WO2010032281A1 - 紙幣入金処理ユニット、および紙幣入金処理ユニットに脱着可能な投入・返却ユニット - Google Patents

紙幣入金処理ユニット、および紙幣入金処理ユニットに脱着可能な投入・返却ユニット Download PDF

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WO
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banknote
banknotes
bundle
unit
processing unit
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柳田洋志
吉村和久
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富士通フロンテック株式会社
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    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D11/00—Devices accepting coins; Devices accepting, dispensing, sorting or counting valuable papers
    • G07D11/10—Mechanical details
    • G07D11/12—Containers for valuable papers
    • G07D11/125—Secure containers
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
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    • G07D11/00—Devices accepting coins; Devices accepting, dispensing, sorting or counting valuable papers
    • G07D11/20—Controlling or monitoring the operation of devices; Data handling
    • G07D11/24—Managing the stock of valuable papers
    • G07D11/25—Relocation of valuable papers within devices

Definitions

  • the present invention relates to a banknote deposit processing unit that is detachable as a unit in an ATM (automatic transaction apparatus) or a dedicated deposit machine, and an input / return unit that is detachable as an option to the deposit processing unit.
  • Patent Document 1 discloses an automatic transaction apparatus that can reduce the dimension in the depth direction by setting the conveyance direction of banknotes to the width direction of the apparatus.
  • An object of this invention is to provide the banknote deposit processing unit which enabled it to suppress the dimension of the width direction.
  • the proposed banknote depositing processing unit includes a first transport unit that transports a banknote or a bundle of banknotes deposited from an insertion port through a first path to a temporary storage unit, and a banknote bundle stored in the temporary storage unit.
  • a second transport unit that transports the sheets one by one to the return port through the second path, and a bundle of banknotes held in the temporary storage section are transported along the third path to the cassette unit that stores banknotes together with the bundles.
  • a third transport unit is provided.
  • the bills are transported in the short direction, the width direction and the vertical direction of the deposit processing unit by the first transport unit and the second transport unit, and the third transport unit.
  • the bundle of banknotes is transported by the third transport unit in the longitudinal direction toward the front or back in the depth direction of the deposit processing unit, and then transported downward in the longitudinal direction, so that the depth direction of the cassette unit Are conveyed with the longitudinal direction of the banknote as the vertical direction.
  • the conveyance path (third path) from the temporary storage unit to the cassette unit is a path that moves in the depth direction and the downward direction, with the width direction range as a fixed range corresponding to the length in the short direction of the bill.
  • the transport path (second path) from the temporary storage unit to the return port has the depth direction range as a fixed range corresponding to the length in the longitudinal direction of the banknote, and the width direction and the vertical direction (basically upward direction). It becomes a route to move to. Therefore, the second path and the third path are three-dimensionally intersected, and the dimension in the depth direction of the unit having a relatively large margin can be extended, but the dimension in the width direction which is demanding can be suppressed. It becomes.
  • FIG. 4 is a cross-sectional view (No.
  • FIG. 4 is a cross-sectional view (No. 2) in which the cassette portion is viewed from the direction of arrow C in the side view of FIG. 3. It is sectional drawing of the escrow part vicinity of the conventional deposit processing unit for comparing with this embodiment. It is a top view of an input / return unit. It is a general-view perspective view of an input / return unit.
  • the present invention relates to a banknote deposit processing unit (hereinafter referred to as a “deposit processing unit”) that is detachable as a unit in an ATM (automatic transaction apparatus) or a dedicated deposit machine, and an insertion / return unit that is detachable as an option in the deposit processing unit.
  • a banknote deposit processing unit hereinafter referred to as a “deposit processing unit”
  • ATM automated transaction apparatus
  • insertion / return unit that is detachable as an option in the deposit processing unit.
  • FIG. 1 is a front view showing a schematic configuration of a deposit processing unit in a state where a loading / returning unit is attached.
  • a deposit processing unit 1 includes a billing unit 2 provided with a bill slot, a return unit 3 provided with a bill return port, and a bill for discriminating the authenticity of the inserted bills one by one.
  • the discriminating unit 4 a temporary storage unit (also referred to as “escrow unit”) 5 that temporarily stores true banknotes in the inserted banknotes, a transport unit 6, and a cassette unit that stores banknotes from the temporary storage unit 5 7.
  • escrow unit also referred to as “escrow unit”
  • the conveyance part 6 conveys a banknote between the banknote identification part 4 and the temporary storage part 5, between the banknote identification part 4 and the return part 3, and between the temporary storage part 5 and the return part 3. . Further, there is a transport mechanism (not shown in FIG. 1) between the temporary storage unit 5 and the cassette unit 7.
  • the input / return unit 11 is used, for example, in an ATM in which this deposit processing unit is installed, when it is desired to change the bill deposit direction.
  • the insertion / return unit 11 has a bill insertion slot 12 (one or a plurality) on the left side and a bill return slot 13 on the right side.
  • a bill insertion port 15 is provided on the upper surface of the deposit processing unit 1 at a position corresponding to the insertion port 12 of the insertion / return unit 11.
  • the bill return port 16 is provided at a position corresponding to the return port 13 of the insertion / return unit 11.
  • FIG. 1 is a front view seen from the direction of arrow A in FIG. 2A or the direction of arrow B in FIG. 2B.
  • the direction perpendicular to the banknote surface coincides with the width direction of the ATM, for example (1
  • the banknote is inserted from the insertion slot 12 so that the longitudinal direction of the banknote or banknotes is directed toward the back of the ATM in the depth direction.
  • the direction perpendicular to the bill surface is aligned with the width direction of the ATM, for example. Then, the banknote is inserted from the insertion port 15 so that the short direction of the banknote (one or more) is directed downward in the vertical direction of the ATM.
  • FIG. 3 is a detailed front view of the deposit processing unit of FIG. 1 together with a side view thereof.
  • the dimension Y indicates the dimension in the depth direction of the deposit processing unit
  • the dimension X indicates the dimension in the width direction of the deposit processing unit.
  • the user inserts bills (one or more) into the input slot area 21 (also referred to as “input slot”, indicated by hatching in the drawing) 21 of the deposit processing unit 20 in accordance with the deposit processing. (Deposit).
  • the banknote bundle 19 is leaned against the leaning plate 18 of the insertion slot 21 at the time of insertion.
  • the insertion of the banknote bundle 19 is detected by an insertion slot banknote detection sensor (transmission sensor) 22.
  • the banknote bundles 19 are fed one by one on the path 51 by a feeding mechanism 23 including a plurality of transport rollers and a plurality of belts.
  • the feeding timing sensor 24 detects that one banknote has been fed out from the insertion slot 21 and notifies the banknote discrimination unit 26 of it.
  • the fed banknote is further conveyed by the feeding mechanism 23 through the inlet 27 of the banknote discrimination unit 26 and into the banknote discrimination unit 26.
  • the feeding motor 25 is a motor for driving the feeding mechanism 23 and a feeding mechanism 41 described later.
  • authenticity discrimination of a bill is performed by acquiring image data of the bill with an image sensor (not shown).
  • the banknote discrimination process in the banknote discrimination unit 26 is completed, the (one) banknote is fed out from the outlet 29 of the banknote discrimination unit 26 onto the path 52, and a feeding mechanism configured by a plurality of transport rollers and a plurality of belts. 31 is transported on the path 52.
  • the switching gate 36 rotates around the center (not shown).
  • the position shown in FIG. 3 corresponds to the position of the switching gate 36 when the discrimination result is false.
  • the direction of the banknote transported on the path 52 is changed by the switching gate 36 so as to travel on the path 53, and the path 53 is moved by the transport mechanism 37 including a plurality of transport rollers and a plurality of belts. Is then transported on the path 54 by the transport mechanism 38, and is transported on the path 55 by the feeding mechanism 41.
  • the reject transport detection sensor 43 detects that the banknote is being transported reject.
  • the banknotes are then fed out to a return slot area 45 (also referred to as “return slot”, indicated by hatching in the figure), which is the destination of the banknotes returned from the path 55 by the feeding mechanism 41.
  • the fed banknote 48 is sandwiched between the standing plate 46 and the holding plate 44 of the return port 45.
  • the depth of the return port 45 is shallower than the input port 21 as shown in FIG. For this reason, the banknote (one sheet or a plurality of sheets) sandwiched between the leaning plate 46 and the pressing plate 44 protrudes from the upper surface of the deposit processing unit 20 in a considerable portion in the short direction.
  • the switching gate 36 is a position slightly rotated around the center (not shown) in the clockwise direction with respect to the position shown in FIG. Move to. For example, at this position, a part of the switching gate 36 appears to overlap the transport roller 35 on the front view.
  • the banknotes that have been transported on the path 52 are transported on the path 56 by the feeding mechanism 49 and fed to the temporary storage unit (escrow unit) 50. It is pressed against the lower end provided with a stage 62 that can move in the vertical direction.
  • the upward direction in the vertical direction is indicated by an arrow as “upward direction”.
  • the escrow part 50 is a hollow part that can accommodate a bundle of banknotes whose lower ends are determined by a stage 62 that can move in the vertical direction.
  • the bill moves from the escrow unit 50 to the cassette unit 70.
  • the user selects the NG button, and the bills deposited from the escrow unit 50 to the return port 45 are moved and returned.
  • the stage 62 moves upward by the stage operation motor 66 of the escrow part 50, and presses one or more banknotes in the escrow part 50 against the upper end of the escrow part 50. Then, the bills are fed one by one from the escrow part 50 onto the path 57 by the feeding mechanism 68 (which is driven by the feeding motor 67). Subsequently, as described above, the bills are fed by the transport mechanism 38. Is conveyed on the path 54. Then, the banknote reaches the return opening 45 via the path 55.
  • a bundle of banknotes is accumulated in the escrow part 50 so that the short direction can be seen.
  • the bundle of banknotes is first fed out, and from there, the direction is changed downward in the vertical direction, that is, A bundle of banknotes is conveyed while drawing a trajectory that jumps into the cassette unit 70 in the longitudinal direction.
  • the banknotes reach the front side of the cassette 70 in the depth direction of the ATM so that the longitudinal direction of the banknotes is aligned with the vertical direction of the ATM.
  • a bundle of banknotes is pushed into the depth side of the ATM.
  • the transport path to the return port 45 formed by the paths 57, 54, and 55 and the transport path to the cassette part 70 formed by the paths 91 and 92 are on the same plane. It crosses in three dimensions.
  • the banknote bundle conveyance process from the escrow section 50 to the cassette section 70 will be further described with reference to the side view of FIG. 3, FIG. 4, FIG. 5A and FIG. 5B.
  • the upper transport rollers 72 and 74 and the upper transport belts 73 and 75 that are in the retreat position A in the bundle transport unit 82 in the side view of FIG.
  • the unit 50 moves to a position B that sandwiches a bundle of banknotes.
  • a bundle of banknotes is transported by lower transport rollers 78-1, 78-2, 78-3 and a lower transport belt 79 provided on the lower end surface of the escrow section 50, an upper transport roller 72, 74 and the conveying mechanism 81 including the upper conveying belts 73 and 75.
  • the transport motor 83 drives these transport mechanisms 80, 81, so that a bundle of banknotes is transported through the paths 91, 92, and further, transport rollers 84-1, 84 positioned at the entrance of the cassette unit 70. -2 through the cassette unit 70.
  • the upper conveyance belts 73 and 75 are moved to the position B in the side view of FIG. 3 by moving the link (pressing the upper conveyance roller) 76 in the same direction as the bundle conveyance direction. Can be made.
  • the recovery from the B position to the A position in the side view of FIG. 3 is performed by moving the link 76 of FIG. 4 in the direction opposite to the banknote bundle conveying direction by the action of the link recovery spring 77.
  • the upward direction of the ATM is indicated by an arrow as “upward direction”.
  • 5A and 5B are cross-sectional views of the cassette portion viewed from the direction of arrow C in the side view of FIG. 5A and 5B, the dimension Y indicates the dimension in the depth direction of the deposit processing unit, and the dimension X indicates the dimension in the width direction of the deposit processing unit. 5A and 5B corresponds to the front side of the ATM.
  • the banknote bundle 101 conveyed to the near end in the depth direction of the cassette unit 70 by the bundle conveying unit 82 is initially at a certain pressure or more in the ATM depth direction when it is conveyed to the near end.
  • it is added to the back side (in the direction of arrow C in FIG. 5A) it is sandwiched between a door 106 that rotates in the direction of arrow D in FIG. 5A and a pressing plate 104 that the bill pushing mechanism 103 has.
  • FIG. 6 is a cross-sectional view of the vicinity of an escrow portion of a conventional deposit processing unit for comparison with the present embodiment.
  • the bills are conveyed one by one into the escrow portion 114 through the path 112 and the driving rollers 115-1 and 115-2 provided on the inlet side of the escrow portion 114.
  • a bundle of bills is obtained.
  • 116 accumulates in the escrow portion 114.
  • the banknote bundle 116 is pressed against the lower end side of the escrow part 114 by a pressure plate 118.
  • the outlet 120 of the escrow part 114 is shared by the case of going to the cassette part (not shown) and the case of going to the return port (not shown). For this reason, in addition to the path 123 toward the cassette portion by the transport mechanism 122 and the path 125 toward the return port by the transport mechanism 124, which of the path 123 and the path 125 is selected is rotated around the center (not shown). Therefore, it is necessary to provide the switching gate 126 determined by this.
  • the switching gate 126 and the like are provided, the dimension in the width direction becomes large, and there is a problem that it is difficult to install in a place where the demand for the dimension in the width direction such as a convenience store is severe.
  • the deposit processing unit of the present embodiment when the banknote is transported from the escrow unit 50 to the return port 45, the banknote is transported in the short direction, whereas the escrow unit 50 is transferred to the cassette unit 70.
  • the conveyance path from the escrow unit 50 to the cassette unit 70 is a path that moves in the depth direction and the downward direction, with the width direction range being a fixed range corresponding to the length in the short direction of the banknote.
  • the conveyance path to the return port 45 is a path that moves in the width direction and the vertical direction (basically upward) with the depth direction range as a fixed range corresponding to the length of the bill in the longitudinal direction.
  • the transport path from the escrow part 50 to the cassette part 70 and the transport path from the escrow part 50 to the return port 45 are three-dimensionally crossed, and even if the dimension in the depth direction with a relatively sufficient margin extends. Therefore, it is possible to suppress the dimension in the width direction which is strict.
  • FIG. 7 is a top view of the loading / returning unit.
  • FIG. 8 is a schematic perspective view of the input / return unit.
  • the insertion slot 132 of the insertion / return unit 130 is provided on the left side in the width direction of the front of the insertion / return unit 130 and corresponds to the length of the banknote in the short direction.
  • the return port 134 is an opening provided on the right side in the width direction on the front surface of the insertion / return unit 130 and having a height corresponding to the length of the banknote in the short direction.
  • a banknote or a bundle of banknotes inserted in the longitudinal direction from the input port 132 in the depth direction of the input / return unit 130 is input by a feeding mechanism 138 including a pair of transport rollers 136-1 and 136-2.
  • the return unit 130 is drawn out in the depth direction and reaches the insertion port area 141 indicated by hatching in FIG.
  • the input port area 141 is hollow, and an opening is provided at the bottom of the input / return unit 130 corresponding to the input port area 141, and the hollow portion continues to the input port area 21 of the deposit processing unit 20. Is done.
  • the banknotes or banknote bundles fed out by the feeding mechanism 138 are removed from the paired transport rollers 136-1 and 136-2, and are inserted into the input port area of the banknote deposit processing unit 20 by the action of gravity. Naturally falls into 21.
  • one of the pair of transport rollers 136-1 and 136-2 (the transport roller 136-2 in FIG. 7) is placed on the banknote or the banknote.
  • Members 137-1 and 137-2 for indenting the central portion in the short direction of the bundle are further provided coaxially with the conveying roller 136-2.
  • the return port area 143 indicated by hatching in FIG. 7 is a hollow, and an opening is provided at the bottom of the input / return unit 130 corresponding to the return port area 143. Cavities are subsequently formed up to 20 return port areas 45.
  • a return slot banknote detection sensor (not shown) in the insertion / return unit 130 detects that, for example, a bundle of banknotes is present in the return area 143 of the insertion / return unit 130, a retracted position A in the feeding mechanism 150.
  • the left conveyance roller 145 and the left conveyance belt 147 moved to the position B where the bundle of banknotes in the return area 143 is sandwiched.
  • the bundle of banknotes is sandwiched between the transport mechanism including the right transport roller 146 and the right transport belt 148 provided on the right end surface of the return area 143, and the transport mechanism including the left transport roller 145 and the left transport belt 147.
  • these transport mechanisms are driven by the transport motor 152, and the bundle of banknotes is transported toward the return port 134 via the pair of transport rollers 149-1 and 149-2, and the bundle of banknotes is returned. .
  • the banknote deposit direction in the self-checkout system is mainly used when the insertion / return unit 130 is attached.
  • a bundle of banknotes is fed out from the escrow part in the front direction in the depth direction of the ATM, and then is drawn out downward to the front side in the depth direction of the cassette part.
  • the banknote bundle may be fed out from the escrow part in the depth direction of the ATM in the depth direction, and then drawn out downward to the back side in the depth direction of the cassette part.
  • the cassette mechanism pushing mechanism pushes a bundle of banknotes into the front side in the depth direction of the ATM.

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Abstract

　幅方向の寸法を抑えることを可能とした紙幣入金処理ユニットを提供することを目的とする。提案する紙幣入金ユニットは、投入口から入金した紙幣または紙幣の束を一時保留部まで第１の経路を通って搬送する第１搬送部と、その一時保留部に保留した紙幣の束から１枚ずつ返却口まで第２の経路を通って搬送する第２搬送部と、その一時保留部に保留した紙幣の束をその束ごと紙幣の収納先のカセット部に第３の経路を通って搬送する第３搬送部と、を有する。一時保留部をともに出発点とする前記第２の経路および前記第３の経路は立体的に交差する。

Description

紙幣入金処理ユニット、および紙幣入金処理ユニットに脱着可能な投入・返却ユニット
　本発明は、ＡＴＭ（自動取引装置）や入金専用機にユニットとして脱着される紙幣入金処理ユニットと、その入金処理ユニットにオプションとして脱着可能な投入・返却ユニットに関する。
　ＡＴＭや入金専用機などをコンビニエンスストア等の場所に設置する場合、その装置の幅方向の寸法に対する要求が特に厳しい。そして、この装置にユニットとして脱着される紙幣入金処理ユニットについても、同様に幅方向の寸法に対する要求が厳しくなる。
　また、この場合でも、ニーズに応じて紙幣の入金方向を切り換えることができるのが望ましい。
　周辺技術として、例えば、特許文献１では、紙幣の搬送方向を装置の幅方向とすることで奥行き方向の寸法を小さくすることを可能とした自動取引装置が示されている。
　また、特許文献２では、紙幣入出金装置内での紙幣の搬送方向を切り換えるための回転機構が示されている。
特開昭６３－２３１５８９号公報 特開２００１－７６２０６号公報
　本発明は、幅方向の寸法を抑えることを可能とした紙幣入金処理ユニットを提供することを目的とする。
　提案する紙幣入金処理ユニットは、投入口から入金した紙幣または紙幣の束を一時保留部まで第１の経路を通って搬送する第１搬送部と、その一時保留部に保留した紙幣の束から１枚ずつ返却口まで第２の経路を通って搬送する第２搬送部と、その一時保留部に保留した紙幣の束をその束ごと紙幣の収納先のカセット部に第３の経路を通って搬送する第３搬送部と、を有する。
　上記第１の経路および上記第２の経路では、上記第１搬送部および上記第２搬送部により、紙幣は短手方向に、入金処理ユニットの幅方向および上下方向に搬送され、上記第３の経路では、紙幣の束は、長手方向に入金処理ユニットの奥行き方向の手前方向または奥方向に上記第３搬送部により搬送された後、長手方向に下方向に搬送されて、カセット部の奥行き方向の手前側に紙幣の長手方向を上下方向として搬送される。
　提案する紙幣入金処理ユニットによれば、一時保留部から返却口に紙幣を搬送するときは、紙幣を短手方向に搬送するのに対し、一時保留部からカセット部に紙幣を搬送するときは、紙幣を長手方向に搬送している。このため、一時保留部からカセット部への搬送経路（第３の経路）は、幅方向範囲を紙幣の短手方向の長さに対応した固定範囲として、奥行き方向、下方向に移動する経路となり、一時保留部から返却口への搬送経路（第２の経路）は、奥行き方向範囲を紙幣の長手方向の長さに対応した固定範囲として、幅方向、上下方向（基本的には上方向）に移動する経路となる。よって、第２の経路と第３の経路とは、立体的に交差したものとなり、比較的余裕があるユニットの奥行き方向の寸法は延びても、要求が厳しい幅方向の寸法は抑えることが可能となる。
本発明の一実施形態に係る、投入・返却ユニットが取り付けられた状態での入金処理ユニットの概要構成を示す正面図である。 投入・返却ユニットが取り付けられていない状態で入金処理ユニットに紙幣を投入する方法を示す図である。 投入・返却ユニットが取り付けられた状態で入金処理ユニットに紙幣を投入する方法を示す図である。 図１の入金処理ユニットの詳細な正面図を、その側面図とともに示した図である。 エスクロー部を含む斜視図である。 図３の側面図の矢印Ｃ方向からカセット部を見た断面図（その１）である。 図３の側面図の矢印Ｃ方向からカセット部を見た断面図（その２）である。 本実施形態と比較するための、従来の入金処理ユニットのエスクロー部付近の断面図である。 投入・返却ユニットの上面図である。 投入・返却ユニットの概観斜視図である。
　以下図面に基づいて、本発明の実施形態について詳細を説明する。
　本発明は、ＡＴＭ（自動取引装置）や入金専用機にユニットとして脱着される紙幣入金処理ユニット（以下、「入金処理ユニット」という）と、その入金処理ユニットにオプションとして脱着可能な投入・返却ユニットに関する。
　図１は、投入・返却ユニットが取り付けられた状態での入金処理ユニットの概要構成を示す正面図である。
　図１において、入金処理ユニット１は、紙幣の投入口が設けられた投入部２と、紙幣の返却口が設けられた返却部３と、投入された紙幣について１枚ずつ真偽を鑑別する紙幣鑑別部４と、投入された紙幣のうちの真の紙幣を一時保留する一時保留部（「エスクロー部」ともいう）５と、搬送部６と、一時保留部５からの紙幣を収納するカセット部７と、から構成される。
　なお、搬送部６は、紙幣鑑別部４と一時保留部５との間、紙幣鑑別部４と返却部３との間、および一時保留部５と返却部３との間で紙幣の搬送を行なう。また、一時保留部５とカセット部７との間には図１では不図示の搬送機構がある。
　投入・返却ユニット１１は、例えばこの入金処理ユニットが設置されたＡＴＭにおいて、紙幣の入金方向を変更したい場合に使用するものである。投入・返却ユニット１１は、左側に（１枚あるいは複数枚の）紙幣の投入口１２と、右側に紙幣の返却口１３とを有する。投入・返却ユニット１１が取り付けられていない状態では、図２Ａに示すように、入金処理ユニット１の上面には、投入・返却ユニット１１の投入口１２に対応する位置に紙幣の投入口１５が設けられており、投入・返却ユニット１１の返却口１３に対応する位置に紙幣の返却口１６が設けられている。
　なお、図１は、図２Ａの矢印Ａ方向あるいは図２Ｂの矢印Ｂ方向から見た正面図である。
　投入・返却ユニットが取り付けられた状態で入金処理ユニットに紙幣を投入するには、図２Ｂに示すように、紙幣面に垂直な方向が例えばそのＡＴＭの幅方向に一致するようにして、（１枚あるいは複数枚の）紙幣の長手方向がそのＡＴＭの奥行き方向の奥の方に向かうようにして、投入口１２からその紙幣を投入する。
　これに対し、投入・返却ユニットが取り付けられていない状態で入金処理ユニットに紙幣を投入するには、図２Ａに示すように、紙幣面に垂直な方向が例えばそのＡＴＭの幅方向に一致するようにして、（１枚あるいは複数枚の）紙幣の短手方向がそのＡＴＭの上下方向の下の方に向かうようにして、投入口１５からその紙幣を投入する。
　図３は、図１の入金処理ユニットの詳細な正面図を、その側面図とともに示した図である。なお、図３において、寸法Ｙは入金処理ユニットの奥行き方向の寸法を示しており、寸法Ｘは入金処理ユニットの幅方向の寸法を示している。
　図３において、入金処理ユニット２０の、投入口エリア（「投入口」ともいう、図中、斜線にて示される）２１に、ユーザは入金処理に伴い（１枚あるいは複数枚の）紙幣を投入（入金）する。
　例えば紙幣の束１９は、投入時に投入口２１の立てかけ板１８に立てかけられる。紙幣の束１９が投入されたことは投入口紙幣検知センサ（透過センサ）２２により検知される。そして、投入された紙幣の束１９は、複数の搬送ローラおよび複数のベルトにより構成される繰り出し機構２３により経路５１上に１枚ずつ繰り出される。
　このとき、繰り出しタイミングセンサ２４により、投入口２１から紙幣が１枚繰り出されたことが検知され、紙幣鑑別部２６に通知される。繰り出された紙幣はさらに、繰り出し機構２３により紙幣鑑別部２６の入口２７を通して、紙幣鑑別部２６内に搬送される。
　なお、繰り出しモータ２５は、繰り出し機構２３や後述の繰り出し機構４１を駆動するためのモータである。
　紙幣鑑別部２６では、紙幣の真偽の鑑別がイメージセンサ（不図示）でその紙幣の画像データを取得するなどして行なわれる。紙幣鑑別部２６での紙幣鑑別処理が終了すると、（その１枚の）紙幣は紙幣鑑別部２６の出口２９から経路５２上に繰り出され、複数の搬送ローラおよび複数のベルトにより構成される繰り出し機構３１により、その経路５２上を搬送される。
　ゲートタイミングセンサ３３の位置に紙幣が達すると、そのゲートタイミングセンサ３３により紙幣が経路５２上を搬送されてきたことが検知され、そのタイミングで、紙幣鑑別部２６でのその紙幣に対する鑑別結果に基づいて切り換えゲート３６が不図示の中心の回りを回動する。
　図３に示す位置は、鑑別結果が偽の場合の切り換えゲート３６の位置に対応している。この場合、経路５２上を搬送されてきた紙幣は経路５３上を進むように切り換えゲート３６により方向が変更され、複数の搬送ローラおよび複数のベルトにより構成される搬送機構３７により、その経路５３上を搬送され、続いて、搬送機構３８により、経路５４上を搬送され、繰り出し機構４１により、経路５５上を搬送される。
　なお、経路５５上を搬送時にリジェクト搬送検知センサ４３の位置に達したときに、リジェクト搬送検知センサ４３により、その紙幣がリジェクト搬送されていることが検知される。そして、紙幣は繰り出し機構４１により経路５５から返却される紙幣の行先である返却口エリア（「返却口」ともいう、図中、斜線にて示される）４５に繰り出される。
　繰り出された紙幣４８は、返却口４５の立てかけ板４６と押さえ板４４に挟まれる。なお、実際には、図３に示すより、返却口４５の深さは投入口２１より浅い。このため、立てかけ板４６と押さえ板４４とで挟まれた（１枚あるいは複数枚の）紙幣は、入金処理ユニット２０の上面からその短手方向のかなりの部分がはみだすことになる。
　なお、この際、返却口紙幣検知センサ（透過センサ）４７により、返却口４５内に紙幣があることが検知される。
　一方、紙幣鑑別部２６により、その紙幣が真であると鑑別された場合、切り換えゲート３６は、図３に示された位置に対して時計回りに不図示の中心の回りを若干回動した位置に移動する。例えばこの位置では切り換えゲート３６の一部が搬送ローラ３５に正面図上は重なるように見える。
　この場合、経路５２上を搬送されてきた紙幣は、繰り出し機構４９により、経路５６上を搬送されて、一時保留部（エスクロー部）５０に繰り出され、はね車６１により、エスクロー部５０の、上下方向に移動可能なステージ６２が設けられた下端側に押し付けられる。なお、図３中、上下方向の上方向が「上方向」として矢印で示されている。また、エスクロー部５０とは、上下方向に移動可能なステージ６２により下端が定められた紙幣の束を収容可能な空洞部である。
　入金処理においては、例えば、入金した金額が画面（不図示）に表示されて、それに対しユーザにより「ＯＫボタン」が選択された場合、エスクロー部５０からカセット部７０へと紙幣が移動するが、入金した金額と画面表示が異なる場合、ユーザによりＮＧボタンが選択されて、エスクロー部５０から返却口４５に入金した紙幣が移動して返却される。
　始めに、エスクロー部５０から返却口４５に紙幣を返却する場合を説明する。
　この場合、エスクロー部５０のステージ動作モータ６６により、ステージ６２が上方向に移動して、エスクロー部５０内の１枚または複数枚の紙幣をエスクロー部５０の上端に押し付ける。そして、繰り出し機構６８（これは、繰り出しモータ６７により駆動される）により、紙幣がエスクロー部５０より１枚ずつ経路５７上に繰り出され、続いて、上述したように、搬送機構３８により、その紙幣は経路５４上を搬送される。そして、経路５５を介して返却口４５に紙幣は達する。
　続いて、エスクロー部５０から紙幣をカセット部７０に搬送する場合を説明する。これは例えば、上述の入金処理において、ユーザによりＯＫボタンが選択された場合に対応する。
　この場合、図３の正面図において、紙幣の束がエスクロー部５０内に短手方向が見えるように堆積していることになる。図３の正面図に垂直な方向の上方向、すなわち、例えばＡＴＭの奥行き方向の手前方向に、この紙幣の束ごと、まず繰り出され、そこから、上下方向の下方向に向きを変えて、すなわち、紙幣の束が長手方向にカセット部７０へ飛び込むような軌跡を描いて搬送される。
　そして、紙幣の長手方向をＡＴＭの上下方向に合わせるようにして、カセット部７０のＡＴＭの奥行き方向の手前側にその紙幣が束として達して、その位置からカセット部７０が持つ押し込み機構により、その紙幣の束がＡＴＭの奥行き方向の奥側に押し込まれる。
　すなわち、エスクロー部５０をともに出発点として、経路５７、５４、５５により形成される返却口４５までの搬送経路と、経路９１、９２により形成されるカセット部７０までの搬送経路とは同一平面上にはなく、立体的に交差する。
　エスクロー部５０からカセット部７０までの紙幣の束の搬送プロセスについて、図３の側面図、図４、図５Ａおよび図５Ｂを参照してさらに説明する。
　入金処理において、ユーザによりＯＫボタンが選択されると、図３の側面図の束搬送部８２内において、待避位置Ａにそれぞれあった、上側搬送ローラ７２、７４および上側搬送ベルト７３、７５がエスクロー部５０の紙幣の束を挟む位置Ｂに移動する。これにより、紙幣の束はエスクロー部５０の下端の面に設けられた下側搬送ローラ７８－１、７８－２、７８－３と下側搬送ベルト７９による搬送機構８０と、上側搬送ローラ７２、７４および上側搬送ベルト７３、７５を含む搬送機構８１に挟まれる。そして、搬送モータ８３により、これらの搬送機構８０、８１が駆動されて、紙幣の束は経路９１、９２を通って搬送され、さらに、カセット部７０の入口に位置する搬送ローラ８４－１、８４－２を通り、カセット部７０内に繰り出される。
　なお、図４に示すように、リンク（上側搬送ローラ押し付け）７６を紙幣の束搬送の方向と同じ方向に移動させることで、図３の側面図のＢ位置に上側搬送ベルト７３、７５を移動させることができる。図３の側面図のＢ位置からＡ位置への復旧は、図４のリンク７６を、リンク復旧用スプリング７７の作用により、紙幣の束搬送の方向と反対の方向に移動させることにより行われる。なお、図４では、ＡＴＭの上方向が「上方向」として矢印で示されている。
　図５Ａおよび図５Ｂは、図３の側面図の矢印Ｃ方向からカセット部を見た断面図である。
　図５Ａおよび図５Ｂにおいて、寸法Ｙは入金処理ユニットの奥行き方向の寸法を示しており、寸法Ｘは入金処理ユニットの幅方向の寸法を示している。また、図５Ａおよび図５Ｂの上方向がＡＴＭの手前側に相当する。
　束搬送部８２により、カセット部７０の奥行き方向の手前側の端に搬送された紙幣の束１０１は、その手前側の端に搬送された当初の状態では、一定以上の圧力をＡＴＭの奥行き方向の奥側（図５Ａの矢印Ｃ方向）に加えると図５Ａの矢印Ｄ方向に回動する扉１０６と、紙幣押し込み機構１０３が有する押さえ板１０４とに挟まれている。
　この状態から、紙幣押し込み機構１０３の押さえ板１０４がＡＴＭの奥行き方向の奥方向（図５Ａの矢印Ｃ方向）に動いて、圧力を紙幣の束１０１に加えると、その圧力の作用により、紙幣の束１０１は、Ａ位置から短手方向の中央部がへこみながらＡＴＭの奥行き方向の奥方向に移動してＢ位置に達する。これに伴い、扉１０６もＡＴＭの奥行き方向の奥側（図５Ａの矢印Ｄ方向）に回動する。
　紙幣の束１０１がＢ位置からさらに奥方向に移動すると、紙幣の束１０１の短手方向の端部が扉１０６の各端部と接触しなくなる。このとき、扉１０６は、不図示のバネの作用により元の位置に戻るとともに、図５Ｂに示すように、ステージ１０８がＡＴＭの奥行き方向の手前方向に移動して、紙幣の束１０１は、図５Ａの矢印Ｄ方向とは反対側には回動しない扉１０６と、ステージ１０８に挟まれた状態になり、カセット部７０への紙幣の束１０１の収納が完了する。
　図６は、本実施形態と比較するための、従来の入金処理ユニットのエスクロー部付近の断面図である。
　図６において、経路１１２、エスクロー部１１４の入口側に設けられた駆動ローラ１１５－１、１１５－２を通って、紙幣が１枚ずつエスクロー部１１４内に搬送されて、その結果、紙幣の束１１６がエスクロー部１１４内に堆積する。紙幣の束１１６は、圧力板１１８により、エスクロー部１１４の下端側に押し付けられている。
　エスクロー部１１４の出口１２０は、カセット部（不図示）に向かう場合と返却口（不図示）に向かう場合とで共用されている。このため、搬送機構１２２によりカセット部に向かう経路１２３と、搬送機構１２４により返却口に向かう経路１２５の他に、経路１２３と経路１２５のいずれを選択するかを不図示の中心の回りに回動することにより決める切り換えゲート１２６を設ける必要がある。
　そして、切り換えゲート１２６等を設ける分、幅方向の寸法が大きくなってしまい、コンビニエンスストア等の幅方向の寸法に対する要求が厳しい場所への設置が困難になる、という問題がある。
　これに対し、本実施形態の入金処理ユニットによれば、エスクロー部５０から返却口４５に紙幣を搬送するときは、紙幣を短手方向に搬送するのに対し、エスクロー部５０からカセット部７０に紙幣を搬送するときは、紙幣を長手方向に搬送している。このため、エスクロー部５０からカセット部７０への搬送経路は、幅方向範囲を紙幣の短手方向の長さに対応した固定範囲として、奥行き方向、下方向に移動する経路となり、エスクロー部５０から返却口４５への搬送経路は、奥行き方向範囲を紙幣の長手方向の長さに対応した固定範囲として、幅方向、上下方向（基本的には上方向）に移動する経路となる。よって、エスクロー部５０からカセット部７０への搬送経路と、エスクロー部５０から返却口４５への搬送経路とは、立体的に交差したものとなり、比較的余裕がある奥行き方向の寸法は延びても、要求が厳しい幅方向の寸法は抑えることが可能となる。
　続いて、入金処理ユニット２０の上面にオプションとして取り付ける投入・返却ユニットについて、図７および図８を参照して説明する。
　図７は、投入・返却ユニットの上面図である。また、図８は、投入・返却ユニットの概観斜視図である。
　図７および図８に示されるように、投入・返却ユニット１３０の投入口１３２は、投入・返却ユニット１３０の正面の幅方向の左側に設けられた、紙幣の短手方向の長さに対応した高さを有する開口部である。また、返却口１３４は、投入・返却ユニット１３０の正面の幅方向の右側に設けられた、紙幣の短手方向の長さに対応した高さを有する開口部である。
　投入口１３２から、長手方向に、投入・返却ユニット１３０の奥行き方向に投入された紙幣または紙幣の束は、対となる搬送ローラ１３６－１、１３６－２により構成される繰り出し機構１３８により、投入・返却ユニット１３０の奥行き方向の奥方向に繰り出され、図７中、斜線にて示される投入口エリア１４１に達する。投入口エリア１４１は空洞であり、投入・返却ユニット１３０の、投入口エリア１４１に対応する底部には開口部が設けられていて、入金処理ユニット２０の投入口エリア２１まで空洞部分が続いて形成される。そして、この繰り出し機構１３８により繰り出された紙幣または紙幣の束は、対となる搬送ローラ１３６－１、１３６－２から外れたときに、重力の作用により、その紙幣入金処理ユニット２０の投入口エリア２１内に自然落下する。
　なお、本実施形態では、図７に示すように、対となる搬送ローラ１３６－１、１３６－２のうちの一方の搬送ローラ（図７では搬送ローラ１３６－２）に、前記紙幣または紙幣の束の短手方向の中央部をへこませる部材１３７－１、１３７－２をその搬送ローラ１３６－２と同軸上にさらに設けている。
　実験した結果、このように紙幣の束に癖をつけることで、紙幣の束の先端でのバラけを防止できることが判明した。
　続いて、投入・返却ユニット１３０を通して、紙幣または紙幣の束を返却する場合を説明する。
　この場合も、図７中、斜線にて示される返却口エリア１４３は空洞であり、投入・返却ユニット１３０の、返却口エリア１４３に対応する底部には開口部が設けられていて、入金処理ユニット２０の返却口エリア４５まで空洞部分が続いて形成される。
　よって、図３の正面図の説明において述べたように、立てかけ板４６と押さえ板４４とで挟まれて紙幣入金処理ユニット２０の返却口４５の上方に短手方向の大半が繰り出された紙幣または紙幣の束は、同時に、この投入・返却ユニット１３０の返却エリア１４３内にあることになる。
　投入・返却ユニット１３０内の返却口紙幣検知センサ（不図示）により、投入・返却ユニット１３０の返却エリア１４３に例えば紙幣の束があることが検知されると、繰り出し機構１５０内において、待避位置Ａにあった左側搬送ローラ１４５および左側搬送ベルト１４７が返却エリア１４３の紙幣の束を挟む位置Ｂに移動する。これにより、紙幣の束は返却エリア１４３の右端の面に設けられた右側搬送ローラ１４６と右側搬送ベルト１４８を含む搬送機構と、左側搬送ローラ１４５および左側搬送ベルト１４７を含む搬送機構に挟まれる。そして、搬送モータ１５２により、これら搬送機構が駆動されて、紙幣の束は対となる搬送ローラ１４９－１、１４９－２を介して返却口１３４に向かって搬送されて紙幣の束が返却される。
　このように、投入・返却ユニット１３０を取り付けることにより、ニーズに応じて紙幣の入金方向を切り換えることが可能となる。例えば、セルフチェックアウトシステムでの紙幣の入金方向は、投入・返却ユニット１３０を取り付けた場合のものが主流である。
　なお、以上の説明では、図３等において、紙幣の束をＡＴＭの奥行き方向の手前方向にエスクロー部から繰り出した後、下方向に繰り出して、カセット部の奥行き方向の手前側まで繰り出していたが、紙幣の束をＡＴＭの奥行き方向の奥方向にエスクロー部から繰り出した後、下方向に繰り出して、カセット部の奥行き方向の奥側まで繰り出してもよい。この場合、カセット部の押し込み機構は、ＡＴＭの奥行き方向の手前側に、紙幣の束を押し込む。

Claims (7)

  1. 　投入口から入金した紙幣または紙幣の束を一時保留部まで第１の経路を通って搬送する第１搬送部と、
    　前記一時保留部に保留した紙幣の束から１枚ずつ返却口まで第２の経路を通って搬送する第２搬送部と、
    　前記一時保留部に保留した紙幣の束をその束ごと紙幣の収納先のカセット部に第３の経路を通って搬送する第３搬送部と、を有し、
    　前記第１の経路および前記第２の経路では、前記第１搬送部および前記第２搬送部により、紙幣は短手方向に、入金処理ユニットの幅方向および上下方向に搬送され、
    　前記第３の経路では、紙幣の束は、長手方向に入金処理ユニットの奥行き方向の手前方向または奥方向に前記第３搬送部により搬送された後、長手方向に下方向に搬送されて、カセット部の奥行き方向の手前側または奥側に紙幣の長手方向を上下方向として搬送されることを特徴とする紙幣入金処理ユニット。
  2. 　前記カセット部の押し込み機構により、入金処理ユニットの奥行き方向の奥側または手前側に、前記紙幣の束が押し込まれることを特徴とする請求項１記載の紙幣入金処理ユニット。
  3. 　前記第３搬送部は、
    　入金確認の指示があったときに、待避位置から、前記一時保留部に保留されている紙幣の束を押し付ける位置まで移動して、下側搬送機構とともに、前記紙幣の束を挟む上側搬送機構をさらに有し、
    　それら搬送機構により、紙幣の束は、長手方向に入金処理ユニットの奥行き方向の手前方向または奥方向に搬送されることを特徴とする請求項１記載の紙幣入金処理ユニット。
  4. 　前記投入口および前記返却口は、前記紙幣入金処理ユニットの上面の幅方向の一方および他方の側に、紙幣の長手方向の長さに対応した奥行きを前記上面の奥行き方向に有する開口部をそれぞれ有し、
    　返却された紙幣または紙幣の束が前記紙幣入金処理ユニットの返却口において、前記上面を越えて十分に高い位置まで繰り出されるように前記返却口の深さを前記投入口より浅くし、
    　前記返却口は立てかけ板と押さえ板とを有し、前記返却された紙幣または紙幣の束は前記立てかけ板と前記押さえ板に挟まれ、前記紙幣入金処理ユニットの上面からその短手方向のかなりの部分が露出することを特徴とする請求項１記載の紙幣入金処理ユニット。
  5. 　請求項４記載の紙幣入金処理ユニットに脱着可能な投入・返却ユニットにおいて、
    　正面の幅方向の一方および他方の側に設けられた、紙幣の短手方向の長さに対応した高さをそれぞれ有する投入口の開口部および返却口の開口部と、
    　前記投入口の開口部から投入された紙幣または紙幣の束を奥行き方向の奥方向に繰り出して、前記投入・返却ユニットの底部まで通じた第１の空洞部である投入口エリアまで繰り出す第１の繰り出し機構と、
    　前記紙幣入金処理ユニットの返却口の上方に繰り出されて、前記投入・返却ユニットの底部まで通じた第２の空洞部である返却エリア内にある紙幣または紙幣の束を、奥行き方向の手前方向に繰り出して、その紙幣または紙幣の束を前記返却口の開口部から返却する第２の繰り出し機構と、を有し、
    　前記第１の繰り出し機構は、対となる搬送ローラで前記紙幣または紙幣の束を挟んで前記奥行き方向の奥方向の前記投入口エリアまで繰り出し、前記紙幣または紙幣の束をその対となる搬送ローラから外すことによって、前記紙幣入金処理ユニットの投入口内に自然落下させることを特徴とする投入・返却ユニット。
  6. 　前記投入・返却ユニットの返却エリア内に紙幣が残留していることが確認されたときに、待避位置から、前記一時保留部に残留している紙幣または紙幣の束を押し付ける位置まで移動して、幅方向の他方の側の搬送機構とともに、前記紙幣または紙幣の束を挟む幅方向の一方の側の搬送機構をさらに有し、
    　それら搬送機構により、前記紙幣または紙幣の束は、長手方向に投入・返却ユニットの奥行き方向の手前方向に搬送されて返却が行われることを特徴とする請求項５記載の投入・返却ユニット。
  7. 　前記対となる搬送ローラのうちの一方の搬送ローラは、前記紙幣または紙幣の束の短手方向の中央部をへこませる部材を該一方の搬送ローラと同軸上にさらに有することを特徴とする請求項５記載の投入・返却ユニット。
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