CN104077835A - 纸张类处理装置和自动交易装置 - Google Patents
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Abstract
一种纸张类处理装置及自动交易装置,通过简化的构造能够实现进出款装置的停止率和纸币拒绝率的降低、纸币摞内的异物去除性的提高等。具有进出款部、纸张类判别部、临时保管库、多个纸张类收纳库以及向各部输送纸张类的第一纸张类输送路的纸张类处理装置的特征在于,进出款部具有:开口部,将纸张类以大致水平状态交接;收纳部,将纸张类以大致直立状态收纳;第二纸张类输送路,将开口部与收纳部进行连接,将纸张类相互变更为大致直立状态和大致水平状态地进行输送;以及卡止部,将通过开口部交接的纸张类进行卡止,卡止部通过以该卡止部的转动轴为中心进行转动,来在向第二输送路突出的入款位置与从第二纸张类输送路退避的退避位置之间进行切换。
Description
技术领域
本发明涉及一种纸张类处理装置和自动交易装置。
背景技术
以往,在金融机构等中使用的自动交易装置中安装有纸张类处理装置。作为纸张类处理装置的例子,在专利文献1中记载有将从进出款口沿水平方向投入的纸币摞夹持输送至收纳部的结构。
专利文献1:日本特开2005-259086号公报
专利文献1所记载的结构是具备在接收纸币摞时使纸币临时卡止的止挡件、用于防止纸币摞的偏移或落下的载置盘、以及通过从载置盘的后方向输送方向推纸币摞来辅助纸币摞的输送的钩的复杂的结构。由于结构复杂,纸币的取入中花费时间,或者容易产生因纸币倾斜移动所导致的输送不良。
另外,在专利文献1所记载的结构的情况下,在致动器未被通电的状态下止挡件从输送路突出,通过致动器被通电,止挡件从输送路退避。因此,即使在电源被切断时想要去除成为输送障碍的原因的纸币,从输送路突出的止挡件成为障碍。
发明内容
因此,本发明的目的在于,提供一种纸张类处理装置,通过简化的构造能够实现进出款装置的停止率和纸币拒绝率的降低、纸币摞内的异物去除性的提高、利用者的操作性的提高以及装置的可靠性的提高。
为了解决上述问题,本发明是一种纸张类处理装置,具有:用于纸张类的进出款的进出款部;进行纸张类的判别的纸张类判别部;临时收纳被入款的纸张类的临时保管库;多个纸张类收纳库;以及向所述各部输送纸张类的第一纸张类输送路,该纸张类处理装置的特征在于,所述进出款部具有:开口部,将纸张类以大致水平状态交接;收纳部,将纸张类以大致直立状态收纳;第二纸张类输送路,将所述开口部与所述收纳部进行连接,将纸张类相互变更为大致直立状态和大致水平状态地进行输送;以及卡止部,将通过所述开口部交接的纸张类进行卡止,所述卡止部通过以该卡止部的转动轴为中心进行转动,来在向所述第二输送路突出的入款位置与从所述第二纸张类输送路退避的退避位置之间进行切换。
发明效果
根据本发明,通过简化的构造能够实现进出款装置的停止率和纸币拒绝率的降低、纸币摞内的异物去除性的提高、利用者的操作性的提高以及装置的可靠性的提高。
附图说明
图1是表示自动交易装置的外观的立体图。
图2是表示自动交易装置的控制关系的控制框图。
图3是表示纸币进出款机的控制关系的控制框图。
图4是纸币进出款机的内部结构图。
图5是进出款口机构的内部结构图。
图6是输送单元的从装置前方观察的立体图。
图7是输送单元的内部结构图。
图8是止挡件与致动器的连接状态图以及止挡件的具体结构图。
图9是入款计数动作时的进出款口机构的内部结构图。
图10是入款计数动作时的进出款口机构的内部结构图。
图11是入款计数动作时的进出款口机构的内部结构图。
图12是表示入款计数动作时的进出款口机构的处理的流程图。
图13是出款动作时的进出款口机构的内部结构图。
图14是出款动作时的进出款口机构的内部结构图。
图15是出款动作时的进出款口机构的内部结构图。
图16是出款动作时的进出款口机构的内部结构图。
图17是表示出款动作时的进出款口机构的处理的流程图。
附图标记说明
20:进出款口机构;101:纸币进出款机;101a:纸币狭缝;101b:钱箱框体;101U:上部纸币机构;101L:下部纸币机构;201:遮挡板;202:止挡件;203:纸币输送路;205:收纳部;206:异物接受箱;209:分隔板;210:前夹持件;211:后夹持件
具体实施方式
下面使用附图来说明本发明的一实施方式。
图1是表示自动交易装置100的外观的立体图。自动交易装置100是被上部正面板100a和装置框体100b围成的装置。该自动交易装置100以卡、纸币、明细单、存折为介质,能够进行利用者的存款、支付、转账等处理。另外,自动交易装置100不仅设置于银行内,还能够应对在利用者乘车的状态下能够操作的环境(免下车环境)。
在装置框体100b的下部内部具备纸币进出款机(纸张类处理装置)101。纸币进出款机101是处理纸币的装置,经由设置于上部正面板100a的纸币狭缝(交接纸币的开口部)101a进行纸币的进出款。另外,纸币进出款机101的下部的纸币收纳部被由与装置框体100b分开的几十mm厚度的铁板构成的钱箱框体101b围成。通过将钱箱框体101b设为比装置框体100b更坚固的构造,来提高纸币进出款机101的安全性。
在装置框体100b的上部内部具备卡/明细单处理装置102、利用者操作部103、存折处理装置104。卡/明细单处理装置102经由设置于上部正面板100a的卡狭缝102a处理利用者的卡,打印交易明细单并放出。利用者操作部103兼作显示交易的内容的显示部以及由利用者操作的操作部(触摸面板等)。存折处理装置104经由设置于上部正面板100a的存折狭缝104a进行利用者的存折的取入、打印、放出。
图2是表示自动交易装置100的控制关系的控制框图。
自动交易装置100除了具备上述的纸币进出款机101、卡/明细单处理机构102、利用者操作部103、存折处理装置104以外,还具备接口部105、工作人员操作部106、外部存储装置107、主体控制部108、总线109、电源部110。工作人员操作部106兼作显示装置的保养内容的显示部以及由工作人员操作的操作部(触摸面板等)。外部存储装置107是自动交易装置101的存储部,例如是存储器、硬盘等。主体控制部108是控制自动交易装置的各部的CPU等。总线109是主体控制部108与自动交易装置的各部的连接部,进行需要的数据的通信。电源部110向包括主体控制部108的自动交易装置的各部提供电力。
图3是主要表示纸币进出款机101的控制关系的控制框图。
设置于纸币进出款机101的控制部35经由总线109与装置的主体控制部108连接,根据来自主体控制部108的指令以及纸币进出款机101的状态检测进行纸币进出款机101的控制,另外,根据需要将纸币进出款机101的状态送至主体控制部108。在纸币进出款机101中,与各单元(进出款口机构20、纸币判别部30、临时保管库40、纸币输送路50、入款库60、忘取回收库61、伪钞回收库62、拒绝库63、出款库70、循环库80、装填/回收库81)的驱动马达、电磁螺线管、传感器连接,与交易相应地由传感器监视状态的同时对致动器进行驱动控制。
图4是表示纸币进出款机101的结构的内部结构图。
纸币进出款机101具备:用于纸币的进出款的进出款口机构20;进行纸币的判别的纸币判别部30;在交易成立之前的期间临时收纳被入款的纸币的临时保管库40;收纳入款时交易成立的纸币的入款库60;回收利用者在入款时和出款时忘记取的纸币的忘取回收库61;收纳被判别为伪钞的纸币的伪钞回收库62;收纳不适合出款的纸币的拒绝库63;收纳出款用的纸币的多个(图4中为两个)出款库70;进出款兼用的多个(图4中为两个)循环库80;以及收纳向循环库80补充的纸币、从循环库回收的纸币的装填/回收库81。另外,具备对这些各部输送纸币的纸币输送路501a~q、901a~e及902a~e、纸币输送路的切换门502~507及903a~e以及控制部(未图示)。
进出款口机构20的上部具备输送单元A,该输送单元A使纸币的突出方向从装置的上下方向变换为前后方向(图4的左右方向)。后面说明输送单元A的具体结构。
入款库60、出款库70以及循环库80为共同的外形且纸币的入口(或出口、出入口)设置于同一位置,因此能够相互变更配置。为了便于说明,将这些具有共同构造的入款库60、出款库70以及循环库80设为“纸币收纳库”。多个纸币收纳库能够在内部设置多个收纳部。另外,不仅可以如图4所示那样使纸币收纳库沿前后方向(图4的左右方向)配置,也可以在上下方向上层叠地配置。通过这些结构,能够由纸币进出款机101处理大量的币种,能够适用于多种应用。
纸币进出款机101被分割为上部纸币机构101U和下部纸币机构101L。上部纸币机构101U中具备进出款口机构20、纸币判别部30、临时保管库40、忘取回收库61、伪钞回收库62、装填/回收库81、纸币输送路501a~h、501j~q以及切换门502~507。另外,下部纸币机构101L中具备入款库60、拒绝库63、出款库70、循环库80、纸币输送路501i、901a~e及902a~e以及分配门903a~e。
下部纸币机构101L安装在由约50mm左右厚的铁板构成的钱箱框体101b中,上部纸币机构101U与下部纸币机构101L的输送路通过连结输送路501h及501i连接。
说明纸币进出款机101的纸币输送路。如上所述,纸币输送路501a~q、901a~e及902a~e将进出款口机构20、纸币判别部30、临时保管库40、入款库60、忘取回收库61、伪钞回收库62、拒绝库63、出款库70、循环库80以及装填/回收库81进行连接。表示纸币输送路501a~q、901a~e及902a~e的箭头是纸币的输送方向。在箭头是单方向的情况下,是纸币仅向该箭头方向输送的单向纸币输送路。另一方面,在箭头是双方向的情况下,是纸币向双方向输送的双向输送路。
这些纸币输送路501a~q、901a~e及902a~e通过驱动马达(未图示)被驱动,按每个交易动作切换马达的旋转方向。另外,纸币输送路501a~q、901a~e及902a~e的分支点处具备切换门502~507及903a~e。这些切换门与交易动作相应地如实线或点线所示那样切换纸币输送方向。
与下部纸币机构101L的连结输送路501h设置于与纸币输送路501g连结的位置。另外,与上部纸币机构101U的连结输送路501i设置于与纸币输送路901a连结的位置。这些连结输送路501h和连结输送路501i设置于相互连结的位置。设置于钱箱框体101b的上面铁板的狭缝具有用于纸币经过的长度以及以将输送到该狭缝的纸币夹持排出的方式安装的输送滑轮的宽度的大小。此外,在采用不由钱箱框体101b包围下部纸币机构101L的结构的情况下,只要在下部纸币机构101L上直接载置上部纸币机构101U即可。输送路的驱动源(马达)可以在上部纸币机构101U的输送路和下部纸币机构101L的输送路分别设置,但是也可以使用一个驱动源并通过设置于输送路501g-501h-501i-901a间的齿轮传递驱动力。
与入款库60、出款库70以及循环库80中的某一个连接并设置于这些入款库60、出款库70以及循环库80的上表面的纸币输送路903a~e是能够开闭的结构,使得容易进行入款库60、出款库70以及循环库80向装置外部的取出、堵塞纸币的去除。另外,装填/回收库81是任意的,根据应用也可以不设置。
通过如上所述的结构,纸币进出款机101实施纸币的进出款动作、装填/回收动作、忘取纸币的回收动作。下面,说明各个动作。
首先说明纸币的进出款动作。纸币的进出款动作分为将由利用者投入的纸币向纸币进出款机入款的动作(入款动作)以及将收纳于纸币进出款机的纸币对利用者出款的动作(出款动作)。另外,入款动作分为对由利用者投入的纸币进行计数的动作(入款计数动作)以及将计数后的纸币收纳于入款库60、拒绝库63以及循环库80的动作(入款收纳动作)。
下面说明入款计数动作。纸币进出款机101将投入进出款口机构20的纸币逐张分离。之后,使分离后的纸币经由纸币输送路501a~d,通过纸币判别部30判别币种和真伪。在判别出纸币的币种和真伪的情况下,通过切换门503的切换等,使纸币经由纸币输送路501e、f临时收纳于临时保管库40。在未能判别出纸币的币种和真伪的情况、在成为倾斜异常、纸币彼此的间隔异常的情况下,不输送至临时保管库40,而将该纸币处理为入款拒绝纸币。此时,通过切换门503的切换等,使纸币经由纸币输送路501e、j输送至进出款口机构20,返给利用者。另外,在将纸币判别为伪钞的情况下,通过切换门503的切换等,使纸币经由纸币输送路501e、m、o、p收纳于伪钞回收库62。
下面,详细说明入款收纳动作。在入款计数动作之后确定了交易的情况下,通过切换门503的切换等,使收纳于临时保管库40的纸币经由纸币输送路501f、e、d经过纸币判别部30。之后,通过切换门502的切换等,使纸币经由纸币输送路501c、b、g、h、i收纳于入款库60、拒绝库63以及循环库80中的某一个。此时,控制纸币输送路901a~e及902a~e以及切换门903a~e,将纸币收纳于与纸币判别部30的判别结果对应的收纳库。此外,也可以将收纳于伪钞回收库62的伪钞在入款收纳动作时收纳于拒绝库63。通过这些入款收纳动作的完成,入款动作结束。
下面,说明出款动作。纸币进出款机101从出款库70和循环库8排出规定张数的纸币,使该纸币经由纸币输送路901a~e及902a~e、501i、h、g、b、c、d,通过纸币判别部30判别币种。之后,通过切换门503的切换等,将纸币输送至进出款口机构20,对利用者出款纸币。此时,如后所述,经由输送单元A的出款纸币成为比自动交易装置100的上部正面板100a更突出的状态,由此使得能够与自动提款机的出款纸币的状态类似。
接着,说明纸币的装填/回收动作。纸币的装填/回收动作分为将由工作人员一并装填到装填/回收库81的纸币收纳于循环库80的动作(装填动作)以及在循环库80装满时等将收纳于循环库80的规定张数的纸币回收到装填/回收库81的动作(回收动作)。装填动作中的纸币的输送和回收动作中的纸币的输送是互为反向的路径,省略详细说明。此外,在装填动作/回收动作中产生了拒绝纸币的情况下,既可以将该拒绝纸币收纳于拒绝库63,也可以收纳于设置于装填/回收库81的装填拒绝部。
接着,说明忘取纸币的回收动作。忘取纸币的回收动作是指在入款动作中的入款拒绝纸币、出款纸币残留在进出款口机构20的情况(发生了利用者忘记取的情况)下回收该纸币的动作。在入款拒绝纸币、出款纸币仍收纳于进出款口机构20的状态下经过了规定时间的情况下,将收纳于进出款口机构20的纸币逐张分离。之后,使分离后的纸币经由纸币输送路501a~e、m、n收纳于忘取回收库61。
下面,使用图5详细说明本实施方式中的进出款口机构20的结构。
进出款口机构20的上部设置有输送单元A。该输送单元A通过未图示的连结构件与进出款口机构20的下部连结,是通过卸下该连结构件来能够装卸的结构。
进出款口机构20设置于上部正面板100a的纸币狭缝101a的内侧。在进出款口机构20的出入口设置有开口部20a,构成为经由该开口部20a能够将纸币在装置的前后方向(图5的左右方向)上进出款。在开口部20a的后方设置有通过致动器M1在装置的上下方向(图5的上下方向、参照箭头)上滑动来开闭的遮挡板201。
在遮挡板201的后方设置有作为挡住入款纸币的卡止部的止挡件202。止挡件202构成为通过致动器M2转动。由此,在不使用止挡件202的情况下,能够退避到不与被输送的纸币碰撞的位置。另外,通过将遮挡板201与止挡件202的距离构成为比装置所能够处理的纸币的短边方向的长度短,能够排除利用者在投入入款纸币时放入手指的不安。此外,使用图8说明止挡件202与致动器M2的连接状态以及止挡件202的具体结构。
另外,在遮挡板201的后方设置有向装置后方下侧输送纸币的纸币输送路203。纸币输送路203在与后述的收纳部205之间输送纸币。纸币输送路203由上带203a和下带203b构成,分别沿装置宽度方向配置多个带。
图6是输送单元A的从装置前方观察的立体图。构成纸币输送路203的上带203a在装置宽度方向上设置有三条。另一方面,构成纸币输送路203的下带203b在装置宽度方向上设置有两条。这些上带203a和下带203b被配置在相互不对置的位置。此外,上带203a和下带203b的条数不限于上述内容,但是期望设置成在装置宽度方向上呈对称。
另外,上带203a和下带203b经由安装于框架203e的旋转轴上所设置的输送辊被传递驱动力。另外,设置有前辊203c的旋转轴与设置有向下带203b传递驱动力的输送辊的旋转轴同轴。
下面,详细说明输送单元A的内部结构。在要输送的纸币摞过厚的情况下,由于输送带的张力临时变高而负荷变大,导致驱动输送带的马达被锁定,有可能无法输送纸币。另外,即使在纸币摞不过厚的情况下,如果装置宽度方向的纸币摞的厚度存在偏差,则在厚度薄的部位无法赋予适度的张力,还可能引起歪斜。另外,在纸币摞经过局部的弯曲部时,根据弯曲部的半径差产生圆周速度差,弯曲半径小的一侧的纸币的输送速度慢,弯曲半径大的一侧的纸币的输送速度块,结果,有可能纸币摞前端在输送途中发生偏移。在该情况下,发生在出款时从装置放出纸币的情况下利用者难以抓该纸币摞的问题,而且在入款的情况下会在不对齐的状态下分离,因此容易发生歪斜之类的问题。
为了解决上述问题,输送单元A采用如图7所示的结构。输送单元A在上带203a和下带203b的附近设置有形成纸币摞所经过的空间的输送导向件203f。另外,输送单元A设置有可动辊203g,通过可动辊203g移动,能够变更上带203a的张力。可动辊203g被可动辊保持构件203h所保持,以支点203i为中心进行旋转。可动辊保持构件203h通过弹簧等弹性构件203j能够向对上带203a赋予规定的张力的方向移动。另外,弹性构件203j的一端被固定于框架203e的支点203k所保持。
在纸币经过输送路时,上带203a向被施加张力的方向鼓起。因此,可动辊203g向缓和施加到上带203a的张力的方向移动。由此,即使在装置宽度方向上存在纸币厚度的偏差,通过各个可动辊203g独立地驱动,也可降低纸币的歪斜。
此外,在图7中,使用一个可动辊203g进行了说明,但是能够通过将上带203a的所有辊设为可动辊,将施加到上带203a的张力分散来缓和。因而,与设置一个可动辊的情况相比,能够进一步降低纸币的歪斜。
返回到图5,在纸币输送路203的装置前侧配置有通过弹簧等弹性构件向箭头方向被施加作用力且通过未图示的致动器能够开闭的前辊203c。另外,在纸币输送路203的装置后侧配置有通过弹簧等弹性构件向箭头方向被施加作用力且通过未图示致动器能够开闭的后辊203d。任一个辊都能够在关闭状态的情况下向纸币赋予弹性构件的弹性力所产生的输送力,在打开状态的情况下收取纸币。
在纸币输送路203的后方下侧设置有由后板204a、前板204b、底板204c构成的收纳部205。后板204a有接收纸币时的位置(图中实线,以下设为入款位置)、集积来自装置内的出款纸币时的位置(图中虚线,以下设为取入位置),通过未图示的致动器向箭头213方向移动。另外,前板204b也同样有入款位置(图中实线)和取入位置(图中虚线),通过未图示的联杆等移动。通过以使后板204a和前板204b动作、停止至任意的位置的方式进行控制,能够对收纳部205内的纸币施加适度的按压力。另外,在底板204c上设置有狭缝。经过了该狭缝的异物集积在设置于底板204c的下侧的异物接受箱206。
通过后板204a和前板204b被施加适度的按压力的纸币通过拾取辊207a被逐张拾取,通过分离辊207b向箭头X方向被取入,被输送至纸币输送路501a。门辊207c通过与分离辊207b重叠而防止送出时的纸币的重送。另外,堆叠辊208是将从箭头Y方向输送的入款拒绝纸币和出款纸币输送至收纳部205的辊。
在入款计数处理时发生了入款拒绝纸币的情况下,需要在收纳部205的内部将未计数的纸币(分离前的纸币)与入款拒绝纸币进行分离。分隔板209分隔是收纳部205的板,在该分隔板209的前后,未计数的纸币与入款拒绝纸币被分离。分隔板209通过未图示的致动器能够向与后板204a的移动方向相同的方向动作。
下面,说明作为夹持单元的前夹持件210和后夹持件211的结构。
前夹持件210以致动器M1为驱动源,经由驱动带与输送滑轮同步地驱动。前夹持件的驱动带在装置宽度方向上由两条带构成。另外,前夹持件210通过未图示的致动器在纸币的取入位置(图中实线)与退避位置(图中虚线)之间旋转驱动。
后夹持件211通过未图示的致动器在纸币的取入位置(图中实线)与退避位置(图中虚线)之间在装置的前后方向上滑动驱动。以未图示的致动器为驱动源的、后夹持件210的下侧的输送滑轮能够以上侧的输送滑轮的轴为支点向箭头方向移动。后夹持件211在不与纸币接触的情况下,通过未图示的弹簧等弹性构件向装置前方被施加作用力。另一方面,在与纸币接触的情况下,与所接触的纸币的厚度相应地向装置后方移动,对纸币摞赋予按压力。
另外,进出款口机构20设置有分别由多对构成的光学式传感器S1~S6,通过检测遮挡传感器光轴的暗状态,来检测纸币的位置。
图8是表示止挡件202与致动器M2的连接状态以及止挡件202的具体结构的图。首先,说明图8(a)所示的止挡件202与致动器M2的连接状态。图8(a)是输送单元A中除了遮挡板201、传感器S4~S6以外的图。止挡件202是以止挡件旋转轴212为中心转动的结构,由以在通电时向装置上方(向输送路203突出的方向)赋予作用力而在未通电时解除作用力的赋予的方式切换的致动器(第一施力部)M2以及向装置下方(从输送路203退避的方向)赋予作用力的弹簧等弹性构件(第二施力部)213构成。此外,设致动器M2的作用力比弹性构件213的作用力大。通过采用这种结构,能够使结构单元A的结构简化。
另外,在止挡件202的下方设置有检测止挡件202向装置下方转动的传感器S7。通过由传感器S7检测止挡件202的突起部202a,能够检测止挡件202向装置下方转动的情况(即,通过从输送路203退避而止挡件202不与输送中的纸币碰撞)。
止挡件202的位置通过以止挡件转动轴212为中心进行转动而在作为向输送路203的位置突出来挡住从开口部20a插入的入款纸币的位置的入款位置(图8(a)的虚线)与作为从输送路203的位置退避而不与输送中的纸币碰撞的位置的退避位置(图8(a)的实线)这两个位置之间进行切换。在致动器M2被通电的情况下,致动器M2所产生的对止挡件202的向装置上方的作用力大于弹性构件213所产生的对止挡件202的向装置下方的作用力,因此止挡件202移动到入款位置。另一方面,在致动器M2未被通电的情况下,只有致动器M2所产生的对止挡件202的向装置下方的作用力,因此止挡件202移动到退避位置。
接着,说明图8(b)、(c)所示的止挡件202的具体结构。止挡件202除了上述的突起部202a以外,还具备在入款位置挡住从开口部20a插入的入款纸币的突起部202b。通过将突起部202b在纸币的长边方向(与输送方向大致垂直的方向)上至少设置2个(参照图8(b)),能够防止输送路203上的纸币的倾斜移动。特别是,通过将突起部202b在纸币的长边方向上设置3个(参照图8(c))以上,能够针对不同尺寸的纸币防止输送路203上的纸币的倾斜移动。此外,突起部202b并不是必须结构,也可以设为通过填补相邻的突起部202b之间的空间来不设置突起部202b的结构。
下面,使用图9~图17详细说明本实施方式中的进出款口机构20的动作。进出款口机构20在入款计数动作时进行图9~图12所示的动作和处理,在出款动作(或入款纸币的返还动作)时进行图13~图17所示的动作和处理。
图9~图11是表示入款计数动作中的进出款口机构20的状态的图。另外,图12是入款计数动作中的进出款口机构20的流程图。
首先,控制部35使后板204a和前板204b移动到入款位置(S101、S102)。此外,S101和S102的顺序也可以倒置。接着,控制部35使前夹持件210和后夹持件211移动到退避位置(S103、S104)。此外,S103和S104的顺序也可以倒置。接着,控制部35使止挡件202移动到入款位置(S105),使前辊203c位于打开位置之后(S106),使遮挡板201向装置下方移动使得位于打开位置(S107)。图9是表示在完成至S107之后由利用者将纸币入款的状态的图。
在图9所示的状态之后,控制部35通过传感器S4检测到纸币之后(S108:“是”),使纸币输送路203向图9所示的箭头方向驱动(S109)。接着,通过传感器S5检测到被输送的纸币之后(S110:“是”),控制部35使纸币输送路203的驱动暂时停止(S111)。另外,控制部35使前辊203c移动到关闭位置(S112),使止挡件202向装置下方移动使得位于退避位置(S113)。之后,判断从止挡件202移动起在规定时间以内止挡件202的突起部202a是否到达传感器S7(S114)。在止挡件202的突起部202a在规定时间以内到达传感器S7时(S114:“是”),控制部35通过再驱动纸币输送路203来使纸币向收纳部205方向输送(S115)。
在入款纸币被利用者过度压入的情况下,有时无法进行止挡件202的转动。例如,有时由于入款纸币被按入图10(a)所示的止挡件202的退避区域214内,从而仅通过与止挡件202连接的弹性构件213的弹性力无法使止挡件202退避。在这种情况下,止挡件202的突起部202a不会在规定时间以内到达传感器S7(S114:“否”)。
在止挡件202的突起部202a在规定时间以内未到达传感器S7时(S114:“否”),控制部35如图10(b)所示那样使输送路203的驱动反转,并驱动一定量(S201、S202)。使输送路203的驱动反转来使入款纸币向箭头Z的方向(出款方向)输送一定量,由此能够使入款纸币从止挡件202的退避区域214内退避。
在使输送路203的驱动反转来驱动一定量之后(S201、S202),再次执行上述S114的处理。在止挡件202的突起部202a在规定时间以内到达传感器S7时(S114:“是”),执行上述S115的处理。另一方面,在止挡件202的突起部202a在规定时间以内未到达传感器S7时(S114:“否”),再次执行上述S201、S202的处理。
在S115中,后辊203d处于向纸币输送路203侧关闭的状态,但是纸币仍被输送而投入收纳部205。在通过传感器S1~S3检测出纸币到达收纳部205之后(S116:“是”),控制部35使纸币输送路203的驱动停止(S117)。图11是表示在完成至S117之后纸币收纳于收纳部205的状态的图。之后,控制部35使通过拾取辊207a、分离辊207b以及门辊207c进行的纸币的分离开始,使纸币向图11所示的箭头X方向输送(S118)。
由利用者投入的纸币通过止挡件202被校正姿势。另外,即使在输送途中纸币成为歪斜的状态,由于在收纳部205中纸币以直立状态集积,因此在与收纳部205的底板204c碰撞时歪斜也被修正。并且,即使在纸币内混入硬币等异物,该异物由于重力而集积在配置于垂直方向的异物接受箱206。
图13~图16是表示出款动作中的进出款口机构20的状态的图。另外,图17是出款动作中的进出款口机构20的流程图。
首先,控制部35使后板204a移动到取入位置(装置前方)(S301),使前夹持件210和后夹持件210退避到收纳部205的外侧的状态下使后辊203d分别移动到打开位置(远离纸币输送路203的一侧),使前辊203c移动到关闭位置(纸币输送路203侧),使止挡件202转动到退避位置(S302、303、304、305、306)。此外,设S301~306的顺序是任意的。
之后,如图13所示,控制部35将从箭头Y方向输送的出款纸币集积在收纳部205(S307)。在出款纸币集积后,控制部35使前夹持件210、后夹持件211以及后板203a移动(S308、S309)来夹持纸币(S310)。此外,S308和S309的顺序也可以倒置。图14表示完成至S310之后纸币被夹持的状态。
被前夹持件210和后夹持件211夹持的纸币通过前后夹持件各自的夹持带从收纳部205突出,输送至纸币输送路203(S311)。图15表示完成至S311之后纸币被输送至纸币输送路203的状态。
在通过传感器S6检测出纸币到达纸币输送路203之后(S312:“是”),控制部35使前夹持件210和后夹持件211的驱动停止(S313)。之后,控制部35使后辊203d移动到关闭位置(S314),使前夹持件210、后夹持件211以及纸币输送路203驱动,使纸币向遮挡板201和止挡件202方向输送(S315)。在通过传感器S4检测出纸币之后(S316:“是”),控制部35使前夹持件210、后夹持件211以及纸币输送路203停止(S317),打开遮挡板201(S318)。之后,控制部35再次驱动纸币输送路203(S319),使纸币从开口部20a突出,使输送路203停止(S320)。图16表示完成至S320之后纸币从开口部20a突出的状态。在通过传感器S4检测出纸币被拔出(传感器成为发光状态)之后(S321:“是”),控制部35关闭遮挡板201(S322)。
此外,在产生了入款拒绝纸币的情况下,也进行与出款动作同样的处理。在产生入款拒绝纸币并由于某些原因而纸币的分离停止的情况下,入款拒绝纸币和未分离的纸币存在于分隔板209的前后。在该情况下,在横跨分隔板209的状态下被前夹持件210和后夹持件211夹持的纸币在从收纳部205突出的状态下交接至纸币输送路203,输送至开口部20a。
通过采用如上所述的结构,通过简化的构造能够实现进出款装置的停止率和纸币拒绝率的降低、纸币摞内的异物去除性的提高、利用者的操作性的提高以及装置的可靠性的提高。
另外,致动器未被通电的状态下止挡件从输送路退避,通过致动器被通电,止挡件向输送路突出。因此,在电源被切断时能够去除成为输送障碍的原因的纸币。
Claims (10)
1.一种纸张类处理装置,具有:用于纸张类的进出款的进出款部;进行纸张类的判别的纸张类判别部;临时收纳被入款的纸张类的临时保管库;多个纸张类收纳库;以及向所述各部输送纸张类的第一纸张类输送路,该纸张类处理装置的特征在于,
所述进出款部具有:开口部,将纸张类以大致水平状态交接;收纳部,将纸张类以大致直立状态收纳;第二纸张类输送路,将所述开口部与所述收纳部进行连接,将纸张类相互变更为大致直立状态和大致水平状态地进行输送;以及卡止部,将通过所述开口部交接的纸张类进行卡止,
所述卡止部通过以该卡止部的转动轴为中心进行转动,来在向所述第二输送路突出的入款位置与从所述第二纸张类输送路退避的退避位置之间进行切换。
2.根据权利要求1所述的纸张类处理装置,其特征在于,具备:
第一施力部,切换对所述卡止部沿着向所述第二输送路突出的方向赋予作用力或解除该作用力的赋予;和
第二施力部,对所述卡止部沿着从所述第二输送路退避的方向赋予作用力,
通过所述第一施力部赋予的作用力大于通过所述第二施力部赋予的作用力。
3.根据权利要求1所述的纸张类处理装置,其特征在于,
具备检测部,该检测部检测所述卡止部从所述第二纸张类输送路退避了的情况,
从所述卡止部的退避动作开始起在规定时间以内所述检测部未检测到所述卡止部的情况下,所述第二纸张类输送路在将所述纸张类向所述开口部的方向驱动一定量之后,将所述纸张类向所述收纳部的方向驱动。
4.根据权利要求1所述的纸张类处理装置,其特征在于,
具有设置于所述第二纸张类输送路的上部的上带以及设置于所述第二纸张类输送路的下部的下带,
所述上带和所述下带相互不对置地配置。
5.根据权利要求1所述的纸张类处理装置,其特征在于,
所述第二纸张类输送路设置于所述收纳部的上部。
6.根据权利要求1所述的纸张类处理装置,其特征在于,
所述第二纸张类输送路构成为相对于所述收纳部能够卸下。
7.根据权利要求1所述的纸张类处理装置,其特征在于,
所述进出款部具有夹持单元,该夹持单元切换收纳于所述收纳部的纸币的夹持以及非夹持。
8.根据权利要求7所述的纸张类处理装置,其特征在于,
具有控制部,该控制部控制所述各部,
所述控制部在出款交易时使通过所述夹持单元夹持的纸币向所述第二纸张类输送路输送。
9.根据权利要求1所述的纸张类处理装置,其特征在于,
具有控制部,该控制部控制所述各部,
所述进出款部还具有:排出机构,向所述第一纸张类输送路排出纸张类;集积机构,集积从所述第一纸张类输送路输送的纸币;以及分隔板,分隔所述收纳部,
所述控制部以对通过所述排出机构排出的纸币和通过所述集积机构集积的纸币进行分割的方式,使所述分隔板移动。
10.一种自动交易装置,具备权利要求1~9中的任一项所述的纸张类处理装置。
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