CN102779368A - 纸币出纳装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供纸币出纳装置，其能够缩短纸币的输送路径。本发明的纸币出纳装置具有：接待单元，其具有用于与用户进行纸币交易的接待口、连接接待口与纸币收纳地的输送路径、根据在输送路径中输送的纸币的收纳地而切换纸币的行进路径的切换机构，以及鉴别在输送路径中输送的纸币的鉴别部；一个或者多个收纳盒，其具有：收纳纸币的收纳部、连接接待单元以及邻接的其他单元之间的第1输送路径、在第1输送路径和收纳部之间双向地输送纸币的第2输送路径、切换纸币的行进路径的切换机构、以及识别从收纳部送出的纸币的厚度的厚度传感器；以及收纳不由接待单元及收纳盒保存的纸币的退回收入单元。

Description

纸币出纳装置

技术领域

本发明涉及纸币出纳装置，更详细地说，涉及纸币出纳装置的单元结构。

背景技术

例如图14所示，银行业务等中使用的纸币出纳装置10由多个单元构成。图14所示的现有的纸币出纳装置10由接待单元1、鉴别部单元2、临时保留部单元3、收纳盒4(4a-4d)、退回介质收纳盒5、忘取介质收纳盒6以及与这些单元或盒连接的多个输送单元7(7a-7e)构成。

接待单元1是从用户接受纸币放入并向用户送出纸币的单元。接待单元1通过输送单元7a，向鉴别部单元2或者临时保留部单元3输送所放入的纸币。所放入的纸币被输送单元7a输送到鉴别部单元2，另外，在向临时保留部单元3输送的情况下，通过输送单元7c、7d、7b输送。另外，在各输送单元7上设置有用于切换纸币输送目的地的切换机构8。

鉴别部单元2是进行纸币的真伪、完整残缺、币种以及正反面的判别的单元。被鉴别部单元2判别为真币的纸币通过输送单元7c、7d输送到收纳盒4。另外，在把判别为真币的纸币输送到临时保留部单元3的情况下，通过输送单元7a、7b向临时保留部单元3输送。另外，当根据用户要求送出纸币时，鉴别部单元2在向接待单元1的纸币交易口输送收纳盒4中收纳的纸币前，进行纸币的鉴别，通过输送单元7a、7b向接待单元1输送被判定为鉴别结果正常的纸币。

临时保留部单元3是临时保管通过输送单元7a输送来的纸币的单元。收纳盒4是收纳纸币的收纳部，图14所示的纸币放入装置10中设置有4个收纳盒4a-4d。根据输送来的纸币的类别，通过输送单元7d的切换机构8调整纸币的输送目的地，从而能够将纸币分类地收纳到各收纳盒4a-4d中。这样，通过设置多个收纳盒4，能够容易地针对每种类别进行纸币的准备/回收。

退回介质收纳盒5收纳鉴别部单元2判别为异常的纸币。鉴别部单元2通过输送单元7a、7b、7e或输送单元7c、7d、7e，向退回介质收纳盒5输送被判别为异常的纸币。忘取介质收纳盒6收纳用户忘记从接待单元1的纸币交易口取走的纸币。在规定时间内没有取出纸币交易口的纸币的情况下，接待单元1通过输送单元7a、7c、7d、7e向忘取介质收纳盒6输送该纸币。

这样，现有的纸币出纳装置10是通过输送单元连接组合按照每个功能集合的单元而构成的。例如，日本特开2001-236542号公报中公开了一种纸币出纳装置，其能够作为纵向位置在纸币处理部的后方纵列状地增设收纳盒。

然而，图14所示的现有的纸币出纳装置10由于构成装置的单元数量多、输送路径长，所以，输送电机或者输送辊、驱动传递部件、输送引导件、行进传感器等部件数量变多，装置的价格也变高。另外，由于单元的数量多，存在需要进行单元开关作业或者阻塞去除作业的地方变多，操作性变差的问题。进一步地，也存在由于输送路径长，构成输送单元的部件数量多，装置产生的声音变大，以至变为噪音的问题。

另外，如果考虑单元的开关作业或者盒的装卸操作性，则需要分别抽出上部的单元和下部的单元，必须分别设置轨道部件和锁定机构部件，从而构成装置的部件数变多。进一步地，在分别设置控制上部单元的动作的电路板和控制下部单元的动作的电路板的情况下，需要连接电路板间的引线或者线缆引导部件。另外，考虑到要抽出单元，引线长度变长，与此同时线缆引导部件也变多，存在装置的价格变高的问题。

发明内容

因此，本发明正是针对上述问题而做出的，本发明的目的在于，提供一种新的改良的纸币出纳装置，能够缩短纸币的输送路径。

为了解决上述问题，根据本发明的一个方面，提供了一种纸币出纳装置，该纸币出纳装置具有：接待单元，其具有：用于与用户进行纸币交易的接待口、连接接待口与纸币收纳地的输送路径、根据在输送路径中输送的纸币的收纳地而切换纸币的行进路径的切换机构，以及鉴别在输送路径中输送的纸币的鉴别部；至少一个收纳盒，其具有：收纳纸币的收纳部、连接所述接待单元或邻接的收纳盒的第1输送路径、在第1输送路径和收纳部之间双向地输送纸币的第2输送路径、切换纸币的行进路径的切换机构、以及识别从收纳部送出的纸币的厚度的厚度传感器；以及收纳不由接待单元及收纳盒保存的纸币的退回取入单元。

根据本发明，能够以少的结构单元实施该装置所要求的处理。通过削减构成装置的单元数量，从而使纸币输送路径的长度变短，能够削减输送电机和输送辊、驱动传递部件、输送引导件、行进传感器等部件，所以能够使装置的结构简化，并且能够实现价格低廉的装置。

这里，接待单元的切换机构可以具有：第1切换机构，所述输送路径包含从所述接待口送出的纸币的送出输送路径和向所述接待口送入的纸币的送入输送路径，该第1切换机构对该送出输送路径和该送入输送路径进行分支；第2切换机构，其切换所述输送路径，以将被接待单元的鉴别部或者收纳盒的厚度传感器检测为异常的异常纸币输送到退回取入单元的第1收纳库；以及第3切换机构，其切换输送路径，以将忘记从接待口取走的纸币输送到退回取入单元的第2收纳库。

另外，接待单元的鉴别部可以由用于判定纸币真伪并识别在输送路径中输送的纸币的叠送的多个传感器构成，对于构成鉴别部的多个传感器，可以越是数据处理需要时间的传感器越配置在接待口侧。

进一步地，接待单元和收纳盒可以在水平方向上邻接配置。

另外，为了解决上述问题，根据本发明的另一方面，提供了一种纸币出纳装置，该纸币出纳装置具有：接待单元，其具有：用于与用户进行纸币交易的接待口、连接接待口与纸币收纳地的输送路径、根据在输送路径中输送的纸币的收纳地而切换纸币的行进路径的切换机构、鉴别在输送路径中输送的纸币的鉴别部、以及识别向接待口送出的纸币的厚度的厚度传感器；至少一个收纳盒，其具有：收纳纸币的收纳部、连接所述接待单元或邻接的收纳盒的第1输送路径、在所述第1输送路径和所述收纳部之间双向地输送纸币的第2输送路径、以及切换纸币的行进路径的切换机构；以及收纳不由接待单元及收纳盒保存的纸币的退回取入单元。

对于收纳盒中的至少一个，该收纳盒的切换机构可以是能够在三个方向上对纸币的行进进行切换的切换机构。

进一步地，为了解决上述问题，根据本发明的另一方面，提供了一种纸币出纳装置，其特征在于，该纸币出纳装置具有：接待单元，其具有：用于与用户进行纸币交易的接待口、连接所述接待口与纸币收纳地的输送路径、根据在所述输送路径中输送的纸币的收纳地而切换纸币的行进路径的切换机构，以及鉴别在所述输送路径中输送的纸币的鉴别部；至少一个收纳盒，其具有收纳纸币的收纳部，和从所述收纳部/向所述收纳部双向地输送纸币的收纳盒输送路径；输送单元，其具有：连接所述接待单元与所述收纳盒之间的输送单元输送路径、根据在所述输送单元输送路径中输送的纸币的收纳地而切换纸币的行进路径的切换机构、以及识别从所述收纳盒送出的纸币的厚度的厚度传感器；以及收纳不由所述接待单元以及所述收纳盒保存的纸币的退回取入单元。

在收纳盒为多个的情况下，最好输送单元输送路径连接接待单元与各收纳盒之间，输送单元的切换机构为多个。

输送单元的输送单元输送路径和接待单元的输送路径中的、向所述接待口送入的纸币的送入输送路径可以由同一驱动装置驱动。

另外，为了解决上述问题，根据本发明的另一方面，提供了一种纸币出纳装置，其特征在于，该纸币出纳装置具有：接待单元，其具有用于与用户进行纸币交易的接待口、和连接邻接的单元与所述接待口的输送路径；鉴别输送单元，其是所述邻接的单元，具有：连接所述接待单元与纸币收纳地的鉴别输送单元输送路径、根据在所述鉴别输送单元输送路径中输送的纸币的收纳地切换纸币的行进路径的切换机构、以及鉴别在所述鉴别输送单元输送路径中输送的纸币的鉴别部；至少一个收纳盒，其具有收纳纸币的收纳部，和从所述收纳部/向所述收纳部双向地输送纸币的收纳盒输送路径；输送单元，其具有：连接所述鉴别输送单元与所述收纳盒之间的输送单元输送路径、根据在所述输送单元输送路径中输送的纸币的收纳地而切换纸币的行进路径的切换机构、以及识别从所述收纳盒送出的纸币的厚度的厚度传感器；以及收纳不由所述接待单元以及所述收纳盒保存的纸币的退回取入单元。

在收纳盒为多个的情况下，最好输送单元输送路径连接接待单元与各收纳盒之间，输送单元的切换机构为多个。

输送单元的切换机构中至少一个可以是能够在三个方向上对纸币的行进进行切换的切换机构。

如上所述，本发明提供了能够缩短纸币输送路径的纸币出纳装置。

附图说明

将参照以下附图对本发明的各个实施方式进行详细说明。

图1为示出本发明第1实施方式的纸币出纳装置的概略结构图。

图2为示出该实施方式的纸币出纳装置在入金处理时的纸币流动的说明图。

图3为示出该实施方式的纸币出纳装置在入金退还处理时的纸币流动的说明图。

图4为示出该实施方式的纸币出纳装置在出金处理时的纸币流动的说明图。

图5为示出该实施方式的纸币出纳装置在出金纸币忘取收回处理时的纸币流动的说明图。

图6为示出本发明第2实施方式的纸币出纳装置的结构的概略结构图。

图7为示出本发明第3实施方式的纸币出纳装置的结构的概略结构图。

图8为示出该实施方式的纸币出纳装置的电机驱动范围的说明图。

图9为示出本发明第4实施方式的纸币出纳装置的结构的概略结构图。

图10为示出本发明第5实施方式的纸币出纳装置的结构的概略结构图。

图11为示出该实施方式的纸币出纳装置在入金处理时的纸币流动的说明图。

图12为示出该实施方式的纸币出纳装置在入金退还处理时的纸币流动的说明图。

图13为示出该实施方式的纸币出纳装置在收纳处理时的纸币流动的说明图。

图14为示出现有的纸币出纳装置的一个结构例的概略结构图。

具体实施方式

以下参照附图对本发明的优选实施方式进行详细说明。在本说明书以及附图中，对于具有实质上相同的功能结构的结构要素赋予相同的标号而省略重复说明。

<1.第1实施方式>

[纸币出纳装置的结构]

首先，参照图1对本发明第1实施方式的纸币出纳装置的概略结构进行说明。图1为示出本实施方式的纸币出纳装置100的结构的概略结构图。

如图1所示，本实施方式的纸币出纳装置100由接待单元110、收纳盒120(120a-120d)、退回/取入单元130构成。

接待单元110是与用户进行纸币交接的单元。如图1所示，接待单元110具有接待口111，该接待口111具有送出入金纸币的送出机构以及蓄积出金纸币的蓄积机构，接待口111通过输送路径112与作为输送目的地(收纳地)的收纳盒120、退回/取入单元130连接。在输送路径112的路径上，设置有用于切换纸币输送目的地的切换机构1n13a、113b、113c，进一步地，设置有用于识别纸币的币种、真伪、厚度等的透过型图像传感器114、厚度传感器115、反射型图像传感器116、磁传感器117。透过型图像传感器114、厚度传感器115、反射型图像传感器116以及磁传感器117总称为鉴别部。

如图1所示，接待单元110的输送路径112具有：从接待口111的纸币送出口送出的纸币的输送路径和向接待口111的纸币送出口送入的纸币的输送路径。这些输送路径通过设置在接待单元110的输送路径112上的第1切换机构113a，在接待口111侧分支，在收纳盒120侧汇合。在接待单元110的输送路径112上，从第1切换机构113a向着收纳盒120侧设置有第2切换机构113b和第3切换机构113c。第2切换机构113b对输送路径112进行切换，以使被接待单元110的鉴别部或者后述的收纳盒120的厚度传感器(标号124)检测为异常的异常纸币向退回/取入单元130的退回介质收纳库132输送。第3切换机构113c对输送路径112进行切换，以使忘记从接待口111取走的纸币向退回/取入单元130的忘取介质收纳库134输送。

由于能够通过这些切换机构113a-113c对纸币的行进路径进行切换，所以增大了输送路径112以及输送路径112上设置的各传感器的配置自由度。

另外，接待单元的鉴别部从接待口111向着收纳盒120由配置在输送路径112上的透过型图像传感器114、厚度传感器115、反射型图像传感器116以及磁传感器117构成。透过型图像传感器114执行纸币的真伪判定处理。厚度传感器115识别纸币的叠送。反射型图像传感器116进行例如纸币的号码检查，通过该检测结果能够对实物进行管理。另外，虽然本实施方式的鉴别部由这4个传感器构成，本发明不限于此例，可根据鉴别处理适当地进行变更。对于构成鉴别部的各传感器，越是数据处理需要时间的传感器就越配置在接待口111侧。本实施方式中，用于纸币真伪判定的透过型图像传感器114被配置为最靠接待口111侧。这是由于能够从优先级高的数据开始按顺序取得数据，在纸币的分流(输送路径切换)判定处理前就完成该处理，所以作为装置总体可以缩短输送路径(优化)。

更详细地，透过型图像传感器114以及厚度传感器115设置在接待口111与第1切换机构113a之间(即，从接待口111送出的纸币的输送路径)。因此，虽然在出金时等向接待口111送入的纸币没有通过透过型图像传感器114以及厚度传感器115进行识别，但是由于已经在从接待口111送出的纸币的输送路径上进行了纸币真伪判定处理，所以不需要通过这些传感器进行识别。另外，反射型图像传感器116设置在第1切换机构113a与第2切换机构113b之间。并且，磁传感器117设置在第2切换机构113b与第3切换机构113c之间。

通过这样将各传感器配置在输送路径112上，能够根据输送处理在在通过了必要的传感器的时刻将纸币引导至规定的输送路径。由此，能够使输送路径112缩短并简化。

这样，由于本实施方式的接待单元110具有鉴别纸币的功能，因此，不需要像以往那样另外设置鉴别部单元。由此，能够削减构成装置的单元数，输送路径也能够缩短。

收纳盒120具有：收纳纸币的收纳部121；第1输送路径122，其能够在与接待单元110间或者前后(邻接)配置的收纳盒120之间进行双方向的纸币交接(即，收纳盒120a的第1输送路径122连接接待单元110(的输送路径)与邻接的收纳盒120b(的第1输送路径)，收纳盒120b的第1输送路径连接邻接的收纳盒120a与输送路径120c(各自的第1输送路径)，收纳盒120d的第1输送路径连接邻接的收纳盒120c(的第1输送路径))；第2输送路径123，其具有从收纳部121送出纸币的送出机构以及向收纳部121蓄积纸币的蓄积机构。另外，收纳盒120具有识别出金和入金纸币的厚度的厚度传感器124，和用于对纸币的输送目的地进行切换的切换机构125。在本实施方式的纸币出纳装置100中，在水平方向排列的状态下设置有4个收纳盒120a-120d，各收纳盒120a-120d的结构相同。这里，厚度传感器124可以由与检测纸币的输送状态(叠送、交接、接近、歪斜等)的行进传感器相同的传感器构成，或者，也可由与此不同的传感器中的任意传感器构成。这些传感器由例如光学传感器、超音波传感器、或者磁传感器等传感器部件构成，或者由这些传感器部件与辊等厚度检测机构的组合构成。

另外，设置在纸币出纳装置100中的收纳盒120的数量不限于此例，例如可根据纸币的类别数进行设置。另外，对于收纳盒120a-120d中至少一个，该收纳盒120的切换机构125可以是在3个方向上对纸币行进进行切换的切换机构。

退回/取入单元130具有：退回介质收纳库132，其收纳在出金处理时由于送出异常而被识别为叠送的纸币；忘取介质收纳库134，其收纳用户忘取的纸币。通过接待单元110的切换机构113b、113c的切换操作，将退回的纸币或忘取的纸币收纳到退回/取入单元130中。

如图1所示，在本实施方式的纸币出纳装置100中，例如，退回/取入单元130配置在接待单元110的下部，收纳盒120a被配置为，使接待单元110的下部侧的一侧面与收纳盒120a的上部侧的一侧面相对。如上所述，收纳盒120a-120d被配置为在水平方向上邻接。通过这样配置接待单元110、收纳盒120a-120d以及退回/取入单元130，能够将在接待单元110内输送纸币的过程中被检测为异常的纸币或者用户忘取的纸币输送到退回/取入单元130，仅向收纳盒120输送可收纳到收纳盒120中的纸币。另外，通过将各盒的第1输送路径122连接到各收纳盒120a-120d的上部侧，能够不设置另外的输送单元即可将输送中的纸币输送并收纳到对应的收纳盒120。

另外，本实施方式的纸币出纳装置100也没有设置例如图14所示的以往的纸币出纳装置10中所设置的临时保留部单元3，所以能够以较少的单元构成装置。

进一步地，在本实施方式的纸币出纳装置100中，设置在接待单元110中的用于识别纸币的币种或真伪、厚度等的传感器114-117，和设置在各收纳盒120a-120d中的用于识别纸币厚度的传感器124是分开设置的。由此，能够在识别处理中切换用于使纸币行进的输送路径，即根据鉴别处理的判别结果使切换机构113b、113c、125动作来执行切换，能够缩短所需的输送路径长度。

[纸币出纳装置的动作]

接着，根据图2至图5对本实施方式的纸币出纳装置100的动作进行说明。图2为示出该实施方式的纸币出纳装置100在入金处理时的纸币流动的说明图。图3为示出本实施方式的纸币出纳装置100在入金退还处理时的纸币流动的说明图。图4为示出本实施方式的纸币出纳装置100在出金处理时的纸币流动的说明图。图5为示出本实施方式的纸币出纳装置100在出金纸币忘取收回处理时的纸币流动的说明图。

(1)入金处理时

首先，根据图2对入金处理时的纸币出纳装置100的动作进行说明。在图2的实线箭头所示的路径中对从接待单元110的接待口111放入的纸币进行输送。即，纸币出纳装置100通过设置在输送路径上的接待单元110内的透过型图像传感器114、厚度传感器115、反射型图像传感器116、磁传感器117，鉴别投入接待口111的纸币，并根据各传感器的检测结果判别币种。然后，纸币出纳装置100使各收纳盒120的切换机构125动作，以使该纸币被收纳在与判别的币种对应的收纳盒120中。例如，图2所示的实线箭头表示从接待口111放入的纸币被收纳到收纳盒120c中的路径。

另一方面，在根据设置在输送路径上的接待单元110内的透过型图像传感器114、厚度传感器115、反射型图像传感器116、磁传感器117的检测结果，投入到接待口111的纸币被识别为假币或者残币的情况下，纸币出纳装置100停止用于驱动输送路径的输送机构的电机(未示出)的驱动。然后，纸币出纳装置100对切换机构113a执行切换，使驱动输送机构的电机反转，从而在图2的虚线箭头表示的路径上向接待口111输送被识别为假币或者残币的纸币。返回至接待口111的该纸币被蓄积在没有被送出到接待口111内而留下的纸币的最末尾。

此后，通过再次向纸币的送出方向驱动电机来再次执行入金处理，没有被送出到接待口111内而留下的纸币以及被识别为假币或者残币的纸币再次被从接待口111送出。然后，当存在执行了规定次数的入金处理后仍然被识别为假币或者残币、而没有向收纳盒120输送而是被返回到接待口111的纸币的情况下，纸币出纳装置100打开接待口111的遮挡板(未示出)向用户退还该纸币。此时，通过设置图2的虚线箭头所示的路径，能够将识别为假币或者残币的纸币蓄积在没有送出到接待口111内而留下的纸币的最末尾。因此，能够只向用户退还被识别为假币或残币的纸币。

(2)入金退还处理时

接着，根据图3，对入金退还处理时的纸币出纳装置100的动作进行说明。在图2的实线箭头的路径中输送用户投入到接待口111的纸币而收纳到收纳盒120后，入金处理被取消的情况下，纸币出纳装置100将入金纸币从收纳盒120(图3中为收纳盒120c)送出，并在图3的实线箭头的路径中输送而送入接待口111。然后，打开接待口111的遮挡板(未示出)向用户退还该纸币。

(3)出金处理时

根据图4对出金处理时的纸币出纳装置100的动作进行说明。纸币出纳装置100在从用户接收到出金指示时，从各收纳盒120(图4中为收纳盒120c)送出所需的纸币，并在图4所示的实线箭头的路径中输送而送入接待口111。此时，纸币出纳装置100通过送出了纸币的收纳盒120的厚度传感器124识别送出的纸币的厚度。结果，在检测出叠送的情况下，如图4的虚线箭头所示，纸币出纳装置100切换接待单元110内的切换机构113b，向退回介质收纳库132送入。这样，通过在出金处理时也识别纸币的厚度，能够防止重叠地把纸币输送到接待口111。

(4)出金纸币忘取收回处理时

最后，根据图5对出金纸币忘取收回处理时的纸币出纳装置100的动作进行说明。如果在送出到接待口111的纸币被用户忘记取走而放置的状态下经过了规定的时间，则纸币出纳装置100将纸币从接待口111再次送出，通过图5所示的实线箭头的路径在接待单元110内输送，并通过切换后的切换机构113c送入忘取介质收纳库134。

这样，本实施方式的纸币出纳装置100能够以少的结构单元实施该装置所要求的处理。通过削减构成装置的单元数量，能够缩短纸币输送路径的长度，还能够削减输送电机和输送辊、驱动传递部件、输送引导件、行进传感器等部件，所以，能够简化装置的结构，实现价格低廉的装置。另外，通过削减单元数量，需要进行单元的开关作业或阻塞去除作业的部位变少，从而能够提高操作性。进一步地，通过缩短输送路径的长度，也能够减小由装置发出的声音。

另外，通过将各单元配置为使得在收纳盒120的上方不存在单元，不仅提高了收纳盒120的装卸操作性，而且不需要分别地抽出上部的单元和下部的单元，也不需要分别设置轨道部件或锁定机构部件。进一步地，在分别设置控制上部单元的动作的电路板和控制下部单元的动作的电路板的情况下，能够使电路板成为一体。这样，由于能够消除功能重复的电子部件和连接电路板间的线缆或线缆引导部件，所以能够实现装置结构的简化，并能够实现价格低廉的装置。另外，还具有如下优点：在按照用户要求增设收纳盒的情况下，通过轻微的变动就可以应对。

<2.第2实施方式>

[纸币出纳装置的结构]

接着，参照图6，对本发明第2实施方式的纸币出纳装置的概略结构进行说明。图6为示出本实施方式的纸币出纳装置200的结构的概略结构图。本实施方式的纸币出纳装置200与第1实施方式的纸币出纳装置100相比，不同之处在于将设置在各收纳盒120a-120d中的厚度传感器124集合成一个设置在接待单元210内。以下，对于与第1实施方式的纸币出纳装置100相同的结构以及功能进行简洁的说明，对与第1实施方式的纸币出纳装置100之间的不同点进行重点说明。

如图6所示，本实施方式的纸币出纳装置200由接待单元210、收纳盒220(220a-220d)以及退回/取入单元230构成。

接待单元210是与用户进行纸币交接的单元，与第1实施方式的接待单元110相同，具有：接待口211，该接待口211具有送出入金纸币的送出机构以及蓄积出金纸币的蓄积机构；以及输送路径212，其将接待口211与收纳盒220、退回/取入单元230进行连接。另外，在接待单元210的输送路径212的路径上，设置有切换机构213a、213b、213c和用于识别纸币的币种、真伪、厚度等的透过型图像传感器214、厚度传感器215、反射型图像传感器216、磁传感器217。

进一步地，本实施方式的接待单元210在邻接的收纳盒220a与切换机构213c之间，具有识别从收纳盒220送出的纸币的厚度的厚度传感器218。由于能够通过该厚度传感器218识别从各收纳盒220a-220d送出的纸币的厚度，所有没有必要分别在各收纳盒220a-220d中设置厚度传感器。由此，能够削减装置的部件数量，能够使结构更加简化并且能够实现价格低廉的装置。

收纳盒220具有：收纳纸币的收纳部221；第1输送路径222，其能够在收纳盒220与接待单元210间或者前后配置的收纳盒220之间进行双方向的纸币交接；第2输送路径223，其具有从收纳部221送出纸币的送出机构以及向收纳部221蓄积纸币的蓄积机构。另外，收纳盒220具有用于切换纸币的输送目的地的切换机构224。在本实施方式的纸币出纳装置200中，也在水平方向排列的状态下设置有4个收纳盒220a-220d，各收纳盒220a-220d的结构相同。另外，设置在纸币出纳装置200中的收纳盒220的数量不限于此例，例如可根据纸币的类别数进行设置。另外，对于收纳盒220a-220d中至少一个，该收纳盒220的切换机构224可以是能够在3个方向上对纸币行进进行切换的切换机构。

退回/取入单元230具有：退回介质收纳库232，其收纳在出金处理时由于送出异常而被识别为叠送的纸币；忘取介质收纳库234，其收纳用户忘取的纸币。退回/取入单元230可以与第1实施方式的退回/取入单元130具有同样的结构。

[纸币出纳装置的动作]

该纸币出纳装置200也和图2至图5所示的第1实施方式的纸币出纳装置100一样，能够执行纸币入金处理、入金退还处理、出金处理以及出金纸币忘取收回处理。因此，这里省略了对上述处理的详细说明。

本实施方式的纸币出纳装置200也和第1实施方式的纸币出纳装置100一样，能够以少的结构单元实施该装置所要求的处理。通过削减构成装置的单元数量，缩短了纸币输送路径的长度，也可削减输送电机和输送辊、驱动传递部件、输送引导件、行进传感器等部件，所以能够简化装置的结构，并可实现价格低廉的装置。另外，通过削减单元数量，减少了需要进行单元的开关作业或阻塞去除作业的部位，从而能够提高操作性。进一步地，通过缩短输送路径长度，还可减少装置发出的声音。

另外，通过将各单元配置为使得在收纳盒220的上方不存在单元，不仅提高了收纳盒220的装卸操作性，而且不需要分别地抽出上部的单元和下部的单元，也不需要分别设置轨道部件或锁定机构部件。进一步地，在分别设置控制上部单元的动作的电路板和控制下部单元的动作的电路板的情况下，能够使电路板成为一体。因此，能够消除功能重复的电子部件和连接电路板间的线缆或线缆引导部件，所以能够简化装置结构，能够实现价格低廉的装置。另外，还具有如下优点：在按照用户要求增设收纳盒的情况下，通过轻微的变动就可以应对。

另外，在本实施方式的纸币出纳装置200中，由于采用了将识别从收纳盒220送出的纸币厚度的厚度传感器在接待单元210中集合为一个的结构，所以，更能减少装置的部件数量，实现简化且廉价的装置。

<3.第3实施方式>

[纸币出纳装置的结构]

接着，参照图7及图8对本发明第3实施方式的纸币出纳装置的概略结构进行说明。图7为示出本实施方式的纸币出纳装置300的结构的概略结构图。图8为示出本实施方式的纸币出纳装置300的电机驱动范围的说明图。本实施方式的纸币出纳装置300与第1实施方式的纸币出纳装置100相比不同点在于：本实施方式的纸币出纳装置300将各收纳盒120a-120d中设置的第1输送路径122、厚度传感器124以及切换机构125集合在与收纳盒120不同的单元中。以下，对于与第1实施方式的纸币出纳装置100相同的结构以及功能进行简洁说明，对与第1实施方式的纸币出纳装置100的不同点进行重点说明。

如图7所示，本实施方式的纸币出纳装置300由接待单元310、收纳盒320(320a-320d)、退回/取入单元330以及输送单元340构成。

接待单元310是与用户进行纸币交接的单元，与第1实施方式的接待单元110相同，具有：接待口311，其具有送出入金纸币的送出机构以及蓄积出金纸币的蓄积机构；以及输送路径312，其将接待口311与输送单元340、退回/取入单元330进行连接。另外，在接待单元310的输送路径312的路径上，设置有切换机构313a、313b、313c和用于识别纸币的币种、真伪、厚度等的透过型图像传感器314、厚度传感器315、反射型图像传感器316、磁传感器317。

收纳盒320具有：收纳纸币的收纳部321；以及输送路径322，该输送路径322具有从收纳部321送出纸币的送出机构以及向收纳部321蓄积纸币的蓄积机构。在本实施方式的纸币出纳装置300中，也在水平方向排列的状态下设置有4个收纳盒320a-320d，各收纳盒320a-320d的结构相同。另外，设置在纸币出纳装置300中的收纳盒320的数量不限于此例，例如能够根据纸币的类别数进行设置。

退回/取入单元330具有：退回介质收纳库332，其收纳在出金处理时由于送出异常而被识别为叠送的纸币；忘取介质收纳库334，其收纳用户忘取的纸币。退回/取入单元330可以具有与第1实施方式的退回/取入单元130同样的结构。

输送单元340具有连接接待单元310和各收纳盒320a-320d的、双向地输送纸币的机构。具体地，如图7所示，输送单元340由输送路径342、切换机构344a、344b、344c及厚度传感器346构成。输送路径342向各收纳盒320送入纸币，或者向接待单元310输送从各收纳盒320送出的纸币。切换机构344a、344b、344c将输送路径342选择切换到各收纳盒320a-320d。另外，输送单元340的切换机构344a、344b、344c中的至少一个可以是能够在3个方向上对纸币的行进进行切换的切换机构。

这里，第1实施方式的纸币出纳装置100中，为了在入金时从接待单元110送出纸币，并使其在输送路径中行进而送入收纳盒120，通过输送电机(未示出)使输送辊转动，此时，在通过用于识别纸币的币种、真伪、厚度等的透过型图像传感器114、厚度传感器115、反射型图像传感器116、磁传感器117将纸币识别为假币或者残币的情况下，使输送电机反转，执行向接待口111返回纸币的处理。

当接待单元110的送出辊被所述输送电机转动时，用于分开从接待口111送出后又返回接待口111的纸币中的下述两种纸币的机构或处理变得复杂，这两种纸币是：被蓄积在没有从接待口111内送出而留下的纸币的前头的纸币(存在于接待口111的纸币送出口到切换机构113a之间，是入金退回纸币的后续纸币，是在与送出方向相反的方向上向接待口111输送的纸币)，和蓄积在没有被送出到接待口111内而留下的纸币的最末端的纸币(从接待口111的纸币送入口送入的入金退回纸币)。另一方面，在分别安装使输送辊和送出辊转动的电机的情况下，接待单元变得高价。

另外，在出金时，从收纳盒120送出纸币，为了向接待单元110或者通过第1输送路径122向邻接配置在接待单元110侧的收纳盒120交接纸币，通过输送电机(未示出)转动输送辊。此时，当转动收纳盒120的送出辊的电机与转动输送辊的电机为同一电机时，可能会从收纳盒120送出不是指定币种的纸币，防止这种情况的机构或处理变得复杂。另一方面，如果分别安装输送电机和转动送出辊的电机，则收纳盒120的价格将变高。

这里，如图8所示，本实施方式的纸币出纳装置300设置有接待送出电机352、输送电机354以及盒送出电机356，并区分了由各电机驱动的范围。接待送出电机352驱动接待单元310的送出部分的输送路径312的输送辊。另外，输送电机354驱动接待单元310的返回部分的输送路径312的输送辊以及输送单元340的输送路径342的输送辊。接待单元310的输送辊与输送单元340的输送辊通过连接机构(未示出)连接。并且，盒送出电机356驱动各收纳盒320的输送路径322的输送辊。通过这样驱动各输送路径的输送辊，不会过大地增加电机数量，可通过简单的机构实现各功能。

[纸币出纳装置的动作]

该纸币出纳装置300也和图2至图5所示的第1实施方式的纸币出纳装置100一样，能够执行纸币入金处理、入金退还处理、出金处理以及出金纸币忘取收回处理。因此，这里省略了上述处理的详细说明。

本实施方式的纸币出纳装置300也和第1实施方式的纸币出纳装置100一样，能够以少的结构单元实施该装置所要求的处理。通过削减构成装置的单元数量，缩短了纸币输送路径的长度，还可削减输送电机和输送辊、驱动传递部件、输送引导件、行进传感器等部件，所以，能够简化装置的结构，并且能够实现价格低廉的装置。

另外，在本实施方式的纸币出纳装置300中，不仅能取得与第1实施方式以及第2实施方式的纸币出纳装置100、200同样的效果，而且通过追加输送单元340以及至少一个输送电机，能够取得以下效果。即，入金时，在执行向接待口311返回被识别为假币或者残币的纸币的处理时，能够使用于分开蓄积在没有从接待口311内送出而留下的纸币的前头的纸币，和蓄积在没有被送出到接待口311内而留下的纸币的最末尾的纸币的机构或处理变得容易。

进一步地，出金时，将从收纳盒320送出的纸币通过输送单元340向接待单元310交接时，能过通过输送电机354驱动输送单元340以及接待单元310的一部分，且能够事先停止驱动未被指定的收纳盒320的输送路径322的输送辊的盒送出电机356。因此，不会出现没有被指定的币种的纸币从收纳盒320被送出的情况。

另外，通过另外设置输送单元340，将切换机构344a、344b、344c和输送路径342从收纳盒320上分离开，从而能够使收纳盒320轻量化且能够容易地移动收纳盒320。

<4.第4实施方式>

[纸币出纳装置的结构]

接着，参照图9，对本发明的第4实施方式的纸币出纳装置的概略结构进行说明。图9为示出本实施方式的纸币出纳装置400的结构的概略结构图。本实施方式的纸币出纳装置400与第3实施方式的纸币出纳装置300相比较，具有如下不同点：本实施方式的纸币出纳装置400将接待单元的功能分离为2个。以下，对于与第3实施方式的纸币出纳装置300相同的结构以及功能进行简洁说明，对与第3实施方式的纸币出纳装置300的不同点进行重点说明。

如图9所示，本实施方式的纸币出纳装置400由接待单元410、收纳盒420(420a-420d)、退回/取入单元430、第1输送单元440以及第2输送单元450构成。由于收纳盒420、退回/取入单元430以及第1输送单元440与收纳盒320、退回/取入单元330以及输送单元340具有相同的结构/功能，所以这里省略说明。

本实施方式的接待单元410以及第2输送单元450与第3实施方式的接待单元310相对应。由于第3实施方式的接待单元310为大的单元，所以在本实施方式中，为了提高各种传感器等发生故障并由维护人员执行单元更换作业的情况下的维护操作性，将接待单元310分离为2个单元。由此，在为了对各种传感器进行调整作业而以单元为单位进行操作的情况下，由于调整中使用的单元变小，从而能够提高调整的操作性。

具体地，接待单元410为与用户进行纸币交接的单元，其具有：接待口411，该接待口411具有送出入金纸币的送出机构以及蓄积出金纸币的蓄积机构；以及输送路径412，其将接待口411与第2输送单元450进行连接。另外，第2输送单元450设置有：输送纸币的输送路径451、设置在输送路径451的路径上的切换机构452a、452b、452c以及用于识别纸币的币种、真伪、厚度等的透过型图像传感器453、厚度传感器454、反射型图像传感器455、磁传感器456。此时，为了接待单元410的接待口411的蓄积辊的驱动传递的需要，在与接待口411的纸币送入口连接的输送路径被接待单元410与输送单元450分割的部分追加了连接机构(未示出)。

[纸币出纳装置的动作]

该纸币出纳装置400也和图2至图5所示的第1实施方式的纸币出纳装置100一样，能够执行纸币入金处理、入金退还处理、出金处理以及出金纸币忘取收回处理。因此，这里省略了对上述处理的详细说明。

本实施方式的纸币出纳装置400也和第1实施方式的纸币出纳装置100一样，能够以少的结构单元实施该装置所要求的处理。通过削减构成装置的单元数量，从而使纸币的输送路径的长度变短，也能够削减输送电机和输送辊、驱动传递部件、输送引导件、行进传感器等部件，所以，能够使装置的结构简化，并且能够实现价格低廉的装置。

另外，在本实施方式的纸币出纳装置400中，例如，如第3实施方式那样，将大的接待单元310分离为接待单元410和第2输送单元450，单元的规模变小。由此，在各种传感器等出现故障而维护人员进行单元更换作业的情况下，也能够容易地进行单元更换，从而能够提高维护的操作性。另外，在进行单元的调整作业的情况下，也能够进行小单位的单元调整作业，所以能够提高调整操作性。

<5.第5实施方式>

[纸币出纳装置的结构]

接着，参照图10，对本发明第5实施方式的纸币出纳装置的概略结构进行说明。图10为示出本实施方式的纸币出纳装置500的结构的概略结构图。本实施方式的纸币出纳装置500与第1至第4实施方式的纸币出纳装置相比有如下不同点：本实施方式的纸币出纳装置500具有临时保留部单元560，并且收纳盒或者输送单元内的至少一个切换机构能够在3个方向上对纸币的行进切换。以下，对于与第4实施方式的纸币出纳装置400相同的结构及功能进行简洁说明，对与第4实施方式的纸币出纳装置400的不同点进行重点说明。

如图10所示，本实施方式的纸币出纳装置500由接待单元510、收纳盒520(520a-520c)、退回/取入单元530、第1输送单元540、第2输送单元550、临时保留部单元560构成。由于接待单元510、退回/取入单元530以及第2输送单元550具有与接待单元410、退回/取入单元430以及第2输送单元450相同的结构或功能，所以这里省略说明。另外，虽然收纳盒520比第4实施方式的收纳盒420少了一个，但是由于各收纳盒520a-520c的结构具有与收纳盒420a-420d相同的结构/功能，所以也省略了其说明。

本实施方式的纸币出纳装置500具有临时保留部单元560，以在用户进行交易中出现阻塞等问题，必须由维护人员除去滞留在装置内的纸币的情况下，能够容易地进行分开向用户退还的纸币和作为装置内的纸币而不退还用户的纸币的处理。如图10所示，临时保留部单元560可以是与收纳盒420相同的结构，具有收纳部561和输送路径562。并且，临时保留部单元560与收纳盒420一起在水平方向上排列，设置在最接近接待单元510的一侧，从而能够容易地作为临时收纳纸币的单元发挥作用。

另外，通过设置临时保留部单元560，在第1输送单元540的切换机构中，只有向临时保留部单元560输送纸币的切换机构543成为能够向第2输送单元550、临时保留部单元560以及收纳盒520的3个方向移动纸币的3方向切换机构。其他的切换机构544a以及544b能够至少在2方向上进行切换即可。其他的第1输送单元540的结构与第4实施方式的第1输送单元440的结构相同。

[纸币出纳装置的动作]

接着，根据图11至图13对本实施方式的纸币出纳装置500的动作进行说明。图11为示出本实施方式的纸币出纳装置500的入金处理时的纸币流动的说明图。图12为示出本实施方式的纸币出纳装置500的入金退还处理时的纸币流动的说明图。图13为示出本实施方式的纸币出纳装置500的收纳处理时的纸币流动的说明图。

(1)入金处理时

首先，根据图11对入金处理时的纸币出纳装置500的动作进行说明。从接待单元510的接待口511放入的纸币在图11的实线箭头所示的路径中输送。即，纸币出纳装置500经由第2输送单元550，通过第1输送单元540的切换机构543，将投入接待口511的纸币送入临时保留部单元560。此时，通过设置在第2输送单元550的输送路径上的透过型图像传感器553、厚度传感器554、反射型图像传感器555、磁传感器556进行鉴别。纸币出纳装置500只将根据鉴别结果检测为异常的纸币通过图11所示的实线箭头的路径送入临时保留部单元56。

另外，在存在根据鉴别结果识被别为假币或者残币的纸币的情况下，纸币出纳装置500停止电机(未示出)的驱动，在对切换机构552a进行切换后，在反转方向上驱动电机。由此，通过图11的虚线箭头所示的路径向接待口511输送被识别为假币或者残币的纸币。返回接待口511的该纸币被蓄积在没有被送出而留在接待口511内的纸币的最末尾。

此后，通过再次在纸币送出方向上驱动电机来再次执行入金处理，未被送出而留在接待口511的纸币以及被识别为假币或者残币的纸币再次被从接待口511送出。然后，当存在执行了规定次数的入金处理后仍然被识别为假币或者残币、而没有向收纳盒520输送而是被返回到接待口511的纸币的情况下，纸币出纳装置500打开接待口511的遮挡板(未示出)向用户退还该纸币。此时，通过设置图11的虚线箭头所示的路径，能够将识别为假币或者残币的纸币蓄积在未被送出而留在接待口511内的纸币的最末尾。因此，能够只向用户退还被识别为假币或者残币的纸币。

(2)入金退还处理时

接着，根据图12，对入金退还处理时的纸币出纳装置500的动作进行说明。在用户投入接待口511的纸币在图11的实线箭头的路径中输送而被收纳在临时保留部单元560中以后，入金处理被取消的情况下，纸币出纳装置500将入金纸币从临时保留部单元560送出，在图12的实线箭头的路径中输送而送入接待口511。然后，打开接待口511的遮挡板(未示出)向用户退还该纸币。

(3)收纳处理时

根据图13对收纳处理时的纸币出纳装置500的动作进行说明。当纸币出纳装置500确认接到了来自用户的入金确认指示从而交易成立时，第1输送单元540的切换机构543切换为从临时保留部单元560向收纳盒520输送纸币。然后，从临时保留部单元560送出的纸币在图13的实线箭头所示的路径中输送，并根据入金处理时的透过型图像传感器553、厚度传感器554、反射型图像传感器555以及磁传感器556的识别结果，送入相应的收纳盒520。

另外，由于纸币出纳装置500的出金处理以及出金纸币忘取收回处理的动作与图4以及图5所示的动作相同，所以这里省略说明。

以上，对本实施方式的纸币出纳装置500的结构及其动作进行了说明。本实施方式的纸币出纳装置500和第1实施方式的纸币出纳装置100一样，能够以少的结构单元实施该装置所要求的处理。虽然在纸币出纳装置500追加了临时保留部单元560，但是由于与收纳盒520具有相同的结构，能够与收纳盒520同等的对待，因此，与第4实施方式的纸币出纳装置400相比单元数量没有增加。通过削减构成装置的单元数量，从而使纸币的输送路径的长度变短，也能够削减输送电机和输送辊、驱动传递部件、输送引导件、行进传感器等部件，所以，能够使装置的结构简化，并且能够实现价格低廉的装置。

另外，在本实施方式的纸币出纳装置500中，与第4实施方式的纸币出纳装置400一样，能够提高维护操作性，也能够提高调整操作性。进一步地，通过设置临时保留部单元560，当用户进行交易中出现阻塞等问题，维护人员必须除去滞留在装置内的纸币的情况下，能够容易地进行分开退还用户的纸币和作为装置内的纸币而不退还用户的纸币的处理。进一步地，由于临时保留部单元560如上所述具有与收纳盒520相同的结构，所以，能够按照用户的要求选择是用作为收纳盒还是用作为临时保留部单元，能够灵活地变更装置的设定。

以上，参照附图对本发明的优选实施方式进行了详细的说明，但是本发明不限于相关的示例。显然，对于具有本发明所属技术领域的常识的人员，在权利要求的范围内记载的技术思想的范围内，能够想到各种变形例或者修正例，这些当然也属于本发明的技术范围内。

例如，虽然在上述的实施方式中以纸币作为处理介质，但是本发明并不限于该例。例如，上述实施方式的纸币出纳装置可以用于纸页状的介质，也可用于纸币以外的例如债券或者证券等。

Claims (10)

1.一种纸币出纳装置，其特征在于，该纸币出纳装置具有：

接待单元，其具有：用于与用户进行纸币交易的接待口、连接所述接待口与纸币收纳地的输送路径、根据在所述输送路径中输送的纸币的收纳地而切换纸币的行进路径的切换机构、以及鉴别在所述输送路径中输送的纸币的鉴别部；

至少一个收纳盒，其具有：收纳纸币的收纳部、连接所述接待单元或邻接的收纳盒的第1输送路径、在所述第1输送路径和所述收纳部之间双向地输送纸币的第2输送路径、切换纸币的行进路径的切换机构、以及识别从所述收纳部送出的纸币的厚度的厚度传感器；以及

收纳不由所述接待单元以及所述收纳盒保存的纸币的退回取入单元。

2.根据权利要求1所述的纸币出纳装置，其特征在于，所述接待单元的切换机构具有：

第1切换机构，所述输送路径包含从所述接待口送出的纸币的送出输送路径和向所述接待口送入的纸币的送入输送路径，该第1切换机构对该送出输送路径和该送入输送路径进行分支；

第2切换机构，其切换所述输送路径，以使被所述接待单元的鉴别部或者所述收纳盒的厚度传感器检测为异常的异常纸币向所述退回取入单元的第1收纳库输送；以及

第3切换机构，其切换所述输送路径，以使忘记从所述接待口取走的纸币向所述退回取入单元的第2收纳库输送。

3.根据权利要求1或2所述的纸币出纳装置，其特征在于，

所述接待单元的鉴别部由用于判定纸币真伪并识别在所述输送路径中输送的纸币的叠送的多个传感器构成，

对于构成所述鉴别部的多个传感器，越是数据处理需要时间的传感器越被配置在所述接待口侧。

4.根据权利要求1或2所述的纸币出纳装置，其特征在于，所述接待单元和所述收纳盒在水平方向上邻接配置。

5.一种纸币出纳装置，其特征在于，该纸币出纳装置具有：

接待单元，其具有：用于与用户进行纸币交易的接待口、连接所述接待口与纸币收纳地的输送路径、根据在所述输送路径中输送的纸币的收纳地而切换纸币的行进路径的切换机构、鉴别在所述输送路径中输送的纸币的鉴别部、以及识别向所述接待口送出的纸币的厚度的厚度传感器；

至少一个收纳盒，其具有：收纳纸币的收纳部、连接所述接待单元或邻接的收纳盒的第1输送路径、在所述第1输送路径和所述收纳部之间双向地输送纸币的第2输送路径、以及切换纸币的行进路径的切换机构；以及

收纳不由所述接待单元以及所述收纳盒保存的纸币的退回取入单元。

6.根据权利要求1或5所述的纸币出纳装置，其特征在于，所述纸币出纳装置具有多个收纳盒，关于所述收纳盒中的至少一个，该收纳盒的切换机构是能够在三个方向上对纸币行进进行切换的切换机构。

7.一种纸币出纳装置，其特征在于，该纸币出纳装置具有：

接待单元，其具有：用于与用户进行纸币交易的接待口、连接所述接待口与纸币收纳地的输送路径、根据在所述输送路径中输送的纸币的收纳地而切换纸币的行进路径的切换机构、以及鉴别在所述输送路径中输送的纸币的鉴别部；

至少一个收纳盒，其具有收纳纸币的收纳部、和从所述收纳部/向所述收纳部双向地输送纸币的收纳盒输送路径；

输送单元，其具有：连接所述接待单元与所述收纳盒之间的输送单元输送路径、根据在所述输送单元输送路径中输送的纸币的收纳地而切换纸币的行进路径的切换机构、以及识别从所述收纳盒送出的纸币的厚度的厚度传感器；以及

收纳不由所述接待单元以及所述收纳盒保存的纸币的退回取入单元。

8.根据权利要求7所述的纸币出纳装置，其特征在于，所述接待单元的输送路径中的向所述接待口送入的纸币的送入输送路径和所述输送单元的输送单元输送路径由同一驱动装置驱动。

9.一种纸币出纳装置，其特征在于，该纸币出纳装置具有：

接待单元，其具有用于与用户进行纸币交易的接待口、和连接邻接的单元与所述接待口的输送路径；

鉴别输送单元，其是所述邻接的单元，具有：连接所述接待单元与纸币收纳地的鉴别输送单元输送路径、根据在所述鉴别输送单元输送路径中输送的纸币的收纳地而切换纸币的行进路径的切换机构、以及鉴别在所述鉴别输送单元输送路径中输送的纸币的鉴别部；

至少一个收纳盒，其具有收纳纸币的收纳部、和从所述收纳部/向所述收纳部双向地输送纸币的收纳盒输送路径；

输送单元，其具有：连接所述鉴别输送单元与所述收纳盒之间的输送单元输送路径、根据在所述输送单元输送路径中输送的纸币的收纳地而切换纸币的行进路径的切换机构、以及识别从所述收纳盒送出的纸币的厚度的厚度传感器；以及

收纳不由所述接待单元以及所述收纳盒保存的纸币的退回取入单元。

10.根据权利要求7至9中任意一项所述的纸币出纳装置，其特征在于，所述纸币出纳装置具有多个收纳盒，所述输送单元具有多个切换机构，所述输送单元的切换机构中的至少一个是能够在三个方向上对纸币的行进进行切换的切换机构。

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