CN101430805A - 纸张类处理装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及纸张类处理装置。目的在于抑制在纸张类处理装置中纸张类的堵塞的发生。纸张类处理装置具备：出入部，具有堆叠纸张类的功能，能够从纸张类处理装置取出放入纸张类；容纳部，能够容纳纸张类；输送路径，配置在容纳部与出入部之间，能够输送纸张类；判别部，配置在输送路径上，判别输送的纸张类的输送状态；以及控制部，通过输送路径从容纳部向出入部输送的纸张类由判别部判别为输送状态不正常的情况下，控制输送路径，以将纸张类容纳至容纳部。

Description

纸张类处理装置

技术领域

本发明涉及纸张类处理装置。

背景技术

对纸币和帐单等纸张类进行处理的纸张类处理装置，作为金融机构中的现金自动交易装置等使用。该纸张类处理装置在内部具备输送纸张类的输送路径，但由于处理的纸张类的污迹或破损、或者输送路径上的构造，存在纸张类在装置内堵塞、不得不停止装置的运转的问题。为了解决该问题，在纸张类的堵塞发生时，已知通过从迂回路去除堵塞的纸张类从而将装置的运转停止控制在最低限度的技术(专利文献1)。

(专利文献1)日本特开平6—295369号公报

但是，由于在装置内纸张类的堵塞多在纸张类在出入部等堆叠时发生，所以存在以下问题：即使由上述技术可以对在输送路径上发生的纸张类的堵塞进行检测并去除，但向出入部输送之后，对于在出入部堆叠从而纸张类堵塞的情况无法应对。

发明内容

本发明是为了解决上述现有问题的至少一部分而做出的发明，目的在于抑制在装置内纸张类的堵塞的发生。

为了解决上述问题的至少一部分，本申请发明采取以下的方式。

本发明的第一方式提供一种纸张类处理装置。本发明的第一方式涉及的纸张类处理装置具备：出入部，具有堆叠纸张类的功能，能够从上述纸张类处理装置中取出放入纸张类；容纳部，能够容纳纸张类；输送路径，配置在上述容纳部与上述出入部之间，能够输送纸张类；判别部，配置在上述输送路径上，判别输送的纸张类的输送状态；以及控制部，控制上述输送路径，通过上述输送路径从上述容纳部向上述出入部输送的纸张类由上述判别部判别为输送状态不正常的情况下，将上述纸张类容纳至上述容纳部。

根据本发明的第一方式涉及的纸张类处理装置，对由于在出入部堆叠而处于有可能堵塞的输送状态不正常的纸张类，不输送至出入部而输送至容纳部，所以能够抑制在出入部的堵塞的发生。

本发明的第一方式涉及的纸张类处理装置还具有能够保管纸张类的保管部，上述输送路径具备：第一输送路径，配置在上述保管部及上述容纳部与上述判别部之间；以及第二输送路径，配置在上述判别部与上述出入部之间，在通过上述第一输送路径从上述保管部向上述判别部输送的注目纸张类由上述判别部判别为输送状态不正常的情况下，也可以在将第一输送路径上的其他纸张类向上述保管部输送之后，将上述注目纸张类输送至上述容纳部。这种情况下，从保管部将多个纸张类分离，即使在最先的注目纸张类被判别部判定为输送状态不正常的情况下，通过将第一输送路径上的第二个之后的纸张类暂时输送至保管部，从而能够将最先的注目纸张类输送至第一输送路径上的容纳部。

本发明的第一方式涉及的纸张类处理装置中，上述控制部也可以在通过第一输送路径及第二输送路径将上述注目纸张类输送至第二输送路径上之后，将第一输送路径上的其他纸张类向上述保管部输送，并将上述注目纸张类输送至上述容纳部。这种情况下，能够在将上述第二个以后的纸张类输送至保管部时，在使注目纸张类暂时在第二输送路径上待机、并将第二个以后的纸张类输送至保管部之后，将注目纸张类输送至容纳部。

本发明的第一方式涉及的纸张类处理装置也可以还在上述第二输送路径上具备能够暂时保管纸张类的暂时保管部，上述判别部对于判别为输送状态不正常的纸张类，还判断可否向上述暂时保管部输送，上述控制部根据上述判断，通过第二输送路径将上述纸张类向上述暂时保管部输送。这种情况下，对于虽不能向出入部输送、但可向暂时保管部输送的纸张类，能够容纳在暂时保管部中。由此，可以将例如由于是伪券而被判定为输送状态不正常的纸张类容纳在暂时保管库中。

本发明的第一方式涉及的纸张类处理装置也可以还具备能够检测是否存在跨越上述第一输送路径与上述第二输送路径之间的纸张类的检测部，上述控制部在使上述注目纸张类输送至上述第二输送路径上时，根据上述检测部的检测结果，控制上述第一输送路径及上述第二输送路径。这种情况下，通过由检测部检测有无跨越上述第二输送路径与上述第一输送路径之间的纸张类，控制部控制2个输送路径，从而能够减少跨越2个输送路径的纸张类由于2个输送路径的驱动而破损的情况。

本发明的第一方式涉及的纸张类处理装置中，上述不正常的状态也可以是纸张类在输送路径上歪斜(skew)及移位(shift)的状态。这种情况下，通过在纸张类在输送路径上歪斜及移位的状态下进行输送，从而在出入部堆叠时，能够抑制发生堵塞的情况。

本发明可以通过上述以外的各种方式实现，例如，可以通过具备纸张类处理装置的现金交易装置、对纸张类进行处理的纸张类处理方法、或对纸张类进行处理的计算机程序等方式实现。

附图说明

图1是表示作为本发明的一个实施例的现金自动交易装置的外观的说明图。

图2是表示纸币处理装置的概略结构的说明图。

图3是表示控制单元的内部结构的框图。

图4是表示纸币处理装置的动作的流程图。

图5是对拒绝(reject)处理进行表示的流程图。

图6是示意地表示判别部附近的纸币的输送状态的说明图。

符号说明

100：现金自动交易装置

101：纸币处理装置

102：卡明细单处理装置

103：存折处理装置

104：利用者处理部

105：本体控制单元

110：上部单元

111：出入款部

112：窗(shutter)

113、114：输送路径

115：判别部

116：检测部

117：暂时保管库

120：控制单元

121：存储器

122：输送控制模块

123：纸币鉴别模块

124：传感器控制模块

126：CPU

127：输入接口

128：输出接口

130：金库部

140：拒绝库

150a、150b、150c：循环库

具体实施方式

以下，对于本发明涉及的纸张类处理装置，一边参照附图，一边基于实施例进行说明。

A.现金自动交易装置的结构：

图1是表示作为本发明的一个实施例的现金自动交易装置的外观的说明图。该现金自动交易装置100是在银行或便利商店(convenience store)等设置的、用于根据利用者的操作进行存取款处理等的装置。现金自动交易装置100如图所示，具备纸币处理装置101、卡明细单处理装置102、存折处理装置103、利用者操作部104、和本体控制单元105等。

纸币处理装置101是除了在与利用者之间进行纸币的接受交付之外、还具有纸币的鉴别和将纸币按各币种分类并容纳的功能的装置。纸币处理装置101的详细情况留待后述。

卡明细单处理装置102除了读取现金卡上记录的信息之外，还发行对交易内容进行了记录的交易明细单。存折处理装置103进行存折上写有的信息的读取、和打字处理等。利用者操作部104是用于进行针对利用者的存取款交易等的指南显示、以及利用者为了存取款交易等的输入操作的界面。在本实施例中设为使用触摸板的界面，但也可以由显示屏和按键等构成。

本体控制单元105作为在内部具备未图示的CPU、存储器等的计算机而构成。本体控制单元105进行与上述纸币处理装置101、卡明细单处理装置102、存折处理装置103、及利用者操作部104的信息的交换，控制现金自动交易装置100整体的动作。

B.纸币处理装置的结构：

图2是表示纸币处理装置的概略结构的说明图。图表示纸币处理装置101的侧截面。本实施例的纸币处理装置101设为对存入并保管的纸币在以后的取出中进行再利用、所谓循环型的装置。纸币处理装置101也可以设为不对存入并保管的纸币在以后的取出中进行再利用、所谓非循环型的装置。

纸币处理装置101如图2所示，由上部单元110和金库部130构成。上部单元110具备：出入款部111，在纸币的出入口具有窗112；输送路径113、114；判别部115；检测部116；暂时保管部117；以及控制单元120。

出入款部111具备用于进行与利用者之间的纸币的授受的出入款箱、从出入款箱向后述的输送路径送出纸币的拾取辊(pickup roller)及进给辊(feed roller)、从输送路径向出入款箱送入纸币的输送辊、整理送入的纸币的姿态的弹簧辊。窗112根据利用者对利用者操作部104的操作进行开关。出入款部111相当于本申请发明中的出入部。

输送路径113、114在纸币处理装置101内进行纸币的输送。输送路径113配置为能够在金库部130与输送路径114之间输送纸币。输送路径114配置为可在输送路径113与出入款部111之间输送纸币。输送路径113、114虽然省略图示，但具备设置为可夹持纸币的输送带、多个辊、驱动多个辊的驱动马达等。在输送路径113、114的各分支部，分别设置有例如通过电磁螺线管驱动、用于切换纸币的输送目的地的门(gate)。而且，在本实施例中，纸币的输送方向设为纸币的短边方向。输送路径113相当于本申请发明中的第一输送路径，输送路径114相当于本申请发明中的第二输送路径。

判别部115设置在输送路径113上与输送路径114进行纸币的接受交付的输送路径端部附近。判别部115具备各种传感器，对于通过输送路径113、114输送的纸币，鉴别币种、可否循环(纸币的真伪、破损情况)，并将其结果输出。纸币的鉴别能够利用通过扫描纸币得到的图象数据、磁特性、对紫外线等的光学特性等各种信息进行。作为用于进行纸币的鉴别的传感器，能够使用接触型传感器、反射性传感器、透射性传感器、彩色传感器、红外线传感器等各种传感器。也可以组合多个传感器来进行鉴别。

检测部116设置在输送路径114上与输送路径113进行纸币的接受交付的输送路径端部附近。检测部116通过传感器，检测有无跨越输送路径113和输送路径114的纸币，并将其结果输出。

暂时保管库117配置在输送路径114上，在出入款的过程中，暂时保管输送中的纸币。暂时保管库117具备将纸币从暂时保管库向输送路径114送出的拾取辊及进给辊、从输送路径114向暂时保管库送入纸币的输送辊、整理送入的纸币的姿态的弹簧辊。

金库部130由厚壁的金属覆盖，坚固地构成。在金库部130中，具备：3个循环库150a、150b、150c，用于收集并保管能够在取出中使用的正常的纸币；以及1个拒绝库140，用于收集并保管破损严重的纸币等不适于循环和交易的纸币(以下称为拒绝纸币)。循环库150a、150b、150c及拒绝库140连接在输送路径113上，在与输送路径113之间进行纸币的接受交付。循环库150a、150b、150c具备将收集的纸币取出、并送出至输送路径113的拾取辊及进给辊，以及从输送路径113向循环库150a、150b、150c送入纸币的输送辊。循环库150a、150b、150c相当于本申请发明中的保管部，拒绝库140相当于权利要求的容纳部。

在本实施例中，循环库150a是用于保管一万日元纸币的万元库，循环库150b是用于保管五千日元纸币的五千元库，循环库150c是用于保管一千日元纸币的千元库。纸币处理装置101也可以还具备用于保管二千日元纸币的二千元库。另外，本实施例中的纸币处理装置101设为处理日本纸币的装置，但也可以设为处理外国纸币。

拒绝库140是使币种不同、相互尺寸不同的多种拒绝纸币混杂并堆积而收集的装置。在本实施例中，纸币处理装置101设为具备1个拒绝库140的装置，但也可以构成为具备多个拒绝库140。

图3是表示控制单元的内部结构的框图。控制单元120具备存储器121、CPU126、输入接口127、和输出接口128。CPU126是中央运算装置，控制纸币处理装置101的各部的动作。存储器121包括ROM、RAM，存放用于使CPU126执行特定的处理的程序，即输送控制模块122、纸币鉴别模块123、和传感器控制模块124。CPU126通过执行输送控制模块122，从而控制输送路径113、114的动作。CPU126通过执行纸币鉴别模块123，从而控制判别部115的动作。CPU126通过执行传感器控制模块124，从而控制检测部116的动作。在本实施例中，软件性地表示了纸币处理装置101的各部的控制方法，但也能够通过集成电路硬件性地实现。

输入接口127向CPU126提供从本体控制单元105输出的支付命令等之外，还提供从判别部115输出的纸币的币种、可否循环(纸币的真伪、破损状态)等信息、从检测部116输出的输送路径上有无纸币等信息。输出接口128将CPU126的动作命令送出至纸币处理装置101的各部。

C.纸币处理装置的动作：

对本发明涉及的纸币处理装置的动作进行说明。图4是表示纸币处理装置的动作的流程图。本体控制单元105基于利用者从利用者操作部104的取款操作生成取款命令，并发送至控制单元120。控制单元120的CPU126接收取款命令，进行在循环库150a、150b、150c内部保管有的纸币的分离(步骤S102)。具体的，对保管有基于取款命令的币种的循环库中的未图示的拾取辊及进给辊进行控制来分离纸币，并送出至输送路径113。在此，在本实施例中，从拒绝库140及循环库150a、150b、150c，向出入款部111及暂时保管库117输送纸币的方向为正方向，其反向为逆方向。

CPU126通过输送路径113将从循环库150a、150b、150c分离的纸币向判别部115输送(步骤S104)。CPU126通过控制输送路径113的驱动马达及输送路径113上的分支部中的门，从而在正方向输送纸币。判别部115判别通过输送路径113输送的纸币是否是正品(步骤S106)，将判别结果发送至CPU126。在此，在判断为不是正品的纸币中，包括虽然是正品、但因为纸币以保持倾斜的状态在输送路径上移动的歪斜、以及以在输送路径上向左右某侧偏差的状态移动的移位状态而没有被判别部115正确读取，被判别为不是正品的纸币。

CPU126在判别部115判别纸币为正品的情况下(步骤S110：是)，控制输送路径113及输送路径114，将纸币输送至出入款部111(步骤S112)。输送后，CPU126通过出入款部111的弹簧辊将纸币堆叠，并打开窗112。由此，利用者可以收取纸币。

判别部115在判别为纸币不是正品的情况下(步骤S110：否)，进而判断纸币是否处于歪斜及移位。纸币处于歪斜及移位的情况下，判别部115判断从该程度能否通过暂时保管库的弹簧辊进行堆叠(步骤S114)。判别部115将判断的结果发送至CPU126。

CPU126在判别部115判断为可以将纸币堆叠在暂时保管库中的情况下(步骤S114：是)，切换输送路径114上的未图示的门，将纸币向暂时保管库117输送。CPU126在判别部115判断为不能将纸币堆叠在暂时保管库中的情况下(步骤S114：否)，执行后述的拒绝处理(步骤S120)。

图5是对拒绝处理进行表示的流程图。图6是示意地表示判别部附近的纸币的输送状态的说明图。在此，设由判别部115判定为无法堆叠在暂时保管库中的纸币为纸币A，设在纸币A之后从循环库中分离、并跟着纸币A沿正方向在搬运路113上移动的纸币为纸币B。

在基于判别部115的纸币A的判别之后，CPU126控制输送路径113及输送路径114，在正方向上输送纸币A(步骤S121)。图6(a)表示由判别部115判别的纸币A通过输送路径113、114在正方向上输送的状态。检测部116检测纸币A跨越输送路径113与输送路径114的状态下纸币的存在，并向CPU126发送该信息。CPU126基于来自检测部116的信息，到检测部116不检测纸币为止，控制输送路径113及输送路径114将纸币A向正方向输送(步骤S122：否)。

若纸币A不处于跨越输送路径113与输送路径114的状态(步骤S122：是)，则检测部116将没有对纸币进行检测的信息发送至CPU126，CPU126如图6(b)所示，使输送路径114停止而使纸币A在输送路径114上待机，并且在反方向上驱动输送路径113，向输送路径113上的纸币B原本被容纳的循环库输送纸币B(步骤S124)。

若纸币B被容纳在循环库中(步骤S125)，则如图6(c)所示，CPU126使输送路径114在逆方向上旋转，将纸币A输送至输送路径113。另外，除了使输送路径113在逆方向上旋转，还进行门的切换，并将纸币A向拒绝库140输送(步骤S127)。CPU126若将纸币A容纳在拒绝库中(步骤128)，则结束动作。

根据以上的本实施例涉及的纸币处理装置，能够将由于在出入款部111中堆叠而处于有可能堵塞的歪斜和移位的纸币，不输送至出入款部111而输送至拒绝库。由此，能够抑制出入部中的纸币的堵塞的发生。

根据本实施例涉及的纸币处理装置，即使在从循环库150a、150b、150c分离多张纸币、最先的注目纸币由判别部判定为输送状态不正常的情况下，由于具备输送路径113和输送路径114这2个输送路径，所以通过使注目纸币在输送路径114上待机，并将输送路径113上的纸币输送至循环库150a、150b、150c，从而能够将注目纸币输送至拒绝库。

根据本实施例涉及的纸币处理装置，由于在输送路径114上具备暂时保管库117，所以能够容纳虽然不能向出入部输送、但可以向暂时保管部输送的纸币、假币。

根据本实施例涉及的纸币处理装置，通过由检测部116检测有无跨越输送路径113与输送路径114之间的纸币，从而能够减少跨越2个输送路径的纸币由于2个输送路径在各自的方向上驱动而造成的纸币的破损。

D.变形例

本发明在不脱离其主旨的范围内可以以多种方式实施。

D1.变形例1：

在本实施例中，通过多个输送路径实施，但1个输送路径也可以实施。例如，若同时实施在输送路径上具备的门的切换和纸币的输送，则即使在输送路径上存在多张纸币的情况下，也能够按顺序将纸币输送至输送目的地，可以实现。

D2.变形例2：

在本实施例中，具备检测部116，但不具备检测部116也可以实施。由判别部115判定为不能堆叠在暂时保管库中的纸币，由检测部116在跨越输送路径113与输送路径114时进行检测，但例如在判别部115进行判别之后，通过使纸币在正方向上移动规定量，从而能够防止纸币跨越输送路径，所以能够实现。

D3.变形例3：

在本实施例中，具备暂时保管库117，但不具备暂时保管库117也可以实现。例如，能够通过将由判别部115判别为输送状态不正常的纸币全部输送至拒绝库140来实施。

D4.变形例4：

在本实施例中，以利用者进行的取款操作时的纸币处理装置的动作进行了说明，但例如，在出入款部111中存在忘记取出的情况下，以将忘记取出的纸币再次回收至拒绝库的纸币处理装置的动作也可以实施。

D5.变形例5：

在本实施例中，拒绝库140配置在输送路径113上，但也可以在输送路径114上。

D6.变形例6：

在本实施例中，暂时保管库具备将纸币从暂时保管库向输送路径114送出的拾取辊及进给辊、从输送路径114向暂时保管库送入纸币的输送辊、和整理送入的纸币的姿态的弹簧辊，但也可以是按照输送的顺序保管纸币、并以其逆顺序陆续送出纸币，通过在旋转桶(drum)的周围卷绕的带子保持纸币的机构卷入式。

以上述以外的各种方式可以实现，例如以具备纸张类处理装置的现金交易装置、对纸张类进行处理的纸张类处理方法、或者对纸张类进行处理的计算机程序等方式可以实现。

Claims (9)

1、一种纸张类处理装置，其中，具备以下：

出入部，具有堆叠纸张类的功能，能够从上述纸张类处理装置中取出放入纸张类；

容纳部，能够容纳纸张类；

输送路径，配置在上述容纳部与上述出入部之间，能够输送纸张类；

判别部，配置在上述输送路径上，判别输送的纸张类的输送状态；以及

控制部，控制上述输送路径，在通过上述输送路径从上述容纳部向上述出入部输送的纸张类由上述判别部判别为输送状态不正常的情况下，将上述纸张类容纳至上述容纳部。

2、如权利要求1记载的纸张类处理装置，其中，

还具备能够保管纸张类的保管部，

上述输送路径具备：

第一输送路径，配置在上述保管部及上述容纳部与上述判别部之间；以及

第二输送路径，配置在上述判别部与上述出入部之间，

在通过上述第一输送路径从上述保管部向上述判别部输送的注目纸张类由上述判别部判别为输送状态不正常的情况下，在将第一输送路径上的其他纸张类向上述保管部输送之后，将上述注目纸张类输送至上述容纳部。

3、如权利要求2记载的纸张类处理装置，其中，

上述控制部在通过第一输送路径及第二输送路径将上述注目纸张类输送至第二输送路径上之后，将第一输送路径上的其他纸张类向上述保管部输送，并将上述注目纸张类输送至上述容纳部。

4、如权利要求2记载的纸张类处理装置，其中，

还在上述第二输送路径上具备能够暂时保管纸张类的暂时保管部，

上述判别部对于判别为输送状态不正常的纸张类，还判断可否向上述暂时保管部输送，

上述控制部根据上述判断，通过第二输送路径将上述纸张类向上述暂时保管部输送。

5、如权利要求2记载的纸张类处理装置，其中，

还具备能够检测是否存在跨越上述第一输送路径与上述第二输送路径之间的纸张类的检测部，

上述控制部在使上述注目纸张类输送至上述第二输送路径上时，根据上述检测部的检测结果，控制上述第一输送路径及上述第二输送路径。

6、如权利要求1记载的纸张类处理装置，其中，

上述不正常的输送状态包括纸张类在输送路径上歪斜及移位的状态。

7、一种现金交易装置，具备如权利要求1记载的纸张类处理装置。

8、一种纸张类处理方法，其中，具备：

准备纸张类处理装置的步骤，该纸张类处理装置具备具有堆叠功能并能够取出放入纸张类的出入部、能够容纳纸张类的容纳部以及输送路径；

通过输送路径从容纳部向出入部输送纸张类的步骤；

判别输送的纸张类的输送状态的步骤；以及

基于输送状态不正常的判别结果，将上述纸张类向容纳部输送的步骤。

9、一种计算机程序，其中，具备：

在纸张类处理装置中，从容纳部向出入部输送纸张类的功能，该纸张类处理装置具备具有堆叠功能并能够取出放入纸张类的出入部、能够容纳纸张类的容纳部以及输送路径；

判别输送的纸张类的输送状态的功能；以及

基于输送状态不正常的判别结果，将上述纸张类向容纳部输送的功能。

Images