほぼ沿うゲートガイド面４６Ｓが形成されている。小切手束ＣＫＢは、集積動作時にその後端がゲートガイド面４６Ｓに当接し、後端が鉛直に沿って揃った後端整列状態で整列される。またゲートガイド４６は、ゲートガイド面４６Ｓと、上側に形成されたガイド面とを小切手ＣＫの搬送方向先端に当接させることにより、小切手ＣＫを分離ゲート６４へ向かってガイドする。
　リバースローラ５２のシャフトであるリバースローラシャフトには、羽根車５６が回転可能に固定されている。羽根車５６は、リバースローラシャフトに取り付けられた中心部から放射状に外方へ向かうように複数の舌片５７が設けられている。この舌片５７は、羽根車５６の回転方向のうち所定の回転角度の範囲内だけ部分的に削除されており、残りの回転角度の範囲内にのみ形成されている。このため羽根車５６は、複数の舌片５７が羽根車５６の回転方向のうち一部分の回転角度の範囲内に形成されている。以下では舌片が回転方向のうち一部分の回転角度の範囲内にのみ形成されている羽根車を部分舌片とも呼ぶ。舌片５７は、弾性部材であるゴム又はエラストマーで形成され、薄く細長い板状に形成されており、可撓性を有すると共に表面の摩擦力が比較的大きくなっている。この羽根車５６は、図示しない部分羽根車モータにより駆動され、図３Ａに示すホームポジションを基準とした部分羽根車モータの送り量が制御部３により監視されることにより、回転位置が制御される。この羽根車５６は、図３Ａに示すホームポジションと図７Ａに示す集積ポジションとの間で回動する。羽根車５６は、分離動作においてホームポジションとなり、分離される小切手ＣＫの搬送経路から退避する。一方羽根車５６は、集積動作において集積ポジションとなり集積動作時にバンドル部１１にある未分離又は集積済みの小切手束ＣＫＢの上に当接すると共に、小切手ＣＫが分離部１２を通過した後に集積回転方向に一回転することにより、アライナ部１３からバンドル部１１へ送り出された小切手ＣＫの後端部分を下方向へ向けて叩き落とす。
　分離部１２は、制御部３の制御に基づき、分離モード及び集積モードといった２種類の動作モードを切り替えて動作する。すなわち分離部１２は、分離モードにおいて、羽根車５６をホームポジションとし、ピッカローラ５４及びフィードローラ５０を取込回転方向へ回転させることにより、ピッカプレス４８上の小切手束ＣＫＢから小切手ＣＫを１枚ずつに分離して後方へ送り出し、繰出取込口１１Ｂから第１搬送路Ｗ１に受け渡す。また分離部１２は、集積モードにおいて、羽根車５６を集積ポジションとし、ピッカローラ５４、フィードローラ５０及びリバースローラ５２を集積回転方向へ回転させることにより、小切手ＣＫを集積方向に搬送して分離部１２を通過させ、上述したように羽根車５６を動作させることにより、第１搬送路Ｗ１から受け渡された小切手ＣＫを、未分離の小切手束ＣＫＢの上へ載置させる。
　バンドル部１１における束搬送部３０の後方、すなわち入金読取時搬送方向の下流側には、束搬送検知センサ４２が配置されている。束搬送検知センサ４２は、シャッタ部残留センサ３６と同様に構成されており、小切手束ＣＫＢの搬送状態を検知して、その検知結果を制御部３へ送出する。制御部３は、束搬送検知センサ４２から供給された検知結果を基に、小切手束ＣＫＢの搬送方向先端を監視し、束搬送検知センサ４２からの小切手ＣＫの送り量を監視することにより、分離部１２の分離動作に適した分離位置まで小切手束ＣＫＢが搬送されたか否かを認識する。
　バンドル部１１におけるフィードローラ５０及びリバースローラ５２の後方、すなわち入金読取時搬送方向の下流側には、分離部残留センサ４３が配置されている。分離部残留センサ４３は、シャッタ部残留センサ３６と同様に構成されており、小切手ＣＫの搬送状態を検知して、その検知結果を制御部３へ送出する。制御部３は、分離部残留センサ４３から供給された検知結果を基に、小切手ＣＫが分離部１２内に残留しているか否かを認識する。
［１－３．入金処理及び返却処理］
　次に、小切手処理装置１における小切手ＣＫの入金処理及び返却処理について、図３乃至図８を用いてそれぞれ説明する。
［１－４．入金処理］
　まず、利用者（顧客）が小切手処理装置１へ小切手ＣＫを入金する入金処理を行う場合について説明する。入金処理において小切手処理装置１は、制御部３の制御に基づき、入金された小切手ＣＫの磁気情報及び画像を読み取る入金読取処理を先に行い、利用された小切手ＣＫに取引情報の印字を行った後に適切な収納箇所へ搬送して収納する入金収納処理を次に行う。
［１－４－１．入金読取処理］
［１－４－１－１．挿入動作］
　具体的に制御部３は、例えば利用者により操作部（図示せず）を介して入金処理を開始する旨の操作入力を受け付けると、入金読取処理を開始し、図３Ａに示すようにそれぞれ束搬送部３０を載置ポジションに、ピッカプレス４８をホームポジションに、羽根車５６をホームポジションにすることにより、小切手束ＣＫＢを受け入れる準備を行う。続いて制御部３は、バンドル部１１のシャッタ１１Ｓを上昇させることにより入出金口１１Ｆを開放させ、図３Ｂに示すようにバンドル部１１へ小切手束ＣＫＢを投入させる。
　この小切手束ＣＫＢは、該小切手束ＣＫＢにおいて搬送方向の長さが最も長い最大サイズ小切手ＣＫｌが少なくとも１枚と、該最大サイズ小切手ＣＫｌよりも搬送方向の長さが短い小サイズ小切手ＣＫｓが少なくとも１枚存在している。このように互いに搬送方向の長さが異なる小切手ＣＫが混在した小切手束ＣＫＢを、異サイズ混在小切手束とも呼ぶ。本実施の形態においては、小サイズ小切手ＣＫｓが小切手束ＣＫＢの最上位に位置している小切手束ＣＫＢが挿入された場合について説明する。以下では、小切手束ＣＫＢの最上位に位置している小切手ＣＫを最上位小切手ＣＫｔとも呼ぶ。また小切手束ＣＫＢは、複数枚の小切手ＣＫにおける入金読取時搬送方向の後側（上流側）（すなわち図中前側）が鉛直に沿って揃った状態である搬送方向後端整列状態で小切手処理装置１に挿入されるとする。
　利用者により挿入された小切手束ＣＫＢの搬送方向先端を図３Ｂに示すように挿入検知センサ４０により検出すると、制御部３は、図３Ｃに示すように束搬送部３０を把持ポジションにすることにより小切手束ＣＫＢを把持させると共に取込回転方向へ回転させ該小切手束ＣＫＢを後方へ搬送させる。
［１－４－１－２．入金束搬送動作］
　このとき制御部３は、束搬送検知センサ４２により小切手束ＣＫＢの搬送方向先端を監視し、図４Ａに示すように該束搬送検知センサ４２により小切手束ＣＫＢの搬送方向先端を検出してから該小切手束ＣＫＢの送り量を監視することにより、図４Ｂに示すように分離部１２での分離動作に適した分離位置まで小切手束ＣＫＢを搬送させる。
［１－４－１－３．分離動作］
　次に制御部３は、操作部（図示せず）を介して小切手束ＣＫＢの取り込みを開始する操作入力を受け付けると、図５Ａに示すようにバンドル部１１のシャッタ１１Ｓを下降させることにより入出金口１１Ｆを閉塞させる。続いて制御部３は、図５Ｂに示すようにピッカプレス４８を上昇させ分離ポジションとすると共に束搬送部３０を載置ポジションとすることにより、分離動作の準備を行う。しかしながらこのとき、小サイズ小切手ＣＫｓは分離位置まで搬送方向の先端部が到達していない位置で停止しているため、ピッカローラ５４は回転しても該小サイズ小切手ＣＫｓを繰り出すことができない。
　このとき制御部３は、上後側ローラ３４、束搬送羽根車４４、上後側ローラシャフト３４Ｓ及び上側搬送ベルト３０Ｕを取込回転方向へ回転させることにより、束搬送羽根車４４が小サイズ小切手ＣＫｓに当接しつつ取込回転方向へ回転し、小サイズ小切手ＣＫｓを後方向へ送り出す。これにより小サイズ小切手ＣＫｓは、図６Ａに示すように分離位置まで搬送方向の先端部が到達することとなり、ピッカローラ５４が回転すると該小サイズ小切手ＣＫｓを繰り出すことができる状態になる。ところで最上位小切手ＣＫｔの搬送方向の長さが小サイズ小切手ＣＫｓよりも長かった場合、該最上位小切手ＣＫｔは、ゲートガイド４６によりガイドされつつ分離ゲート６４を介しアライナ部１３の第１搬送路Ｗ１へ順次受け渡される。
　続いて制御部３は、図６Ｂに示すように分離部１２を分離モードで動作させることにより、該分離部１２の小切手束ＣＫＢを１枚ずつに分離して取り込み、下流に位置するアライナ部１３の第１搬送路Ｗ１へ順次受け渡す。このとき制御部３は、アライナ部１３の搬送ローラを取込回転方向へ回転させ、分離部１２から小切手ＣＫを引き抜く。
　制御部３は、小切手束ＣＫＢから小切手ＣＫを１枚分離して繰り出す度に、束搬送羽根車４４を所定量だけ回転させることにより、小切手束ＣＫＢにおける最上位小切手ＣＫｔが小サイズ小切手ＣＫｓだった場合であっても該小サイズ小切手ＣＫｓを後方向へ送り出し、分離位置まで到達させる。
［１－５．返却処理］
［１－５－１．返却時搬送動作］
　一方、入金読取処理完了後に利用者により取引内容が承認されず入金処理の中止が指示された場合、制御部３は返却処理を開始する。制御部３は、エスクロ部１７から第２搬送路Ｗ２及び第１搬送路Ｗ１を介し小切手ＣＫをバンドル部１１に向かって搬送させる。このとき制御部３は、図７Ａに示すようにそれぞれ束搬送部３０を載置ポジションに、ピッカプレス４８をホームポジションに、羽根車５６を集積ポジションにすることにより、小切手ＣＫを集積させる準備を行う。なお図７Ａにおいては、既に小切手ＣＫが数枚集積された小切手束ＣＫＢが存在する状態を示している。
［１－５－２．集積動作］
　続いて制御部３は、アライナ部１３から繰出取込口１１Ｂを介し図７Ｂに示すように羽根車５６の上側へ小切手ＣＫを放出する。このとき制御部３は、分離部残留センサ４３により小切手ＣＫの位置を監視し、該分離部残留センサ４３で小切手ＣＫの返却時搬送方向の後端を検出した際に図示しない分離部モータを減速させることにより、既に集積された小切手束ＣＫＢの上方で小切手ＣＫを停止させ、小切手ＣＫが前方へ飛び過ぎないようにする。制御部３は、小切手ＣＫが小切手束ＣＫＢの上方において羽根車５６に載ったところで、分離部モータを停止させることによりフィードローラ５０、リバースローラ５２及びピッカローラ５４を停止させ、図７Ｃに示すように小切手ＣＫを小切手束ＣＫＢの上に集積させる。
［１－５－３．束排出動作］
　分離部１２に返却された小切手ＣＫの集積完了後、制御部３は、小切手処理装置１の設定や利用者の選択に基づき、小切手束ＣＫＢにおける小切手ＣＫの再読取動作か、又は小切手束ＣＫＢの利用者への束排出動作を行う。再読取動作を行う場合制御部３は、上述した入金読取処理と同様の処理を再度行う。
　一方束排出動作を行う場合制御部３は、図８に示すように束搬送部３０を把持ポジションにすることにより小切手束ＣＫＢを把持させると共にバンドル部１１のシャッタ１１Ｓを上昇させることにより入出金口１１Ｆを開放させ、束搬送部３０を排出回転方向へ回転させて返却束搬送動作を行い該小切手束ＣＫＢを前方へ搬送させ、小切手束ＣＫＢの返却時搬送方向の先端を入出金口１１Ｆから前方へ露出させ、利用者へ受け渡し、利用者に対し小切手ＣＫの確認を促す。
　このように入金処理において利用者が取引内容をキャンセルした場合、小切手処理装置１は、返却処理を開始し、入金読取処理時の搬送経路を逆方向にバンドル部１１まで搬送して小切手ＣＫを分離部１２に集積し、未分離の小切手束ＣＫＢと一緒に利用者に返却するようにした。この処理は、磁気文字の読み取り不良により入金処理がリトライオーバーになった場合にも実行される。
［１－６．効果等］
　本実施の形態による小切手処理装置１は、束搬送部３０と分離部１２との間に配された束搬送センサとしての束搬送検知センサ４２により小切手束ＣＫＢの搬送方向先端を監視し、束搬送検知センサ４２からの小切手ＣＫの送り量を監視することにより、分離部１２の分離動作に適した分離位置まで小切手束ＣＫＢが搬送されたか否かを認識し、簡易な構成で小切手束ＣＫＢの位置を把握している。
　このため小切手処理装置１は、最大サイズ小切手ＣＫｌと小サイズ小切手ＣＫｓとが混在した小切手束ＣＫＢが搬送方向後端整列状態でバンドル部１１に挿入されたとしても、最大サイズ小切手ＣＫｌの搬送方向先端は検出できるものの小サイズ小切手ＣＫｓの搬送方向先端は検出できないため、小切手束ＣＫＢに最大サイズ小切手ＣＫｌと小サイズ小切手ＣＫｓとが混在していることを認識できない。よって、小切手処理装置１が束搬送検知センサ４２により小切手束ＣＫＢの搬送方向先端を検出してから、最大サイズ小切手ＣＫｌが分離位置まで到達すると想定される移動量だけ小切手束ＣＫＢを移動させたとしても、実際には小サイズ小切手ＣＫｓは分離位置まで到達していない可能性がある。
　これに対し小切手処理装置１は、バンドル部１１において外部から入出金口１１Ｆを介し受け入れ束搬送部３０に載置された小切手束ＣＫＢの上側に配された束搬送羽根車４４を取込回転方向へ回転させることにより、最上位小切手ＣＫｔを束搬送部３０から分離部１２へ向けて移動させるようにした。これにより小切手処理装置１は、小サイズ小切手ＣＫｓが分離位置まで到達していない状態で小切手束ＣＫＢが停止した場合であっても、その後小サイズ小切手ＣＫｓを分離位置まで到達させることができ、該小サイズ小切手ＣＫｓを小切手束ＣＫＢから分離できる。
　また小切手処理装置１は、上側搬送ベルト３０Ｕ及び下側搬送ベルト３０Ｄと共に、上側搬送ベルト３０Ｕか掛け回された上後側ローラ３４と同軸上に固定された束搬送羽根車４４を取込回転方向へ回転させるようにした。このため小切手処理装置１は、上側搬送ベルト３０Ｕ及び下側搬送ベルト３０Ｄにより小切手束ＣＫＢを後方向へ搬送しつつ、束搬送羽根車４４により最上位小切手ＣＫｔを移動させることができる。
　以上の構成によれば小切手処理装置１は、媒体としての小切手ＣＫが束になった媒体束としての小切手束ＣＫＢを外部から受け入れる入出金口１１Ｆと、小切手束ＣＫＢを載置させると共に束のまま搬送する束搬送部３０と、束搬送部３０に対し小切手束ＣＫＢの搬送方向の下流側に配され、束搬送部３０から搬送された小切手束ＣＫＢから、該小切手束ＣＫＢの最上位に位置する最上位媒体としての最上位小切手ＣＫｔを分離して繰出取込口１１Ｂから繰り出す分離部１２と、束搬送部３０に載置された小切手束ＣＫＢの上側に配され、最上位小切手ＣＫｔに当接して繰出方向としての取込回転方向へ回転することにより該最上位小切手ＣＫｔを束搬送部３０から分離部１２へ向けて移動させる束搬送羽根車４４とを設けるようにした。
　これにより小切手処理装置１は、搬送方向の長さが異なる小切手ＣＫが混在した小切手束ＣＫＢが挿入され小切手ＣＫがピッカローラ５４に接触しない位置で小切手束ＣＫＢが停止した場合であっても、束搬送羽根車４４を小切手ＣＫに当接させて回転させることにより該小切手ＣＫをピッカローラ５４まで到達させることができ、該小切手ＣＫを小切手束ＣＫＢから分離可能にできる。
［２．第２の実施の形態］
［２－１．小切手処理装置の構成］
　図１に示すように、第２の実施の形態による小切手処理装置１０１は、第１の実施の形態による小切手処理装置１と比較して、バンドル部１１に代えてバンドル部１１１が設けられている点が異なっているものの、それ以外は同様に構成されている。
［２－２．バンドル部の構成］
　図２と対応する部材に同一符号を付した図９に示すように、第２の実施の形態によるバンドル部１１１は、第１の実施の形態によるバンドル部１１と比較して、束搬送部３０に代えて束搬送部１３０が設けられている点が異なっているものの、それ以外は同様に構成されている。第２の実施の形態による束搬送部１３０は、第１の実施の形態による束搬送部３０と比較して、束搬送羽根車４４に代えて束搬送羽根車１４４が設けられている点が異なっているものの、それ以外は同様に構成されている。
　束搬送羽根車１４４は、部分舌片であり、上後側ローラシャフト３４Ｓに取り付けられた中心部から放射状に外方へ向かうように複数の舌片１４５が設けられている。この舌片１４５は、束搬送羽根車１４４の回転方向のうち所定の回転角度の範囲内だけ部分的に削除されており、残りの回転角度の範囲内にのみ形成されている。このため束搬送羽根車１４４は、複数の舌片１４５が束搬送羽根車１４４の回転方向のうち一部分の回転角度の範囲内に形成されている。また舌片１４５は、弾性部材であるゴム又はエラストマーで形成され、薄く細長い板状に形成されており、可撓性を有すると共に表面の摩擦力が比較的大きくなっている。
　図１０Ａ，Ｂに示すように羽根車ホームポジションセンサ６２は、例えば光を発光する発光素子とこの光を受光する受光素子とが、上後側ローラシャフト３４Ｓに固定されたディテクタ６０の移動経路を挟んで対向するように配置されており、該移動経路を回転移動するディテクタ６０により光が遮光されたか否かを検知し、その検知結果を制御部３へ送出する。制御部３は、羽根車ホームポジションセンサ６２から供給された検知結果及びその時間的な変化等を基に、束搬送羽根車１４４の回転位置を検出する。
　この束搬送羽根車１４４は、入金束搬送動作において時計回り（すなわち取込回転方向）に回転することにより、束搬送部１３０へ載置された未分離の小切手ＣＫに当接し摩擦負荷を与え、小切手ＣＫを後方向へ向けて送り出す。一方この束搬送羽根車１４４は、図１５Ａに示すホームポジションと図１１Ａに示す繰出ポジションとの間で回動し、集積動作においてホームポジションとなり、集積される小切手ＣＫの搬送経路から退避する。このように束搬送羽根車１４４は、束搬送路ＷＢ内に常には突出しておらず、一回転する中で束搬送路ＷＢ内に舌片１４５が突出する状態と突出しない状態とに切り替わることとなる。
［２－３．挿入動作］
　制御部３は、例えば利用者により操作部（図示せず）を介して入金処理を開始する旨の操作入力を受け付けると、入金読取処理を開始し、図１１Ａに示すようにそれぞれ束搬送部１３０を載置ポジションに、ピッカプレス４８をホームポジションに、羽根車５６をホームポジションに、束搬送羽根車１４４を繰出ポジションにすることにより、小切手束ＣＫＢを受け入れる準備を行う。続いて制御部３は、バンドル部１１１のシャッタ１１Ｓを上昇させることにより入出金口１１Ｆを開放させ、図１１Ｂに示すようにバンドル部１１１へ小切手束ＣＫＢを投入させる。
　利用者により挿入された小切手束ＣＫＢの搬送方向先端を図１１Ｂに示すように挿入検知センサ４０により検出すると、制御部３は、図１１Ｃに示すように束搬送部１３０を把持ポジションにすることにより小切手束ＣＫＢを把持させると共に取込回転方向へ回転させ該小切手束ＣＫＢを後方へ搬送させる。
［２－４．入金束搬送動作］
　このとき制御部３は、束搬送検知センサ４２により小切手束ＣＫＢの搬送方向先端を監視し、図１２Ａに示すように束搬送検知センサ４２により小切手束ＣＫＢの搬送方向先端を検出してから該小切手束ＣＫＢの送り量を監視することにより、図１２Ｂに示すように分離部１２での分離動作に適した分離位置まで小切手束ＣＫＢを搬送させる。
［２－５．分離動作］
　次に制御部３は、操作部（図示せず）を介して小切手束ＣＫＢの取り込みを開始する操作入力を受け付けると、図１３Ａに示すようにバンドル部１１１のシャッタ１１Ｓを下降させることにより入出金口１１Ｆを閉塞させる。続いて制御部３は、図１３Ｂに示すようにピッカプレス４８を上昇させ分離ポジションとすると共に束搬送部１３０を載置ポジションとすることにより、分離動作の準備を行う。しかしながらこのとき、小サイズ小切手ＣＫｓは分離位置まで搬送方向の先端部が到達していない位置で停止しているため、ピッカローラ５４は回転しても該小サイズ小切手ＣＫｓを繰り出すことができない。
　このとき制御部３は、上後側ローラ３４、束搬送羽根車１４４、上後側ローラシャフト３４Ｓ及び上側搬送ベルト３０Ｕを取込回転方向へ回転させることにより、束搬送羽根車１４４が小サイズ小切手ＣＫｓに当接しつつ取込回転方向へ回転し、小サイズ小切手ＣＫｓを後方向へ送り出す。これにより小サイズ小切手ＣＫｓは、図１４Ａに示すように分離位置まで搬送方向の先端部が到達することとなり、ピッカローラ５４が回転すると該小サイズ小切手ＣＫｓを繰り出すことができる状態になる。
　続いて制御部３は、図１４Ｂに示すように分離部１２を分離モードで動作させることにより、該分離部１２の小切手束ＣＫＢを１枚ずつに分離して取り込み、下流に位置するアライナ部１３の第１搬送路Ｗ１へ順次受け渡す。このとき制御部３は、アライナ部１３の搬送ローラを取込回転方向へ回転させ、分離部１２から小切手ＣＫを引き抜く。
　制御部３は、小切手束ＣＫＢから小切手ＣＫを１枚分離して繰り出す度に、束搬送羽根車１４４を所定量だけ回転させることにより、小切手束ＣＫＢにおける最上位小切手ＣＫｔを後方向へ送り出し、分離位置まで到達させる。このとき制御部３は、羽根車ホームポジションセンサ６２から供給された検知結果を基に、束搬送羽根車１４４の回転回数のカウントを行い、任意の回転回数だけ束搬送羽根車１４４を回転させる。
［２－６．集積動作］
　集積動作を行う際、制御部３は、図１５Ａに示すようにそれぞれ束搬送部１３０を載置ポジションに、ピッカプレス４８をホームポジションに、羽根車５６を集積ポジションにすると共に、束搬送羽根車１４４をホームポジションにすることにより、小切手束ＣＫＢの上に小切手ＣＫを集積させる準備を行う。これによりバンドル部１１１は、束搬送羽根車１４４を束搬送路ＷＢ内に突出させないようにし、集積される小切手ＣＫの搬送経路から退避させて該小切手ＣＫに接触しないようにする。
　続いて制御部３は、図１５Ｂに示すように部分羽根車モータにより羽根車５６を集積回転方向へ回転させることにより羽根車５６を一回転させ、図１５Ｃに示すように放出された小切手ＣＫを未分離の小切手束ＣＫＢの上に載置させる。
　続いて制御部３は、束搬送羽根車１４４を集積回転方向へ所定量だけ回転させることにより、図１５Ｄに示すように、放出され小切手束ＣＫＢの上に載置された最上位小切手ＣＫｔに束搬送羽根車１４４を当接させつつ集積回転方向へ回転させ、最上位小切手ＣＫｔを後方向へ移動させる。これにより最上位小切手ＣＫｔは、その搬送方向先端がゲートガイド面４６Ｓに当接して突き当たる。またこのとき制御部３は、羽根車ホームポジションセンサ６２から供給された検知結果を基に、束搬送羽根車１４４の回転回数のカウントを行い、任意の回転回数だけ束搬送羽根車１４４を回転させる。
　制御部３は、分離ゲート６４から小切手ＣＫを小切手束ＣＫＢの上へ１枚放出する度に、束搬送羽根車１４４を集積回転方向へ所定量だけ回転させることにより、小切手束ＣＫＢの上に載置された最上位小切手ＣＫｔを後方向へ移動させ、その搬送方向先端をゲートガイド面４６Ｓに当接して突き当てる。これによりバンドル部１１１は、小切手ＣＫの後端がゲートガイド面４６Ｓに当接して鉛直に沿って揃った整列した後端整列状態で小切手束ＣＫＢを束搬送部１３０内に集積させることができる。
　小切手束ＣＫＢに対する最上位小切手ＣＫｔの前方向への位置ずれ量と、束搬送羽根車１４４が一回転した際に最上位小切手ＣＫｔを後方向へ送る量とは、予め実験により想定されている。制御部３は、想定される最上位小切手ＣＫｔの前方向への位置ずれ量よりも、束搬送羽根車１４４が最上位小切手ＣＫｔを後方向へ送る量の方を大きくすることにより、最上位小切手ＣＫｔの搬送方向先端をゲートガイド面４６Ｓに突き当てる。また束搬送羽根車１４４が最上位小切手ＣＫｔを後方向へ送る力は小さいため、最上位小切手ＣＫｔの搬送方向先端がゲートガイド面４６Ｓに突き当たった後にもさらに最上位小切手ＣＫｔを後方向へ移動させたとしても、該最上位小切手ＣＫｔは変形したりゲートガイド４６を乗り越えてしまったりすることはない。
［２－７．効果等］
　ここで、第１の実施の形態によるバンドル部１１において集積動作が行われる際、束搬送羽根車４４は常に束搬送路ＷＢ内に突出しているため、図１６Ａに示すように、分離ゲート６４から放出された小切手ＣＫは束搬送羽根車４４と衝突し、搬送方向先端が下方向を向く。このとき、バンドル部１１に小切手束ＣＫＢがある場合、分離ゲート６４から放出された小切手ＣＫが束搬送羽根車４４によりバンドル部１１内の小切手束ＣＫＢの最上位小切手ＣＫｔに押し付けられ、放出された小切手ＣＫと最上位小切手ＣＫｔとの摩擦力が発生し、放出された小切手ＣＫの放出方向への移動に連れられて最上位小切手ＣＫｔが前方へ図１６Ｂに示すように位置ずれしてしまい、小切手束ＣＫＢが不揃いになり束ずれが発生してしまう可能性があった。
　これに対し第２の実施の形態によるバンドル部１１１は、束搬送羽根車１４４を部分舌片とすると共に、集積動作が行われる際、束搬送羽根車１４４をホームポジションにすることにより、集積される小切手ＣＫの搬送経路から退避させて該小切手ＣＫに接触しないようにした。このためバンドル部１１１は、分離ゲート６４から放出された小切手ＣＫがバンドル部１１１内の小切手束ＣＫＢの最上位小切手ＣＫｔを押し付けないようにさせることができる。これによりバンドル部１１１は、最上位小切手ＣＫｔの位置が前方へずれ小切手束ＣＫＢに束ずれが発生してしまうことを防ぎ、小切手束ＣＫＢの整列状態を保つことができる。
　またバンドル部１１１においては、集積動作時において放出された小切手ＣＫの集積位置について制御を行っていないため、分離ゲート６４から放出された小切手ＣＫは、バンドル部１１１内の小切手束ＣＫＢの上に集積された際に、図７Ｃに示すように分離ゲート６４から放出された勢いにより、小切手束ＣＫＢの上から前方へ多少なりとも位置ずれてしまい、小切手束ＣＫＢが不揃いになり束ずれが発生してしまう可能性があった。
　これに対しバンドル部１１１は、束搬送羽根車１４４を部分舌片とすると共に、集積動作が行われる際、分離ゲート６４から小切手ＣＫを１枚放出する度に、束搬送羽根車１４４を最上位小切手ＣＫｔに当接させつつ集積回転方向へ所定量だけ回転させることにより、最上位小切手ＣＫｔをゲートガイド４６へ向かって移動させ、その搬送方向先端をゲートガイド面４６Ｓに当接させて突き当てるようにした。このためバンドル部１１１は、小切手ＣＫの後端がゲートガイド面４６Ｓに当接して鉛直に沿って揃った整列した後端整列状態で束搬送部１３０内に集積させることができる。これによりバンドル部１１１は、最上位小切手ＣＫｔの位置が前方へずれ小切手束ＣＫＢに束ずれが発生してしまうことを防ぎ、小切手束ＣＫＢの整列状態を保つことができる。
　その他第２の実施の形態による小切手処理装置１０１は、第１の実施の形態による小切手処理装置１とほぼ同様の作用効果を奏する。
［３．他の実施の形態］
　なお上述した実施の形態においては、搬送方向後端整列状態の小切手束ＣＫＢが小切手処理装置１に挿入された場合に本発明を適用する場合について述べた。本発明はこれに限らず、入金読取時搬送方向の後側（上流側）が揃った状態の小切手束ＣＫＢでなくても良い。要は、最大サイズ小切手ＣＫｌの搬送方向先端よりも搬送方向上流側に搬送方向先端が位置している小切手ＣＫが小切手束ＣＫＢ内に存在していれば良い。
　また上述した第２の実施の形態においては、最上位小切手ＣＫｔを後方向へ移動させてその後端をゲートガイド面４６Ｓに突き当てる場合について述べた。本発明はこれに限らず、後端がゲートガイド面４６Ｓに当接するまで最上位小切手ＣＫｔを移動させなくても良く、要は少なくとも最上位小切手ＣＫｔをゲートガイド面４６Ｓに向けて移動させれば良い。
　さらに上述した実施の形態においては、束搬送路ＷＢが水平方向に沿う場合について述べた。本発明はこれに限らず、束搬送路ＷＢは、水平方向に対し傾斜していても良い。
　さらに上述した第２の実施の形態においては、集積動作において、束搬送羽根車１４４をホームポジションにすることにより、集積される小切手ＣＫの搬送経路から退避させると共に、束搬送羽根車１４４を集積回転方向へ回転させることにより、集積された最上位小切手ＣＫｔを後方向へ移動させる場合について述べた。本発明はこれに限らず、束搬送羽根車１４４をホームポジションにすることのみを行い、束搬送羽根車１４４を集積回転方向へは回転させなくても良い。
　さらに上述した実施の形態においては、小切手束ＣＫＢから小切手ＣＫを１枚ずつ分離するバンドル部１１又は１１１に本発明を適用する場合について述べた。本発明はこれに限らず、紙幣や通帳等の媒体で搬送方向の長さが異なる複数枚の媒体の束から１枚ずつ媒体の分離を行う種々の装置に本発明を適用しても良い。
　さらに上述した実施の形態においては、外部から受け入れた小切手束ＣＫＢから小切手ＣＫを１枚ずつ分離する箇所と、外部へ排出する小切手束ＣＫＢを集積する箇所とが、同一の束搬送部３０又は１３０であり、該束搬送部３０又は１３０に小切手ＣＫを１枚ずつ上から集積するバンドル部１１又は１１１に本発明を適用する場合について述べた。本発明はこれに限らず、紙幣や通帳等の媒体を１枚ずつ上から集積する種々の装置に本発明を適用しても良い。
　さらに上述した実施の形態においては、小切手ＣＫを処理する小切手処理装置１に本発明を適用する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば種々の金券や証券、或いは各種チケットなど、紙葉状の媒体を処理する種々の装置に本発明を適用しても良い。
　さらに上述した実施の形態においては、受入口としての入出金口１１Ｆと、束搬送部としての束搬送部３０又は１３０と、分離部としての分離部１２と、羽根車としての束搬送羽根車４４又は１４４とによって、媒体処理装置としてのバンドル部１１又は１１１を構成する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、その他種々の構成でなる受入口と、束搬送部と、分離部と、羽根車とによって、媒体処理装置を構成しても良い。
　日本出願特願２０１７－０５９５８４号の開示はその全体が参照により本明細書に取り込まれる。
　本明細書に記載された全ての文献、特許出願、および技術規格は、個々の文献、特許出願、および技術規格が参照により取り込まれることが具体的かつ個々に記された場合と同程度に、本明細書中に参照により取り込まれる。
　本発明は、例えば搬送方向の長さが異なる複数枚の媒体の束から１枚ずつ媒体の分離を行う装置でも利用できる。

Claims (8)

  1. 　媒体が束になった媒体束を外部から受け入れる受入口と、
    　前記媒体束を載置させると共に束のまま搬送する束搬送部と、
    　前記束搬送部に対し前記媒体束の搬送方向の下流側に配され、前記束搬送部から搬送された前記媒体束から、該媒体束の最上位に位置する最上位媒体を分離して繰出取込口から繰り出す分離部と、
    　前記束搬送部に載置された前記媒体束の上側に配され、前記最上位媒体に当接して繰出方向へ回転することにより該最上位媒体を前記束搬送部から前記分離部へ向けて移動させる羽根車と
    　を有する媒体処理装置。
  2. 　前記分離部は、前記最上位媒体に当接して回転することにより前記媒体束から前記最上位媒体を分離して繰り出すピッカローラを有し、
    　前記羽根車は、前記束搬送部に載置され前記分離部へ搬送された前記媒体束のうち前記ピッカローラへ到達していない前記最上位媒体を移動させることにより前記最上位媒体を前記ピッカローラへ到達させる
    　請求項１に記載の媒体処理装置。
  3. 　前記束搬送部は、
    　回転する複数のローラと、
    　前記ローラに掛け回されて回転する上側搬送ベルトと、
    　前記上側搬送ベルトよりも下側に配され、前記媒体束が載置され回転し、前記上側搬送ベルトとの間に前記媒体束を挟み込み前記媒体束を搬送する下側搬送ベルトと
    　を有し、
    　前記羽根車は、前記ローラと同軸に配される
    　請求項１に記載の媒体処理装置。
  4. 　前記羽根車は、中心部から放射状に外方へ向かうように複数の舌片が前記羽根車の回転方向のうち一部分の回転角度の範囲内に形成されており、前記繰出取込口から前記束搬送部へ前記媒体を集積させ集積動作が行われる際、前記繰出取込口から放出される前記媒体の搬送経路から退避する
    　請求項１に記載の媒体処理装置。
  5. 　前記束搬送部よりも前記搬送方向の下流側に配されたガイドをさらに有し、
    　前記羽根車は、前記集積動作が行われる際、前記繰出取込口から前記束搬送部へ向けて放出された前記媒体に当接して前記繰出方向へ回転することにより該媒体を前記ガイドへ向けて移動させる
    　請求項４に記載の媒体処理装置。
  6. 　前記分離部よりも前記搬送方向の上流側に配され前記媒体束の搬送方向先端を検出する束搬送センサと、
    　前記束搬送センサにより前記媒体束の搬送方向先端を検出してから前記媒体束の送り量を監視することにより、前記媒体束のうち、少なくとも搬送方向先端が検出された前記媒体を、前記分離部において分離可能な位置まで前記束搬送部により搬送させる制御部と
    　をさらに有する
    　請求項１に記載の媒体処理装置。
  7. 　前記分離部は、
    　前記最上位媒体に当接して回転することにより前記媒体束から前記最上位媒体を分離して繰り出すピッカローラと、
    　往復移動し前記媒体を前記ピッカローラへ押し付けるピッカプレスと、
    　前記ピッカローラから送り出された前記媒体を前記媒体束から１枚ずつ分離して繰り出すフィードローラ及びリバースローラと
    　を有する
    　請求項１に記載の媒体処理装置。
  8. 　前記受入口は、搬送方向の長さが同一又は異なる複数枚の前記媒体が束になった前記媒体束を受け入れる
    　請求項１に記載の媒体処理装置。
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