JPWO2014147999A1 - 紙幣処理装置 - Google Patents

Abstract

紙幣処理装置（１００）は、紙幣を取り込む取込口（２４）と、取込口（２４）から取り込まれた紙幣を搬送する前段搬送部（７）及び後段搬送部（８）と、結束対象の紙幣を集積する結束スタッカ（４）と、集積された紙幣を結束する結束部（９）と、結束された紙幣束を投出する投出口（１０１）と、筐体（１１）とを備えている。取込口（２４）は、筐体（１１）を高さ方向に二等分した場合の下部（Ｐ２２）に配置されている。投出口（１０１）は、筐体（１１）を高さ方向に二等分した場合の上部（Ｐ２１）に配置されている。

Description

ここに開示された技術は、バラ状態の紙幣を取り込み、結束して投出する紙幣処理装置に関するものである。

特許文献１には、バラ状態の紙幣を取り込み、結束して投出する紙幣処理装置が開示されている。この紙幣処理装置は、床面上に設置される。そして、紙幣処理装置の上部に、バラ状態の紙幣を載置する載置部が設けられている。載置部に載置された紙幣は、繰込み手段により装置内部へ取り込まれる。装置内部では、取り込まれた紙幣が識別され、結束対象の紙幣は結束部へ搬送され、結束対象外の紙幣は装置上部の排出部へ搬送される。結束対象の紙幣は、結束部において結束帯により結束され、回収ケースへ投出される。回収ケースは、装置下部に設けられており、装置から引き出し可能に構成されている。

実用新案登録第２５９７７５２号公報

ところで、紙幣処理装置の使用状況によっては、紙幣処理装置を卓上に載置して使用したいという要望がある。しかしながら、前記紙幣処理装置は、床置きを前提としており、卓上で使用するには不向きである。

ここに開示された技術は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、卓上での使用に適した紙幣処理装置を提供することにある。

ここに開示された技術は、紙幣処理装置を対象としている。この紙幣処理装置は、紙幣を１枚ずつ取り込む取込口と、前記取込口から取り込まれた紙幣を搬送する搬送部と、前記取込口から取り込まれた紙幣のうち結束対象の紙幣を集積する１又は複数の第１集積部と、前記第１集積部に集積された紙幣を結束する結束部と、前記結束部により結束された紙幣束を投出する投出口と、前記搬送部、前記第１集積部及び前記結束部を収容する筐体とを備え、前記取込口は、前記筐体を高さ方向に二等分した場合の下部に配置され、前記投出口は、前記筐体を高さ方向に二等分した場合の上部に配置されているものとする。

通常、カウンタ、机及びテーブル等の卓上で作業する場合、カウンタ等の高さはオペレータが作業を行い易い高さに設定されているので、カウンタ等と同じくらいの高さで作業を行うと作業性が良い。ここで、紙幣処理装置において必要な作業の１つにバラ状態の紙幣を取込部に載置する作業がある。前記の構成によれば、取込口は比較的下部に配置されている。そのため、バラ状態の紙幣を取込口に載置する作業を容易に行うことができる。例えば、カウンタ等で作業を行う場合、バラ状態の紙幣が卓上に置かれていることがある。そのような場合、卓上の紙幣を少し持ち上げるだけで取込口に載置できるため、紙幣の取込部への載置を容易に行うことができる。

尚、投出口は、紙幣処理装置の比較的上部に位置することになる。しかし、投出口から投出される紙幣は結束されており、バラ状態の紙幣に比べて取扱いが容易である。そのため、投出口を高い位置に配置しても、作業性に与える影響は少ない。

また、取込口を比較的下部に配置することによって、取込口の上方にスペースを確保することができる。つまり、取込口の上方にバラ状態の紙幣を載置するスペースを確保することができる。一方、投出口を比較的上部に配置することによって、投出口の下方にスペースを確保することができる。つまり、投出口の下方に結束された紙幣を載置するスペースを確保することができる。このように、取込口を比較的下部に、投出口を比較的上部に設けることによって、バラ状態の紙幣を載置するスペース及び結束された紙幣を載置するスペースを容易に確保することができる。

また、前記取込口は、前記筐体を高さ方向に三等分した場合の下部に配置され、前記投出口は、前記筐体を高さ方向に三等分した場合の上部に配置されるようにしてもよい。

前記の構成によれば、取込口はより下部に配置され、投出口はより上部に配置される。そのため、取込口への紙幣の載置作業をより容易に行うことができる。また、取込口の上方に紙幣を積み上げておくスペースをより一層確保することができ、投出口の下方に結束紙幣を載置しておくスペースをより一層確保することができる。

また、前記筐体には、前記第１集積部に集積された紙幣を取り出す第１取出口が設けられ、前記第１取出口には、開閉可能な開閉部が設けられているようにしてもよい。

前記の構成によれば、第１集積部に集積された紙幣を第１取出口を介して取り出すことができる。また、第１取出口に開閉部を設けることによって、紙幣が第１取出口から不必要に飛び出すことを防止することができる。

また、前記取込口及び前記投出口は、前記筐体のうち所定の第１側面に設けられていてもよい。

前記の構成によれば、取込口と投出口とが同一側面に設けられているので、顧客から取込口が視認可能な向きに紙幣処理装置を卓上に設置すれば、投出口も必然的に顧客から視認可能となる。そのため、紙幣の取り込み及び紙幣束の投出を顧客の面前で行うことができる。

また、前記紙幣処理装置は、前記取込口から取り込まれた紙幣を識別する識別部と、前記識別部により結束対象ではないと識別された紙幣を集積する１又は複数の第２集積部とをさらに備え、前記筐体のうち前記第１側面に隣接する第２側面には、前記第１集積部に集積された紙幣を取り出す第１取出口及び前記第２集積部に集積された紙幣を取り出す第２取出口が設けられていてもよい。

前記の構成によれば、第１集積部及び第２集積部は、集積された紙幣をそれぞれ第１及び第２取出口を介して取り出すことが可能となる。これら第１及び第２取出口は、前記取込口及び投出口が設けられた第１側面に隣接する第２側面に設けられている。第１側面と第２側面とは隣接しているため、顧客が紙幣処理装置を見る角度によっては第１側面と第２側面との両方を容易に視認することができる。つまり、紙幣の取り込み及び紙幣束の投出を顧客の面前で行いつつ、第１集積部及び第２集積部から紙幣を取り出す必要がある場合にはその作業も顧客の面前で行うことができる。

さらに、前記紙幣処理装置は、前記識別部によりリジェクトすべきと判定された紙幣を集積するリジェクト集積部をさらに備え、前記筐体のうち前記第１側面には、前記リジェクト集積部に集積された紙幣を取り出すリジェクト取出口が設けられていてもよい。

前記の構成によれば、リジェクト取出口が取込口と同じ第１側面に設けられている。そのため、リジェクト集積部に集積された紙幣をリジェクト取出口から取り出して、取込口に再び載置する作業を容易に行うことができる。

さらに、前記リジェクト取出口は、前記第２側面にも設けられていてもよい。

前記の構成によれば、リジェクト取出口は、第１側面に加えて、第２側面にも設けられている。そのため、リジェクト紙幣を、第１側面からも第２側面からも取り出すことができる。

また、前記リジェクト取出口は、前記第１側面において前記取込口と前記投出口との間に設けられているようにしてもよい。

前記の構成によれば、リジェクト取出口が取込口よりも上方に位置するので、取込口をできる限り下部に配置することができる。また、リジェクト取出口が投出口よりも下方に位置するので、投出口をできる限り上部に配置することができる。

また、前記紙幣処理装置は、前記識別部によりリジェクトすべきと判定された紙幣を集積するリジェクト集積部をさらに備え、前記筐体のうち前記第２側面には、前記リジェクト集積部に集積された紙幣を取り出すリジェクト取出口が設けられていてもよい。

前記の構成によれば、リジェクト取出口は、第１取出口及び第２取出口と同じ第２側面に設けられている。そのため、リジェクト紙幣を、第１集積部及び第２集積部に集積された紙幣と同じ側面から取り出すことができる。

また、前記紙幣処理装置は、装置の情報を表示する表示部及び／又は装置への情報を入力する操作部をさらに備え、前記表示部及び／又は前記操作部は、前記筐体のうち前記第２側面に設けられていてもよい。

前記の構成によれば、オペレータが第２側面への作業がし易いように紙幣処理装置を設置することによって、第１集積部及び第２集積部から紙幣を取り出す作業、並びに、操作表示部の確認及び入力作業の作業性を向上させることができる。

また、前記紙幣処理装置は、前記取込口から取り込まれた紙幣を識別する識別部と、前記識別部により結束対象ではないと識別された紙幣を集積する１又は複数の第２集積部とをさらに備え、前記筐体のうち前記第１側面には、前記第１集積部に集積された紙幣を取り出す第１取出口及び前記第２集積部に集積された紙幣を取り出す第２取出口が設けられていてもよい。

前記の構成によれば、第１及び第２取出口が取込口及び投出口と同じ第１側面に設けられている。そのため、紙幣を取込口に載置する作業、投出口から紙幣を取る作業、第１及び第２取出口から紙幣を取り出す作業を同じ側面で行うことができるので、それらの作業を顧客の面前で行うことができる。

また、前記取込口は、前記筐体のうち所定の第１側面に配置され、前記投出口は、前記筐体のうち、前記第１側面に隣接する第２側面に配置されていてもよい。

また、前記紙幣処理装置は、前記取込口から取り込まれた紙幣を識別する識別部と、前記識別部により結束対象ではないと識別された紙幣を集積する１又は複数の第２集積部とをさらに備え、前記筐体のうち前記第１側面には、前記第１集積部に集積された紙幣を取り出す第１取出口及び前記第２集積部に集積された紙幣を取り出す第２取出口が設けられていてもよい。

前記の構成によれば、取込口と第１取出口と第２取出口とが同じ第１側面に設けられている。そのため、紙幣を取込口に載置する作業、第１及び第２取出口から紙幣を取り出す作業を同じ側面で行うことができる。

また、前記紙幣処理装置は、前記取込口から取り込まれた紙幣を識別する識別部と、前記識別部により結束対象ではないと識別された紙幣を集積する１又は複数の第２集積部とをさらに備え、前記筐体のうち前記第２側面には、前記第１集積部に集積された紙幣を取り出す第１取出口及び前記第２集積部に集積された紙幣を取り出す第２取出口が設けられていてもよい。

前記の構成によれば、投出口と第１取出口と第２取出口とが同じ第２側面に設けられている。そのため、投出口から紙幣を取る作業、第１及び第２取出口から紙幣を取りだす作業を同じ側面で行うことができる。

また、前記紙幣処理装置は、前記取込口から取り込まれた紙幣を識別する識別部と、前記識別部により結束対象ではないと識別された紙幣を集積する１又は複数の第２集積部とをさらに備え、前記第１集積部及び前記結束部は、前記筐体の上部に配置され、前記第２集積部は、前記筐体の下部に配置されていてもよい。

前記の構成によれば、第１集積部も投出口と同様に筐体の比較的上部に配置される。第１集積部に集積された紙幣は結束部を経て投出口へ搬送されるので、両者を近くに配置することによって、集積された紙幣の搬送距離を短くすることができ、紙幣処理装置をコンパクトに構成することができる。そして、第１集積部を筐体の比較的上部に配置することによって、筐体の下部にはスペースが確保される。そのため、第２集積部を筐体の下部に配置することによって、紙幣処理装置をさらにコンパクトに構成することができる。

さらに、前記筐体には、前記第２集積部に集積された紙幣を取り出す第２取出口が設けられ、前記第２取出口は、開閉部が設けられておらず、開放されていてもよい。

前記の構成によれば、第２取出口には開閉部が設けられていないので、第２集積部に集積された紙幣を簡単に取り出すことができる。

さらに、前記紙幣処理装置は、前記識別部によりリジェクトすべきと判定された紙幣を集積するリジェクト集積部をさらに備え、前記リジェクト集積部から前記取込口までの距離は、前記第２集積部から前記取込口までの距離よりも短くなっていてもよい。

前記の構成によれば、リジェクト取出口が取込口の比較的近くに配置される。そのため、リジェクト紙幣を取込口に再び載置する作業を容易にすることができる。

また、前記筐体は、卓上型であってもよい。

前記紙幣処理装置によれば、卓上で使用する場合の作業性を向上させることができる。

図１は、実施形態１に係る紙幣処理装置の外観図である。 図２は、紙幣処理装置の概略構成図である。 図３は、結束スタッカの一部を省略した平面図である。 図４は、紙幣処理装置の概略構成を示すブロック図である。 図５は、実施形態２に係る紙幣処理装置の外観図である。 図６は、紙幣処理装置の概略構成図である。

以下、実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。

《実施形態１》
〈紙幣処理装置の概略構成〉
図１は、紙幣処理装置１００の外観図を示し、図２は、紙幣処理装置１００の概略構成図を示す。

紙幣処理装置１００は、例えば銀行のテラーカウンタに設置され、オペレータによって使用される。紙幣処理装置１００は、バラ状態の紙幣を取り込み、所定の種類の紙幣を集積し、該紙幣を所定の結束枚数で結束して投出する。

紙幣処理装置１００は、紙幣が載置され、該紙幣を取り込むホッパ部２と、紙幣を識別する識別部３と、結束対象の紙幣を集積する結束スタッカ４と、結束対象でない紙幣を集積する非結束スタッカ５と、リジェクト紙幣を集積するリジェクトスタッカ６と、ホッパ部２から取り込まれた紙幣を、識別部３、結束スタッカ４、非結束スタッカ５及びリジェクトスタッカ６に搬送する前段搬送部７と、結束スタッカ４に集積された紙幣を所定の位置まで搬送する後段搬送部８と、後段搬送部８により搬送された紙幣を結束する結束部９と、結束された紙幣（以下、「結束紙幣」という）を投出する投出部１０と、識別部３、結束スタッカ４、非結束スタッカ５、リジェクトスタッカ６、前段搬送部７、後段搬送部８及び結束部９を収容する箱状の筐体１１とを備えている。

筐体１１は、上面１１１と、下面１１２と４つの側面とを有している。筐体１１は、卓上型である。つまり、筐体１１の下面１１２には、キャスタ等が設けられておらず、卓上に設置される構造となっている。

筐体１１の４つの側面のうちの１つの側面である第１側面１１３には、ホッパ部２及び投出部１０が設けられている。４つの側面のうちの１つの側面である第２側面１１４には、詳しくは後述する結束スタッカ４の第１取出口４６及び非結束スタッカ５の第２取出口５３が設けられている。第１側面１１３と第２側面１１４とは、隣接している。

筐体１１の内部は、紙幣の識別及び分類に関する処理を行う第１処理部１１５と、結束対象の紙幣の結束に関する処理を行う第２処理部１１６とに別れている。第２処理部１１６は、第１処理部１１５の上方に設けられている。第１処理部１１５には、ホッパ部２、識別部３、非結束スタッカ５及びリジェクトスタッカ６が含まれる。第２処理部１１６には、結束スタッカ４、後段搬送部８及び結束部９が含まれる。前段搬送部７の大部分は、第１処理部１１５に含まれている。

結束スタッカ４は、第１結束スタッカ４Ａと第２結束スタッカ４Ｂとの２つのスタッカを含んでいる。第１結束スタッカ４Ａと第２結束スタッカ４Ｂはともに、結束対象の紙幣を集積する。結束対象の紙幣として集積する紙幣は、適宜設定することができる。結束対象の紙幣は、所定の種類の紙幣である。所定の種類は、金種、正券か損券か、紙幣の表裏、紙幣の向き、新券か旧券かなどによって特定される。ここでは、結束対象の紙幣は、所定の金種（例えば、１００元）であって且つ正券の紙幣である。ここで、識別部３によって正常な紙幣として識別された紙幣を「正常紙幣」と、識別部３で正常な紙幣として識別されなかった紙幣を「異常紙幣」と、斜行や重送等により搬送状態が異常な紙幣を「搬送異常紙幣」と称する。例えば、正常な紙幣か否かを判断する条件の１つとしては、記番号が識別可能であるか否かが挙げられる。ただし、それとは異なる条件をもって正常な紙幣か否かを判断してもよいし、それに別の条件を加えて正常な紙幣か否かを判断してもよい。また、正常紙幣であっても搬送先（結束スタッカ、非結束スタッカ等）が指定されていない種類の紙幣を「指定外紙幣」と称する。「指定外紙幣」、「異常紙幣」及び「搬送異常紙幣」を併せて「リジェクト紙幣」と称する。また、正常紙幣のうち、汚れや破れ等が比較的少ない状態の紙幣を「正券」と、正常紙幣のうち、汚れや破れ等が比較的多い状態の紙幣を「損券」と称する。結束スタッカ４は、第１集積部の一例である。

第１及び第２結束スタッカ４Ａ，４Ｂは、第２処理部１１６内において上下方向に並んで配置されている。第１結束スタッカ４Ａは、第２結束スタッカ４Ｂの上方に位置している。第１結束スタッカ４Ａと第２結束スタッカ４Ｂとは、同様の構成をしている。２つのスタッカを区別しないときには、単に「結束スタッカ４」と称する。結束スタッカ４の詳細な構成については後述する。

非結束スタッカ５は、第１及び第２非結束スタッカ５Ａ，５Ｂの２つのスタッカを含んでいる。第１及び第２非結束スタッカ５Ａ，５Ｂは、第１処理部１１５内において実質的に水平方向に並んで配置されている。第２非結束スタッカ５Ｂの方が第１非結束スタッカ５Ａよりもホッパ部２に近い位置に配置されている。２つのスタッカを区別しないときには、単に「非結束スタッカ５」と称する。非結束スタッカ５の詳細な構成については後述するが、非結束スタッカ５に集積する紙幣は適宜設定することができる。ここでは、第１非結束スタッカ５Ａは、前記所定の金種であって且つ損券を集積する。第２非結束スタッカ５Ｂは、前記所定の金種以外の金種の紙幣を集積する。非結束スタッカ５は、第２集積部の一例である。

リジェクトスタッカ６は、リジェクト紙幣を集積する。リジェクトスタッカ６は、第１及び第２非結束スタッカ５Ａ，５Ｂよりもホッパ部２に近接している。リジェクトスタッカ６は、第１及び第２非結束スタッカ５Ａ，５Ｂよりも少し上方に位置している。リジェクトスタッカ６の詳細な構成については後述する。リジェクトスタッカ６は、リジェクト集積部の一例である。

ホッパ部２は、第１側面１１３のうち第１処理部１１５に対応する部分に設けられ、投出部１０は、第１側面１１３のうち第２処理部１１６に対応する部分に設けられている。詳しくは、第１側面１１３の上部と下部の２箇所に窪みが形成され、上部の窪みに投出部１０が設けられ、下部の窪みにホッパ部２が設けられている。投出部１０とホッパ部２との間には段差が形成されている。

ホッパ部２は、紙幣が載置される載置台２１と、載置台２１上に載置された紙幣を案内する２つのガイド部２２，２２と、取込ローラ２３と、紙幣を取り込む取込口２４と、載置台２１上の紙幣を検知する紙幣センサ２５とを有している。本実施形態では、紙幣が短手方向に取り込まれていくように、紙幣がホッパ部２に載置される。

取込口２４は、図１に示すように、載置台２１と第１側面１１３とが交わる隅部に形成されている。載置台２１は、取込口２４に近づくに従って下方に位置するように傾斜している。これにより、載置台２１上の紙幣は、自然と取込口２４の方へ向かうようになっている。載置台２１上に載置された紙幣は、取込口２４から筐体１１内へ取り込まれる。

また、紙幣センサ２５は、取込口２４の近傍に設けられている。紙幣センサ２５は、光を送信する送信部と光を受信する受信部とを有し、送信部から出射されて受信部に到達する光が遮断されることによって紙幣を検知する。尚、後述する紙幣センサ４５、集積センサ５２、集積センサ６２、通過センサ７４、通過センサ１０３も同様の構成をしている。紙幣センサ２５は、載置台２１上に載置された紙幣により光が遮断されるように配置されている。つまり、紙幣センサ２５は、光が遮断されることによって、載置台２１上に紙幣が載置されていることを検知することができる。

ガイド部２２，２２は、その間隔を調整可能に構成されている。つまり、ガイド部２２，２２の間隔は、載置台２１上に載置された紙幣に合わせて調整される。

取込ローラ２３は、キッカローラ２３ａと、フィードローラ２３ｂと、ゲートローラ２３ｃとを有している。キッカローラ２３ａは、部分的に載置台２１から露出しており、載置台２１上の紙幣のうち一番下の紙幣と接触している。キッカローラ２３ａは、載置台２１上に載置された紙幣のうち一番下の紙幣を取込口２４へ送り込む。こうして、紙幣が１枚ずつ取込口２４から取り込まれていく。取込口２４から送り込まれた紙幣は、フィードローラ２３ｂとゲートローラ２３ｃとで１枚ずつに分離されて、筐体１１内へ取り込まれる。取り込まれた紙幣は、前段搬送部７へ送られる。

投出部１０は、結束紙幣が投出される投出口１０１と、投出口１０１から投出された結束紙幣が載置されるステージ１０２と、結束紙幣の投出口１０１の通過を検知する通過センサ１０３とを有している。投出口１０１からは、結束紙幣が紙幣の短手方向に投出される。

ステージ１０２は、投出口１０１から離れるに従って上方に位置するように傾斜している。ステージ１０２は、上下に移動可能に構成されると共に、付勢バネ（図示省略）により上方に付勢されている。ステージ１０２は、結束紙幣が載置されていない状態においては、投出口１０１の直下に位置する。ステージ１０２上に結束紙幣が載置されると、ステージ１０２は、結束紙幣の重さによって下方に移動する。ステージ１０２は、少なくとも、ステージ１０２上の最も上の紙幣が投出口１０１より下方に位置する位置まで移動する。つまり、投出口１０１と同じ高さには結束紙幣が存在していない。そのため、投出口１０１から投出される結束紙幣は、先にステージ１０２上に載置された結束紙幣の上に順次載置されていく。通過センサ１０３は、紙幣センサ２５と同様の構成をしている。通過センサ１０３は、投出口１０１に設けられ、投出口１０１を通過する紙幣を検出する。

前段搬送部７は、搬送ベルト等で構成されている。前段搬送部７は、主搬送路７１と、主搬送路７１から分岐する４つの分岐路７２，７２，…と、主搬送路７１からの分岐箇所に設けられた振り分け機構７３と、紙幣の通過を検知する複数の通過センサ７４とを有している。前段搬送部７は、紙幣をその短手方向に搬送していく。前段搬送部７は、搬送部の一例である。

主搬送路７１は、取込ローラ２３から第１結束スタッカ４Ａまで延びている。４つの分岐路７２，７２，…は、それぞれを区別するときには、上流側から順に第１分岐路７２ａ、第２分岐路７２ｂ、第３分岐路７２ｃ、第４分岐路７２ｄと称する。第１分岐路７２ａは、リジェクトスタッカ６まで延びている。第２分岐路７２ｂは、第２非結束スタッカ５Ｂまで延びている。第３分岐路７２ｃは、第１非結束スタッカ５Ａまで延びている。第４分岐路７２ｄは、第２結束スタッカ４Ｂまで延びている。

振り分け機構７３は、ソレノイド（図示省略）によって駆動される。振り分け機構７３は、主搬送路７１を搬送された紙幣を分岐路７２へ導くか否かを振り分ける。各振り分け機構７３の上流側には、通過センサ７４が設けられている。通過センサ７４は、紙幣センサ２５と同様の構成をしている。つまり、通過センサ７４の受信部における光の受信が中断され、その後に光の受信が再開されたことをもって、紙幣の通過を検知することができる。振り分け機構７３は、紙幣を分岐路７２へ導く際には、その直上流の通過センサ７４が紙幣の通過を検知したことをもって作動する。

識別部３は、主搬送路７１のうち第１分岐路７２ａよりも上流側に設けられている。識別部３は、搬送される紙幣の一枚一枚について、その金種、真偽及び正損を識別するように構成されている。具体的には、識別部３は、ラインセンサ３１及び磁気センサ３２を有し、紙幣の特徴を取得する。識別部３は、紙幣の特徴が、記憶している各種紙幣の特徴と一致するかを判定し、金種、真偽及び正損を識別する。尚、識別部３は、紙幣の特徴を取得するためのセンサであれば、ラインセンサ及び磁気センサに限られず、赤外線センサ及び紫外線センサ等のセンサを有していてもよい。ラインセンサ３１は、紙幣に印字されている記番号を光学的に読み取る機能も有している。尚、識別部３におけるセンサ以外の機能を、後で述べる制御部１２０が行ってもよい。

後段搬送部８は、結束スタッカ４に集積された紙幣を把持して、該紙幣を結束が行われる所定の位置まで搬送する。後段搬送部８は、紙幣を把持する搬送ユニット８２と、搬送ユニット８２を水平方向に移動させる水平移動機構８３と、搬送ユニット８２を上下方向に移動させる上下移動機構８４と、搬送された紙幣が載置されるステージ８５と、ステージ８５上の結束紙幣を投出口１０１へ押し出す押出機構８６とを有している。後段搬送部８は、搬送部の一例である。

搬送ユニット８２は、上ハンド部８１ａと下ハンド部８１ｂとを含むハンド部８１と、上ハンド部８１ａを上下方向に移動させる移動機構８７とを有している。移動機構８７は、上ハンド部８１ａを上下方向に移動可能に支持すると共に、駆動モータ及び駆動ベルトによって上ハンド部８１ａを上下方向に移動させる。尚、下ハンド部８１ｂは、移動不能に固定されている。搬送ユニット８２は、上ハンド部８１ａを移動機構８７により上下方向に移動させることによって、上ハンド部８１ａと下ハンド部８１ｂとで紙幣を把持することができる。

水平移動機構８３は、搬送ユニット８２を水平方向であって、結束スタッカ４に近接又は離反する方向に移動可能に支持している。また、水平移動機構８３は、駆動モータ及び駆動ベルトによって搬送ユニット８２を水平方向に移動させる。

上下移動機構８４は、水平移動機構８３を上下方向に移動可能に支持するガイド軸８４ａと、水平移動機構８３をガイド軸８４ａに沿って駆動する駆動ベルト８４ｂとを有している。水平移動機構８３が上下に移動することによって、搬送ユニット８２も上下に移動する。

ステージ８５は、略水平に設けられており、一端部は投出口１０１に繋がっている。結束部９により紙幣を結束する際、該紙幣はステージ８５上に載置される。

押出機構８６は、ステージ８５上の結束紙幣を投出口１０１に向かって押し出すように構成されている。

結束部９は、ステージ８５上の紙幣を結束帯により結束する。具体的には、結束部９は、結束帯を収容する結束帯リール９１と、結束帯リール９１から引き出された結束帯の先端を把持する結束帯止め部９２と、結束帯止め部９２を紙幣周りに旋回させることで結束帯を紙幣に巻回する旋回アーム９３と、紙幣に巻回した結束帯の他端を切断するカッタ９４と、切断された結束帯の他端を熱溶着するヒータ９５とを有している。

筐体１１の第２側面１１４には、紙幣処理装置１００への情報を入力する操作部であり且つ紙幣処理装置１００の情報を表示する表示部であるタッチパネル１７が設けられている。詳しくは、タッチパネル１７は、第２非結束スタッカ５Ｂの第２取出口５３ｂの上方であって、第２結束スタッカ４Ｂの第１取出口４６の側方に設けられている。タッチパネル１７は、紙幣処理装置１００を操作するオペレータに対するヒューマンインターフェース部分である。タッチパネル１７は、表示部及び操作部の一例である。

〈結束スタッカ４の詳細構成〉
図３は、結束スタッカ４の一部を省略した平面図である。

結束スタッカ４は、紙幣を積み重ねて集積する。結束スタッカ４は、紙幣を集積する容器４０と、容器４０内に配置され、紙幣が載置されるステージ４１と、搬送されてきた紙幣を容器４０へ搬入する羽根車４２（図２のみに図示）と、後述する第１取出口４６を開閉する扉４３（図１，３で図示）と、集積された紙幣の端部を揃える整列機構４４（図３のみに図示）と、容器４０内の紙幣を検知する紙幣センサ４５（図２のみに図示）とを有している。

容器４０は、紙幣の搬送方向における前側の前壁部４０ａが搬送方向において前後に移動可能に構成されている。前壁部４０ａは、結束対象に設定された紙幣に応じて、その位置が調整される。すなわち、容器４０の搬送方向の寸法が、紙幣の短手方向寸法に応じて調整される。具体的には、容器４０内に搬入される紙幣が前壁部４０ａに当たって、そのまま容器４０の底に落下していき、最終的に紙幣が前壁部４０ａに当接した状態で集積される位置に前壁部４０ａが配置される。また、前壁部４０ａは、上下に開閉するように構成されている。前壁部４０ａは、集積された紙幣を後段搬送部８により搬送する際に開いた状態となる。

また、容器４０は、筐体１１の第２側面１１４に開口している。つまり、第２側面１１４には、結束スタッカ４に集積された紙幣を筐体１１の外部に取り出すための第１取出口４６が設けられている。

扉４３は、結束スタッカ４ごとに個別に設けられている。扉４３は、第１取出口４６を開放する開状態と第１取出口４６を閉鎖する閉状態との間で所定の回転軸回りに回動自在に構成されている。扉４３は、外部から内部を目視可能な材料で構成されている。例えば、扉４３は、透明又は半透明な材料（例えば、ガラスや樹脂）で構成されている。扉４３は、開閉部の一例である。

扉４３は、手動で開閉される。ただし、扉４３には、ロック機構４７（図３にのみ図示）が設けられている。ロック機構４７は、扉４３を閉状態で拘束する拘束状態と、扉４３を開閉自在にする解除状態との間で切換可能に構成されている。具体的には、ロック機構４７は、筐体１１側に設けられたピン４７ａと、ピン４７ａを駆動するソレノイド等を含む駆動機構４７ｂと、扉４３に設けられ、ピン４７ａが係合する被係合部４７ｃとを有している。ロック機構４７は、後述する制御部１２０により、結束スタッカ４ごとに個別に制御される。

扉４３の内側には、紙幣の短辺が当接するストッパ４３ａ（図１では省略）が設けられている。ストッパ４３ａは、外部から内部を目視可能な材料で構成されている。例えば、ストッパ４３ａは、透明又は半透明な材料（例えば、ガラスや樹脂）で構成されている。

羽根車４２は、可撓性を有する複数の羽を有しており、容器４０内に落下する紙幣の、搬送方向後側の端部を叩いて、紙幣の落下を促進させる役割を有している。紙幣が容器４０内に連続的に搬入される場合であっても、後の紙幣が先の紙幣の後端部に入り込むことを防止し、紙幣を１枚ずつ順に上方に積み重ねていくことができる。

整列機構４４は、容器４０において、第１取出口４６とは反対側に設けられている。整列機構４４は、紙幣の搬送方向及び紙幣の集積方向の両方に直交する方向（以下、幅方向という）の紙幣の端部を揃える。本実施形態では、紙幣が短手方向に搬送されるので、幅方向は紙幣の長手方向に相当する。すなわち、整列機構４４は、紙幣の短辺を揃える。整列機構４４は、容器４０の第１取出口４６とは反対側の端部において紙幣の集積方向に延びる回転軸回りに回転自在に設けられたアーム４４ａと、アーム４４ａを回転させるステッピングモータ４４ｂとを有している。整列機構４４は、容器４０内に集積された紙幣の前記幅方向の一端部（即ち、一方の短辺）を該幅方向の扉４３側に向けてアーム４４ａにより押圧することによって紙幣の該幅方向の他端部（即ち、他方の短辺）をストッパ４３ａに当接させる。こうすることによって、容器４０内の紙幣は、ストッパ４３ａに当接した状態に整列させられる。

紙幣センサ４５は、１つの結束スタッカ４につき複数設けられている。本実施形態では、容器４０内において紙幣の搬送方向における異なる位置に２つの紙幣センサ４５が設けられている。各紙幣センサ４５は、容器４０内の紙幣の集積方向に光を送信するように配置されている。つまり、紙幣センサ４５は、光が遮断されることによって、容器４０内に紙幣が存在することを検知することができる。また、搬送方向の異なる位置に２つの紙幣センサ４５を設けることによって、容器４０内において搬送方向における紙幣の位置にばらつきがあったとしても、何れかの紙幣センサ４５により紙幣の存在を検知することができる。尚、紙幣センサ４５は、紙幣の搬送方向及び紙幣の厚み方向の両方に直交する方向（図２における紙面奥行き方向）における異なる位置に複数設けられていてもよい。

〈非結束スタッカ５の詳細構成〉
第１非結束スタッカ５Ａと第２非結束スタッカ５Ｂとは同じ構成であるので、以下では、両者を区別することなく、非結束スタッカ５として説明する。尚、非結束スタッカ５ごとに区別する場合には、第１非結束スタッカ５Ａの構成については符号の最後に「ａ」を、第２非結束スタッカ５Ｂの構成については符号の最後に「ｂ」を付す。

非結束スタッカ５は、紙幣を積み重ねて集積する。非結束スタッカ５は、紙幣を集積する容器５０と、搬送されてきた紙幣を容器５０内へ搬入する羽根車５１と、紙幣の有無を検知する集積センサ５２とを有している。

非結束スタッカ５の容器５０の底部は、傾斜している。これにより、容器５０へ搬入された紙幣は、底部の低い方の端部へ集まる。

集積センサ５２は、容器５０の底部の低い方の端部に設けられている。集積センサ５２は、紙幣センサ２５と同様の構成をしており、光が遮断されることによって容器５０内の紙幣を検知する。集積センサ５２は、容器５０内の紙幣により光が遮断されるように配置されている。

羽根車５１は、複数の羽を有しており、搬送されてきた紙幣を羽の間で保持して、容器５０内へ搬入する。紙幣は、容器５０の底部近傍において羽根車５１の羽から離脱し、容器５０内に集積される。

容器５０は、筐体１１の第２側面１１４に開口している。すなわち、第２側面１１４には、非結束スタッカ５に集積された紙幣を筐体１１の外部に取り出すための第２取出口５３が設けられている。第２取出口５３には、扉が設けられておらず、開放されている。第１非結束スタッカ５Ａの第２取出口５３ａと第２非結束スタッカ５Ｂの第２取出口５３ｂとは、第２側面１１４において水平方向に並んで開口している。

また、非結束スタッカ５には、集積された紙幣を第２取出口５３の方へ押し出すための押出機構５４が設けられている。押出機構５４は、容器５０の奥側（第２取出口５３と反対側）に設けられており、奥側から手前側（第２取出口５３の側）に紙幣を押し出すように構成されている。

〈リジェクトスタッカ６の詳細構成〉
リジェクトスタッカ６は、紙幣を積み重ねて集積する。リジェクトスタッカ６は、紙幣を集積する容器６０と、搬送されてきた紙幣を容器６０内へ搬入する羽根車６１と、紙幣の有無を検知する集積センサ６２と、容器６０内の紙幣が外部へ排出されることを防止するストッパ６４，６４とを有している。

詳しくは、リジェクトスタッカ６の容器６０は、筐体１１の第１側面１１３及び第２側面１１４に開口している。すなわち、第１側面１１３及び第２側面１１４には、リジェクトスタッカ６に集積された紙幣を筐体１１の外部に取り出すためのリジェクト取出口６３が設けられている。リジェクト取出口６３は、第１側面１１３において、取込口２４の上方であって、投出口１０１の下方に開口している。詳しくは、リジェクト取出口６３は、ホッパ部２と投出部１０との間の段差の直下に開口している。リジェクト取出口６３には、扉が設けられておらず、開放されている。

容器６０の底部は、第１側面１１３から離れるに従って下方に位置するように傾斜している。そのため、容器６０内の紙幣は、第１側面１１３から内側へ入り込んだ位置に集積されていく。これにより、容器６０内に搬入された紙幣が、そのまま第１側面１１３のリジェクト取出口６３から外部へ排出されることを防止することができる。

さらに、２つのストッパ６４，６４は、容器６０の底部のうち、第１側面１１３側の端縁に設けられている。ストッパ６４は、底部の第１側面１１３側の端縁と平行に延びる軸回りに回動自在に支持されると共に、付勢バネ（図示省略）で付勢されて、容器６０の底部に対して立ち上がった状態となっている。これらストッパ６４，６４によっても、容器６０内の紙幣が第１側面１１３のリジェクト取出口６３から外部へ排出されることを防止することができる。尚、リジェクトスタッカ６に集積された紙幣をリジェクト取出口６３から抜き出すときには、ストッパ６４，６４を付勢バネの弾性力に抗して倒すことによって、紙幣を抜き出すことができる。

羽根車６１は、可撓性を有する複数の羽を有しており、容器６０内に落下する紙幣の、搬送方向後側の端部を叩いて、紙幣の落下を促進させる役割を有している。紙幣が容器６０内に連続的に搬入される場合であっても、後の紙幣が先の紙幣の後端部に入り込むことを防止し、紙幣を１枚ずつ順に上方に積み重ねていくことができる。

集積センサ６２は、紙幣センサ２５と同様の構成をしており、光が遮断されることによって容器６０内の紙幣を検知する。集積センサ６２は、容器６０内の紙幣により光が遮断されるように配置されている。

〈紙幣処理装置のシステム構成〉
図４は、紙幣処理装置１００の概略構成を示すブロック図である。

紙幣処理装置１００は、例えば周知のマイクロコンピュータをベースとした制御部１２０を備えている。制御部１２０には、前述したホッパ部２、識別部３、結束スタッカ４、非結束スタッカ５、リジェクトスタッカ６、前段搬送部７、後段搬送部８、結束部９、投出部１０及びタッチパネル１７が、信号の送受信可能に接続されている。また、制御部１２０には、紙幣センサ２５、紙幣センサ４５、集積センサ５２、集積センサ６２、通過センサ７４及び通過センサ１０３が接続され、それらの検出信号が入力されるように構成されている。制御部１２０は、タッチパネル１７からの入力信号及び各種センサからの検知信号等に基づいて制御信号を生成し、ホッパ部２等へ該制御信号を出力する。ホッパ部２等は、その制御信号に従って動作する。例えば、結束スタッカ４を例に挙げると、容器４０の前壁部４０ａ、ステージ４１、羽根車４２、扉４３のロック機構４７、及び整列機構４４のステッピングモータ４４ｂが制御部１２０により制御される。

〈紙幣処理装置の動作説明〉
以下、紙幣処理装置１００の入金処理について説明する。入金処理においては、バラ状態の紙幣が分類され、所定のスタッカに集積され、さらには、所定の紙幣については結束される。以下では、結束対象の所定の一種類の紙幣を第１及び第２結束スタッカ４Ａ，４Ｂに所定枚数ずつ交互に集積し、該所定枚数集積した紙幣を順次、結束部９により結束する同一種類結束処理について説明する。

紙幣処理装置１００は、テラーカウンタ上であって、オペレータがテラーカウンタを挟んで顧客と正対したときにオペレータの少し左側（顧客の右側）に設置される。このとき、紙幣処理装置１００は、筐体１１の第１側面１１３が顧客の方を向くように設置される。この状態においては、筐体１１の第２側面１１４は、オペレータの方を向いている。ただし、紙幣処理装置１００はオペレータの少し左側に位置するので、顧客も第２側面１１４を視認することができる。

まず、オペレータは顧客から入金すべきバラ状態の紙幣を受け取り、該紙幣をホッパ部２へ載置する。このとき、バラ状態の紙幣に複数種類の紙幣が混在していたとしても、それらを分類することなく、ホッパ部２へ載置する。オペレータは、紙幣の寸法に合わせて、ガイド部２２を調整する。続いて、オペレータは、タッチパネル１７を操作して、紙幣の取込を開始する。尚、紙幣センサ２５がホッパ部２への紙幣の載置を検知すると、紙幣処理装置１００が自動的に紙幣の取込を開始するようにしてもよい。

ホッパ部２に載置された紙幣は、取込ローラ２３が作動することにより１枚ずつ取込口２４から、筐体１１内へ取り込まれていく。取り込まれた紙幣は、前段搬送部７により搬送され、識別部３を通過する。識別部３は、通過する紙幣の紙幣種別を取得し、その紙幣種別を制御部１２０へ通知する。

制御部１２０は、紙幣の種類に応じて、紙幣に対応する搬送先を決定する。具体的には、紙幣が結束対象の所定金種の紙幣であって且つ正券紙幣であるときには、制御部１２０は、搬送先を結束スタッカ４（４Ａ及び４Ｂの何れか一方）とする。紙幣が結束対象の所定金種の紙幣であって且つ損券紙幣であるときには、制御部１２０は、搬送先を第１非結束スタッカ５Ａとする。紙幣が所定金種以外の金種の紙幣であるときには、制御部１２０は、搬送先を第２非結束スタッカ５Ｂとする。紙幣がリジェクト紙幣であるときには、制御部１２０は、搬送先をリジェクトスタッカ６とする。

制御部１２０は、紙幣が搬送先となるスタッカに搬送されるように前段搬送部７を制御する。具体的には、制御部１２０は、搬送先となるスタッカへ繋がる分岐路７２に対応する振り分け機構７３を該紙幣が主搬送路７１から該分岐路７２へ導かれるように制御する。制御部１２０は、該分岐路７２の直前の通過センサ７４が紙幣を検知したときに、該振り分け機構７３を切り替える。さらに、制御部１２０は、搬送先となるスタッカの羽根車４２、羽根車５１又は羽根車６１を制御して、紙幣をスタッカ内に搬入する。

結束スタッカ４に搬送される紙幣は、２つの結束スタッカ４のうち一方の結束スタッカ４へ搬送される。一方の結束スタッカ４に集積された紙幣の枚数が所定の結束枚数（例えば、１００枚）に達すると、それ以降の紙幣は、他方の結束スタッカ４へ搬送される。ここでは、紙幣がまず第１結束スタッカ４Ａへ搬送されるものとする。

第１結束スタッカ４Ａにおいては、紙幣が搬送されてくると、羽根車４２の回転によって、紙幣が１枚ずつ上方に重ねられていく。容器４０内に搬入された紙幣は前壁部４０ａに当接することによって、それぞれの長辺が揃った状態となる。尚、結束処理の実行中は、ロック機構４７は拘束状態となり、扉４３を閉状態に保持している。

第１結束スタッカ４Ａに集積された紙幣が結束枚数に達すると、制御部１２０は、整列機構４４を作動させて、紙幣の短辺を揃える。尚、制御部１２０は、容器４０内に紙幣が搬入される度に整列機構４４を作動させて、紙幣の短辺を揃えるようにしてもよい。次に、制御部１２０は、後段搬送部８を制御し、ハンド部８１により第１結束スタッカ４Ａ内の紙幣を把持し、該紙幣をステージ８５へ搬送する。その後、制御部１２０は、結束部９を制御して、ステージ８５上の紙幣を結束帯で結束する。

尚、第１結束スタッカ４Ａに集積された紙幣が結束枚数に達すると、それ以降の紙幣は第２結束スタッカ４Ｂに集積される。その後、第２結束スタッカ４Ｂに集積された紙幣が結束枚数に達したときには、それ以降の紙幣は再び第１結束スタッカ４Ａに集積されるようになる。このときまでには、第１結束スタッカ４Ａ内の紙幣の結束処理が完了しているので、第１結束スタッカ４Ａ内は空の状態になっている。このように、２つの結束スタッカ４を設けることによって、紙幣の集積を連続して行いつつ、結束処理を行うことができる。

続いて、制御部１２０は、押出機構８６によりステージ８５上の結束紙幣を押し出して、投出口１０１からステージ１０２上へ投出する。結束紙幣がステージ１０２へ投出されると、ステージ１０２は、結束紙幣の重さにより、投出口１０１の水平方向外側に結束紙幣が位置しない位置まで沈み込む。こうして、ステージ１０２は、次の結束紙幣の投出に備える。

所定金種の紙幣であって且つ損券紙幣は、第１非結束スタッカ５Ａへ搬送される。第１非結束スタッカ５Ａにおいては、紙幣が搬送されてくると、羽根車５１ａの回転によって、紙幣を容器５０ａ内に積み重ねていく。こうして、所定金種の紙幣であって且つ損券紙幣は、第１非結束スタッカ５Ａに集積される。同様に、所定金種以外の金種の紙幣は、第２非結束スタッカ５Ｂへ搬送され、第２非結束スタッカ５Ｂに集積される。リジェクト紙幣も、リジェクトスタッカ６へ搬送され、リジェクトスタッカ６に集積される。

以上の処理が、ホッパ部２に載置された紙幣が無くなるまで続けられる。ホッパ部２の紙幣の有無は、紙幣センサ２５によって検知される。

ホッパ部２に載置された紙幣の処理が完了すると、リジェクト紙幣の取込及び識別を再度行う。つまり、オペレータは、リジェクト紙幣をリジェクトスタッカ６から抜き出して、ホッパ部２へ載置し、再び取込を行う。リジェクト紙幣は、何らかの理由で正常な紙幣として識別されなかった紙幣であるので、再び取込及び識別を試みる。それでも尚、リジェクト紙幣として識別される紙幣は、再びリジェクトスタッカ６に集積される。オペレータは、再び集積された紙幣を顧客に返却する。

尚、第１及び第２非結束スタッカ５Ａ，５Ｂに集積された紙幣については、再度の取込を行わない。

こうして、ホッパ部２に載置された紙幣の処理とリジェクト紙幣の再処理が完了すると、同一種類結束処理が完了し、顧客から渡された入金すべき紙幣の計数及び分別が終了する。タッチパネル１７には、計数された金額が表示される。オペレータは、顧客からその金額の承認を得るか、又は、その金額と顧客が記載した入金伝票に記載された金額との一致を確認すると、タッチパネル１７により入金額の確定操作を行う。確定操作が行われると、確定した入金額が上位装置（図示省略）へ通知され、入金処理が完了する。

入金処理の完了後は、オペレータは、投出部１０に集積されている結束紙幣、結束スタッカ４に集積されている紙幣及び非結束スタッカ５に集積されている紙幣を取り出して所定の収納場所に収納する。

詳しくは、結束スタッカ４には、結束枚数に達しなかった端数の結束対象の紙幣が残留している場合がある。そのため、入金処理の完了後、紙幣が残留している結束スタッカ４のロック機構４７は、解除状態となる。オペレータは、該結束スタッカ４の扉４３を開けて、内部の紙幣を第１取出口４６を介して取り出す。

尚、紙幣が残留しているのは、２つの結束スタッカ４のうち何れか一方だけである。そのため、紙幣が残留していない結束スタッカ４のロック機構４７は拘束状態のままである。

非結束スタッカ５は、扉が設けられておらず、開放されているので、オペレータは、内部の紙幣を第２取出口５３を介して取り出す。このとき、オペレータは、タッチパネル１７を操作して押出機構５４を作動させる。これにより、紙幣が押出機構５４により押し出される。あるいは、入金額の確定操作が行われたときに、押出機構５４が作動するようにしてもよい。

リジェクトスタッカ６も開放されているので、オペレータは、内部の紙幣をリジェクト取出口６３を介して取り出す。

以上の処理により、複数種類の紙幣が混在し且つバラ状態であった紙幣は、所定金種の正券紙幣と、所定金種の損券紙幣と、所定金種以外の金種の紙幣と、リジェクト紙幣とに分類され、所定金種の正券紙幣については結束枚数ごとに結束された状態となる。

〈取込口及び投出口の配置〉
このように構成された紙幣処理装置１００においては、筐体１１を高さ方向に上部Ｐ２１及び下部Ｐ２２で二等分した場合、取込口２４は下部に、投出口１０１は上部に設けられている。詳しくは、筐体１１を高さ方向に上部Ｐ３１、中部Ｐ３２及び下部Ｐ３３で三等分した場合、取込口２４は下部に、投出口１０１は上部に設けられている。さらに詳しくは、筐体１１の高さ方向に最上部Ｐ４１、中上部Ｐ４２、中下部Ｐ４３及び最下部Ｐ４４で四等分した場合、取込口２４は最下部に、投出口１０１は最上部に設けられている。

また、取込口２４と投出口１０１とは、同じ側面、具体的には第１側面１１３に設けられている。第１側面１１３においては、取込口２４と投出口１０１との間にリジェクトスタッカ６のリジェクト取出口６３が設けられている。

〈効果〉
前記紙幣処理装置１００は、紙幣を１枚ずつ取り込む取込口２４と、前記取込口２４から取り込まれた紙幣を搬送する前段及び後段搬送部７，８と、前記取込口２４から取り込まれた紙幣のうち結束対象の紙幣を集積する複数の結束スタッカ４と、前記結束スタッカ４に集積された紙幣を結束する結束部９と、前記結束部９により結束された紙幣束を投出する投出口１０１と、前記前段搬送部７、後段搬送部８、結束スタッカ４及び結束部９を収容する筐体１１とを備え、前記取込口２４は、前記筐体１１を高さ方向に二等分した場合の下部に配置され、前記投出口１０１は、前記筐体１１を高さ方向に二等分した場合の上部に配置されている。

前記の構成によれば、取込口２４は、筐体１１の比較的下部に配置される。紙幣処理装置１００はテラーカウンタ等に設置されているため、取込口２４は、テラーカウンタ等の比較的近くに位置することになる。テラーカウンタ等の高さは、通常、オペレータが作業し易い高さに設定されている。そのため、取込口２４をテラーカウンタ等に近い高さに配置することにより、取込口２４への紙幣の載置作業を容易に行うことができる。特に、バラ状態の紙幣はまとまりがなく、枚数が多い場合には両手で扱う必要があるなど、取扱いが煩雑である。また、バラ状態の紙幣は、一旦、テラーカウンタ上に置かれる場合もある。そのような場合には、取込口２４までのバラ状態の紙幣の移動量が短いので、取込口２４への紙幣の載置作業を容易に行うことができる。

また、取込口２４を筐体１１の比較的下部に配置することによって、取込口２４の上方にバラ状態の紙幣を載置するスペースを確保することができる。一方、投出口１０１を筐体１１の比較的上部に配置することによって、投出口１０１の下方に結束紙幣を載置するスペースを確保することができる。

尚、投出口１０１を筐体１１の比較的上部に設けると、オペレータはテラーカウンタから離れた位置の紙幣を取り扱う必要が生じる。しかし、投出口１０１から投出される紙幣は、結束されており、バラ状態の紙幣と比べて取扱いが容易である。そのため、投出口１０１を比較的上部に設けても、オペレータの作業性をそれほど悪化させることはない。

また、前記取込口２４及び投出口１０１は、前記筐体１１のうち第１側面１１３に設けられている。

取込口２４と投出口１０１とが同じ側面に設けられているので、取込口２４への紙幣の載置と、投出口１０１からの紙幣の取り上げを筐体１１の同じ側面において行うことができる。

前記紙幣処理装置１００は、前記取込口２４から取り込まれた紙幣を識別する識別部３と、前記識別部３により結束対象ではないと識別された紙幣を集積する複数の非結束スタッカ５とをさらに備え、前記筐体１１のうち前記第１側面１１３に隣接する第２側面１１４には、前記結束スタッカ４に集積された紙幣を取り出す第１取出口４６及び前記非結束スタッカ５に集積された紙幣を取り出す第２取出口５３が設けられている。

この構成によれば、取込口２４、投出口１０１、第１取出口４６及び第２取出口５３が隣接する２つの側面に設けられているので、オペレータは取込口２４、投出口１０１、第１取出口４６及び第２取出口５３に対する作業を効率良く行うことができる。また、第１側面１１３と第２側面１１４とは隣接しているので、紙幣処理装置１００の置き方によっては第１側面１１３及び第２側面１１４の両方を顧客から視認可能とすることができる。そのため、取込口２４、投出口１０１、第１取出口４６及び第２取出口５３に対する作業を顧客の面前で行うことができる。

また、前記紙幣処理装置１００は、前記識別部３によりリジェクトすべきと判定された紙幣を集積するリジェクトスタッカ６をさらに備え、前記筐体１１のうち前記第１側面１１３には、前記リジェクトスタッカ６に集積された紙幣を取り出すリジェクト取出口６３が設けられている。

リジェクトスタッカ６に集積された紙幣は、取込口２４に再び載置されて、結束処理を再度行う場合がある。そのため、リジェクト取出口６３を取込口２４と同じ第１側面１１３に設けることによって、リジェクト紙幣を取込口２４に載置する作業の作業性を向上させることができる。

さらに、前記リジェクト取出口６３は、前記第２側面１１４にも設けられている。

つまり、リジェクト取出口６３は、第１側面１１３にも第２側面１１４にも設けられている。そのため、リジェクト紙幣を第１側面１１３からも第２側面１１４からも取り出すことができる。

前記リジェクト取出口６３は、前記第１側面１１３において前記取込口２４と前記投出口１０１との間に設けられている。

この構成によれば、第１側面１１３にリジェクト取出口６３を設ける構成であっても、取込口２４をできる限り下部に、投出口１０１をできる限り上部に設けることができる。

前記紙幣処理装置１００は、装置の情報を表示し且つ装置への情報を入力するタッチパネル１７をさらに備え、前記タッチパネル１７は、前記筐体１１のうち前記第２側面１１４に設けられている。

この構成によれば、タッチパネル１７も、結束スタッカ４の第１取出口４６及び非結束スタッカ５の第２取出口５３と同じ第２側面１１４に設けられる。そのため、オペレータが第２側面１１４に対する作業をしやすいように紙幣処理装置１００を設置することによって、第１取出口４６及び第２取出口５３に対する作業に加えて、タッチパネル１７に対する作業の作業性も向上させることができる。

前記紙幣処理装置１００は、前記取込口２４から取り込まれた紙幣を識別する識別部３と、前記識別部３により結束対象ではないと識別された紙幣を集積する複数の非結束スタッカ５とをさらに備え、前記結束スタッカ４及び前記結束部９は、前記筐体１１の上部に配置され、前記非結束スタッカ５は、前記筐体１１の下部に配置されている。

前記の構成によれば、紙幣の結束に関連する結束スタッカ４を、結束後の紙幣が投出される投出口１０１と同様に筐体１１の上部に設けることによって、紙幣の搬送距離を短縮することができる。それに加えて、非結束スタッカ５を、結束スタッカ４が設けられた筐体１１の上部ではなく、空間的に余裕がある筐体１１の下部に設けることによって、紙幣処理装置１００を全体としてコンパクトに構成することができる。

前記紙幣処理装置１００は、前記識別部３によりリジェクトすべきと判定された紙幣を集積するリジェクトスタッカ６をさらに備え、前記リジェクトスタッカ６から前記取込口２４までの距離は、前記非結束スタッカ５から前記取込口２４までの距離よりも短くなっている。

この構成によれば、リジェクトスタッカ６から取り出したリジェクト紙幣を取込口２４まで運ぶ距離が短くなるので、リジェクト紙幣を取込口２４に載置する作業の作業性を向上させることができる。

前記筐体１１は、卓上型である。具体的には、筐体１１には、キャスター等が設けられておらず、卓上に安定的に載置できる構成となっている。また、筐体１１のサイズは、卓上に載置するのに適したサイズとなっている。これにより、紙幣処理装置１００を卓上で使用することができる。

また、前記筐体１１には、前記結束スタッカ４に集積された紙幣を取り出す第１取出口４６が設けられ、前記第１取出口４６には、開閉可能な扉４３が設けられている。

これにより、紙幣が結束スタッカ４から意図しないタイミングで取り出されたり、飛び出したりすることを防止することができる。

前記筐体１１には、前記非結束スタッカ５に集積された紙幣を取り出す第２取出口５３が設けられ、前記第２取出口５３は、開閉部が設けられておらず、開放されている。

非結束スタッカ５は、集積した紙幣を結束する等の処理が無いので、紙幣が意図しないタイミングで取り出されたり、飛び出したりすることを防止する必要性が小さい。そこで、第２取出口５３を開放しておくことによって、非結束スタッカ５からの紙幣の取り出し作業の作業性を向上させることができる。

《実施形態２》
次に、実施形態２に係る紙幣処理装置２００について説明する。図５は、紙幣処理装置２００の外観図を示し、図６は、紙幣処理装置２００の概略構成図を示す。

紙幣処理装置２００は、リジェクトスタッカ２０６の構成、投出部２１０の構成、並びに表示部２１７及び入力部２１８の構成が紙幣処理装置１００と異なる。そこで、紙幣処理装置２００のうち、実施形態１と同様の構成については同様の符号を付して、説明を省略する。尚、紙幣処理装置１００と紙幣処理装置２００とで同様の機能を有する構成については、十の位及び一の位の符号を共通にする。

詳しくは、リジェクトスタッカ２０６は、紙幣を集積する容器２６０と、搬送されてきた紙幣を容器２６０内へ搬入する羽根車２６１と、紙幣の有無を検知する集積センサ２６２とを有している。

容器２６０の底部は、傾斜している。これにより、容器２６０へ搬入された紙幣は、底部の低い方の端部へ集まる。集積センサ２６２は、容器２６０の底部の低い方の端部に設けられている。集積センサ２６２は、紙幣センサ２５と同様の構成をしており、光が遮断されることによって容器２６０内の紙幣を検知する。集積センサ２６２は、容器２６０内の紙幣により光が遮断されるように配置されている。羽根車２６１は、前記羽根車５１と同様の構成をしており、複数の羽を有し、搬送されてきた紙幣を羽の間で保持して、容器２６０内へ搬入する。紙幣は、容器２６０の底部近傍において羽根車２６１の羽から離脱し、容器２６０内に集積される。

容器２６０は、筐体１１の第１側面１１３には開口しておらず、第２側面１１４に開口している。すなわち、第２側面１１４には、リジェクトスタッカ２０６に集積された紙幣を筐体１１の外部に取り出すためのリジェクト取出口２６３が設けられている。リジェクト取出口２６３には、扉が設けられておらず、開放されている。

投出部２１０は、結束紙幣が投出される投出口１０１と、投出口１０１から投出された結束紙幣が載置されるステージ２１０２と、結束紙幣の投出口１０１の通過を検知する通過センサ１０３と、ステージ２１０２上の結束紙幣を検知する紙幣センサ２１０４とを有している。

ステージ２１０２は、上下に移動可能に構成され、駆動機構（図示省略）により上下に駆動される。

紙幣センサ２１０４は、投出口１０１の直下に設けられており、ステージ２１０２上の紙幣が投出口１０１の直下に位置するか否かを検出している。紙幣センサ２１０４は、紙幣センサ２５と同様の構成をしている。ステージ２１０２は、その上に載置された結束紙幣が紙幣センサ２１０４に検知されない位置に位置するように制御されている。こうすることで、投出口１０１と同じ高さには結束紙幣が存在していないので、投出口１０１から投出される結束紙幣は、先にステージ２１０２上に載置された結束紙幣の上に順次載置されていく。

紙幣処理装置２００では、前記タッチパネル１７の代わりに、紙幣処理装置２００への情報を入力する操作ボタン２１７と紙幣処理装置２００の情報を表示する液晶パネル２１８とが筐体１１の第２側面１１４に設けられている。詳しくは、操作ボタン２１７及び液晶パネル２１８は、第２非結束スタッカ５Ｂの第２取出口５３ｂの上方であって、第２結束スタッカ４Ｂの側方に設けられている。操作ボタン２１７は、各種のボタンで構成されている。操作ボタン２１７及び液晶パネル２１８は、紙幣処理装置２００を操作するオペレータに対するヒューマンインターフェース部分である。操作ボタン２１７は、操作部の一例である。液晶パネル２１８は、表示部の一例である。

以上説明したように、紙幣処理装置２００は、前記識別部３によりリジェクトすべきと判定された紙幣を集積するリジェクトスタッカ２０６をさらに備え、前記筐体１１のうち前記第２側面１１４には、前記リジェクトスタッカ２０６に集積された紙幣を取り出すリジェクト取出口２６３が設けられている。

《その他の実施形態》
以上のように、本出願において開示する技術の例示として、前記実施形態を説明した。しかしながら、本開示における技術は、これに限定されず、適宜、変更、置き換え、付加、省略などを行った実施の形態にも適用可能である。また、前記実施形態で説明した各構成要素を組み合わせて、新たな実施の形態とすることも可能である。また、添付図面および詳細な説明に記載された構成要素の中には、課題解決のために必須な構成要素だけでなく、前記技術を例示するために、課題解決のためには必須でない構成要素も含まれ得る。そのため、それらの必須ではない構成要素が添付図面や詳細な説明に記載されていることをもって、直ちに、それらの必須ではない構成要素が必須であるとの認定をするべきではない。

前記実施形態について、以下のような構成としてもよい。

前記実施形態では、結束スタッカ４が２つ設けられ、非結束スタッカ５が２つ設けられ、リジェクトスタッカ６が１つ設けられているが、これらの個数はこれに限られるものではない。例えば、結束スタッカ４は、１つ又は３つ以上であってもよい。非結束スタッカ５は、１つ又は３つ以上であってもよい。リジェクトスタッカ６は、２以上であってもよい。あるいは、非結束スタッカ５及びリジェクトスタッカ６を省略してもよい。

また、実施形態１では、取込口２４、投出口１０１及びリジェクト取出口６３が第１側面１１３に設けられ、第１取出口４６、第２取出口５３及びタッチパネル１７が第２側面１１４に設けられているが、これは例示に過ぎない。実施形態２では、取込口２４及び投出口１０１が第１側面１１３に設けられ、第１取出口４６、第２取出口５３、リジェクト取出口２６３、操作ボタン２１７及び液晶パネル２１８が第２側面１１４に設けられているが、これは例示に過ぎない。

例えば、前記第１側面１１３に取込口２４が設けられ、第２側面１１４に投出口１０１が設けられていてもよい。逆に、第１側面１１３に投出口１０１が設けられ、第２側面１１４に取込口２４が設けられていてもよい。そのような構成に加えて、前記第１側面１１３に第１取出口４６及び第２取出口５３が設けられていてもよい。あるいは、前記第２側面１１４に第１取出口４６及び第２取出口５３が設けられていてもよい。あるいは、第１側面１１３に第１取出口４６が設けられ、第２側面１１４に第２取出口５３が設けられていてもよい。あるいは、第１側面１１３に第２取出口５３が設けられ、第２側面１１４に第１取出口４６が設けられていてもよい。

取込口２４が第２側面１１４に設けられる場合には、ホッパ部２が非結束スタッカ５のように第２側面１１４に開口した状態で設けられる。また、投出口１０１が第２側面１１４に設けられる場合には、投出部１０が非結束スタッカ５のように第２側面１１４に開口した状態で設けられる。

さらには、以上の説明では、取込口２４、投出口１０１、第１取出口４６及び第２取出口５３を第１側面１１３及び第２側面１１４に配置する場合に限定しているが、それ以外の部分に配置してもよい。つまり、取込口２４等を、筐体１１の上面１１１や、第１側面１１３と対向する側面や、第２側面１１４と対向する側面に配置してもよい。

また、前記実施形態では、結束対象の紙幣が１種類（所定の金種で且つ正券）であるので、２つの結束スタッカ４には共に同じ種類の紙幣が集積される。しかし、結束対象の紙幣が２種類の場合には、２つの結束スタッカ４に異なる種類の紙幣を別々に集積するように構成してもよい。

前記結束スタッカ４の扉４３は、開閉するように構成されている。スライド式の扉であってもよい。尚、第１取出口４６の扉４３を省略してもよい。

また、扉４３は、透明又は半透明な材料で構成されているが、これに限られるものではない。扉４３は、格子、スリット若しくは穴を有する構造又は網目構造等の、結束スタッカ４の内部が視認可能な構造であってもよい。尚、扉４３は、結束スタッカ４の内部が視認できない構造であってもよい。

前記ストッパ４３ａは、扉４３と別体で構成され、扉４３に固定されているが、これに限られるものではない。ストッパ４３ａを扉４３と一体に形成してもよい。例えば、扉４３の内周面をストッパ４３ａとしてもよい。あるいは、扉４３の内周面に凸部を設けて、該凸部をストッパ４３ａとしてもよい。また、ストッパ４３ａは、透明又は半透明な材料で構成されているが、これに限られるものではない。ストッパ４３ａは、格子、スリット若しくは穴を有する構造又は網目構造等の、結束スタッカ４の内部が視認可能な構造であってもよい。尚、ストッパ４３ａは、結束スタッカ４の内部が視認できない構造であってもよい。

非結束スタッカ５の第２取出口５３やリジェクトスタッカ６のリジェクト取出口６３に扉等の開閉部を設けてもよい。

また、前記紙幣処理装置１００，２００は、複数の金種の紙幣が混在していたバラ状態の紙幣を処理しているが、これに限られるものではない。紙幣処理装置１００，２００は、所定の１種類の金種の紙幣を処理する構成であってもよい。

以上説明したように、ここに開示された技術は、バラ状態の紙幣を取り込み、結束して投出する紙幣処理装置について有用である。

１００，２００ 紙幣処理装置
２４ 取込口
３ 識別部
４ 結束スタッカ（第１集積部）
４３ 扉（開閉部）
４６ 第１取出口
５ 非結束スタッカ（第２集積部）
５３ 第２取出口
６，２０６ リジェクトスタッカ（リジェクト集積部）
６３，２６３ リジェクト取出口
７ 前段搬送部（搬送部）
８ 後段搬送部（搬送部）
９ 結束部
１０１ 投出口
１１ 筐体
１１３ 第１側面
１１４ 第２側面
１７ タッチパネル（表示部、操作部）
２１７ 操作ボタン（操作部）
２１８ 液晶パネル（表示部）

Claims (18)

1. 紙幣を１枚ずつ取り込む取込口と、
   前記取込口から取り込まれた紙幣を搬送する搬送部と、
   前記取込口から取り込まれた紙幣のうち結束対象の紙幣を集積する１又は複数の第１集積部と、
   前記第１集積部に集積された紙幣を結束する結束部と、
   前記結束部により結束された紙幣束を投出する投出口と、
   前記搬送部、前記第１集積部及び前記結束部を収容する筐体とを備え、
   前記取込口は、前記筐体を高さ方向に二等分した場合の下部に配置され、
   前記投出口は、前記筐体を高さ方向に二等分した場合の上部に配置されている紙幣処理装置。
2. 請求項１に記載の紙幣処理装置において、
   前記取込口は、前記筐体を高さ方向に三等分した場合の下部に配置され、
   前記投出口は、前記筐体を高さ方向に三等分した場合の上部に配置されている紙幣処理装置。
3. 請求項１又は２に記載の紙幣処理装置において、
   前記筐体には、前記第１集積部に集積された紙幣を取り出す第１取出口が設けられ、
   前記第１取出口には、開閉可能な開閉部が設けられている紙幣処理装置。
4. 請求項１又は２に記載の紙幣処理装置において、
   前記取込口及び前記投出口は、前記筐体のうち所定の第１側面に設けられている紙幣処理装置。
5. 請求項４に記載の紙幣処理装置において、
   前記取込口から取り込まれた紙幣を識別する識別部と、
   前記識別部により結束対象ではないと識別された紙幣を集積する１又は複数の第２集積部とをさらに備え、
   前記筐体のうち前記第１側面に隣接する第２側面には、前記第１集積部に集積された紙幣を取り出す第１取出口及び前記第２集積部に集積された紙幣を取り出す第２取出口が設けられている紙幣処理装置。
6. 請求項５に記載の紙幣処理装置において、
   前記識別部によりリジェクトすべきと判定された紙幣を集積するリジェクト集積部をさらに備え、
   前記筐体のうち前記第１側面には、前記リジェクト集積部に集積された紙幣を取り出すリジェクト取出口が設けられている紙幣処理装置。
7. 請求項６に記載の紙幣処理装置において、
   前記リジェクト取出口は、前記第２側面にも設けられている紙幣処理装置。
8. 請求項６に記載の紙幣処理装置において、
   前記リジェクト取出口は、前記第１側面において前記取込口と前記投出口との間に設けられている紙幣処理装置。
9. 請求項５に記載の紙幣処理装置において、
   前記識別部によりリジェクトすべきと判定された紙幣を集積するリジェクト集積部をさらに備え、
   前記筐体のうち前記第２側面には、前記リジェクト集積部に集積された紙幣を取り出すリジェクト取出口が設けられている紙幣処理装置。
10. 請求項５に記載の紙幣処理装置において、
    装置の情報を表示する表示部及び／又は装置への情報を入力する操作部をさらに備え、
    前記表示部及び／又は前記操作部は、前記筐体のうち前記第２側面に設けられている紙幣処理装置。
11. 請求項４に記載の紙幣処理装置において、
    前記取込口から取り込まれた紙幣を識別する識別部と、
    前記識別部により結束対象ではないと識別された紙幣を集積する１又は複数の第２集積部とをさらに備え、
    前記筐体のうち前記第１側面には、前記第１集積部に集積された紙幣を取り出す第１取出口及び前記第２集積部に集積された紙幣を取り出す第２取出口が設けられている紙幣処理装置。
12. 請求項１又は２に記載の紙幣処理装置において、
    前記取込口は、前記筐体のうち所定の第１側面に配置され、
    前記投出口は、前記筐体のうち、前記第１側面に隣接する第２側面に配置されている紙幣処理装置。
13. 請求項１２に記載の紙幣処理装置において、
    前記取込口から取り込まれた紙幣を識別する識別部と、
    前記識別部により結束対象ではないと識別された紙幣を集積する１又は複数の第２集積部とをさらに備え、
    前記筐体のうち前記第１側面には、前記第１集積部に集積された紙幣を取り出す第１取出口及び前記第２集積部に集積された紙幣を取り出す第２取出口が設けられている紙幣処理装置。
14. 請求項１２に記載の紙幣処理装置において、
    前記取込口から取り込まれた紙幣を識別する識別部と、
    前記識別部により結束対象ではないと識別された紙幣を集積する１又は複数の第２集積部とをさらに備え、
    前記筐体のうち前記第２側面には、前記第１集積部に集積された紙幣を取り出す第１取出口及び前記第２集積部に集積された紙幣を取り出す第２取出口が設けられている紙幣処理装置。
15. 請求項１又は２に記載の紙幣処理装置において、
    前記取込口から取り込まれた紙幣を識別する識別部と、
    前記識別部により結束対象ではないと識別された紙幣を集積する１又は複数の第２集積部とをさらに備え、
    前記第１集積部及び前記結束部は、前記筐体の上部に配置され、
    前記第２集積部は、前記筐体の下部に配置されている紙幣処理装置。
16. 請求項１５に記載の紙幣処理装置において、
    前記筐体には、前記第２集積部に集積された紙幣を取り出す第２取出口が設けられ、
    前記第２取出口は、開閉部が設けられておらず、開放されている紙幣処理装置。
17. 請求項１５に記載の紙幣処理装置において、
    前記識別部によりリジェクトすべきと判定された紙幣を集積するリジェクト集積部をさらに備え、
    前記リジェクト集積部から前記取込口までの距離は、前記第２集積部から前記取込口までの距離よりも短い紙幣処理装置。
18. 請求項１又は２に記載の紙幣処理装置において、
    前記筐体は、卓上型である紙幣処理装置。

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